JP7501458B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム - Google Patents
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Description
走行中に、第2の車両の代わりに第1のデータをダウンロードする第1の車両を選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両の代わりに前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
走行中に、第2の車両の代わりに第1のデータをダウンロードする第1の車両を選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両の代わりに前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、を含む情報処理方法である。
複数の車両と、
前記複数の車両から、走行中に、第2の車両の代わりに第1のデータをダウンロードする第1の車両を選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両の代わりに前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置と、
を含む情報処理システムである。
車両についてスケジュールを作成し、送信することである。ただし、これに限定されない。
、通信による負荷が第2の閾値未満であり、且つ、通信速度が最も速い車両を第1の車両として選択するようにしてもよい。例えば、情報処理装置が管理する車両が自律走行又は自動走行する車両である場合には、走行による通信の処理の負荷がかかっている。自律走行又は自動走行する車両に、第1のデータのダウンロードを走行中に行わせることによって通信負荷が増加し、当該車両の走行に影響を及ぼす可能性がある。したがって、第1の車両の選択に通信負荷を考慮することによって、第1の車両に選択される車両の走行の安全性を担保することができる。なお、通信による負荷は推定値であってもよい。
通信は、例えば、Bluthooth(登録商標)、及び、Wi-Fi等の無線通信方式である。これによって、第2の車両は、第1の通信において通信環境が良くないエリアに存在している場合でも、第1の車両から第2の通信を通じて第1のデータを取得することができる。
図1は、第1実施形態の情報処理システム100のシステム構成の一例を示す図である。情報処理システム100は、車両2と、車両センタ3のコンピュータと、管制センタ4のコンピュータとを有する。以下、車両センタ3のコンピュータ、及び、管制センタ4の
コンピュータを単に車両センタ3、及び、管制センタ4とも呼ぶ。車両2と、車両センタ3と、管制センタ4とはネットワークN1で接続される。
(6G)等の携帯電話網を含む。
I装置26とを有する。
を更新したときのエラーを検出し、エラー発生時の処理を実行する。Central ECU
22とDCM 21の組み合わせは車両に搭載されたコンピュータの一例である。
。UIF装置23も、Central ECU 22と同様のECUを有する。Central ECU
22、UIF装置23内のECU等は、共通ECU群と呼ぶことができる。
DX 28は、それぞれECUを内蔵し、コンピュータプログラムの処理により高度で先進的な運転支援処理を実行する。ADS 25は、例えば、Light Detection and Ranging(LiDAR)からの検出信号により車両2の周辺の車両または立体物等を検知し、車
両2自身の位置を推定し、運動制御を実行する。
global positioning system(GPS)からの位置情報、ジャイロセンサからの6軸の加
速度信号、ナビゲーションシステムからの経路情報または地図情報等を取得する。SIS
27は、取得した情報を基に車両2自身の姿勢、及び、地図上の位置等を計算する。ADX 28は、Artificial Intelligence(AI)システムを適用し、上記の様々なセンサ
等からの情報を認識し、処理し、処理結果をADS 25に通知する。
AVI装置26、AMP 29、MET 2A、及び、RSE 2BはそれぞれECUを内蔵し、コンピュータプログラムの処理により、車両2の利用者に音、映像、及び、地図情報等による様々な機能を提供する。
両2が走行していない保守期間中に各ECUのコンピュータプログラムの更新が完了するように車両2のスケジュールを計画する。管制センタ4は、確定したスケジュールを車両2に通知し(図1の計画配信)、それぞれのECUのコンピュータプログラムの更新を実行させる。
CAN-FD(CANは登録商標))で例示される車両2内のネットワークによってCentral ECU 22と接続される。予防安全装置24は、Central ECU 22からコンピ
ュータプログラムの更新用データを受け、更新を実行する。そして、予防安全装置24は、更新に伴うステータスをCentral ECU 22に報告する。
ある。管制センタ4は、車両センタ3からのリリースNOTEを受信し、当該リリースNOTEの更新対象であるプログラムを搭載している車両2Aを特定する。管制センタ4は、例えば、車両2Aのスケジュールから、車両2Aが更新用データの配信開始日時以降の所定の期間において通信環境の良くないエリアに存在することを検出する。通信環境の良し悪しは、例えば、通信速度地図から得られる各地点において得られる通信速度に基づいて判定される。
のサイズ(Volume)が含まれている。
とを示すリリースNOTEである。ここで、システムのバージョン(System Version)は、車両3にインストールされるコンピュータプログラム群全体に付与されるバージョンである。また、このリリースNOTEには、ECUの種別(ECU type)ごとに、プログラム
の種類、バージョン、更新用データのデータサイズ(データ量、Volume)等が記述さている。例えば、Central ECUのプログラムであるPC1のバージョンはV07-01-1であり、デ
ータサイズがV1 MBであることが分かる。
スNOTEは、複数の要素を含むレコードを配列した表形式で記述されてもよい。
Processor(DSP)等を含むものであってもよい。また、CPU 401は、Field Programmable Gate Array(FPGA)等のハードウェア回路と連携するものでもよい。イ
ンタフェース(I/F)を通じてCPU 401と接続する外部機器としては、補助記憶装置403、及び、通信部404がある。その他に、インタフェース(I/F)を通じて、例えば、ディスプレイ等の出力装置、及び、キーボード及びマウス等の入力装置がCPU 401に接続されてもよい。CPU 401は、「制御部」の一例である。
RAM)、及び、Read Only Memory(ROM)等である。補助記憶装置403は、例えば、メモリ402を補助する記憶領域として使用される。補助記憶装置403は、CPU 401が実行するコンピュータプログラム、及び、CPU 401が処理するデータ等を記憶する。外部記憶装置403は、ハードディスクドライブ、及び、Solid State Disk(SSD)等である。管制センタ4には、着脱可能記憶媒体の駆動装置が設けられてもよい。着脱可能記憶媒体は、例えば、ブルーレイディスク、Digital Versatile Disk(DVD)、Compact Disc(CD)、及び、フラッシュメモリカード等である。
43を参照して、特定する。制御部41は、特定した場所における通信速度を、車両2に採用されている通信キャリアの通信速度地図から取得する。制御部41は、車両2に採用されている通信キャリアを、車両情報DB 42を参照して、特定する。
境の良し悪しを判定する閾値は、対象車両の通信環境の良し悪しを判定する閾値と同じで合っても異なっていてもよい。各車両2が走行エリアにおいて得られる通信速度は、例えば、各車両2に採用されている通信キャリアの通信速度地図から取得される。
403内の記憶領域に作成される。車両情報DB 42は、車両2に関する情報を保持する。スケジュール情報DB 43は、車両2のスケジュールに関する情報を保持する。
ケジュールが示されている。車両ID:E-PALETTE EV1の車両2は、0:00から9:0
0までの間は、アイテムが設定されておらず、待機状態となっている。車両ID:E-PALETTE EV1の車両2は、9:00から走行を開始する。9:00からの走行は、ユーザを載
せておらず、次のスケジュールのための移動である。車両ID:E-PALETTE EV1の車両2
は、9:45から11:00まで、サービスの提供ための走行を行う。
走行と、走行中にダウンロードを行う。12:00には、車両ID:E-PALETTE EV1の車
両2は、走行を停止し、更新を行う。以降、車両ID:E-PALETTE EV1の車両2は、13
:00から23:00まで走行し、23時以降運行を停止し、待機状態となる。なお、図6の例では、13:00から22:00までの間のスケジュールの詳細は省略されている
。
と、走行中にダウンロードとを行うアイテムと、12:00から13:00までの更新のアイテムとが、追加された場合には、制御部41は、当該2つのアイテムのスケジュール情報を含む年月日DDMMMYYYYにおけるスケジュール全体を車両2へ送信してもよい。または、制御部41は、追加された2つのアイテムのスケジュール情報のみを車両2へ送信してもよい。なお、追加された2つのアイテムによって他のアイテムに変更が生じる場合には、当該アイテムのスケジュール情報も車両2へ送信される。
図8は、管制センタ4のリリースNOTE受信による更新スケジュールの作成処理のフローチャートの一例である。図8に示される処理は、車両2の1台ずつに対して実行される。図8に示される処理は、管制センタ4が車両センタ3から、車両2を対象とするリリースNOTEを受信すると開始される。図8に示される処理の実行主体は、管制センタ4のコンピュータのCPU 401であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以下の他のフローチャートについても同様である。
の予想通信負荷は、例えば、各車両2の走行経路における道路の種類に基づいて取得される。
車両A 走行エリアの通信速度:50Mbps、予想通信負荷:90%(一般道走行予定)
車両B 走行エリアの通信速度:25Mbps、予想通信負荷:60%(高速道路走行予定)
車両C 走行エリアの通信速度:35Mbps、予想通信負荷:60%(高速道路走行予定)
第1実施形態では、リリースNOTEが示す更新の対象となる車両2が存在するエリアにおいて通信環境が良くない場合に、代わりに更新用データのダウンロードを行う代替車両が選択される。対象の車両2は、代替車両と合流したときに、代替車両から近距離無線通信で更新用データを受信し、当該更新用データで該当するプログラムの更新を行う。これによって、更新の対象となる車両2が存在するエリアにおいて通信環境が良くない場合でも、当該車両2は、更新用データを安定的に取得することができる。これによって、配信開始日時以降の所定の期間において、車両2が通信環境の良くないエリアに存在している場合でも、当該車両2は、更新用データが配信されてからより早い時点に、当該更新用データを取得し、該当のプログラムの更新を安定して実施することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
い。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
3・・車両センタ
4・・管制センタ
41・・制御部
42・・車両情報データベース
43・・スケジュール情報データベース
100・・情報処理システム
401・・CPU
402・・メモリ
403・・補助記憶装置
404・・通信部
Claims (15)
- 走行中に、第2の車両に代わって第1のデータをダウンロードする第1の車両を、複数の車両から、走行予定経路における通信速度と通信による負荷とに基づいて、選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両に代わって前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第2の車両の走行予定経路における通信速度が第1の閾値未満である場合に、前記第1の車両を選択する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記複数の車両のうち、前記通信による負荷が第2の閾値未満であり、且つ、通信速度が最も速い車両を前記第1の車両として選択する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記複数の車両それぞれの通信による負荷を、前記複数の車両それぞれの走行予定経路に含まれる道路の種類に基づいて、取得する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第2の車両と合流予定のある複数の車両から、前記第1の車両を選択し、
前記第2の車両との合流地点において、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信するように前記第1の車両へ指示する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1のデータは、前記第2の車両に搭載されるプログラムの更新用データであり、
前記制御部は、
前記第2の車両へ、前記第1の車両から前記第1のデータを受信することと、前記第1のデータによって前記プログラムを更新することと、を指示することをさらに実行する、請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の車両は、
中継装置を介する第1の通信によって、前記第1のデータのダウンロードを行い、
中継装置を介さない第2の通信によって、前記第1のデータを前記第2の車両に送信する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 走行中に、第2の車両の代わりに第1のデータをダウンロードする第1の車両を、複数の車両から、走行予定経路における通信速度と通信による負荷とに基づいて、選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両の代わりに前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、
を含む情報処理方法。 - 前記第2の車両の走行予定経路における通信速度が第1の閾値未満である場合に、前記第1の車両を選択する、
請求項8に記載の情報処理方法。 - 前記複数の車両のうち、前記通信による負荷が第2の閾値未満であり、且つ、通信速度が最も速い車両を前記第1の車両として選択する、
請求項8又は9に記載の情報処理方法。 - 前記複数の車両それぞれの通信による負荷を、前記複数の車両それぞれの走行予定経路に含まれる道路の種類に基づいて、取得する、
請求項8から10のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第2の車両と合流予定のある複数の車両から、前記第1の車両を選択し、
前記第2の車両との合流地点において、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信するように前記第1の車両へ指示する、
請求項8から11のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第1のデータは、前記第2の車両に搭載されるプログラムの更新用データであり、
前記第2の車両へ、前記第1の車両から前記第1のデータを受信することと、前記第1のデータによって前記プログラムを更新することと、を指示することをさらに含む、
請求項8から12のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第1の車両は、
中継装置を介する第1の通信によって、前記第1のデータのダウンロードを行い、
中継装置を介さない第2の通信によって、前記第1のデータを前記第2の車両に送信する、
請求項8から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 複数の車両と、
前記複数の車両から、走行中に、第2の車両の代わりに第1のデータをダウンロードする第1の車両を、走行予定経路における通信速度と通信による負荷とに基づいて、選択することと、
前記第1の車両へ、走行中に前記第2の車両の代わりに前記第1のデータをダウンロードすることと、前記第2の車両へ前記第1のデータを送信することと、を指示することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置と、
を含む情報処理システム。
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