CN111993756A - 一种剥料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥料装置，包括机架，以及安装于机架的上料机构、剥料机构、收料机构；所述上料机构、收料机构设于剥料机构的同一侧，上料机构用于安装料卷及上料，收料机构用于回收料带；所述剥料机构包括剥刀模组，以及位于剥刀模组远离上料机构一侧的刮片模组；所述上料机构上安装的料卷从剥刀模组的下方绕设至剥刀模组的上方，并缠绕至收料机构；所述剥刀模组用于将料片从料带剥离；所述刮片模组用于将料带压紧在剥刀模组上，以及将料片从料带刮下。本发明实现反向剥料(物料带粘性的一面朝上)，可以将强粘性的料片剥离，解决剥料不充分、有残留的问题，同时可有效防止料带被拉断。

Description

一种剥料装置

技术领域

本发明涉及自动剥料技术领域，尤其涉及一种剥料装置。

背景技术

物料按照形状可分为粒料、粉料、片状料、带状料等，其中部分片状料、带状料是粘贴在料带上并卷成料卷来料，此类物料在上料时需要通过人工或剥料装置实现剥离。

目前，工业生产中最常见的剥料装置是正向剥料(物料带粘性的一面朝下)，在剥刀的一端形成楔形端，料带拉紧在剥刀楔形端并绕设在该端的上下两面，将料片剥离料带时，尤其是料带上设有刀痕(有些会在物料的周侧压出刀痕)等时，料带在剥刀的楔形端上的受力点可能会被拉断。此外，针对粘性较强的物料，现有的剥料装置没有二次剥料部件，导致出现剥料不充分、有残留的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种剥料装置，实现反向剥料(物料带粘性的一面朝上)，可以将强粘性的料片剥离，解决剥料不充分、有残留的问题，同时可有效防止料带被拉断。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种剥料装置，包括机架，以及安装于机架的上料机构、剥料机构、收料机构；所述上料机构、收料机构设于剥料机构的同一侧，上料机构用于安装料卷及上料，收料机构用于回收料带；所述剥料机构包括剥刀模组，以及位于剥刀模组远离上料机构一侧的刮片模组；所述上料机构上安装的料卷从剥刀模组的下方绕设至剥刀模组的上方，并缠绕至收料机构；所述剥刀模组用于将料片从料带剥离；所述刮片模组用于将料带压紧在剥刀模组上，以及将料片从料带刮下。

较佳地，所述刮片模组包括刮片、用于安装刮片的刮片支架，以及抵接在刮片支架及剥刀模组之间的至少一弹性件。

较佳地，所述刮片的下端面间隔设有若干刮齿，且刮齿呈弧形构造。

较佳地，所述刮片支架包括安装横板，以及旋转连接于安装横板两端的各一安装支板；所述刮片经若干第一腰型孔安装于安装横板上，且第一腰型孔沿竖直方向开设；每一安装支板沿水平方向开设有一第二腰型孔，并经第二腰型孔安装固定。

较佳地，所述安装横板的每一端经一转轴与一安装支板旋转连接，且安装横板的每一端部在对应的转轴一侧延伸有一耳部；所述弹性件设置为扭簧，扭簧的一端抵接在安装横板的耳部，另一端抵接在剥刀模组上。

较佳地，所述剥刀模组包括剥刀，以及用于将剥刀安装在机架上的剥刀支架；所述剥刀靠近刮片的一端面与剥刀底面为直角过渡，且刮片的下端面抵接在剥刀该端面的中部。

较佳地，所述收料机构包括收料卷轴，以及用于驱动收料卷轴转动的收料驱动模组。

较佳地，所述收料卷轴的一端与收料驱动模组连接，另一端设有挡料板；所述挡料板的端部内侧设有倒角结构，用于导向料带回收。

较佳地，还包括设于刮片模组远离剥刀模组一侧的托料板，用于承载剥离的料片。

较佳地，所述上料机构包括上料卷轴，以及用于导向料带的导向卷轴；所述上料卷轴包括上料套筒、同轴内置于上料套筒的上料轴，以及间隔插设于上料套筒上的若干弹性块；所述上料套筒内间隔开设有若干抵接槽，每一弹性块经若干弹簧与一抵接槽内壁连接。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

本发明可以实现反向剥料(物料带粘性的一面朝上)，同时具有以下优势：

1)剥刀模组的剥刀没有设置楔形端，但与底面为直角过渡，在可以剥离料片的同时，改变受力点防止料带被拉断；

2)刮片模组采用可调节式(通过第一腰型孔、第二腰型孔调节)带齿弹力刮片，刮片模组的设置一方面可以在剥刀模组剥料失败后，将料片刮下，实现二次剥料；另一方面通过弹性件可以让刮片把料带弹性压紧在剥刀的端面，使料带不拱起，从而更好地剥料；

3)设置挡料板可以限制回收料带的移动，同时在挡料板的端部内侧设置倒角结构，可以纠正料带在剥刀模组上的微量偏移；

4)刮片通过刮齿与料片接触，减小刮片与料片的接触面积，防止料片的胶粘到刮片上；同时刮齿呈弧形构造，刮齿不能太尖，防止戳破料带。

附图说明

图1为本发明的使用状态立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的剥料机构及导向卷轴的立体图；

图4为本发明的刮片模组的立体图；

图5为本发明的剥刀的立体图；

图6为本发明的上料卷轴的爆炸图；

图7为本发明的上料卷轴省却上料轴的立体图；

图8为本发明的收料卷轴的立体图；

图9为本发明的收料卷轴的爆炸图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—上料机构，

3—收料机构， 4—剥刀模组，

5—刮片模组， 6—托料板，

7—料卷， 8—料带，

9—料片， 21—上料卷轴，

22—导向卷轴， 31—收料卷轴，

32—收料驱动模组， 33—挡料板，

34—倒角结构， 35—手摇轮，

41—剥刀， 42—剥刀支架，

51—刮片， 52—刮片支架，

53—弹性件， 54—刮齿，

211—上料套筒， 212—上料轴，

213—弹性块， 214—抵接槽，

215—弹簧， 311—缩张调节螺杆，

312—收料套筒， 313—膨胀滑块，

314—导向斜孔， 315—推进销，

316—收废料卡针， 317—膨胀滑槽，

321—电机， 322—同步带，

411—刀口， 412—刀口上边沿，

413—刀口下边沿， 521—安装横板，

522—安装支板， 523—第一腰型孔，

524—第二腰型孔， 525—转轴，

526—耳部。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至9所示，本发明提供一种剥料装置，包括机架1，以及安装于机架1的上料机构2、剥料机构、收料机构3；所述上料机构2、收料机构3设于剥料机构的同一侧，上料机构2用于安装料卷7及上料，收料机构3用于回收料带8；所述剥料机构包括剥刀模组4，以及位于剥刀模组4远离上料机构2一侧的刮片模组5；所述上料机构2上安装的料卷7从剥刀模组4的下方绕设至剥刀模组4的上方，并缠绕至收料机构3；所述剥刀模组4用于将料片9从料带8剥离；所述刮片模组5用于将料带8压紧在剥刀模组4上，以及将料片9从料带8刮下。

其中，所述刮片模组5包括刮片51、用于安装刮片51的刮片支架52，以及抵接在刮片支架52及剥刀模组4之间的至少一弹性件53。刮片51采用锰钢片，优点是坚硬、耐磨。刮片51的下端面抵接在剥刀模组4，刮片51的下端面设置若干刮齿54，通过刮齿54与料片9接触，减小刮片51与料片9的接触面积，防止料片9的胶粘到刮片51上；同时刮齿54呈弧形构造，刮齿54不能太尖，防止戳破料带8。

进一步地，若料带8或料片9上开设有孔(来料时工艺等要求开设)，刮片51的刮齿54开设需要避开这些料带8或料片9的孔，避免在刮料片9时，刮齿54插入这些孔内，损坏料片9或刮断料带8。

所述刮片支架52包括安装横板521，以及旋转连接于安装横板521两端的各一安装支板522；所述刮片51经若干第一腰型孔523安装于安装横板521上，且第一腰型孔523沿竖直方向开设；每一安装支板522沿水平方向开设有一第二腰型孔524，并经第二腰型孔524安装固定。

第一腰型孔523开设于刮片51的上部，刮片51经第一腰型孔523调节在竖直方向上的位移；安装支板522经第二腰型孔524安装在剥刀41的侧面，并经第二腰型孔524调节刮片51与剥刀41的相对位移；通过第一腰型孔523、第二腰型孔524调节刮片51的位置和刮片51的下端面抵接在剥刀41刀口的压力，以调整刮片51的下端面抵接在剥刀41刀口411的角度；当料带8设有刀痕，尤其是有较深刀痕时，调节刮片51的作用较为明显，可以防止刮片51直接抵接在料带8的刀痕上，刮断料带8。

所述安装横板521的每一端经一转轴525与一安装支板522旋转连接，且安装横板521的每一端部在对应的转轴525一侧延伸有一耳部526；所述弹性件53设置为扭簧，扭簧的一端抵接在安装横板521的耳部526，另一端抵接在剥刀模组4上。刮片51通过扭簧弹性压紧料带8，以及刮出料片9。转轴525设于安装横板521的两端，扭簧设于转轴525上，不妨碍料带8的流向。

所述剥刀模组4包括剥刀41，以及用于将剥刀41安装在机架1上的剥刀支架42；所述剥刀41靠近刮片51的一端面与剥刀41底面为直角过渡，且刮片51的下端面抵接在剥刀41该端面的中部。剥刀支架42包括压板与卡杆，其中剥刀41的刀口411相对一端被压板压紧，卡杆用于将压板卡紧限位，防止剥料过程中剥刀41被掀起。

剥刀模组4用于将料片9剥离出来，防止料片9跟随料带8一起进入收料机构3。剥刀41靠近刮片51的一端面即为刀口411，剥刀41的刀口411端没有设置楔形结构，刀口411较厚，剥刀41采用S45C(45号钢)。刀口下边沿413为直角过渡，该下边沿413不可设置为倒角，保持锋利，防止不能将料片9剥离；同时将刀口上边沿412设置为弧形过渡，使料带8在上边沿顺利通过。剥刀41在可以剥离料片9的同时，改变受力点避免料带8被拉断。

所述收料机构3包括收料卷轴31，以及用于驱动收料卷轴31转动的收料驱动模组32。

所述收卷料轴31包括缩张调节螺杆311、收料套筒312、两膨胀滑块313；所述膨胀滑块313上开设有若干导向斜孔314，两膨胀滑块313的导向斜孔314对称布置；所述缩张调节螺杆311经推进销315与两膨胀滑块313的导向斜孔314连接；所述收料套筒312的长度方向相对两侧分别开设有一膨胀滑槽317，每一膨胀滑块313的一侧滑动嵌装在一膨胀滑槽317内。缩张调节螺杆311在远离挡料板33的一端设有手摇轮35，手摇轮35用于驱动缩张调节螺杆311沿其长度方向运动，以使推进销315在膨胀滑块313的导向斜孔314内滑动，带动膨胀滑块313在膨胀滑槽317内膨胀或收缩。收料卷轴31还包括收废料卡针316，用于将物料夹紧在收料套筒312表面。

当料带8缠绕至收料卷轴31时，先通过收废料卡针316将料带8的端部夹紧，开始剥料前再通过手摇轮35驱动缩张调节螺杆311使两膨胀滑块313膨胀；等收料卷轴31缠满或者料卷7剥完时，把收废料卡针316拔出，膨胀滑块313缩回取出料带8，防止料带8越缠越紧，取不下来。收料驱动模组32包括电机321及同步带322，同步带322设于收料卷轴31的靠近手摇轮35的一端，电机321通过同步带322带动收料卷轴31转动，拉动料卷7移动。

所述收料卷轴31的一端与收料驱动模组32连接，另一端设有挡料板33；所述挡料板33的端部内侧设有倒角结构34，用于导向料带8回收。由于反向剥料(物料带粘性的一面朝上)，同时上料机构2、收料机构3设于剥料机构的同一侧，上料机构2上安装的料卷7从剥刀模组4的下方绕设至剥刀模组4的上方，收料机构3位于上料机构2的斜上方。此外，主动力(收料驱动模组32)设置在收料机构3上，且主动力设置在收料卷轴31的一端，相对来说主动力悬臂过长，而且需要克服众多摩擦力，所以导致收料机构3在拉料带8让剥刀41剥料时，会使收料卷轴31的手摇轮35一端向远离剥刀模组4(水平方向上)的方向微量偏斜，导致料带8在剥刀模组4上偏斜明显；如此，当将料片9剥离至托料板6时，料片9不能落至托料板6的指定位置，故而在挡料板33的端部内侧设置倒角结构34，以使料带8可以在剥刀模组4上摆正位置。

所述上料机构2包括上料卷轴21，以及用于导向料带8的导向卷轴22；所述上料卷轴21包括上料套筒211、同轴内置于上料套筒211的上料轴212，以及间隔插设于上料套筒211上的若干弹性块213；所述上料套筒211内间隔开设有若干抵接槽214，每一弹性块213经若干弹簧215与一抵接槽214内壁连接。将料卷7安装在上料卷轴21时，料卷7的轴心内部挤压弹性块213以稳定料卷7的安装，防止料卷7在上料卷轴21上晃动。

托料板6上设置有光纤，光纤的作用是感应料片9走到位(落在托料板6的指定位置)，然后装置停止工作，等托料板6上的料片9被取走之后，装置继续剥下一料片9。光纤经光纤调节板安装在托料板6上，通过光纤调节板调节光纤与剥刀41的间距，避免出现料片9没有被完全剥落即停机的情况，或出现上一料片9没被取走下一料片9又开始剥料的情况(该情况下相邻的两料片9被剥落后可能会粘在一起)。

将料卷7安装在上料卷轴21，再将料带7拉出依次经过导向卷轴22—剥刀41的下方—剥刀41的刀口下边沿413—剥刀41的刀口411—剥刀41的刀口上边沿412—剥刀41的上方—收料卷轴31。当料带8从剥刀41的下方至刀口411时，料带8的运动轨迹为直角，则料带8经过剥刀41后剥离料片9至托料板6(托料板6设于刮片模组5远离剥刀模组4一侧)，且料片9有粘性的一面朝上，料带8则被收料卷轴31卷走，人工通过吸笔取走托料板6上的料片9。当料片9的粘性较强时，料片9经过剥刀41的刀口下边沿413可能没有被剥离出来，则刮片51直接插入料片9与料带8之间，将料片9刮下，实现二次剥料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥料装置，其特征在于，包括机架，以及安装于机架的上料机构、剥料机构、收料机构；所述上料机构、收料机构设于剥料机构的同一侧，上料机构用于安装料卷及上料，收料机构用于回收料带；所述剥料机构包括剥刀模组，以及位于剥刀模组远离上料机构一侧的刮片模组；所述上料机构上安装的料卷从剥刀模组的下方绕设至剥刀模组的上方，并缠绕至收料机构；所述剥刀模组用于将料片从料带剥离；所述刮片模组用于将料带压紧在剥刀模组上，以及将料片从料带刮下。

2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述刮片模组包括刮片、用于安装刮片的刮片支架，以及抵接在刮片支架及剥刀模组之间的至少一弹性件。

3.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，所述刮片的下端面间隔设有若干刮齿，且刮齿呈弧形构造。

4.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，所述刮片支架包括安装横板，以及旋转连接于安装横板两端的各一安装支板；所述刮片经若干第一腰型孔安装于安装横板上，且第一腰型孔沿竖直方向开设；每一安装支板沿水平方向开设有一第二腰型孔，并经第二腰型孔安装固定。

5.根据权利要求4所述的剥料装置，其特征在于，所述安装横板的每一端经一转轴与一安装支板旋转连接，且安装横板的每一端部在对应的转轴一侧延伸有一耳部；所述弹性件设置为扭簧，扭簧的一端抵接在安装横板的耳部，另一端抵接在剥刀模组上。

6.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述剥刀模组包括剥刀，以及用于将剥刀安装在机架上的剥刀支架；所述剥刀靠近刮片的一端面与剥刀底面为直角过渡，且刮片的下端面抵接在剥刀该端面的中部。

7.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述收料机构包括收料卷轴，以及用于驱动收料卷轴转动的收料驱动模组。

8.根据权利要求7所述的剥料装置，其特征在于，所述收料卷轴的一端与收料驱动模组连接，另一端设有挡料板；所述挡料板的端部内侧设有倒角结构，用于导向料带回收。

9.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，还包括设于刮片模组远离剥刀模组一侧的托料板，用于承载剥离的料片。

10.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料卷轴，以及用于导向料带的导向卷轴；所述上料卷轴包括上料套筒、同轴内置于上料套筒的上料轴，以及间隔插设于上料套筒上的若干弹性块；所述上料套筒内间隔开设有若干抵接槽，每一弹性块经若干弹簧与一抵接槽内壁连接。

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