CN105805065B - 变速的esd阀门电液执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种变速的ESD阀门电液执行机构,油泵的吸油端与油箱相连,油泵的出油端连接有第一单向阀,油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路,第一条油路上连接有液压蓄能器,第二条油路连接ESD电磁阀的进油端,液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器,压力传感器用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载,比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量,ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连,油泵用于为液压蓄能器补压,通过液压蓄能器带动油缸动作;手动泵的吸油端与油箱相连,手动泵的出油端连接有第二单向阀,第二单向阀连接在开关换向阀的进油端,手动泵带动油缸动作。本发明电液执行机构能快速动作,柔性减速精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及阀门控制装置,具体涉及变速的ESD阀门电液执行机构。
背景技术
目前ESD(紧急停车系统)阀门的电液执行机构中ESD动作最常规的方式是采用弹簧复位,然而因为弹簧储能与产品动作是同一个过程,因此该方式不仅需要2倍以上的驱动功率,而且全关状态恰好是弹簧全舒张状态,其输出力与实际负载并不对应。某些进口产品采用了液压蓄能器作为ESD驱动动力,虽然很好地将做功与储能过程分开,降低了驱动功率,但是ESD动作速率不能根据负载实时调节,往往产生冲击,没能发挥出液压技术柔性可控的特点。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种变速的ESD阀门电液执行机构,该电液执行机构既能快速动作,又能柔性减速精确定位。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:包括油缸、油箱、油泵、手动泵、液压锁、压力传感器、开关换向阀、比例调速阀、ESD电磁阀和液压蓄能器,所述油泵的吸油端与油箱相连,所述油泵由电机驱动,油泵的出油端连接有第一单向阀,油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路,第一条油路上连接有液压蓄能器,第二条油路连接ESD电磁阀的进油端,所述液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器,所述压力传感器用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载,所述比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量,所述ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连,所述油泵用于为液压蓄能器补压,通过液压蓄能器带动油缸动作;所述手动泵的吸油端与油箱相连,手动泵的出油端连接有第二单向阀,第二单向阀连接在开关换向阀的进油端,所述手动泵带动油缸动作。
所述第一条油路上设置有用于泄压的安全阀,所述安全阀与油箱相连。
所述第一条油路上还设置有用于检查油路压力的压力表。
所述油缸上设有阀位传感器,所述阀位传感器用于检测油缸活塞位置。
所述液压蓄能器采用活塞式储能器。
所述手动泵采用手轮式油泵。
所述电机采用伺服电机。
本发明的有益效果:本发明油泵的吸油端与油箱相连,所述油泵由电机驱动,油泵的出油端连接有第一单向阀,油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路,第一条油路上连接有液压蓄能器,第二条油路连接ESD电磁阀的进油端,所述液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器,所述ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连,所述比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量,当执行ESD动作时,可柔性地调节阀门动作速度,实现水锤防护,同时避免对阀门形成冲击。本发明不动作时,压力传感器连续检测蓄能器压力;当本发明动作时,压力传感器连续检测阀门负载力的大小。当压力传感器检测到液压蓄能器内部压力低于设定的下限值时,压力传感器将检测的信号传递给与电液执行机构内部控制系统,通过控制系统控制电机动作,通过电机驱动油泵向液压蓄能器补压,当液压蓄能器内的压力达到设定的上限值时,电机停止动作,补压动作停止。所述电机仅作补压控制,对其可靠性要求不高,成本降低。与电液执行机构接收到上位机的开阀(关阀)指令时,ESD电磁阀和开关换向阀动作,开启液压蓄能器,蓄能器内部的压力油经过比例调速阀、ESD电磁阀、开关换向阀、液压锁进入油缸,驱动油缸伸出(退回)动作,通过液压蓄能器带动油缸动作;当快接近目标位置时,与电液执行机构相连控制系统控制比例调速阀节流孔大小,实现减速运行,最终稳定地达到目标位置。液压锁可靠地保证被连接的阀门在不动作的时候处于自锁保位状态。针对不同的负载,通过比例调速阀实现调速控制,避免了对阀门的冲击,不仅能快速动作,还能精确定位,大大提高产品柔性化、智能化程度。同时,本发明可实现阀门的快关慢开、快开慢关、快慢任意转换等特殊要求工况。既能做开关型执行机构,还能做调节型执行机构。所述手动泵的吸油端与油箱相连,手动泵的出油端连接有第二单向阀,第二单向阀连接在开关换向阀的进油端,所述手动泵带动油缸动作。ESD电磁阀将电控与手动回路双向隔开,避免了内部泄露和干扰。当需要手动操作时,人工可通过旋转手动泵实现人工泵油,压力油通过开关换向阀进入油缸,实现开阀或关阀动作。
由于ESD控制信号直接驱动系统中的ESD电磁阀,因此与产品内部控制系统关联度极低,所以产品功能安全等级较高,可达到SIL3级。进一步的,当系统失电时,可通过有源24VDC控制信号控制执行机构实现ESD动作。
所述第一条油路上设置有用于泄压的安全阀,所述安全阀与油箱相连。当系统超压时,安全阀会自动打开,第一条油路中的压力油回到油箱,实现安全保护。
所述第一条油路上还设置有用于检查油路压力的压力表。所述压力表将检测第一条油路上的压力值,便于人工直观监测系统内部压力状况,作为执行机构状态诊断的依据。
所述油缸上设有阀位传感器,所述阀位传感器用于检测油缸活塞位置。
所述液压蓄能器采用活塞式储能器,采用活塞式蓄能器作为储能部件,可避免突然的失效故障。
所述手动泵采用手轮式油泵。手轮式油泵,与普通杠杆式相比,操作更方便,且没有杠杆丢失的风险。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
附图中1为旋转手动泵;2为第二单向阀、3为电机、4为油泵、5为第一单向阀、6为安全阀、7为ESD电磁阀、8为压力表、9为压力传感器、10为比例调速阀、11为液压蓄能器、12为开关换向阀、13为液压锁、14为油缸、15为阀位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地说明。
参见图1所示,一种变速的ESD阀门电液执行机构,包括油缸14、电机3、油箱、油泵4、手动泵1、液压锁13、压力传感器9、开关换向阀12、比例调速阀10、ESD电磁阀7和液压蓄能器11,所述油泵4的吸油端通过进油管与油箱相连,所述油泵4与电机3相连,所述电机3驱动油泵4动作,油泵4的出油端连接有出油管,所述出油管上安装有第一单向阀5,油泵4的压力油路通过第一单向阀5后分为两条油路,两条油路相通,第一条油路上连接有液压蓄能器11,第二条油路连接ESD电磁阀7的进油端,所述液压蓄能器11的出口设置有比例调速阀10和压力传感器9,所述比例调速阀10位于液压蓄能器11和压力传感器9之间,所述压力传感器9用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载力的大小,所述比例调速阀10用于调节液压蓄能器的流速,所述ESD电磁阀7的出油端依次经开关换向阀12、液压锁13与油缸14相连,所述液压锁13可以采用双向液压锁,液压锁可靠地保证阀门在不动作的时候处于自锁保位状态。所述油泵4用于为液压蓄能器11补压,通过液压蓄能器11带动油缸动作;所述手动泵1的吸油端通过进油管与油箱相连,手动泵1的出油端连接有出油管,出油管上设有第二单向阀2,第二单向阀2连接在开关换向阀的进油端,所述手动泵带动油缸动作。
所述第一条油路上设置有用于泄压的安全阀6和用于检查油路压力的压力表8,所述安全阀与油箱相连。
所述油缸14上设有阀位传感器15,所述阀位传感器用于检测油缸活塞位置,阀位传感器与ESD系统相连,检测到的信息发送给ESD系统,通过ESD系统控制各执行机构动作。
所述液压蓄能器11采用活塞式储能器,采用活塞式蓄能器作为储能部件,可避免突然的失效故障。所述手动泵1采用手轮式油泵,所述电机3采用伺服电机,电机3仅作补压控制,对其可靠性要求不高,成本降低。
本发明的工作原理:
当压力传感器9检测到液压蓄能器11内部压力低于设定的下限时,ESD系统的控制程序控制电机油泵补压,电机3驱动油泵4旋转,仅为液压蓄能器11补压控制用。当压力传感器9检测到液压蓄能器11内部压力达到设定的上限时,电机3停止旋转,补压动作停止。
本发明电液执行机构收到监控中心上位机的开阀(关阀)指令时,ESD电磁阀7和开关换向阀12动作,蓄能器内部的压力油经过比例调速阀10、ESD电磁阀7、开关换向阀12、液压锁13进入油缸14,驱动油缸14的活塞杆伸出(退回)动作,活塞杆与阀门相连,带动阀门打开或关闭,当快接近目标位置时,CPU控制比例调速阀10节流孔大小,实现减速运行,最终稳定地达到目标位置。ESD控制不依靠产品内部控制系统实现,因此电液执行机构功能安全等级较高,可达到SIL3级。当系统失电时,可通过有源24VDC控制信号控制执行机构实现ESD动作。ESD电磁阀7将电控与手动回路双向隔开,避免了内部泄露和干扰。
针对不同的负载,通过比例调速阀实现调速控制,避免了对阀门的冲击,不仅能快速动作,还能精确定位,大大提高产品柔性化、智能化程度。与此同时,产品可实现快关慢开、快开慢关、快慢任意转换等特殊要求工况。既能做开关型产品 ,还能做调节型产品。
电液执行机构接收到上位机的ESD指令时,无需程序控制,ESD电磁阀7接受上位机的ESD控制,产品实现ESD快速关断动作。该动作无需系统控制系统参与。
当需要手动操作时,人工可通过旋转手动泵1实现人工泵油,压力油通过开关换向阀12进入油缸,实现开阀或关阀动作。
当系统超压时,安全阀6会自动打开,压力油回到油箱,实现安全保护。
Claims (7)
1.一种变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:包括油缸、油箱、油泵、手动泵、液压锁、压力传感器、开关换向阀、比例调速阀、ESD电磁阀和液压蓄能器,所述油泵的吸油端与油箱相连,所述油泵由电机驱动,油泵的出油端连接有第一单向阀,油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路,第一条油路上连接有液压蓄能器,第二条油路连接ESD电磁阀的进油端,所述液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器,所述压力传感器用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载,所述比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量,所述ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连,所述油泵用于为液压蓄能器补压,通过液压蓄能器带动油缸动作;所述手动泵的吸油端与油箱相连,手动泵的出油端连接有第二单向阀,第二单向阀连接在开关换向阀的进油端,所述手动泵带动油缸动作。
2.根据权利要求1所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述第一条油路上设置有用于泄压的安全阀,所述安全阀与油箱相连。
3.根据权利要求1或2所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述第一条油路上还设置有用于检查油路压力的压力表。
4.根据权利要求1所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述油缸上设有阀位传感器,所述阀位传感器用于检测油缸活塞位置。
5.根据权利要求1所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述液压蓄能器采用活塞式储能器。
6.根据权利要求1所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述手动泵采用手轮式油泵。
7.根据权利要求1所述的变速的ESD阀门电液执行机构,其特征在于:所述电机采用伺服电机。
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