CN103629171B - 具有速度控制装置的液压促动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机、双向齿轮泵、手动泵和液压缸；步进电机与双向齿轮泵连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；该液压促动器设置有一个调速阀，调速阀一端与第一电磁两通阀连接，另一端与液压缸有杆腔一端连接。本发明的优点和积极效果为：本发明的具有速度控制装置的液压促动器，设置有调速阀，当系统意外断电时，可以控制系统速度，避免对高速下落对系统安全造成危害；此调速阀能恒定流量并且与压力无关。所以，在负载改变时，可以保持流量不变，大大提高了系统安全性；调速阀具备速度调节功能，可以手动调节流量，控制负载下落速度。

Description

具有速度控制装置的液压促动器

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种具有速度控制装置的液压促动器。

背景技术

液压促动器是一种独立完成指定动作的液压装置，其具有结构经凑，使用方便的特点。图1是现有技术的液压促动器的结构图。此液压促动器在正常工作时，活塞杆前端有6~8吨负载，正常工作时电磁两通阀4通电关闭，此时假若电磁两通阀4非正常情况断电，电磁两通阀4打开。活塞杆将在负载拉动下快速伸出。速度不可控，易发生危险或对相关设备造成损坏。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种具有速度控制装置的液压促动器。

本发明为解决这一问题所采取的技术方案是:

本发明的具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机、双向齿轮泵、手动泵和液压缸；步进电机与双向齿轮泵连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；手动泵与液压缸的活塞杆连接；液压缸有杆腔一端接有压力传感器，并通过液控单向阀与双向齿轮泵连接；液压缸无杆腔一端设置有位移传感器，并与第一电磁两通阀和第二电磁两通阀连接，第二电磁两通阀通过第三溢流阀与双向齿轮泵连接，该液压促动器设置有一个调速阀，调速阀一端与第一电磁两通阀连接，另一端与液压缸有杆腔一端连接。

本发明的优点和积极效果为：

本发明的具有速度控制装置的液压促动器，设置有调速阀，当系统意外断电时，可以控制系统速度，避免对高速下落对系统安全造成危害；此调速阀能恒定流量并且与压力无关。所以，在负载改变时，可以保持流量不变，大大提高了系统安全性；调速阀具备速度调节功能，可以手动调节流量，控制负载下落速度。

附图说明

图1是现有技术的液压促动器的结构图；

图2是本发明的具有速度控制装置的液压促动器的结构图；

图中主要部件标号说明：

1：步进电机2：双向齿轮泵

3：第一溢流阀4：第一电磁两通阀

5：第二电磁两通阀6：单向阀

7：温度传感器8：手动泵

9：液压缸10：位移传感器

11：压力传感器12：快换接头

13：滤油器14:第二溢流阀

15：第三溢流阀16：液控单向阀

17：调速阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。下述各实施例仅用于说明本发明而并非对本发明的限制。

图2是本发明的具有速度控制装置的液压促动器的结构图。如图2所示，本发明的具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机1、双向齿轮泵2、手动泵8和液压缸9。步进电机1与双向齿轮泵2连接，控制双向齿轮泵2的输出方向和流量。手动泵8与液压缸9的活塞杆连接。液压缸9有杆腔一端接有压力传感器11，并通过液控单向阀16与双向齿轮泵2连接。液压缸9无杆腔一端设置有位移传感器10，并与第一电磁两通阀4和第二电磁两通阀5连接，第二电磁两通阀5通过第三溢流阀15与双向齿轮泵2连接。

该液压促动器设置有一个调速阀17，调速阀17一端与第一电磁两通阀4连接，另一端与液压缸9有杆腔一端连接。

调速阀具有如下的作用：

1.系统意外断电时，控制系统速度，避免对高速下落对系统安全造成危害。

2.此调速阀能恒定流量并且与压力无关。所以，在负载改变（8吨负载或空载）时，可以保持流量不变。这样，大大提高了系统安全性。

3.调速阀具备速度调节功能，可以手动调节流量，控制负载下落速度。

本发明的具有速度控制装置的液压促动器的工作原理如下：

1.正常工作时，电磁阀4关闭，调速阀17不起作用，系统采用双向齿轮泵2作为动力源，通过步进电机1控制双向齿轮泵2的输出方向和流量，当双向齿轮泵2在步进电机1带动下，为有杆腔提供压力油时，控制步进电机1的转速，即可调整供油速度。当双向齿轮泵2反转时，通过第三溢流阀15产生6MPa的液控油，打开液控单向阀16，对有杆腔进行排油，控制步进电机1的转速，即可调整排油速度。有杆腔一端接有压力传感器11，通过模数转换以12位精度输出拉力信号，第二溢流阀14调定压力为21MPa，对有杆腔工作或超载时起到保护作用。第一溢流阀3调定压力为16MPa，作为促动器液压系统的工作压力。第一电磁两通阀4作为系统安全阀和卸荷阀，对系统进行保护。第二电磁两通阀5是安装、调试具有速度控制装置的液压促动器时，调整油缸位置时使用的。系统温度可以通过温度传感器7反馈到PLC控制程序中，实时显示系统温度，在油温过高或过低时报警，并控制停机。电器控制为闭环PLC控制系统，通过计算机输入伺服油缸的位移值，位移传感器采集油缸的位移信号，反馈给PLC控制系统，控制系统发出信号给步进电机，控制液压系统的工作。

2.系统工作于手动模式，利用手动泵8将活塞杆伸出，此时第二电磁两通阀5关闭，第一电磁两通阀4打开，液压缸9在差动模式下工作。由于液压缸前后两腔压力相同，调速阀17在最大通径下工作，节流阻力小，不影响手动泵工作。

3.系统正常提升负载时，第一电磁两通阀4关闭，第二电磁两通阀5断开。如果此时第一电磁两通阀4意外断电，液压缸9有杆腔压力高，这时调速阀17通径在压力作用下变小，使负载的下降速度在一个安全的范围内，不会对设备和人身造成威胁。

本发明的液压促动器，通过减小大负载时的流量，控制速度；小负载时流量增大，不影响系统正常动作。

Claims (1)

1.一种具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机(1)、双向齿轮泵(2)、手动泵(8)和液压缸(9)；步进电机(1)与双向齿轮泵(2)连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；手动泵(8)与液压缸(9)的活塞杆连接；液压缸(9)有杆腔一端接有压力传感器(11)，并通过液控单向阀(16)与双向齿轮泵(2)连接；液压缸(9)无杆腔一端设置有位移传感器(10)，并与第一电磁两通阀(4)和第二电磁两通阀(5)连接，第二电磁两通阀(5)通过第三溢流阀(15)与双向齿轮泵(2)连接，其特征在于：该液压促动器设置有一个调速阀(17)，调速阀(17)一端与第一电磁两通阀(4)连接，另一端与液压缸(9)有杆腔一端连接；正常工作时，第一电磁两通阀(4)关闭，调速阀(17)不起作用，系统采用双向齿轮泵(2)作为动力源，通过步进电机(1)控制双向齿轮泵(2)的输出方向和流量，当双向齿轮泵(2)在步进电机(1)带动下，为有杆腔提供压力油时，控制步进电机(1)的转速，调整供油速度；当双向齿轮泵(2)反转时，通过第三溢流阀(15)产生6MPa的液控油，打开液控单向阀(16)，对有杆腔进行排油，控制步进电机(1)的转速，调整排油速度；系统工作于手动模式时，利用手动泵(8)将活塞杆伸出，此时第二电磁两通阀(5)关闭，第一电磁两通阀(4)打开，液压缸(9)在差动模式下工作；液压缸前后两腔压力相同，调速阀(17)在最大通径下工作，节流阻力小，不影响手动泵(8)工作；系统正常提升负载时，第一电磁两通阀(4)关闭，第二电磁两通阀(5)断开；如果此时第一电磁两通阀(4)意外断电，液压缸(9)有杆腔压力高，这时调速阀(17)通径在压力作用下变小，使负载的下降速度不会对设备和人身造成威胁。