CN111984282B - 软件更新装置、服务器装置及软件更新方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够在更合适的通信状况下进行数据的收发的软件更新装置、服务器装置及软件更新方法。一方案的软件更新装置具备：设备控制部，其被组装有对搭载于车辆的设备中的至少一部分的设备进行控制的软件；通信部，其与外部装置通信；更新控制部，其通过所述通信部与外部装置通信，更新组装于所述设备控制部的所述软件；以及通信状况管理部，其管理所述通信部与所述外部装置之间的通信状况，所述更新控制部，基于由所述通信状况管理部管理过的通信履历，抑制规定的通信状况以外的通信。

Description

软件更新装置、服务器装置及软件更新方法
技术领域
本发明涉及软件更新装置、服务器装置及软件更新方法。
背景技术
以往，已知有如下更新装置，该更新装置从服务器下载更新程序，将下载到的更新程序适用于在控制设备的控制部中组装的软件，来更新软件(例如，日本特开2017-134541号公报)。
发明内容
然而，在更新装置搭载于车辆等移动体的情况下，由于行驶时的通信状况不同，根据通信状况，存在没有适当进行更新数据的收发的情况。
本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够在更合适的通信状况下进行数据的收发的软件更新装置、服务器装置及软件更新方法。
本发明的软件更新装置、服务器装置及软件更新方法采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的软件更新装置具备：设备控制部，其被组装有对搭载于车辆的设备中的至少一部分的设备进行控制的软件；通信部，其与外部装置通信；更新控制部，其通过所述通信部与外部装置通信，更新组装于所述设备控制部的所述软件；以及通信状况管理部，其管理所述通信部与所述外部装置之间的通信状况，所述更新控制部基于由所述通信状况管理部管理过的通信履历，抑制规定的通信状况以外的通信。
(2)：在上述(1)的方案中，在由引导从所述车辆的当前位置到目的地为止的路径的路径引导部设定了到所述车辆的目的地为止的路径的情况下，所述更新控制部设定所述路径中的、执行用于进行所述软件的更新的通信的区域。
(3)：在上述(1)的方案中，在由引导从所述车辆的当前位置到目的地为止的路径的路径引导部设定了所述车辆的目的地的情况下，所述更新控制部基于所述通信履历，生成通过如下地点的路径，其中，所述地点是在所述规定的通信状况下执行用于进行所述软件的更新的通信的地点。
(4)：在上述(1)的方案中，所述通信部与存在于所述车辆的周边的其他车辆进行通信，接收所述其他车辆与所述外部装置进行了通信的其他车辆的通信履历，所述更新控制部基于所述其他车辆的通信履历，设定执行用于进行所述软件的更新的通信的区域。
(5)：在上述(1)的方案中，所述软件更新装置还具备取得所述车辆的位置的位置取得部，所述通信状况管理部基于由所述位置取得部取得的所述车辆的位置，在所述车辆正在与所述通信履历所包含的位置信息不同的位置行驶的情况下，学习所述不同的位置的通信状况。
(6)：在上述(1)的方案中，所述规定的通信状况是通信履历所包含的多个通信方式中的、能够以规定速度以上的通信速度执行通信的状况。
(7)：在上述(1)的方案中，在被更新的所述软件是紧急性高的软件的情况下，所述更新控制部无论通信状况如何，均与外部装置进行通信，执行所述软件的下载。
(8)：在上述(1)的方案中，所述软件更新装置还具备管理向搭载于所述车辆的设备供给电力的蓄电池的能量余量的管理部，在由所述管理部管理的蓄电池的能量余量为规定量以上或所述蓄电池处于充电状态、且能够进行所述规定的通信状况下的通信的情况下，所述更新控制部进行所述软件的更新。
(9)：本发明的一方案的服务器装置具备：服务器侧通信部，其与搭载有权利要求1～8中任一项所述的软件更新装置的车辆进行通信；映射生成部，其基于由所述服务器侧通信部从所述车辆接收到的通信履历，生成在地图图像中包含通信状况的通信状况映射；以及信息提供部，其向所述车辆提供由所述映射生成部生成的通信状况映射，所述映射生成部基于所述通信履历所包含的通信方式，生成抑制规定的通信状况以外的通信的映射。
(10)：本发明的一方案的软件更新方法，其使实现搭载于车辆的软件更新装置的计算机进行如下处理：与外部装置通信；通过与所述外部装置通信，更新对搭载于所述车辆的设备中的至少一部分的设备进行控制的设备控制部中所组装的软件；管理与所述外部装置之间的通信状况；以及基于管理过的通信履历，抑制规定的通信状况以外的通信。
根据上述(1)～(10)的方案，能够在更合适的通信状况下进行数据的收发。
附图说明
图1是包含第一实施方式的软件更新装置的车辆系统的结构图。
图2是示出通信履历信息的内容的一例的图。
图3是示出软件管理信息的内容的一例的图。
图4是用于对更新控制部的处理进行说明的图。
图5是示出通信计划信息的内容的一例的图。
图6是示出第一实施方式的软件更新装置的处理的一例的流程图。
图7是用于对更新控制部使由导航装置决定的行驶路径变更进行说明的图。
图8是示出第二实施方式的软件更新装置的处理的一例的流程图。
图9是示出第三实施方式的软件更新装置的处理的一例的流程图。
图10是示出包含第四实施方式的软件更新装置的软件更新系统的结构的一例的图。
图11是第四实施方式的服务器装置的结构图。
图12是示出服务器侧通信履历信息的内容的一例的图。
图13是示出由映射生成部生成的映射的一例的图。
图14是示出第四实施方式的软件更新装置的处理的一例的流程图。
图15是示出第四实施方式的服务器装置中的映射生成处理的一例的流程图。
图16是示出第四实施方式的服务器装置中的映射提供处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的软件更新装置、服务器装置及软件更新方法的实施方式进行说明。以下，对软件更新装置作为车辆系统的一部分而搭载于车辆的例子进行说明。车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由连结于内燃机的发电机产出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力而动作。软件装置也可以搭载于车辆以外的移动体。
<第一实施方式>
图1是包含第一实施方式的软件更新装置100的车辆系统1的结构图。车辆系统1例如具备车载装置10、电瓶(蓄电池的一例)50、显示部60、软件更新装置100。
车载装置10例如具备驾驶控制装置20、驱动控制装置30、导航装置40。驾驶控制装置20例如进行车辆(以下，称作车辆M)的自动驾驶(自主驾驶)控制、驾驶支援控制等。所谓自动驾驶控制，例如是不依赖于由车辆M的乘员进行的驾驶操作地，控制车辆M的转向和速度中的一方或双方。驾驶支援控制例如是ACC(Adaptive Cruise Control System)、LKAS(Lane Keeping Assistance System)、CMBS(Collision Mitigation Brake System)等支援乘员的驾驶操作的驾驶控制。驾驶控制装置20执行与车辆M的行为、来自乘员的控制指示对应的驾驶控制。导航装置40是“路径引导部”的一例。
驱动控制装置30是用于对车辆M赋予驱动力等而使车辆M行驶的装置。驱动控制装置30例如包括将用于车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出的行驶驱动力输出装置、使各车轮输出与规定的制动操作相应的制动转矩的制动装置、以及使转向轮的朝向变更的转向装置。
导航装置40例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机41、导航HMI(Human Machine Interface)42、路径决定部43。导航装置40在HDD(Hard DiskDrive)、闪存器等存储装置中保持有地图信息44。GNSS接收机41基于从GNSS卫星接收到的信号来确定车辆M的位置。车辆M的位置也可以通过利用了搭载于车辆M的车辆传感器(未图示)的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。在第一实施方式中，也可以取代导航装置40，将GPS(Global Positioning System)装置搭载于车辆M，利用GPS装置取得车辆M的位置。导航装置40或GPS装置是取得车辆M的位置的“位置取得部”的一例。
导航HMI42包括显示器、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI42使用图像、声音等来使乘员设定目的地等，或者对乘员引导到目的地为止的行驶路径。路径决定部43例如参照地图信息44来决定从由GNSS接收机41确定出的车辆M的位置(或者被输入的任意的位置)到由乘员使用导航HMI42输入的目的地为止的路径(以下，地图上路径)。地图信息44例如是利用表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。地图信息44也可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图信息44例如也可以包含车道的中央的信息或车道的边界的信息、车道的类别的信息等。地图信息44中可以包含道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。地图信息44可以通过通信部110与其他装置通信而被随时更新。导航装置40基于地图上路径，通过由显示部60进行的地图图像显示、由扬声器(未图示)进行的声音输出来进行路径引导等。
在此，车载装置10的驾驶控制装置20、驱动控制装置30及导航装置40的各设备分别以ECU(Electronic Control Unit)为中心而构成。ECU是“设备控制部”的一例。ECU例如是处理器、存储器、辅助存储装置及外部通信接口等以总线连接而成。在ECU组装有软件，通过执行软件，执行对应的设备的至少一部分的控制。软件包括至少一个以上的程序模块。所谓程序模块，例如包括一个以上的程序，执行能够通过软件实现的功能中的部分的功能。软件例如能够通过更新控制部120的控制而进行模块单位的更新。以下，存在将从外部装置(例如，软件提供装置)下载更新用的软件(以下，称作更新软件)来更新设备的软件的一系列处理称作“重新编程”的情况。在不对各设备的ECU进行区分的情况下，存在仅称作“ECU”来进行说明的情况。
电瓶50例如向车载装置10、显示部60、软件更新装置100及其他车辆M内的电气设备等供给电力。重新编程的执行时所使用的电源主要从电瓶50向更新对象的ECU供给。车辆系统1也可以具备充电连接器52。充电连接器52是为了取得从充电点或设置于乘员的自己家的充电器件供给的电力而与充电器件的充电插头连接的、构成为装卸自如的连接器。例如，在充电连接器52与充电插头连接了的状态下，进行电瓶50的充电。车辆M也可以取代充电连接器52而具备以无线的方式接收电力的电力接收部(未图示)。在该情况下，通过使车辆M停车于使电力接收部能够以非接触的方式从设置于充电点等的电力发送部接收电力的位置，从而以无线的方式进行电瓶50的充电。
显示部60例如是LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(ElectroLuminescence)显示器等显示装置。显示部60例如显示由显示控制部140生成的图像。显示部60例如也可以作为触摸面板装置而具备接受来自乘员的操作内容的功能。显示部60也可以与导航装置40一体地构成，进行由导航装置40进行的到目的地为止的路径引导等的显示。
软件更新装置100例如具备通信部110、更新控制部120、通信状况管理部130、显示控制部140、电瓶管理部150、存储部160。这些构成要素例如通过CPU(Central ProcessingUnit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-ProgrammableGate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于存储部160中，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质中并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于存储部160。
存储部160例如通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)或RAN4(RandomAccess Memory)等来实现。在存储部160中，例如保存软件管理信息162、通信履历信息164、通信计划信息166、由处理器读出并执行的程序、及其他各种信息等。
通信部110例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等，与各种服务器装置、便携型终端装置通信，与存在于车辆M的周边的周边车辆(其他车辆)通信。各种服务器装置中例如包括提供组装于ECU的软件的服务器装置。通信部110例如也可以是TCU(Telematics control unit)。
更新控制部120例如在经由通信部110从外部装置接收到表示存在软件的更新的信息(以下，更新信息)的情况下，使用显示部60等，向车辆M的乘员或拥有者等通知存在软件的更新。所谓软件，是上述的组装于ECU的软件。更新控制部120在从车辆M的乘员或拥有者等接受了软件的更新指示的情况下，进行用于更新针对每个ECU组装的软件的重新编程控制。
例如，更新控制部120基于由通信部110接收到的来自外部装置的更新信息、和存储于存储部160的软件管理信息162来判定更新的有无，在判定为需要更新的情况下进行重新编程控制。更新控制部120基于存储于存储部160的通信履历信息164，进行对进行更新的时机、从服务器装置下载更新软件时的数据容量的调整。关于更新控制部120的功能的详情后述。
通信状况管理部130在车辆M经由通信部110与外部装置进行了数据的收发的情况下，取得此时的车辆M的位置、通信方式、数据容量等通信状况。通信状况管理部130基于所取得的通信状况，生成通信履历信息164，并将所生成的通信履历信息164存储于存储部160。
图2是示出通信履历信息164的内容的一例的图。通信履历信息164中，对于日期时刻信息，位置信息、通信方式信息、数据量及数据内容等建立了对应关系。所谓日期时刻信息，是由通信部110与外部进行了通信的日期时刻所相关的信息。日期时刻信息中例如包含通信开始时刻和通信结束时刻的信息。日期时刻信息例如是由搭载于车辆M的钟表(未图示)取得的信息。位置信息例如是由通信部110进行了与外部的通信时的车辆M的位置。位置信息例如也可以包含从通信开始地点到通信结束地点为止的信息(区间或路径信息)。位置信息例如是由导航装置40取得的信息。
通信方式信息例如是通信部110与外部进行了通信的情况下的通信方式所相关的信息。通信方式信息中例如包含表示电波通信中的通信方式的世代的标准信息。标准信息例如包含第3代移动通信标准(以下，称作“3G”)、第3.9代移动通信标准(以下，称作“LTE”)、第4代移动通信标准(以下，称作“4G”)、第5代移动通信标准(以下，称作“5G”)。通信标准是，每当世代变大则能够进行更高速的通信。因此，通信方式信息相当于与通信速度的速度水平相关的信息。上述的通信标准是在与运营商(通信商)的通信中利用的标准。通信方式信息中也可以包含Wi-Fi等与无线LAN(Local Area Network)的标准相关的信息。Wi-Fi例如是各个人或各企业等能够自由地使用自身的网络的电波通信的标准。关于该通信标准，电波的到达范围非常窄，限定于距Wi-Fi的天线位置约10[m]程度下的利用。在是Wi-Fi的情况下，作为通信方式信息，也可以包含与频带相关的信息(例如，5[GHz]带、2.4[GHz]带)、与该带域下的通信标准相关的信息。通信方式信息中也可以包含识别通信对象的器件(无线路由器、基站等)的识别信息。
通信方式信息中可以包含与通信状态相关的信息。通信状态中例如包含基于电波强度的信息、通信是否稳定的信息。电波强度例如由通信部110计测。通信状况管理部130例如在由通信部110计测到的电波强度的规定时间中的变动幅度小于阈值的情况下判定为通信稳定，在超过阈值的情况下判定为通信不稳定。数据量例如是在从通信开始时刻到通信结束时刻为止的期间中通信部110进行了通信的数据量。数据量是从外部接收到的数据量，但是，也可以除此之外还包含向外部发送了的数据量。数据内容是与通信部110从外部取得的数据的内容相关的信息。数据的内容例如是识别更新软件的识别信息(例如，模块类别、版本信息)。数据内容中也可以包含通过无线通信从外部下载到的影像条目、音乐条目、地图数据等其他条目数据。
通信状况管理部130每当与外部进行通信时，生成通信履历信息164或将通信履历信息164更新为最新的信息。通信状况管理部130也可以基于车辆M的位置，在车辆M正在与通信履历信息164已经包含的位置信息不同的位置行驶的情况下，学习不同的位置的通信状况，使其反映于通信履历信息164。由此，能够减少处理负荷。
显示控制部140控制显示部60，生成包含与ECU的软件的更新相关的信息、与驾驶控制、驾驶支援相关的信息的图像等。生成的图像中也可以包含图标等GUI(GraphicalUser Interface)。显示控制部140使显示部60显示所生成的图像、从导航装置40得到的路径图像、与后述的通信计划信息相关的信息等。
电瓶管理部150管理电瓶50的能量余量、充放电等电瓶状态。例如，电瓶管理部150测定电瓶50的端子电压，基于测定出的端子电压的大小来取得能量余量。电瓶管理部150例如也可以预先使用电流检测电阻来累计在充电时蓄积的电流量，通过求出在放电时输出的电流量来取得能量余量。电瓶管理部150例如也可以将电瓶50的放电特性、温度特性等的数据库预先存储于存储部160等，基于计测到的电压值、电流值和数据库来取得余量。电瓶管理部150也可以将上述的取得方法中的一部分或全部组合。电瓶管理部150也可以取代上述的能量余量而取得充电率(SOC；State Of Charge)。
[更新控制部]
接着，对更新控制部120的功能的详情进行说明。更新控制部120例如通过OTA(Over The Air)等无线通信而与外部装置(以下，设为服务器装置来进行说明)进行通信，进行组装于对象设备的ECU的软件的重新编程。具体而言，更新控制部120从存储于存储部160的软件管理信息162取得组装于车载装置10的各设备的ECU的软件的版本信息。
图3是示出软件管理信息162的内容的一例的图。软件管理信息162中，对于ECU识别信息，最新更新日期时刻及版本信息建立了对应关系。所谓ECU识别信息，是用于识别车载装置10的各装置的ECU的识别信息。最新更新日是重新编程后的软件的最新的更新日期时刻。所谓版本信息，是与从服务器装置下载并组装于ECU的软件的版本相关的信息。
更新控制部120为了判定是否需要软件的更新，以规定的时机经由通信部110而与服务器装置进行通信，进行各软件的版本信息的询问。然后，更新控制部120将从服务器装置取得的版本信息与从软件管理信息162取得的版本信息进行比较，在不一致的情况下(更具体而言，服务器装置的版本较新的情况下)，进行对象软件的更新。
更新控制部120也可以在开始软件的更新之前，使显示控制部140生成用于向乘员询问是否执行软件的更新的图像，使显示部60显示所生成的图像。更新控制部120在由显示部60接受了拒绝更新的执行的选择的情况下，不进行软件的更新。更新控制部120在由显示部60接受了许可更新的执行的选择的情况下，与通过导航装置40进行的到目的地为止的路径引导协作，控制更新软件的时机。
图4是用于对更新控制部120的处理进行说明的图。在图4的例子中，显示了地图信息44的一部分。图4所示的地图图像MAP1中，位置、区域由纵1～5及横A～E的区块以能够识别的方式划分。各区块例如既可以利用道路、交叉路口来划分，也可以根据地图坐标以距离单位来划分。以下，设为在区块的区划部分存在道路、交叉路口来进行说明。
导航装置40例如在由导航HMI42接受了目的地的输入的情况下，决定从车辆M的当前位置到目的地为止的路径。在图4的例子中，决定了从驻车于自己家HO的车辆M所存在的地点(当前地)P1到公司OF(目的地)所存在的地点P2为止的路径K1。接着，更新控制部120使用决定出的路径K1中的位置信息，参照通信履历信息164，取得路径K1中的过去的通信状况，使所取得的通信状况反映于地图图像MAP1。在图4的例子中，基于通信履历信息164而在地图图像MAP1上重叠示出通信方式信息。在图4中示出了在通信标准为5G下通信了的区域(以下，称作“5G区域”，关于其他标准也设为同样)A5、4G区域A4、3G区域A3、Wi-Fi区域AW1～AW4。在图4的例子中，路径K1中包含与3G、4G相比能够进行高速通信的Wi-Fi区域AW1、AW2、AW4及5G区域A5。因此，更新控制部120控制更新的时机，以使得抑制与Wi-Fi区域、5G区域相比通信低速(通信速度小于规定速度)的3G区域A3及4G区域A4中的更新软件的下载，在车辆M正在能够进行高速通信(通信速度为规定速度以上)的Wi-Fi区域AW1、AW2、AW4及5G区域A5行驶时下载更新软件。
更新控制部120也可以在存在多个能够进行高速通信的区域的情况下，基于多个针对每个区域设定的优先级，调整下载更新软件的时机。优先级例如根据通信速度(最高速度)、标准的种类、可通信区域的大小、安全的强弱、距当前位置的距离等而设定。例如，5G区域A5与Wi-Fi区域AW1、AW2及AW4相比可通信区域宽。Wi-Fi区域AW1是利用设置于自己家HO且乘员签订了合同的Wi-Fi路由器进行通信的区域，与企业、店铺等提供的任何人都无需认证或通过简单的认证就能够使用的Wi-Fi区域(Free Wi-Fi区域)AW2、AW4、运营商向进行了用户认证的多人提供的5G区域5A相比，安全强。因此，更新控制部120将优先级从高的一方起，设定为“Wi-Fi区域AW1”、“5G区域5A”、“Wi-Fi区域AW2、AW4”，按所设定的优先级顺序，分配下载的更新软件的数据量。更新控制部120也可以在以模块等分割下载更新软件的数据的情况下，设定在哪个区域下载何种程度的数据量。更新控制部120将分配了的下载的计划作为通信计划信息166存储于存储部160。
图5是示出通信计划信息166的内容的一例的图。通信计划信息166中，例如对于区域信息，通信方式信息、数据量及数据内容建立了对应关系。区域信息例如是与进行数据的下载的区域相关的信息。数据内容例如是下载的更新软件的版本信息(例如，V3.0)、模块信息等的内容。例如，在用于进行重新编程的更新软件所包含的程序模块为模块1～5的情况下，更新控制部120设定以一个或多个模块单位下载的区域、数据量、数据内容。
车辆M除了因红灯、拥堵等而处于停止的情况等之外，直至目的地为止进行行驶。因此，存在于可通信区域内的时间有限。因此，更新控制部120也可以基于通信履历信息164存储着的日期时刻信息或参照地图信息44得到的路径上的道路的法定速度，来推定车辆M存在于可通信范围的时间。然后，更新控制部120基于推定出的时间和在该区域的通信速度，在通过区域时，推定可取得的数据量，设定与推定出的数据量对应的下载的数据内容。在图5的例子中，以在Wi-Fi区域AW1下载更新软件(版本3.0)的模块1，在5G区域A5下载更新软件(版本3.0)的模块2～5的方式，设定了通信计划。更新控制部120基于所设定的通信计划信息166，进行更新软件的下载，在下载后进行更新处理。
在由于通信上的拥堵、通信强度的降低所引起的通信不良等而没能按计划下载数据而通过了区域的情况下，更新控制部120例如也可以使用通信计划所未包含的可高速通信区域(Wi-Fi区域AW2、AW4)，再次生成更新计划信息。更新控制部120也可以在最初生成通信计划信息的情况下，预见再次生成，留出预先预备的高速通信区域而生成通信计划信息。更新控制部120也可以不仅包含从地点P1到地点P2为止的去路、还包含从地点P2到地点P1为止的返回路地，生成通信计划信息。
更新控制部120也可以在更新软件是紧急性高的软件的情况下，与高速通信、低速通信无关地，利用在当前时间点能够进行通信的通信方式，下载更新软件。所谓紧急性高的软件，例如是驾驶控制、驱动控制那样对车辆M的行为的影响度高的软件。因此，例如关于针对导航装置40的更新软件，由于不是紧急性高的软件，所以，基于上述的更新计划信息来执行数据的下载及更新处理。所谓紧急性高的软件，也可以是在从外部接收到的更新信息中存在是紧急性高的软件的意旨的通知的软件。
更新控制部120也可以在更新软件的数据量为阈值以内的情况下，利用在当前时间点能够进行通信的通信来下载更新软件。在是数据量少的数据的情况下，即便是低速通信也能够在短时间内下载，所以，在通信中途被切断、通信状况切换的情况少，能够实现合适的重新编程。
更新控制部120基于数据的下载时的通信状况，更新通信履历信息164。由此，能够实时取得通信状况，能够更加准确地掌握通信状况的变化等。
更新控制部120也可以基于由电瓶管理部150管理过的电瓶50的能量余量、充放电的状态，设定更新的时机。例如，以在能量余量为规定量以上的情况下执行软件的重新编程而在能量余量小于规定量的情况下抑制重新编程的方式进行控制。更新控制部120例如也可以以在处于停车于自己家等的车辆的充电连接器52连接于充电器件的状态(充电状态)且能够进行高速通信的状态的情况下执行软件的重新编程的方式进行控制。由此，能够抑制在重新编程的中途电瓶50的电力耗尽而重新编程中断。因此，能够提高重新编程中的安全性。
更新控制部120在通过更新软件实现的重新编程正常结束了的情况下，更新存储于存储部160的软件管理信息162。更新控制部120也可以在通过更新软件实现的重新编程没有正常结束的情况下，以规定的时机再次执行重新编程。
[处理流程]
图6是示出第一实施方式的软件更新装置100的处理的一例的流程图。首先，更新控制部120基于从服务器装置等发送的更新软件信息的版本信息、和软件管理信息162的版本信息，判定是否更新软件(步骤S100)。在判定为更新软件的情况下，更新控制部120判定是否是紧急性高的更新(步骤S102)。在判定为不是紧急性高的更新的情况下，更新控制部120从导航装置40取得到车辆M的目的地为止的路径(步骤S104)，基于所取得的路径，参照存储于存储部160的通信履历信息164，取得与路径对应的道路上的通信履历(过去的通信状况等)(步骤S106)。
接着，更新控制部120基于通信履历，生成抑制高速通信区域(规定的通信状况的一例)以外的通信的通信计划信息166(步骤S108)。接着，更新控制部120基于所生成的通信计划信息166，在所计划的区域下载更新软件的数据(步骤S110)。在步骤S102的处理中判定为是紧急性高的更新的情况下，更新控制部120在当前位置在能够进行通信的通信状况下下载更新软件的数据(步骤S112)。
在步骤S110或步骤S112的处理结束后，更新控制部120更新软件(步骤S114)。接着，更新控制部120更新通信履历信息164及软件管理信息162(步骤S116)。由此，本流程图的处理结束。在步骤S100的处理中判定为不更新软件的情况下，本流程图的处理结束。
根据上述的第一实施方式的软件更新装置，基于车辆M(本车辆)的过去的通信履历，能够进行使用了高速通信的数据的下载。由此，能够更迅速地进行软件的更新。
<第二实施方式>
接着，对第二实施方式的软件更新装置100进行说明。在上述的第一实施方式中，更新控制部120基于由导航装置40设定的到目的地为止的路径，使用通信履历信息164，控制下载更新软件的数据的时机。另一方面，在第二实施方式中，在基于通信履历信息的通信状况进行控制以变更导航路径这一点上，与第一实施方式不同。因此，以下，设为主要以上述的不同点为中心来进行说明，其以外的说明省略。以下，在第二实施方式中，能够适用与第一实施方式同样的车辆系统1或软件更新装置100的结构，所以，设为使用同样的结构来进行说明。
图7是用于对更新控制部120使由导航装置40决定的行驶路径变更进行说明的图。在图7的例子中，与图4同样，示出了在地图图像MAP1反映了地图上的通信状况的图像。例如，导航装置40在设定了店铺SH作为目的地的情况下，决定从地点P1到店铺SH所存在的地点P3为止的路径。在图7的例子中，设为导航装置40基于最短路径或最短行驶时间，生成了路径K2。
更新控制部120基于路径K2来生成通信计划信息，但是，在路径K2上不存在能够进行高速通信的5G区域、Wi-Fi区域。因此，更新控制部120基于通信履历信息164，判定在路径K2附近是否存在能够进行高速通信的区域。所谓路径K2附近，例如是距路径K2的最短距离为规定距离以内的区域且从路径K2上无法进行通信的区域。通过限制距离，能够抑制到目的地为止的行驶距离、行驶时间大幅增加。
在路径K2附近存在可高速通信区域的情况下，更新控制部120生成通过该可高速通信区域的新的路径，将所生成的路径与路径变更指示一起向导航装置40输出。导航装置40基于路径变更指示，将新生成的路径设定为对乘员引导的路径。在图7的例子中，从路径K2变更为在5G区域A5行驶的路径K3。
更新控制部120基于路径K3生成通信计划信息166，基于所生成的通信计划信息166，进行更新软件的下载。
[处理流程]
图8是示出第二实施方式的软件更新装置100的处理的一例的流程图。在图8所示的处理中，与上述的第一实施方式的软件更新装置100的处理相比较，在步骤S106与S108的处理之间追加了步骤S120及S122的处理这一点上不同。因此，以下，主要以步骤S120及步骤S122的处理为中心来进行说明。
步骤S106的处理后，更新控制部120判定在由导航装置40生成的路径是否存在可高速通信区域(步骤S120)，在判定为存在可高速通信区域的情况下，执行步骤S108以后的处理。在判定为不存在可高速通信区域的情况下，更新控制部120生成包含可高速通信区域的路径，将所生成的路径(变更路径)向导航装置40输出而变更路径(步骤S122)。步骤S122的处理后，软件更新装置100执行步骤S108以后的处理。
根据上述的第二实施方式的软件更新装置，通过基于通信履历将到目的地为止的路径变更为能够进行高速通信的路径，能够与通过导航装置40进行的路径引导协作，以合适的时机进行更新软件的下载。
在第二实施方式中，更新控制部120也可以在导航装置40生成的路径上不存在可高速通信区域的情况下，不进行软件的更新，在通过下次以后的处理生成的到目的地为止的路径上包含可高速通信区域的情况下，进行下载更新软件的数据的处理。
<第三实施方式>
接着，对第三实施方式的软件更新装置100进行说明。在第三实施方式中，在取得其他车辆的通信履历信息并基于所取得的其他车辆的通信履历信息来控制下载更新软件的数据的时机这一点上，与第一实施方式不同。因此，以下，设为主要以上述的不同点为中心来进行说明，其以外的说明省略。以下，在第三实施方式中，能够适用与第一实施方式同样的车辆系统1或软件更新装置100的结构，所以，设为使用同样的结构来进行说明。在第三实施方式中，设为在其他车辆也搭载有软件更新装置100。
图9是示出第三实施方式的软件更新装置100的处理的一例的流程图。在图9所示的处理中，与上述的第三实施方式的软件更新装置100的处理相比较，在取代步骤S106的处理而具备步骤S130及S132的处理这一点上不同。因此，以下，主要以步骤S130及步骤S132的处理为中心来进行说明。
步骤S104的处理后，通信部110与存在于车辆M的周边(例如，能够与车辆M进行车车间通信的范围或规定距离以内)的其他车辆进行车车间通信(步骤S130)，从其他车辆取得通信履历信息(步骤S132)。通过从存在于车辆M的周边的其他车辆取得周边履历信息，容易取得车辆M的周边地域中的通信履历信息。然后，更新控制部120基于其他车辆的通信履历信息，生成抑制高速通信区域以外的通信的通信计划信息(步骤S108)。
根据上述的第三实施方式的软件更新装置，例如，即便在车辆M没有当前位置的周边地域的通信履历信息的情况下，也能够基于从其他车辆取得的通信履历信息，生成更合适的通信计划信息。在第三实施方式中，更新控制部120也可以将其他车辆的通信履历信息与本车辆(车辆M)的通信履历信息组合来控制下载的时机。
<第四实施方式>
接着，对第四实施方式的软件更新装置100进行说明。在第四实施方式中，在服务器装置侧从一个或多个车辆取集通信履历信息，基于对收集到的通信履历信息的统计处理来生成通信状况映射。软件更新装置100的更新控制部120取得在服务器侧生成的通信状况映射，基于所取得的通信状况映射，生成针对由导航装置40决定的路径的通信计划信息，基于所生成的通信计划信息，执行更新软件的下载。
图10是示出包含第四实施方式的软件更新装置100的软件更新系统2的结构的一例的图。软件更新系统2例如具备搭载于一个以上的车辆的软件更新装置100、和服务器装置200。软件更新装置100与服务器装置200经由网络NW而能够互相通信。网络NW例如包括蜂窝网、Wi-Fi网，Bluetooth(注册商标)、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。这些构成要素也可以不分别经由网络NW，而直接进行无线通信。
软件更新装置100例如能够适用在上述第一实施方式～第三实施方式中的任一个中进行了说明的软件更新装置100。
图11是第四实施方式的服务器装置200的结构图。服务器装置200例如具备服务器侧通信部210、输入部220、输出部230、服务器侧控制部240、服务器侧存储部250。服务器装置200例如也可以经由网络NW而与软件更新装置100互相通信，作为收发各种数据的云服务器而发挥功能。
服务器侧通信部210包括NIC等通信接口。服务器侧通信部210经由网络NW而与针对每个车辆搭载的软件更新装置100通信。
输入部220例如是按钮、键盘、鼠标等用户接口。输入部220接受利用者(例如，管理者等)的操作，将与接受到的操作相应的信号向服务器侧控制部240输出。输入部220也可以是与输出部230的显示部构成为一体的触摸面板。
输出部230向利用者输出信息。输出部230例如具备显示图像的显示部和输出声音的声音输出部。显示部例如包括LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(ElectroLuminescence)显示器等显示装置。显示部显示由服务器侧控制部240输出的信息的图像。声音输出部例如是扬声器。声音输出部输出由服务器侧控制部240输出的信息的声音。
服务器侧控制部240例如具备通信履历取得部242、映射生成部244、信息提供部246。服务器侧控制部240的各构成要素例如通过CPU等处理器执行保存于服务器侧存储部250的程序来实现。服务器侧控制部240的构成要素的一部分或全部既可以通过LSI、ASIC、FPGA或GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
服务器侧存储部250例如通过HDD、闪存器、EEPROM、ROM、RAM等存储装置来实现。在服务器侧存储部250中保存服务器侧通信履历信息252、通信状况映射254、由处理器读出并执行的程序及其他各种信息等。
通信履历取得部242经由网络NW取得从一个以上的车辆发送的通信履历信息，将所取得的通信履历信息作为服务器侧通信履历信息252存储于服务器侧存储部250。图12是示出服务器侧通信履历信息252的内容的一例的图。服务器侧通信履历信息252中，对于作为识别车辆的识别信息的车辆ID，日期时刻信息、位置信息、通信方式信息、数据量及数据内容建立了对应关系。由此，能够针对每个车辆管理通信履历信息。
映射生成部244基于服务器侧通信履历信息252，生成表示通信状况的映射。图13是示出由映射生成部244生成的映射的一例的图。在图13的例子中，示出了由与上述的图4同样的区域构成的地图图像MAP2。该地图图像MAP2既可以从车辆取得，也可以从存储于服务器侧存储部250的地图信息(未图示)取得。映射生成部244例如将地图图像MAP2中的位置信息与服务器侧通信履历信息252的位置信息建立对应关系，在地图图像MAP2上，针对每个通信方式，描绘可通信区域。
在该情况下，映射生成部244也可以不将高速通信以外的通信方式(例如，G3)的可通信区域描绘于地图图像MAP2上。由此，在车辆侧使用通信状况映射生成通信计划信息的情况下，能够抑制高速通信以外的通信。
映射生成部244也可以不将通过个人合同等而第三者无法使用的通信方式(例如，不是Free Wi-Fi，是私人Wi-Fi(自己家Wi-Fi)的可通信区域描绘于地图图像MAP2上。由此，能够不包含车辆的乘员以个人签订了合同的信息地生成通信状况映射。因此，能够根据仅位于通信状况映射所包含的能够进行通信的区域处的信息，生成合适的通信计划。在图13的例子中，示出了5G区域A5、4G区域A4、A42、Wi-Fi区域AW2～AW7。映射生成部244将所生成的通信状况映射254存储于服务器侧存储部250。映射生成部244通过以规定的周期或时机反复进行映射生成，能够管理实时的通信状况。
信息提供部246基于来自车辆的通信状况映射的取得要求，将存储于服务器侧存储部250的通信状况映射254向产生了要求的车辆发送。信息提供部246也可以在从车辆发送来了与当前位置、目的地相关的信息的情况下，提取通信状况映射254中的包含车辆的当前位置及目的地的映射，将提取出的映射向车辆发送。由此，能够削减数据量。
关于第四实施方式中的服务器装置200，也可以除了进行通信状况映射的生成、提供的功能之外，还具备发布更新软件的功能。在该情况下，信息提供部246在针对车辆的ECU等存在软件的更新的情况下，将更新信息向软件更新装置100发送。信息提供部246例如在根据软件更新装置100的通知而从车辆的乘员或拥有者等接受了更新指示的情况下，基于由软件更新装置100控制着的下载的时机，经由网络NW发送更新所使用的信息(更新软件等)。
信息提供部246也可以取代提供通信状况映射(或除此之外还)基于使用了服务器侧通信履历信息252的统计处理等的学习结果，预测每个车辆的行动模式，基于使用了预测出的行动模式得到的将来的行动预测，针对每个车辆，生成下载更新数据的通信计划信息。信息提供部246也可以基于预测出的行动模式，推定驾驶员的感情等，基于推定出的结果来生成通信计划信息。软件更新装置100通过使用从信息提供部246提供的通信计划信息来进行更新数据的下载，能够减少用于设定通信计划的处理负荷。
[处理流程]
图14是示出第四实施方式的软件更新装置100的处理的一例的流程图。在图14所示的处理中，与上述的第一实施方式的软件更新装置100的处理相比较，在取代步骤S106及S108的处理而具备步骤S140及S142的处理这一点、取代步骤S116的处理而具备步骤S144及S146的处理这一点上不同。因此，以下，主要以步骤S140～S146的处理为中心来进行说明。
在第四实施方式中，更新控制部120在步骤S104的处理后，经由通信部110而与服务器装置200进行通信，取得包含在步骤S104的处理中取得的路径的地域的通信状况映射(步骤S140)。接着，更新控制部120基于到目的地为止的路径及通信状况映射来生成通信计划信息(步骤S142)，进行步骤S110以后的处理。
在第四实施方式中，更新控制部120在步骤S114的处理结束后，更新软件管理信息162(步骤S144)，将此次的软件更新中的通信履历信息向服务器装置200发送(步骤S146)。
图15是示出第四实施方式的服务器装置200中的映射生成处理的一例的流程图。通信履历取得部242经由网络NW而从各车辆取得通信履历信息(步骤S200)，基于所取得的通信履历信息，将服务器侧通信履历信息252存储于服务器侧存储部250(步骤S202)。接着，映射生成部244进行服务器侧通信履历信息的统计处理，生成通信状况映射(步骤S204)，将所生成的通信状况映射254存储于服务器侧存储部250(步骤S206)。
由此，本流程图的处理结束。
图16是示出第四实施方式的服务器装置200中的映射提供处理的一例的流程图。信息提供部246判定是否从车辆取得了映射取得要求(步骤S210)。在取得了映射取得要求的情况下，信息提供部246取得包含车辆的当前位置及到目的地为止的路径的通信状况映射(步骤S212)，将所取得的通信状况映射向车辆发送(步骤S214)。由此，本流程图的处理结束。在步骤S210的处理中判定为没有从车辆取得映射取得要求的情况下，本流程图的处理结束。
根据上述的第四实施方式，由服务器装置200管理通信履历信息，生成通信状况映射，所以，软件更新装置100能够减少更新处理的负担。根据第四实施方式的软件更新装置，能够基于由服务器装置200生成的通信状况来生成通信计划信息，所以，能够在更合适的时机下载数据。
上述的第一～第四实施方式分别可以组合其他实施方式的一部分或全部。根据上述的各实施方式，通过在高速通信环境下进行数据的收发而能够保障实时性，例如，能够在车辆的点火循环(点火为开启状态)中下载数据。根据各实施方式，通过即便能够进行低速通信也不进行数据的收发，能够抑制由通信占有导致的障碍，即便是大容量的数据也能够迅速地下载。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (10)

1.一种软件更新装置，其中，
所述软件更新装置具备：
设备控制部，其被组装有对搭载于车辆的设备中的至少一部分的设备进行控制的软件；
通信部，其与外部装置通信；
更新控制部，其通过所述通信部与外部装置通信，更新组装于所述设备控制部的所述软件；以及
通信状况管理部，其管理所述通信部与所述外部装置之间的通信状况，
所述更新控制部基于由所述通信状况管理部管理过的通信履历，抑制规定的通信状况以外的通信，
所述更新控制部在存在多个能够进行所述规定的通信状况下的通信的区域的情况下，基于针对多个所述区域中的每个设定的优先级，来调整下载所述软件的时机，
所述更新控制部以模块分割下载所述软件的数据，并且设定在哪个所述区域下载何种程度的数据量，
所述更新控制部将所述优先级从高的一方起针对多个所述区域中的每个设定优先级顺序，并按所设定的所述优先级顺序来分配下载的所述软件的数据量，由此生成设定以一个或多个模块单位下载的所述区域、所述数据量、数据内容的通信计划，
在由于通信上的拥堵、通信强度的降低所引起的通信不良导致没能按计划下载数据而通过了所述区域的情况下，所述更新控制部使用所述通信计划所未包含的所述区域，再次生成更新计划信息，
所述更新控制部在最初生成通信计划信息的情况下，预见再次生成，留出预先预备的所述区域而生成所述通信计划信息。
2.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
在由引导从所述车辆的当前位置到目的地为止的路径的路径引导部设定了到所述车辆的目的地为止的路径的情况下，所述更新控制部设定所述路径中的、执行用于进行所述软件的更新的通信的区域。
3.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
在由引导从所述车辆的当前位置到目的地为止的路径的路径引导部设定了所述车辆的目的地的情况下，所述更新控制部基于所述通信履历，生成通过如下地点的路径，其中，所述地点是在所述规定的通信状况下执行用于进行所述软件的更新的通信的地点。
4.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
所述通信部与存在于所述车辆的周边的其他车辆进行通信，接收所述其他车辆与所述外部装置进行了通信的其他车辆的通信履历，
所述更新控制部基于所述其他车辆的通信履历，设定执行用于进行所述软件的更新的通信的区域。
5.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
所述软件更新装置还具备取得所述车辆的位置的位置取得部，
所述通信状况管理部基于由所述位置取得部取得的所述车辆的位置，在所述车辆正在与所述通信履历所包含的位置信息不同的位置行驶的情况下，学习所述不同的位置的通信状况。
6.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
所述规定的通信状况是通信履历所包含的多个通信方式中的、能够以规定速度以上的通信速度执行通信的状况。
7.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
在被更新的所述软件是紧急性高的软件的情况下，所述更新控制部无论通信状况如何，均与外部装置进行通信，执行所述软件的下载。
8.根据权利要求1所述的软件更新装置，其中，
所述软件更新装置还具备管理向搭载于所述车辆的设备供给电力的蓄电池的能量余量的管理部，
在由所述管理部管理的蓄电池的能量余量为规定量以上或所述蓄电池处于充电状态、且能够进行所述规定的通信状况下的通信的情况下，所述更新控制部进行所述软件的更新。
9.一种服务器装置，其中，
所述服务器装置具备：
服务器侧通信部，其与搭载有权利要求1所述的软件更新装置的车辆进行通信；
映射生成部，其基于由所述服务器侧通信部从所述车辆接收到的通信履历，生成在地图图像中包含通信状况的通信状况映射；以及
信息提供部，其向所述车辆提供由所述映射生成部生成的通信状况映射，
所述映射生成部基于所述通信履历所包含的通信方式，生成抑制规定的通信状况以外的通信的映射。
10.一种软件更新方法，其中，
所述软件更新方法使实现搭载于车辆的软件更新装置的计算机进行如下处理：
与外部装置通信；
通过与所述外部装置通信，更新对搭载于所述车辆的设备中的至少一部分的设备进行控制的控制部中所组装的软件；
管理与所述外部装置之间的通信状况；
基于管理过的通信履历，抑制规定的通信状况以外的通信；
在存在多个能够进行所述规定的通信状况下的通信的区域的情况下，基于针对多个所述区域中的每个设定的优先级，来调整下载所述软件的时机；
以模块分割下载所述软件的数据，并且设定在哪个所述区域下载何种程度的数据量；
将所述优先级从高的一方起针对多个所述区域中的每个设定优先级顺序，并按所设定的所述优先级顺序来分配下载的所述软件的数据量，由此生成设定以一个或多个模块单位下载的所述区域、所述数据量、数据内容的通信计划；
在由于通信上的拥堵、通信强度的降低所引起的通信不良导致没能按计划下载数据而通过了所述区域的情况下，使用所述通信计划所未包含的所述区域，再次生成更新计划信息；以及
在最初生成通信计划信息的情况下，预见再次生成，留出预先预备的所述区域而生成所述通信计划信息。
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