CN104787549B - 综采工作面刮板运输机机尾张紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，包括机尾伸缩油缸、电液控换向阀组、乳化液泵站和控制器，所述电液控换向阀组包括电磁阀和电磁阀，电磁阀、均设有工作口和回油口，电磁阀的工作口通过工作管路与机尾伸缩油缸的无杆腔相接，电磁阀的工作口通过工作管路与机尾伸缩油缸的有杆腔相接，电磁阀、的回油口均通过回油管路与乳化液泵站相接，在电磁阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间安装有液控单向阀。本发明通过控制器接收到位移传感器和压力传感器的数据，进行分析和判断，最终控制机尾伸缩油缸，推动机尾动力部，使机头动力部和机尾动力部之间的距离保持在一个合适的范围内，刮板运输机可以安全可靠的运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿刮板运输机设备，特别是一种综采工作面刮板运输机机尾张紧装置。
背景技术
一般地，煤矿综采工作面所使用的刮板运输机就其系统组成而言，一般由机头架，机尾架，链轮，链条等部件组成，机头架链轮和机尾架链轮之间通过带有刮板的链条连接起来，以便输送采煤机所采的煤。由于刮板运输机负载大，长时间的运行，机械零部件间的磨损严重，导致机尾动力部与机头动力部之间的距离会变小，链条变松，可能导致卡链、堆链等一系列严重问题和事故的发生，靠人为来紧链和松链，比较繁琐，不易操作。因此，需要一种自动控制方法，能够自动的调整机头架和机尾架之间的距离，以保证刮板运输机链条能安全可靠的运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种提高链条使用寿命，可保证刮板输送机安全可靠运行的综采工作面刮板运输机机尾张紧装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特点是：包括调节刮板输送机刮板链松紧的机尾伸缩油缸、控制机尾伸缩油缸伸缩动作的电液控换向阀组、通过进液管与电液控换向阀组相接的乳化液泵站和控制器，所述电液控换向阀组包括电磁阀和电磁阀，电磁阀、均设有工作口和回油口，电磁阀的工作口通过工作管路与机尾伸缩油缸的无杆腔相接，电磁阀的工作口通过工作管路与机尾伸缩油缸的有杆腔相接，电磁阀、的回油口均通过回油管路与乳化液泵站相接，在电磁阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路上安装有锁死机尾伸缩油缸缩回动作的液控单向阀，在液控单向阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路上安装有压力检测装置，在机尾伸缩油缸的活塞杆前端安装有位移检测装置，位移检测装置与压力检测装置均通过信息反馈线路与控制器相接，在控制器上设有控制电磁阀、启闭的控制线路。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在进液管上沿乳化液流动方向依次安装有球形截止阀和过滤器。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述回油管路上安装有回油断路器。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在电磁阀与液控单向阀之间的工作管路上安装有控制机尾伸缩油缸伸缩速度的节流阀。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述液控单向阀上安装有压力表和溢流安全阀。
与现有技术相比，本发明利用调节刮板输送机刮板链松紧的机尾伸缩油缸，改变机尾动力部与机头动力部之间的距离，从而保证链条的张力在最佳范围内，提高链条的使用寿命；利用设置在液控单向阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的压力检测装置，监测油缸无杆腔的压力，把压力信号反馈给控制器，控制电液控换向阀组的动作从而使无杆腔的压力保持在预张紧压力设定的压力范围内；利用设置在机尾伸缩油缸活塞杆前端的位移检测装置，保证油缸活塞杆每次的伸缩量不能超过所设定的最大伸长量，使油缸的伸长量不能超过油缸的最大行程；利用设置在电磁阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的液控单向阀，在不操作电液控换向阀组时，锁死机尾伸缩油缸的缩回动作；利用控制器接收到位移传感器和压力传感器的数据，进行分析和判断，最终控制机尾伸缩油缸，推动机尾动力部，使机头动力部和机尾动力部之间的距离保持在一个合适的范围内，刮板运输机可以安全可靠的运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，包括调节刮板输送机刮板链松紧的机尾伸缩油缸4、控制机尾伸缩油缸伸缩动作的电液控换向阀组11、通过进液管与电液控换向阀组11相接的乳化液泵站12和控制器1，所述电液控换向阀组包括电磁阀和电磁阀，电磁阀、均设有工作口和回油口，电磁阀的工作口通过工作管路10与机尾伸缩油缸的无杆腔相接，电磁阀的工作口通过工作管路2与机尾伸缩油缸的有杆腔相接，电磁阀、的回油口均通过回油管路与乳化液泵站12相接，在电磁阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路上安装有锁死机尾伸缩油缸缩回动作的液控单向阀8，在液控单向阀8与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路上安装有压力检测装置5，在机尾伸缩油缸的活塞杆前端安装有位移检测装置3，位移检测装置3与压力检测装置5均通过信息反馈线路与控制器1相接，在控制器1上设有控制电磁阀、启闭的控制线路。本发明还设有电源16，其为电液控换向阀组与控制器提供电能，保证电路的正常工作。所述液控单向阀在不操作电液控换向阀组时，锁死机尾伸缩油缸的缩回动作。所述压力检测装置为压力传感器，其监测油缸无杆腔的压力，把压力信号反馈给控制器，控制电液控换向阀组的动作从而使无杆腔的压力保持在预张紧压力设定的压力范围内，所述位移检测装置为位移传感器，其保证油缸活塞杆每次的伸缩量不能超过所设定的最大伸长量；保证油缸的伸长量不能超过油缸的最大行程。控制器接收到位移传感器和压力传感器的数据，进行分析和判断，最终控制机尾伸缩油缸，推动机尾动力部，使机头动力部和机尾动力部之间的距离保持在一个合适的范围内，刮板运输机可以安全可靠的运行。所述机尾伸缩油缸是执行机构，改变机尾动力部与机头动力部之间的距离，从而保证链条的张力在最佳范围内，提高链条的使用寿命。
在进液管上沿乳化液流动方向依次安装有球形截止阀13和过滤器14。所述球型截止阀13控制装置与乳化液泵站12的接通与断开；过滤器14是本装置正常工作的重要部件，其作用为过滤乳化液中的杂质和颗粒等，保证乳化液的洁净。所述回油管路上安装有回油断路器15。所述回油断路器15使装置的回液有一定的背压，保证机尾伸缩油缸动作的平稳性。在电磁阀与液控单向阀8之间的工作管路10上安装有控制机尾伸缩油缸伸缩速度的节流阀9。所述液控单向阀上安装有压力表6和溢流安全阀7。所述溢流安全阀保证装置的安全可靠性，防止系统超载，损坏液压零部件；所述压力表直观的显示机尾伸缩油缸无杆腔的压力值，便于操作人员的调试。
本发明有手动与自动控制两种工作状态：处于手动控制状态时，操作控制器上的按键来控制电液控换向阀组的动作，使刮板运输机机尾伸缩油缸活塞杆伸出或缩回，调节刮板链松紧。处于自动控制状态时，控制器会通过压力传感器自动监测伸缩油缸无杆腔的压力，通过位移传感器来监测机尾伸缩油缸活塞杆的伸出长度，对数值进行分析、比较和判断，进而来控制电液控换向阀组，（1）若控制器监测的压力低于预张紧压力正常工作时设定的范围下限数值时，电液控换向阀组动作，机尾伸缩油缸无杆腔充液，机尾伸缩油缸无杆腔压力增加，机尾伸缩油缸活塞杆伸长，直到液压缸压力达到预张紧压力设定数值的范围内，并达到最小预张紧行程为止；（2）若控制器监测的压力高于预张紧压力正常工作时设定的范围上限数值时，电液控换向阀组动作，机尾伸缩油缸有杆腔充液，机尾伸缩油缸有杆腔压力增加，机尾伸缩油缸活塞杆缩短，直到液压缸压力达到预张紧压力设定数值的范围内，停止动作，机尾伸缩油缸停止移动；（3）若控制器监测的压力在设定的数值范围内时，电液控换向阀组均不通电，机尾伸缩油缸有杆腔和无杆腔均不充液，伸缩油缸无动作。
综上所述，控制器接收位移传感器和压力传感器传送的数据，对数值进行分析、比较和判断，反复进行上述（1）、（2）步骤，直到达到（3）状态，使机头动力部和机尾动力部之间的距离保持在一个合适的范围内，从而保证链条的张力在最佳范围内，防止链条卡链、堆链等一系列严重问题和事故的发生，提高链条的使用寿命，保证刮板运输机安全可靠的运行。
Claims (5)
1.一种综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特征在于：包括调节刮板输送机刮板链松紧的机尾伸缩油缸、控制机尾伸缩油缸伸缩动作的电液控换向阀组、通过进液管与电液控换向阀组相接的乳化液泵站和控制器，所述电液控换向阀组包括电磁阀I和电磁阀I，电磁阀I、II均设有工作口和回油口，电磁阀I的工作口通过工作管路I与机尾伸缩油缸的无杆腔相接，电磁阀II的工作口通过工作管路II与机尾伸缩油缸的有杆腔相接，电磁阀I、II的回油口均通过回油管路与乳化液泵站相接，在电磁阀I与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路I上安装有锁死机尾伸缩油缸缩回动作的液控单向阀，在液控单向阀与机尾伸缩油缸无杆腔之间的工作管路I上安装有压力检测装置，在机尾伸缩油缸的活塞杆前端安装有位移检测装置，位移检测装置与压力检测装置均通过信息反馈线路与控制器相接，在控制器上设有控制电磁阀I、II启闭的控制线路，
其操作方法为：当处于手动控制状态时，操作控制器上的按键来控制电液控换向阀组的动作，使刮板运输机机尾伸缩油缸活塞杆伸出或缩回，调节刮板链松紧；当处于自动控制状态时，控制器会通过压力检测装置自动监测机尾伸缩油缸无杆腔的压力，通过位移检测装置来监测机尾伸缩油缸活塞杆的伸出长度，对数值进行分析、比较和判断，进而来控制电液控换向阀组，(1)若控制器监测的压力低于预张紧压力正常工作时设定的范围下限数值时，电液控换向阀组动作，机尾伸缩油缸无杆腔充液，机尾伸缩油缸无杆腔压力增加，机尾伸缩油缸活塞杆伸长，直到液压缸压力达到预张紧压力设定数值的范围内，并达到最小预张紧行程为止；(2)若控制器监测的压力高于预张紧压力正常工作时设定的范围上限数值时，电液控换向阀组动作，机尾伸缩油缸有杆腔充液，机尾伸缩油缸有杆腔压力增加，机尾伸缩油缸活塞杆缩短，直到液压缸压力达到预张紧压力设定数值的范围内，停止动作，机尾伸缩油缸停止移动；(3)若控制器监测的压力在设定的数值范围内时，电液控换向阀组均不通电，机尾伸缩油缸有杆腔和无杆腔均不充液，伸缩油缸无动作。
2.根据权利要求1所述的综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特征在于：在进液管上沿乳化液流动方向依次安装有球形截止阀和过滤器。
3.根据权利要求1所述的综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特征在于：所述回油管路上安装有回油断路器。
4.根据权利要求1所述的综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特征在于：在电磁阀I与液控单向阀之间的工作管路I上安装有控制机尾伸缩油缸伸缩速度的节流阀。
5.根据权利要求1所述的综采工作面刮板运输机机尾张紧装置，其特征在于：所述液控单向阀上安装有压力表和溢流安全阀。
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