CN109458366B - 一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统 - Google Patents

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Abstract

一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，属于矿山装载机械领域。其特征在于包括气源、气管、气源处理器、三位四通操纵阀、气动马达、联轴器、液压泵、油箱、进油管、滤油器、油管、压力表开关、压力表、溢流阀、单向阀、二位四通气控液压阀、气控阀（K）、液压缸和料斗。本发明的设计更为集约化且工作环境中不需要电气系统驱动，更加适应特殊环境的使用，安全便捷。

Description

一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统
技术领域
本发明属于矿山装载机械领域，具体涉及一种气动转液压增压卸载系统。
背景技术
现有的矿山装载机械，其装载、卸载基本上采用电动系统或电力-液压系统。
由于不同的矿山环境不同，开采工艺不同，相关的安全要求也不相同。在一些具有易燃易爆等危险性气体的环境，既不能使用电动系统，也不能使用电力-液压系统，按照安全规范要求，必须使用气动系统而没有任何电气系统。但是由于气动系统的压缩空气压力低，气缸活塞截面积必须很大，也就是活塞直径必须很大，体积很大，才能满足装载机械的卸载举升力的要求。由于受矿山巷道限制，体积很大的气缸没有足够的安装空间，因此无法使用。
鉴于此，申请人设计了一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，设计更为集约化且工作环境中不需要电气系统驱动，更加适应特殊环境的使用，安全便捷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，适合具有易燃易爆等危险性气体的特殊环境，无任何电气系统的井下装载机械使用。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，其特征在于包括气源、气管、气源处理器、三位四通操纵阀、气动马达、联轴器、液压泵、油箱、进油管、滤油器、油管、压力表开关、压力表、溢流阀、单向阀、二位四通气控液压阀、气控阀K、液压缸和料斗；
所述三位四通操纵阀包括第一进气口P1、第一回气口T1、第一主气动工作口A1和第一副气动工作口B1；所述第一进气口P1通过气源处理器连接气源；所述第一主气动工作口A1连接气动马达，所述气动马达通过联轴器连接液压泵，液压泵的进油口通过吸油管和滤油器连接油箱；所述油管包括主管、第一支管、第二支管和第三支管；液压泵的出油口通过主管连接液压缸，液压缸的伸缩臂能够顶起料斗进行卸料作业；
在主管上安装单向阀，所述单向阀包括单向阀进油口P3和单向阀出油口A3，单向阀内的液压油只能单向从单向阀进油口P3流向单向阀出油口A3；
所述二位四通气控液压阀包括第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4；在单向阀和液压缸之间的主管上连接第三支管的前端，所述第三支管的后端连接第四进油口P4，所述气控阀K连接并控制二位四通气控液压阀的阀位；第四副工作口B4通过回油管连接油箱；所述气控阀K连接三位四通操纵阀的第一副气动工作口B1。
优选的，所述第一支管的前端连接液压泵和单向阀进油口P3之间的主管，第一支管的后端通过压力表开关连接压力表。
优选的，所述溢流阀包括溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2；所述第二支管的前端连接第二支管和和单向阀进油口P3之间的主管，第二支管的后端连接溢流阀进油口P2，溢流阀出油口A2连接油箱。
本发明所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统的使用方法，其特征在于：
初始状态时，三位四通操纵阀静止时处于中位，此时第一进气口P1、第一回气口T1、第一主气动工作口A1和第一副气动工作口B1互不联通，三位四通操纵阀后面的所有元件皆处于静止状态；
扳动三位四通操纵阀处于下位，此时第一进气口P1与第一主气动工作口A1联通，第一回气口T1与第一副气动工作口B1联通，第一主气动工作口A1的压缩空气通过气源处理器、气管进入气动马达。由气源（可通过空压机提供）提供压缩空气作为动力，压缩空气通过气管传送到气源处理器，气源处理对压缩空气杂质去除、进行水分过滤、加入雾化润滑油，然后压缩空气进入三位四通操纵阀。气动马达转动并通过联轴器带动液压泵转动，进入气动马达的压缩空气通过通过消声器排放到空气中；油箱中的液压油通过吸油管，经过滤油器过滤后被液压泵吸入被加压后进入主管；打开开关，压力表显示液压油的压力；关闭开关，压力表不显示液压油的压力；当主管中的液压油压力在限定压力以下时，溢流阀处于关闭状态，此时溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2不通，主管中的液压油保持正常的工作压力；当主管中的液压油压力在限定压力以上时，为保护整个液压系统中的元件不受损坏，溢流阀自动打开，此时溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2联通，油管中的液压中通过回油管直接流回到油箱中；油管中的液压油保持正常的工作压力时，单向阀打开，单向阀进油口P3和单向阀出油口A3联通，给后面的液压缸供油；
与此同时，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4之间均不互通，此时液压泵工作时液压系统保持正常的压力，液压缸在压力作用下活塞杆向外伸出，将上面的料斗顶起进行卸载；料斗顶起卸载时，液压泵停止工作，此时由于单向阀的作用而使单向阀出油口A3的液压油不能向单向阀进油口P3流动，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4之间均不互通，因此液压缸保持正常的压力使继续处于料斗顶起状态；
料斗卸载完毕，此时液压泵仍然处于停止状态；扳动三位四通操纵阀处于上位，此时第一进气口P1与第一副气动工作口B1联通，第一副气动工作口B1的压缩空气通过气管进入气控阀K，二位四通气控液压阀在气控阀K的作用下处于右位，此时二位四通气控液压阀的第四进油口P4和第四副工作口B4联通，液压缸中的油通过主管、第四进油口P4、第四副工作口B4、回油管流回油箱，液压缸失去压力在料斗的重力作用下向里缩回，料斗落下。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够在无任何电气系统的井下装载机械使用，尤其适合在一些具有易燃易爆等危险性气体的环境，既不能使用电动系统，也不能使用电力-液压系统，按照安全规范要求，必须使用气动系统而没有任何电气系统，则可使用本发明所述的卸料系统。本发明的设计更为集约化且工作环境中不需要电气系统驱动，不但适应特殊环境的使用，而且安全便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、气源；2、气源处理器；
3、三位四通操作阀： P1、第一进气口； T1、第一回气口； A1、第一主气动工作口；B1、第一副气动工作口；
4、气动马达；5、消音器；6、液压泵；7、压力表；8、第一支管；9、压力表开关；
10、单向阀： P3、单向阀进油口； A3、单向阀出油口；
11、主管；12、料斗；13、液压缸；14、第二支管；15、第三支管；
16、二位四通气控液压阀： P4、第四进油口； T4、第四回油口； A4、第四主工作口；B4、第四副工作口；
K、气控阀；
17、溢流阀： P2、溢流阀进油口； A2、溢流阀出油口；
18、滤油器；19、吸油管；20、油箱；21、回油管。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，包括气源（所述气源为空气压缩机提供的压缩空气）、气管、气源处理器、三位四通操纵阀、气动马达、联轴器、液压泵、油箱、进油管、滤油器、油管、压力表开关、压力表、溢流阀、单向阀、二位四通气控液压阀、气控阀K、液压缸和料斗。
所述三位四通操纵阀包括第一进气口P1、第一回气口T1、第一主气动工作口A1和第一副气动工作口B1；所述第一进气口P1通过气源处理器连接气源；所述第一主气动工作口A1连接气动马达，所述气动马达通过联轴器连接液压泵，液压泵的进油口通过吸油管和滤油器连接油箱；所述油管包括主管、第一支管、第二支管和第三支管；液压泵的出油口通过主管连接液压缸，液压缸的伸缩臂能够顶起料斗进行卸料作业。
在主管上安装单向阀，所述单向阀包括单向阀进油口P3和单向阀出油口A3，单向阀内的液压油只能单向从单向阀进油口P3流向单向阀出油口A3。
所述二位四通气控液压阀包括第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4；在单向阀和液压缸之间的主管上连接第三支管的前端，所述第三支管的后端连接第四进油口P4，所述气控阀K连接并控制二位四通气控液压阀的阀位；第四副工作口B4通过回油管连接油箱；所述气控阀K连接三位四通操纵阀的第一副气动工作口B1。
优选的，所述第一支管的前端连接液压泵和单向阀进油口P3之间的主管，第一支管的后端通过压力表开关连接压力表。
优选的，所述溢流阀包括溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2；所述第二支管的前端连接第二支管和和单向阀进油口P3之间的主管，第二支管的后端连接溢流阀进油口P2，溢流阀出油口A2连接油箱。
本发明所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统的使用方法，具体操作过程如下：
初始状态时，三位四通操纵阀静止时处于中位，此时第一进气口P1、第一回气口T1、第一主气动工作口A1和第一副气动工作口B1互不联通，三位四通操纵阀后面的所有元件皆处于静止状态；
扳动三位四通操纵阀处于下位，此时第一进气口P1与第一主气动工作口A1联通，第一回气口T1与第一副气动工作口B1联通，第一主气动工作口A1的压缩空气通过气源处理器、气管进入气动马达。由气源提供压缩空气作为动力，压缩空气通过气管传送到气源处理器，气源处理对压缩空气杂质去除、进行水分过滤、加入雾化润滑油，然后压缩空气进入三位四通操纵阀。气动马达转动并通过联轴器带动液压泵转动，进入气动马达的压缩空气通过通过消声器排放到空气中；油箱中的液压油通过吸油管，经过滤油器过滤后被液压泵吸入被加压后进入主管；打开开关，压力表显示液压油的压力；关闭开关，压力表不显示液压油的压力；当主管中的液压油压力在限定压力以下时，溢流阀处于关闭状态，此时溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2不通，主管中的液压油保持正常的工作压力；当主管中的液压油压力在限定压力以上时，为保护整个液压系统中的元件不受损坏，溢流阀自动打开，此时溢流阀进油口P2和溢流阀出油口A2联通，油管中的液压中通过回油管直接流回到油箱中；油管中的液压油保持正常的工作压力时，单向阀打开，单向阀进油口P3和单向阀出油口A3联通，给后面的液压缸供油；
与此同时，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4之间均不互通，此时液压泵工作时液压系统保持正常的压力，液压缸在压力作用下活塞杆向外伸出，将上面的料斗顶起进行卸载；料斗顶起卸载时，液压泵停止工作，此时由于单向阀的作用而使单向阀出油口A3的液压油不能向单向阀进油口P3流动，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口P4、第四回油口T4、第四主工作口A4和第四副工作口B4之间均不互通，因此液压缸保持正常的压力使继续处于料斗顶起状态；
料斗卸载完毕，此时液压泵仍然处于停止状态；扳动三位四通操纵阀处于上位，此时第一进气口P1与第一副气动工作口B1联通，第一副气动工作口B1的压缩空气通过气管进入气控阀K，二位四通气控液压阀在气控阀K的作用下处于右位，此时二位四通气控液压阀的第四进油口P4和第四副工作口B4联通，液压缸中的油通过主管、第四进油口P4、第四副工作口B4、回油管流回油箱，液压缸失去压力在料斗的重力作用下向里缩回，料斗落下。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，其特征在于包括气源、气管、气源处理器、三位四通操纵阀、气动马达、联轴器、液压泵、油箱、进油管、滤油器、油管、压力表开关、压力表、溢流阀、单向阀、二位四通气控液压阀、气控阀（K）、液压缸和料斗；
所述三位四通操纵阀包括第一进气口（P1）、第一回气口（T1）、第一主气动工作口（A1）和第一副气动工作口（B1）；所述第一进气口（P1）通过气源处理器连接气源；所述第一主气动工作口（A1）连接气动马达，所述气动马达通过联轴器连接液压泵，液压泵的进油口通过吸油管和滤油器连接油箱；所述油管包括主管、第一支管、第二支管和第三支管；液压泵的出油口通过主管连接液压缸，液压缸的伸缩臂能够顶起料斗进行卸料作业；
在主管上安装单向阀，所述单向阀包括单向阀进油口（P3）和单向阀出油口（A3），单向阀内的液压油只能单向从单向阀进油口（P3）流向单向阀出油口（A3）；
所述二位四通气控液压阀包括第四进油口（P4）、第四回油口（T4）、第四主工作口（A4）和第四副工作口（B4）；在单向阀和液压缸之间的主管上连接第三支管的前端，所述第三支管的后端连接第四进油口（P4），所述气控阀（K）连接并控制二位四通气控液压阀的阀位；第四副工作口（B4）通过回油管连接油箱；所述气控阀（K）连接三位四通操纵阀的第一副气动工作口（B1）。
2.按照权利要求1所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，其特征在于：所述第一支管的前端连接液压泵和单向阀进油口（P3）之间的主管，第一支管的后端通过压力表开关连接压力表。
3.按照权利要求2所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统，其特征在于：所述溢流阀包括溢流阀进油口（P2）和溢流阀出油口（A2）；所述第二支管的前端连接第二支管和和单向阀进油口（P3）之间的主管，第二支管的后端连接溢流阀进油口（P2），溢流阀出油口（A2）连接油箱。
4.按照权利要求3所述的一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统的使用方法，其特征在于：
初始状态时，三位四通操纵阀静止时处于中位，此时第一进气口（P1）、第一回气口（T1）、第一主气动工作口（A1）和第一副气动工作口（B1）互不联通，三位四通操纵阀后面的所有元件皆处于静止状态；
扳动三位四通操纵阀处于下位，此时第一进气口（P1）与第一主气动工作口（A1）联通，第一回气口（T1）与第一副气动工作口（B1）联通，第一主气动工作口（A1）的压缩空气通过气源处理器、气管进入气动马达；气动马达转动并通过联轴器带动液压泵转动，进入气动马达的压缩空气通过通过消声器排放到空气中；油箱中的液压油通过吸油管，经过滤油器过滤后被液压泵吸入被加压后进入主管；当主管中的液压油压力在限定压力以下时，溢流阀处于关闭状态，此时溢流阀进油口（P2）和溢流阀出油口（A2）不通，主管中的液压油保持正常的工作压力；当主管中的液压油压力在限定压力以上时，溢流阀自动打开，此时溢流阀进油口（P2）和溢流阀出油口（A2）联通，油管中的液压中通过回油管直接流回到油箱中；油管中的液压油保持正常的工作压力时，单向阀打开，单向阀进油口（P3）和单向阀出油口（A3）联通，给后面的液压缸供油；
与此同时，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口（P4）、第四回油口（T4）、第四主工作口（A4）和第四副工作口（B4）之间均不互通，此时液压泵工作时液压系统保持正常的压力，液压缸在压力作用下活塞杆向外伸出，将上面的料斗顶起进行卸载；料斗顶起卸载时，液压泵停止工作，此时由于单向阀的作用而使单向阀出油口（A3）的液压油不能向单向阀进油口（P3）流动，二位四通气控液压阀静止时，第四进油口（P4）、第四回油口（T4）、第四主工作口（A4）和第四副工作口（B4）之间均不互通，因此液压缸保持正常的压力使继续处于料斗顶起状态；
料斗卸载完毕，此时液压泵仍然处于停止状态；扳动三位四通操纵阀处于上位，此时第一进气口（P1）与第一副气动工作口（B1）联通，第一副气动工作口（B1）的压缩空气通过气管进入气控阀（K），二位四通气控液压阀在气控阀（K）的作用下处于右位，此时二位四通气控液压阀的第四进油口（P4）和第四副工作口（B4）联通，液压缸中的油通过主管、第四进油口（P4）、第四副工作口（B4）、回油管流回油箱，液压缸失去压力在料斗的重力作用下向里缩回，料斗落下。
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