CN108088449B - 一种规划导航路径的方法及导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规划导航路径的方法及设备，所述方法包括：获取优先道路；根据出发地、目的地及优先道路进行导航路径规划。本发明实施例可以自定义优先使用的道路进行导航路径规划，能够帮助用户规划出符合其意愿的导航路径。

Description

一种规划导航路径的方法及导航设备

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及导航路径规划。

背景技术

在目前广泛应用的导航设备中通常包括位置服务功能及其相关功能，导航设备的工作原理为确定特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。

相应的导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等设备。导航对象可以是车辆、行人等。使用导航设备的过程中，在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据出发地和目的地规划出导航路线，并依据规划的导航路线为导航对象导航。一般导航设备在规划导航路径时可以提供几种规划原则，如最短路径、高速优先等，用户选择一种规划原则进行规划得到导航路径，而用户不能选择他想使用的道路来规划导航路径，这样在规划导航路径时候会造成不能规划出符合用户意愿的导航路径。

发明内容

本发明的目的是提供一种规划导航路径的方法及设备，从而可以为出行用户提供符合其意愿的导航路径。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种规划导航路径的方法，包括：获取至少一条优先道路；根据出发地、目的地及所述优先道路进行导航路径规划。

所述获取优先道路具体包括：获取用户语音输入的优先道路。

所述方法还包括：根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路 。

所述根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括：根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值，当所述权值符合第二预设条件时，确定使用所述优先道路；所述第二预设条件包括：所述权值大于预设值。

所述根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括： 所述第一预设条件包括以下至少一种：使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行；当所述第一预设条件任一成立，则不使用所述优先道路。

一种导航设备，包括：所述优先道路获取单元：用于获取至少一条优先道路；路径规划单元：用于根据出发地、目的地及所述优先道路继续导航路径规划。

所述优先道路获取单元通过获取用户语音输入的方式获取优先道路。

所述设备还包括确定单元：用于根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路；所述路径规划单元根据所述确定单元确定的结果进行导航路径规划。

所述确定单元根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括：根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值，当所述权值符合第二预设条件时，确定使用所述优先道路；所述第二预设条件包括：所述权值大于预设值。

所述确定单元根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括： 所述第一预设条件包括以下至少一种：使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行；当所述第一预设条件任一成立，则不使用所述优先道路。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种规划导航路径的方法及设备，能够自定义优先使用的道路进行导航路径规划，帮助用户规划出符合其意愿的导航路径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的方法的处理流程示意图；

图2为本发明实施例提供的导航设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例便提供了一种规划导航路径的方法及设备的实现方案。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明实施例提供的一种规划导航路径的方法，其具体实现过程如图1所示，所述方法可以包括以下处理步骤：

步骤11，获取至少一条优先道路；所述优先道路可以由用户输入，也可以预先存储在导航设备中。所述用户输入优先道路示例性的可以包括以下至少一种：在电子地图上点击道路进行输入、输入道路名称、或者语音输入道路名称等方式。所述预先存储的优先道路可以包括曾经使用过的优先道路，具体的，导航设备将曾经使用过的优先道路进行存储，后续需使用时，再次获取。可以理解的，在一次导航路径规划中，可以获取一条或一条以上的优先道路。

步骤12、根据出发地、目的地及所述优先道路进行导航路径规划。所述出发地可以为当前位置，也可以为选定的出发地。所述出发地、目的地也可以由用户语音输入。可以理解的，当所述优先道路过长，从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时，则导航路径使用部分所述优先道路即可，并非必须完全经过所述优先道路。

根据所述优先道路进行导航路径规划可以通过以下方式实现：

一般的，电子地图中的道路预选设置有优先级，以便于在使用不同的规划原则进行导航路径规划时获得相应的导航路径。所述规划原则包括以下至少一种：系统推荐、高速优先、最短时间、或最短路程等。示例性的，当导航路径规划原则为高速优先时，则优先使用高速道路，当导航路径规划原则为较少费用，则优先使用一般道路。当导航设备获取到优先道路时，则将所述优先道路对应的优先级上调，这样在进行路径规划时，就能实现优先使用所述优先道路。

优先的，上述方法还包括：根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路 。

所述根据第一预设条件确定是否使用所述优先道路，具体如下。所述第一预设条件包括以下至少一种：使用所述优先道路需多行驶预设里程（如10公里、15公里或者20公里等）、使用所述优先道路需多花费预设时间（如30分钟、40分钟、或者1小时等）、或者所述优先道路不能通行等。所述优先道路不能通行包括以下至少一种情况：道路封闭、禁行、或者发生严重拥堵等。以上第一预设条件可以为当其中一条成立时，即不使用优先道路。可选的，也可以第一预设条件成立时进行提示，由用户决定是否使用优先道路。示例性，使用所述优先道路的导航路径需多行驶里程20公里，提示“使用xx道路，需多行驶20公里，请确认是否使用”。根据第一预设条件来确定是否使用优先道路能够在优先道路不合理的情况下，避免使用优先道路。

所述根据预设算法确定是否使用所述优先道路具体如下，所述预设算法包括优先道路权值算法：根据使用所述优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值，当所述权值符合第二预设条件时，确定使用所述优先道路。示例性的，所述第二预设条件可以包括：所述权值大于预设值。为所述优先道路设置权值，当使用所述优先道路的导航路径行驶里程增加时，权值降低，行驶里程减少时，权值增加，当使用所述优先道路的导航路径花费时间增加时，权值降低，花费时间减少时权值增加，最后得出最终权值，若所述最终权值大于预设值，则使用所述优先道路。示例性，所述优先道路的初始权值为10，使用所述优先道路的导航路径需多行驶的里程每增加1公里，权值降低1，里程每减少1公里，权值增加1，使用所述优先道路的导航路径多花费时间每增加1分钟，权值降低2，花费时间每减少1分钟权值增加2，最后得出最终权值，若所述最终权值大于5，则使用所述优先道路。示例性的，1、导航路径使用某优先道路比不使用的行驶里程增加10公里，少花费时间10分钟，则该优先道路的最终权值=10-10+20=20>5，使用该优先道路；2、导航路径使用某优先道路比不使用的行驶里程增加10公里，少花费时间1分钟，该优先道路的最终权值=10-10+2=-2<5，因此不使用该优先道路。可选的，也可以在根据权值算法结果为不使用优先道路时进行提示，由用户决定是否使用优先道路。以上权值增加减少规则及数据均为说明该方案的举例，并非该方案的唯一方式。根据预设算法来确定是否使用优先道路，以达到时间与距离的平衡，可以帮助用户更加合理的使用优先道路。

上述方法中，使用所述优先道路的导航路径多或者少行驶的里程和多或者少花费的时间均指：使用所述优先道路的导航路径与不使用所述优先道路的导航路径之间的比较。所述进行对比用的不使用优先道路的导航路径的可以包括：根据用户选择的规划原则得到的不包含优先道路的导航路径、或者根据系统默认规划原则得到的不包含优先道路的导航路径。所述规划原则包括以下至少一种：系统推荐、高速优先、最短时间、或最短路程等。

本发明实施例通过使用自定义的优先道路进行导航路径规划，能够帮助用户规划出符合自身意愿的导航路径。

本发明实施例还提供了一种导航设备，其具体实现结构如图2所示，所述设备可以包括：

优先道路获取单元20：用于获取至少一条优先道路；所述优先道路可以由用户输入，也可以预先存储在导航设备中。所述用户输入优先道路示例性的可以包括以下至少一种：在电子地图上点击道路进行输入、输入道路名称、或者语音输入道路名称等方式。所述预先存储的优先道路可以包括曾经使用过的优先道路，具体的，导航设备将曾经使用过的优先道路进行存储，后续需使用时，再次获取。可以理解的，在一次导航路径规划中，可以获取一条或一条以上的优先道路。

路径规划单元22：用于根据出发地、目的地及所述优先道路进行导航路径规划。所述出发地可以为当前位置，也可以为选定的出发地。所述出发地、目的地也可以由用户语音输入。可以理解的，当所述优先道路过长，从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时，则导航路径使用部分所述优先道路即可，并非必须完全经过所述优先道路。

进一步的，所述设备还可以包括确定单元23，用于根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路；所述路径规划单元22根据所述确定单元23确定的结果进行导航路径规划。

所述确定单元23根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括：根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值，当所述权值符合第二预设条件时，确定使用所述优先道路。

所述确定单元23根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括： 所述第一预设条件包括以下至少一种：使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行；当所述第一预设条件任一成立，则不使用所述优先道路。

需要说明的是，在上述设备中各单元在实际应用过程中的具体处理方式在之前的方法实施例的描述中已经详细介绍，在此不再赘述。

上述导航设备，通过使用自定义的优先道路进行导航路径规划，能够帮助用户规划出符合自身意愿的导航路径。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种规划导航路径的方法，其特征在于，包括： 获取至少一条优先道路；所述优先道路由用户输入或预先存储在导航设备中，所述预先存储的优先道路包括曾经使用过的优先道路；当所述优先道路过长，从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时，则导航路径使用部分所述优先道路；

根据出发地、目的地及所述优先道路进行导航路径规划：

所述方法还包括：根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路；

所述根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括：所述第一预设条件包括以下至少一种：使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行；当所述第一预设条件任一成立， 则不使用所述优先道路；

所述根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括：根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值， 当所述权值符合第二预设条件时，则使用所述优先道路；所述第二预设条件包括：所述权值大于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取优先道路具体包括：获取用户语音输入的优先道路。

3.一种导航设备，其特征在于，包括：优先道路获取单元：用于获取至少一条优先道路；所述优先道路由用户输入或预先存储在导航设备中，所述预先存储的优先道路包括曾经使用过的优先道路；当所述优先道路过长，从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时，则导航路径使用部分所述优先道路；

路径规划单元：用于根据出发地、目的地及所述优先道路继续导航路径规划：

所述设备还包括确定单元：用于根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路；所述路径规划单元根据所述确定单元确定的结果进行导航路径规划；

所述确定单元根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括：根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值，当所述权值符合第二预设条件时，确定使用所述优先道路；所述第二预设条件包括：所述权值大于预设值；

所述确定单元根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括：所述第一预设条件包括以下至少一种：使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行；当所述第一预设条件任一成立，则不使用所述优先道路。

4.根据权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述优先道路获取单元通过获取用户语音输入的方式获取优先道路。

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