CN111999219B - 用于工程机械的烟度检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于工程机械的烟度检测方法，所述工程机械包括液压系统，所述液压系统包括溢流阀；所述烟度检测方法包括以下步骤：判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀；如果判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀，获取所述工程机械的尾气的烟度。本公开通过使工程机械采用溢流阀溢流的方式来模拟最大负载时的工况，然后再通过上述步骤获取工程机械的尾气烟度。因此，本公开的烟度检测方法能够对任意环境中的工程机械进行尾气烟度检测。

Description

用于工程机械的烟度检测方法和系统

技术领域

本公开属于工程测量技术领域，具体提供了一种用于工程机械的烟度检测方法和系统。

背景技术

《中国机动车环境管理年报2018版》统计显示，2017年全国工程机械保有量626.3万台，其中，挖掘机167.8万台。全国工程机械排放碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)、颗粒物(PM)分别为30.5万吨、197.1万吨、12.9万吨，其中，挖掘机排放碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)、颗粒物(PM)分别为9.3万吨、61.6万吨、4.2万吨。随着大气污染治理工作的持续深入开展，对工程机械排放污染的治理及监管迫在眉睫。

我国在非道路移动源(不在交通道路上工作的机械，即在非道路环境中工作的工程机械)排放检测及控制工作方面起步较晚，北京、上海、深圳等地相继发布实施《非道路机械用柴油机排气污染物限值及测量方法》。GB36886-2018《非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法》于2018年发布实施，由于使用柴油机的非道路移动机械涉及的产品种类较多(例如挖掘机、转载机、推土机、摊铺机、压路机等)、工作方式多样化、作业工况复杂，GB36886-2018作为通用标准，很大程度上难以适应不同机种、不同测试环境的排放烟度测量需求，尤其是对一些新生产的机器以实际作业工况作为测量条件会对机器造成较大伤害。

发明内容

本公开旨在提供一种烟度检测方法和烟度检测系统，以便对任何环境下的工程机械都能够进行尾气的烟度检测，并在检测过程中不会对工程机械造成伤害，尤其是对新生产的工程机械。

为了实现上述目的，本公开在第一方面提供了一种用于工程机械的烟度检测方法，该工程机械包括液压系统，该液压系统包括溢流阀；该烟度检测方法包括以下步骤：

判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀；

如果判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀，获取前述工程机械的尾气的烟度。

可选地，前述工程机械包括车载电脑，前述车载电脑能够获取前述溢流阀的工作状态；

“判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀”的步骤包括：

通过与前述车载电脑通信连接到一起的信息获取模块获取前述溢流阀的工作状态；

如果前述溢流阀处于打开状态，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀；

如果前述溢流阀处于关闭状态，则判定前述液压系统中流动的油液未流经前述溢流阀。

可选地，前述信息获取模块是无线通信模块，前述信息获取模块与前述车载电脑之间以无线的方式通信连接到一起。

可选地，“如果前述溢流阀处于打开状态，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果前述溢流阀处于打开状态，则判断前述溢流阀在前述打开状态下的持续时间是否达到了第一时间阈值；

如果达到了前述第一时间阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀。

可选地，前述液压系统包括压力传感器，前述压力传感器用于检测前述液压系统中油液的压力；

“判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过所述压力传感器检测前述液压系统中油液的压力值；

判断所述压力值是否达到了压力阈值；

如果前述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀；

如果前述压力传感器检测到压力值没有达到压力阈值，则判定前述液压系统中流动的油液未流经前述溢流阀。

可选地，“如果前述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果前述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判断前述压力值的持续时间是否达到了第二时间阈值；

如果达到了前述第二时间阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀。

可选地，“判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过振动/噪音传感器获取前述溢流阀的振动/噪音值；

判断前述振动/噪音值是否达到了振动/噪音阈值；

如果前述振动/噪音值达到了前述振动/噪音阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀；

如果前述振动/噪音值没有达到前述振动/噪音阈值，则判定前述液压系统中流动的油液未流经前述溢流阀。

可选地，“如果前述振动/噪音值达到了前述振动/噪音阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果前述振动/噪音值达到了前述振动/噪音阈值，则判断前述振动/噪音值的持续时间是否达到了第三时间阈值；

如果达到了前述第三时间阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀。

可选地，“判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过第一温度传感器获取前述溢流阀的温度值，并记作第一温度值；

通过第二温度传感器获取前述工程机械所处环境的温度值，并记作第二温度值；

计算第一温度值与第二温度值的差值；

判断前述差值是否达到了温度阈值；

如果前述差值达到了前述温度阈值，则判定前述液压系统中流动的油液全部流经前述溢流阀；

如果前述差值没有达到前述温度阈值，则判定前述液压系统中流动的油液未流经前述溢流阀。

可选地，“获取前述工程机械的尾气的烟度”的步骤进一步包括：通过烟度检测装置检测并获取前述工程机械的尾气的烟度；或者，在“判断前述液压系统中流动的油液是否全部流经前述溢流阀”之前，前述烟度检测方法还包括步骤：通过烟度检测装置检测前述工程机械的尾气的烟度。

此外，本公开在第二方面提供了一种用于工程机械的烟度检测系统，该工程机械包括液压系统，该液压系统包括溢流阀；该烟度检测系统包括：

烟度检测装置，其用于检测前述工程机械的尾气的烟度；

数据获取模块，其用于获取前述溢流阀的工作状态；

处理器，其与前述烟度检测装置和前述数据获取模块分别通信连接；

存储器，其与前述处理器通信连接，前述存储器上存储有执行指令，前述执行指令设置成在被前述处理器执行时能够使前述烟度检测系统执行前述技术方案中任一项所述的烟度检测方法。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过判断液压系统中流动的油液是否全部流经溢流阀，来判断工程机械当前的工作状态是否为或者相当于最大负载时的工作状态；进而在判定了液压系统中流动的油液全部流经溢流阀之后，即在判定了工程机械当前的工作状态为或者相当于最大负载时的工作状态之后，再获取工程机械的尾气的烟度。因此，本公开的烟度检测方法不仅能够获取工程机械在最大负载时的尾气的烟度，而且还能够通过使工程机械模拟最大负载时的工况，来获取工程机械在最大负载时的尾气的烟度。例如在对新生产的工程机械进行调试的过程，通过使液压系统的溢流阀溢流，来模拟工程机械在最大负载时的工况，然后再对工程机械的尾气进行烟度检测。使得新生产的工程机械在调试的过程中就可完成尾气烟度的检测，并且不会对工程机械造成伤害。

进一步，本公开通过使信息获取模块与工程机械的车载电脑通信连接到一起，从而能够通过车载电脑来获取溢流阀的工作状态，方便了操作人员对溢流阀工作状态的获取。

进一步，本公开通过压力传感器来检测液压系统中油液的压力值，并在该压力值达到了压力阈值时，判定溢流阀开启，使得本公开的烟度检测方法能够适用于没有车载电脑的工程机械。

进一步，本公开通过振动/噪音传感器获取溢流阀的振动/噪音值，并在该振动/噪音值达到了振动/噪音阈值时，判定溢流阀开启。通过获取溢流阀与环境的温度，计算两者的差值，并在该差值达到了温度阈值时，判定溢流阀开启。使得本公开的烟度检测方法能够适用于没有车载电脑和压力传感器的工程机械。

进一步，本公开还通过在判定溢流阀被开启一段之后，再判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀，避免了液压系统在工程机械的负载突然变大时受到冲击，导致溢流阀被意外开启的情形。因此本公开的烟度检测方法能够确保工程机械是在或相当于在最大负载时的工作状态下进行的烟度检测，保证了数据的可靠性。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本公开中工程机械的液压系统的原理示意图；

图2是本公开的烟度检测方法的主要步骤流程图；

图3是本公开第一实施例中烟度检测系统的结构示意图；

图4是本公开第二实施例中烟度检测方法的步骤流程图；

图5是本公开第三实施例中烟度检测方法的步骤流程图；

图6是本公开第四实施例中烟度检测方法的步骤流程图；

图7是本公开第五实施例中烟度检测方法的步骤流程图。

附图标记列表：

100、工程机械；101、油箱；102、油泵；103、操作装置；104、执行元件；105、溢流阀；

200、烟度检测系统；201、主机；202、导烟管；203、烟度检测装置；204、处理器；205、数据获取模块；206、连接插头；207、线束；208、存储器。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步，还需要说明的是，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多条程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本公开所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化都不会偏离本公开的技术原理，因此都应当落入本公开的保护范围之内。

如图1所示，本公开的工程机械100包括液压系统，该液压系统主要包括油箱101、油泵102、操作装置103、执行元件104和溢流阀105。其中，油泵102能够将油箱101中的油液输送给操作装置103，然后再输送给执行元件104。操作装置103能够控制油泵102输送给执行元件104的油液的流量和方向。溢流阀105的进口端连接到油泵102与操作装置103之间，溢流阀105的出口端通向油箱101。溢流阀105用于限制整个液压系统的最高压力。当液压系统的压力达到了溢流阀105限制的压力时，溢流阀105被开启，此时液压系统中的油液可以通过溢流阀105再次流回油箱101。

本领域技术人员能够理解的是，操作装置103可以是任意可行的控制元件，例如手动或电动的两位三通换向阀、三位四通换向阀、三位五通换向阀、三位六通换向阀、四位五通换向阀等。并且，本公开的操作装置103可以包括一个换向阀，也可以包括多个换向阀。

本领域技术人员还能够理解的是，执行元件105可以是任意可行的液压执行元件，例如直线油缸、摆动油缸、液压马达等。并且执行元件105可以包括一个液压元件，也可以包括多个液压元件。

本领域技术人员还能够理解的是，工程机械100的一个元件可以控制一个液压执行元件，也可以控制多个液压执行元件。示例性地，一个手动换向阀同时控制两个液压油缸动作。

本领域技术人员还能够理解的是，工程机械100的液压系统可以仅包括一个大通径的溢流阀105，也可以包括多个小通径的溢流阀105。其中，多个溢流阀105并联，并且每一个溢流阀105的进口端连接到油泵102与操作装置103之间，每一溢流阀105的出口端通向油箱101。

本领域技术人员还能够理解的是，本公开的工程机械100可以是任意可行的工程机械，例如挖掘机、起重机、推土机、摊铺机、压路机等。

下面结合图1中的工程机械，来对本公开的烟度检测方法进行详细说明。

如图2所示，本公开的烟度检测方法包括：

步骤S100，判断液压系统中流动的油液是否全部流经溢流阀105；

步骤S200，如果判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，获取工程机械的尾气的烟度。

可选地，步骤S100进一步包括：

步骤S111，通过与工程机械的车载电脑通信连接到一起的信息获取模块获取溢流阀105的工作状态；

步骤S112，如果溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105；

步骤S113，如果溢流阀105处于关闭状态，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105。

可选地，步骤S100进一步包括：

步骤S121，通过压力传感器检测液压系统中油液的压力值；

步骤S122，判断该压力值是否达到了压力阈值；

步骤S123，如果压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105；

步骤S124，如果压力传感器检测到压力值没有达到压力阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105。

可选地，步骤S100进一步包括：

步骤S131，通过振动/噪音传感器获取溢流阀的振动/噪音值；

步骤S132，判断振动/噪音值是否达到了振动/噪音阈值；

步骤S133，如果振动/噪音值达到了振动/噪音阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105；

步骤S134，如果振动/噪音值没有达到振动/噪音阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105。

可选地，步骤S100进一步包括：

步骤S141，通过第一温度传感器获取溢流阀的温度值，并记作第一温度值；

步骤S142，通过第二温度传感器获取工程机械所处环境的温度值，并记作第二温度值；

步骤S143，计算第一温度值与第二温度值的差值；

步骤S144，判断差值是否达到了温度阈值；

步骤S145，如果差值达到了温度阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105；

步骤S146，如果差值没有达到温度阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105。

具体地，步骤S200进一步包括：判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105之后，再开始检测获取工程机械的尾气的烟度。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，使本公开的烟度检测方法还包括位于步骤S100之前的步骤：实时地检测工程机械的尾气的烟度。并使步骤S200进一步包括：判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105之后，再开始获取工程机械的尾气的烟度。

换句话说，本公开的烟度检测方法可以在检测到溢流阀105被完全开启之后再开始检测工程机械的尾气的烟度值，也可以在检测到溢流阀105被开启之前就开始检测工程机械的尾气的烟度值。但是，本公开的烟度检测方法只能在溢流阀105被完全开启之后才能够获取有效的工程机械的尾气的烟度值。再换句话说，在本公开中，检测到所有烟度值中，只有溢流阀105被完全开启之后烟度值才有效，才作为本公开最终获取的烟度值。

本领域技术人员能够理解的是，本公开通过使液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105来模拟工程机械在最大负载时的工况，进而通过检测工程机械在模拟工况下的尾气的烟度，来确定工程机械在实际最大负载工况下的尾气的烟度。因此，本公开的烟度检测方法能够对任意环境下的工程机械进行尾气的烟度检测，尤其是在对新生产的工程机械进行调试的过程，通过使液压系统的溢流阀溢流，来模拟工程机械在最大负载时的工况，然后再对工程机械的尾气进行烟度检测。使得新生产的工程机械在调试的过程中就可完成尾气烟度的检测，并且不会对工程机械造成伤害。

下面参照图3至图7来对本公开的烟度检测方法进行举例说明。

在本公开的第一实施例中：

如图3所示，本实施例的烟度检测系统200主要包括主机201、导烟管202、烟度检测装置203、处理器204、数据获取模块205、连接插头206、线束207和存储器208。其中，导烟管202、烟度检测装置203、处理器204和数据获取模块205都设置在主机201上，连接插头206通过线束207与主机201连接到一起，存储器208与处理器204通信连接。

在本实施例中，主机201至少包括用于安装或固定导烟管202、烟度检测装置203、处理器204、数据获取模块205和存储器208的壳体。

如图3所示，导烟管202固定地安装到主机201上，并且导烟管202的一端能够与工程机械的排气管插接到一起，从而将工程机械排出的尾气引导至烟度检测装置203处。为了方便导烟管202与工程机械的排气管之间的连接，本领域技术人员也可以根据需要，将导烟管202设置成柔性的管路。

继续参阅图3，烟度检测装置203的至少一部分位于导烟管202的内部，以便接触并检测导烟管202内的气体的烟度。本实施例的烟度检测装置203可以是任意可行的烟度仪器，例如滤纸式烟度计或不透光烟度计。

继续参阅图3，处理器204与烟度检测装置203和数据获取模块205分别通信连接，处理器204能够接收并处理烟度检测装置203和数据获取模块205发出的信号。

继续参阅图3，数据获取模块205通过线束207与连接头206通信连接到一起。或者，本领域技术人员也可以根据需要，省去线束207的设置，并且在数据获取模块205和连接头206上分别设置一个通信模块，以便使数据获取模块205和连接头206能够通过该两个通信模块以无线的方式通信连接到一起。其中，无线通信连接的方式可以是Wi-Fi、ZIGBEE、5G等。

进一步，存储器208中存储有控制烟度检测系统200运行的程序或者指令。

下面结合图3来对本实施例的烟度检测系统200的使用方法和工作原理进行简单说明。

首先，操作人员将连接插头插接到工程机械的车载电脑上的数据插口上，将导烟管202插接到工程机械的排烟管上。然后启动工程机械，烟度检测系统200开始对工程机械的尾气的烟度进行检测。

在本公开的第二实施例中：

需要说明的是，本实施例的烟度检测方法适用于具有车载电脑的工程机械，并且工程机械的车载电脑与溢流阀105通信连接到一起，以便车载电脑能够获取溢流阀105的实时状态。

下面结合图1、图3和4来本公开的第二实施例进行详细说明。

如图4所示，在本实施例中，烟度检测方法包括：

步骤S301，通过与工程机械的车载电脑通信连接到一起的信息获取模块205获取溢流阀105的工作状态；

具体地，先将连接插头206插到工程机械的车载电脑的数据端口上，从而建立数据获取模块205与车载电脑之间的连接，使数据获取模块205能够获取车载电脑上的数据，进而使得数据获取模块205能够通过车载电脑获取溢流阀105的工作状态。

步骤S302，判断溢流阀105是否被开启。

具体地，数据获取模块205从车载电脑上实时地获取溢流阀105的工作状态数据，并根据该工作状态信息来判定溢流阀105是否被开启。

步骤S303，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使烟度检测装置203开始检测工程机械排气管处尾气的烟度值，并使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

步骤S304，如果溢流阀105处于关闭状态，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105，可以使烟度检测装置203不获取工程机械排气管处尾气的烟度值。当然，本领域技术人员也可以根据需要，使烟度检测装置203获取工程机械排气管处尾气的烟度值。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过判定溢流阀105被开启，来判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而判定工程机械当前处于最大负载工况，然后再通过烟度检测系统来获取工程机械在最大负载工况时的烟度值。基于此，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的烟度检测方法能够使第二实施例中的烟度检测系统对任意工作环境中的工程机械进行烟度检测，方便了操作人员对非工作环境下工程机械的尾气的烟度值的检测。

进一步，为了避免溢流阀105因液压系统的负载突然变大(例如作为执行元件104快速地行走到行程的末端时对液压系统中的油液造成的冲击)被突然开启和突然关闭，进而导致烟度检测装置203错误地开始获取工程机械排气管处尾气的烟度值。步骤S303进一步还包括：

步骤S3031，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判断溢流阀105在打开状态下的持续时间是否达到了第一时间阈值；

步骤S3032。如果达到了该第一时间阈值，再判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105。

其中，第一预设时间大于溢流阀105因液压系统的负载突然变大而开启的时间，其具体数值可以通过多次实验获取，或者本领域技术人员也可以依据本领域的公知常识来确定第一预设时间，例如将第一预设时间设置成5S、15S、30S、45S、1min、1.5min等任意可行的数值。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在步骤S301之前，就使烟度检测装置203开始检测工程机械的尾气的烟度值。然后将步骤S303修改为，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

在本公开的第三实施例中：

需要说明的是，本实施例的烟度检测方法适用于液压系统满足如下条件的工程机械：具有压力传感器或者压力传感器接口的工程机械。该压力传感器配置成能够检测到油泵102出口端处和溢流阀105入口端处的压力值。

下面结合图1、图3和5来本公开的第三实施例进行详细说明。

如图5所示，在本实施例中，烟度检测方法包括：

步骤S401，通过压力传感器检测液压系统中油液的压力值；

具体地，将压力传感器与连接插头206连接到一起，或者将压力传感器直接与处理器204电连接到一起。然后使处理器204通过压力传感器实时地获取液压系统中油液的压力值。

步骤S402，判断压力值是否达到了压力阈值；

其中，该压力阈值等于或略小于(例如小于0.1Mpa)溢流阀105开启时的压力值。

步骤S403，如果压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使烟度检测装置203开始检测工程机械排气管处尾气的烟度值，并使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

步骤S404，如果压力传感器检测到压力值没有达到压力阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过压力传感器来检测并因此来判断液压系统中油液的压力是否达到了压力阈值，并在达到了压力阈值时判定溢流阀105被开启，进而判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而判定工程机械当前处于最大负载工况，然后再通过烟度检测系统来获取工程机械在最大负载工况时的烟度值。基于此，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的烟度检测方法能够使第三实施例中的烟度检测系统对任意工作环境中的工程机械进行烟度检测，方便了操作人员对非工作环境下工程机械的尾气的烟度值的检测。

进一步，为了避免液压系统中油液的压力值因液压系统的负载突然变大(例如作为执行元件104快速地行走到行程的末端时对液压系统中的油液造成的冲击)瞬间升高，导致处理器204误判溢流阀105被开启，进而导致烟度检测装置203错误地开始获取工程机械排气管处尾气的烟度值。步骤S403进一步还包括：

步骤S4031，如果压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判断压力值的持续时间是否达到了第二时间阈值；

步骤S4032。如果达到了第二时间阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105。

其中，第二预设时间大于液压系统中油液的压力值因负载突然变大到回落到正常负载时的时间，其具体数值可以通过多次实验获取，或者本领域技术人员也可以根据需要，依据本领域的公知常识来确定第二预设时间，例如将第二预设时间设置成5S、15S、30S、45S、1min、1.5min等任意可行的数值。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在步骤S401之前，就使烟度检测装置203开始检测工程机械的尾气的烟度值。然后将步骤S403修改为，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

在本公开的第四实施例中：

需要说明的是，溢流阀105被开启时，油液会流经溢流阀105，由于溢流阀105会对油液的流向产生影响，以及会对油液的流动产生阻力，导致流动的油液反作用于溢流阀105，使溢流阀105产生振动或噪音。本实施例正是基于此，即，通过检测溢流阀105的振动或噪音来检测溢流阀是否被开启。

下面结合图1、图3和6来本公开的第四实施例进行详细说明。

如图6所示，在本实施例中，烟度检测方法包括：

步骤S501，通过振动/噪音传感器获取溢流阀的振动/噪音值；

具体地，先将振动/噪音传感器安装到或贴合到溢流阀105上，并使振动/噪音传感器与连接插头206连接到一起，或者使振动/噪音传感器直接与处理器204电连接到一起。然后使处理器204通振动/噪音传感器实时地获取溢流阀105的振动或噪音。

步骤S502，判断振动/噪音值是否达到了振动/噪音阈值；

其中，该振动/噪音阈值等于或略小于溢流阀105被开启时产生的振动/噪音值，本领域技术人员可以通过实际测量来获取振动/噪音阈值的具体数值。

步骤S503，如果振动/噪音值达到了振动/噪音阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀，进而使烟度检测装置203开始检测工程机械排气管处尾气的烟度值，并使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

步骤S504，如果振动/噪音值没有达到振动/噪音阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过振动/噪音传感器来检测并因此来判断溢流阀105是否被开启，进而在判定溢流阀105被开启时判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而判定工程机械当前处于最大负载工况，然后再通过烟度检测系统来获取工程机械在最大负载工况时的烟度值。基于此，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的烟度检测方法能够使第四实施例中的烟度检测系统对任意工作环境中的工程机械进行烟度检测，方便了操作人员对非工作环境下工程机械的尾气的烟度值的检测。

进一步，为了避免溢流阀105因液压系统的负载突然变大(例如作为执行元件104快速地行走到行程的末端时对液压系统中的油液造成的冲击)被突然开启和突然关闭，导致溢流阀105的振动/噪音值瞬间达到振动/噪音阈值，进而导致烟度检测装置203错误地开始获取工程机械排气管处尾气的烟度值。步骤S503进一步还包括：

步骤S5031，如果振动/噪音值达到了振动/噪音阈值，则判断振动/噪音值的持续时间是否达到了第三时间阈值；

步骤S5032。如果达到了第三时间阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105。

其中，第三预设时间大于溢流阀105因液压系统的负载突然变大而开启的时间，其具体数值可以通过多次实验获取，或者本领域技术人员也可以根据需要，依据本领域的公知常识来确定第三预设时间，例如将第三预设时间设置成5S、15S、30S、45S、1min、1.5min等任意可行的数值。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在步骤S501之前，就使烟度检测装置203开始检测工程机械的尾气的烟度值。然后将步骤S503修改为，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

在本公开的第五实施例中：

需要说明的是，溢流阀105被开启时，油液会流经溢流阀105，由于溢流阀105会对油液的流向产生影响，以及会对油液的流动产生阻力，导致流动的油液反作用于溢流阀105，对溢流阀105做功，导致溢流阀105的温度升高。本实施例正是基于此，即，通过检测溢流阀105的温度来检测溢流阀是否被开启。

下面结合图1、图3和7来本公开的第五实施例进行详细说明。

如图7所示，在本实施例中，烟度检测方法包括：

步骤S601，通过第一温度传感器获取溢流阀的温度值，并记作第一温度值；

具体地，先将第一温度传感器安装到或贴合到溢流阀105上，并使第一温度传感器与连接插头206连接到一起，或者使第一温度传感器直接与处理器204电连接到一起。然后使处理器204通第一温度传感器实时地获取溢流阀105的温度。

步骤S602，通过第二温度传感器获取工程机械所处环境的温度值，并记作第二温度值；

具体地，先将第二温度传感器放置到工程机械非液压系统的结构上，或者将第二温度传感器放置到工程机械所处环境中的任意位置，并使第二温度传感器与连接插头206连接到一起，或者使第二温度传感器直接与处理器204电连接到一起。然后使处理器204通第二温度传感器实时地获取工程机械所处环境的温度。

步骤S603，计算第一温度值与第二温度值的差值；

步骤S604，判断差值是否达到了温度阈值；

其中，该温度阈值表示溢流阀105被开启一段时间之后，溢流阀105的温度高于工程机械所处环境的温度的数值，本领域技术人员可以通过多次实验获得，或者也可以本领域的公知常识获取经验数值，例如5℃、10℃、15℃、18℃等。其中，该一段时间指的是油液对溢流阀105做功，使溢流阀105升温的过程，在满足此要求的前提下，该一段时间可以是任意可行的数值，例如3min、5min、10min等。

步骤S605，如果差值达到了温度阈值，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使烟度检测装置203开始检测工程机械排气管处尾气的烟度值，并使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

步骤S606，如果差值没有达到温度阈值，则判定液压系统中流动的油液未流经溢流阀105。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过第一温度传感器和第二温度传感器来分别获取溢流阀105和环境的温度，并通过计算两个温度值的差值，然后通过将该差值与温度阈值进行比较，来判断溢流阀105是否被开启，进而在判定溢流阀105被开启时判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而判定工程机械当前处于最大负载工况，然后再通过烟度检测系统来获取工程机械在最大负载工况时的烟度值。基于此，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的烟度检测方法能够使第五实施例中的烟度检测系统对任意工作环境中的工程机械进行烟度检测，方便了操作人员对非工作环境下工程机械的尾气的烟度值的检测。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在步骤S601之前，就使烟度检测装置203开始检测工程机械的尾气的烟度值。然后将步骤S605修改为，如果判定溢流阀105处于打开状态，则判定液压系统中流动的油液全部流经溢流阀105，进而使处理器204通过数据获取模块205获取烟度检测装置203检测到的烟度值，并将获取的所有烟度值存储到存储器208中。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，使处理器204从获取的所有的烟度值中选取数值最大的一个烟度值作为最终的检测结果。

最后需要说明的是，存储器208中存储的程序或指令在被处理器204执行时能够使第二实施例中的烟度检测系统执行第三至第五实施例中任意实施例所述的烟度检测方法。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于工程机械的烟度检测方法，所述工程机械包括液压系统，所述液压系统包括溢流阀；其特征在于，所述烟度检测方法包括以下步骤：

判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀；

如果判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀，获取所述工程机械的尾气的烟度。

2.根据权利要求1所述的烟度检测方法，其特征在于，所述工程机械包括车载电脑，所述车载电脑能够获取所述溢流阀的工作状态；

“判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀”的步骤包括：

通过与所述车载电脑通信连接到一起的信息获取模块获取所述溢流阀的工作状态；

如果所述溢流阀处于打开状态，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀；

如果所述溢流阀处于关闭状态，则判定所述液压系统中流动的油液未流经所述溢流阀。

3.根据权利要求2所述的烟度检测方法，其特征在于，所述信息获取模块是无线通信模块，所述信息获取模块与所述车载电脑之间以无线的方式通信连接到一起。

4.根据权利要求2所述的烟度检测方法，其特征在于，“如果所述溢流阀处于打开状态，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果所述溢流阀处于打开状态，则判断所述溢流阀在所述打开状态下的持续时间是否达到了第一时间阈值；

如果达到了所述第一时间阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀。

5.根据权利要求1所述的烟度检测方法，其特征在于，所述液压系统包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述液压系统中油液的压力；

“判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过所述压力传感器检测所述液压系统中油液的压力值；

判断所述压力值是否达到了压力阈值；

如果所述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀；

如果所述压力传感器检测到压力值没有达到压力阈值，则判定所述液压系统中流动的油液未流经所述溢流阀。

6.根据权利要求5所述的烟度检测方法，其特征在于，“如果所述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果所述压力传感器检测到压力值达到了压力阈值，则判断所述压力值的持续时间是否达到了第二时间阈值；

如果达到了所述第二时间阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀。

7.根据权利要求1所述的烟度检测方法，其特征在于，“判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过振动/噪音传感器获取所述溢流阀的振动/噪音值；

判断所述振动/噪音值是否达到了振动/噪音阈值；

如果所述振动/噪音值达到了所述振动/噪音阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀；

如果所述振动/噪音值没有达到所述振动/噪音阈值，则判定所述液压系统中流动的油液未流经所述溢流阀。

8.根据权利要求7所述的烟度检测方法，其特征在于，“如果所述振动/噪音值达到了所述振动/噪音阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

如果所述振动/噪音值达到了所述振动/噪音阈值，则判断所述振动/噪音值的持续时间是否达到了第三时间阈值；

如果达到了所述第三时间阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀。

9.根据权利要求1所述的烟度检测方法，其特征在于，“判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀”的步骤进一步包括：

通过第一温度传感器获取所述溢流阀的温度值，并记作第一温度值；

通过第二温度传感器获取所述工程机械所处环境的温度值，并记作第二温度值；

计算第一温度值与第二温度值的差值；

判断所述差值是否达到了温度阈值；

如果所述差值达到了所述温度阈值，则判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀；

如果所述差值没有达到所述温度阈值，则判定所述液压系统中流动的油液未流经所述溢流阀。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的烟度检测方法，其特征在于，“获取所述工程机械的尾气的烟度”的步骤进一步包括：通过烟度检测装置检测并获取所述工程机械的尾气的烟度；

或者，在“判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀”之前，所述烟度检测方法还包括步骤：

通过烟度检测装置检测所述工程机械的尾气的烟度。

11.一种用于工程机械的烟度检测系统，所述工程机械包括液压系统，所述液压系统包括溢流阀；其特征在于，所述烟度检测系统包括：

烟度检测装置，其用于检测并获取所述工程机械的尾气的烟度；

数据获取模块，其用于获取所述溢流阀的工作状态；

处理器，其与所述烟度检测装置和所述数据获取模块分别通信连接；

存储器，其与所述处理器通信连接，所述存储器上存储有执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述烟度检测系统执行权利要求1至10中任一项所述的烟度检测方法。

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