CN111977237B - 一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能物流的仓储堆垛设备，包括放置架、箱体、驱动装置和第一升降装置，所述放置架的顶部设置有支撑装置，本发明涉及物流仓储技术领域。该用于智能物流的仓储堆垛设备，把箱体从运输箱上方移动到放置架内部的过程中，通过移动装置进运输，运输时，通过移动箱和多个支撑块对箱体进行支撑，移动装置的支撑宽度不小于放置架内支撑装置的支撑宽度，提高移动过程中，箱体的稳定，支撑块通过支撑轮与箱体接触，当完成箱体的堆垛时，支撑块朝靠近移动箱的方向移动，支撑轮保障支撑块移动时不会对箱体产生影响，从而保障在可以完成对箱体进行堆垛的前提下，保障移动过程中的稳定。

Description

一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。仓储中为了对货物进行堆垛，需要使用堆垛设备，堆垛设备是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。

常见的堆垛设备对货物进行运输时，由于受到放置架宽度的限制，堆垛设备对货物的支撑宽度受限，移动过程中，难以保障稳定性，容易出现掉落的情况，而且堆垛时，所使用的的放置架的结构简单，只起到简单的支撑作用，因操作人员误操作或其他原因碰撞到放置架时，放置架产生晃动，容易使已堆垛在放置架的货物晃动，影响稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法，解决了常见的堆垛设备由于受到放置架宽度的限制，堆垛设备对货物的支撑宽度受限，移动过程中，难以保障稳定性，容易出现掉落和堆垛使用的放置架结构简单，放置架被意外碰撞产生晃动时，容易使已堆垛在放置架的货物晃动，影响稳定的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能物流的仓储堆垛设备，包括放置架、箱体、驱动装置和第一升降装置，所述放置架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置对箱体进行支撑，所述放置架顶部设置有定位装置，所述定位装置对箱体进行定位，所述驱动装置包括第一驱动小车、第二驱动小车和定位板，所述第一升降装置设置在第一驱动小车的底部，所述第一升降装置的底部设置有运输箱，所述运输箱的顶部设置有移动槽，所述移动槽的内腔设置有移动装置。

优选的，所述移动装置包括移动箱、支撑块、双轴电机、螺纹杆、移动电机和第二升降装置，所述运输箱的顶部开设有与支撑块相对应的放置槽，所述支撑块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有支撑轮，所述支撑轮的顶部与箱体的底部传动连接，所述移动箱的侧面开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内表面固定连接有第一滑块，所述支撑块的侧面固定连接有第一滑轨，且第一滑轨的内表面与第一滑块的外表面滑动连接，所述双轴电机的顶部通过固定架与移动箱内腔的顶部固定连接，所述双轴电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述双轴电机设置有两个，与同一所述双轴电机连接的两个螺纹杆的螺纹方向相反，所述支撑块的底部固定连接有固定块，所述螺纹杆的外表面与固定块的内部螺纹连接，所述移动箱的顶部开设有限位槽，所述固定块的外表面与限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第二升降装置包括电动伸缩杆和升降板，所述电动伸缩杆的输出端与升降板的顶部固定连接，所述移动箱的内腔通过固定板与电动伸缩杆的外表面固定连接，所述升降板的顶部与移动电机的底部固定连接，所述移动电机的输出端套设有移动轮，所述移动轮的外表面与移动槽的内表面传动连接。

优选的，所述运输箱的侧面转动连接有第一限位轮，且第一限位轮的外表面与移动箱的侧面传动连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶端和底端分别与支撑杆的侧面和放置架的外表面固定连接，所述支撑杆的顶部开设有支撑槽，所述支撑柱的侧面转动连接有第二限位轮，且第二限位轮的外表面与移动箱的侧面传动连接。

优选的，所述定位装置包括定位杆、L型杆、弹簧、定位块和定位环，所述箱体的底部与L型杆的外表面压接，所述定位杆的侧面与放置架的侧面固定连接，所述L型杆的底部固定连接有转动杆，所述定位杆的侧面固定连接有U型杆，所述转动杆的外表面与U型杆的内表面转动连接，所述L型杆的底部与定位块的顶部压接，所述弹簧的两端分别与L型杆的侧面和定位杆的顶部滑动连接，所述定位环套设在定位杆的外表面，所述定位杆通过连接环与L型杆的底部转动连接。

优选的，所述第一驱动小车的顶部固定连接有第二滑轨，所述定位板的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块的外表面与第二滑轨的内表面滑动连接，所述第一驱动小车和第二驱动小车之间设置有固定杆和滑动杆。

优选的，所述第一升降装置包括升降电机、升降杆、线筒、拉绳和升降架，所述升降电机的顶部与第一驱动小车的底部固定连接，所述升降电机的输出端通过联轴器与升降杆的一端固定连接，所述升降杆的外表面与第一驱动小车的底部转动连接，所述线筒套设在升降杆的外表面，所述拉绳缠绕在线筒的外表面，所述拉绳的底端与升降架的顶部滑动连接，所述升降架的底部与运输箱的顶部固定连接，所述升降架的侧面和运输箱的侧面均固定连接有滑动筒，所述滑动筒的内表面与滑动杆的外表面滑动连接。

优选的，所述放置架的内部设置有横杆，所述横杆的顶部通过C型杆固定连接有移动板，所述移动轮的外表面与移动板的顶部传动连接。

一种用于智能物流的仓储堆垛设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、运输：

箱体放置在运输箱上方，启动第一驱动小车和第二驱动小车，第一驱动小车和第二驱动小车同步同向移动，第二驱动小车带动运输箱移动，运输箱带动箱体移动，直至箱体移动到堆垛位置的下方；

步骤二、升降：

启动升降电机，升降电机带动升降杆转动，升降杆带动线筒转动，线筒转动时，使拉绳的底端朝上移动，从而带动升降架朝上移动，升降架带动运输箱和箱体朝上移动，运输箱和升降架带动滑动筒朝上移动，滑动筒与滑动杆相对移动，直至箱体高度升高到堆垛位置；

步骤三、堆垛：

双轴电机启动，双轴电机带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆转动时，带动分别带动与之连接的固定块移动，固定块在限位槽内滑动，两个固定块移动方向相反，固定块带动支撑块朝远离移动箱的方向移动，支撑块带动第一滑轨移动，第一滑块和第一滑轨相对移动，支撑轮转动，与箱体相对移动，当固定块移动到限位槽最外侧时，双轴电机停止工作，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长，对升降板施加朝下的推力，在反作用力下，带动固定板朝上移动，固定板带动移动箱朝上移动，移动箱带动支撑块朝上移动，移动箱和支撑块带动箱体朝上移动，当支撑块完全从放置槽内移出时，电动伸缩杆停止工作，保持伸长状态，移动电机启动，移动电机带动移动轮转动，移动轮朝靠近放置架的方向移动，带动移动箱、支撑块和箱体朝靠近放置架的方向移动，移动轮从移动槽内移动到移动板上方，当左侧支撑块移动到支撑杆左侧的支撑槽上方时，右侧支撑块正好处于右侧支撑槽的上方，电动伸缩杆收缩，移动箱朝下移动，带动支撑块和箱体朝下移动，当箱体与L型杆接触之后，L型杆以转动杆为圆心转动，转动杆在U型杆内转动，弹簧拉伸，直至L型杆与定位块接触，同时箱体底部与支撑杆接触，支撑块进入到支撑槽内部，完成箱体的堆垛；

步骤四、收回移动装置：

双轴电机反向转动，螺纹杆反向转动，带动固定块和支撑块移动朝靠近移动箱的方向移动，当支撑块与支撑槽完全分离使，移动电机反转，带动移动轮反转，带动移动箱朝靠近运输箱的方向移动，直至移动箱完全处于移动槽内部，完成移动装置的收回。

本发明提供了一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该用于智能物流的仓储堆垛设备，通过在运输箱的顶部设置有移动槽，移动槽的内腔设置有移动装置，移动装置包括移动箱、支撑块、双轴电机、螺纹杆、移动电机和第二升降装置，运输箱的顶部开设有与支撑块相对应的放置槽，支撑块的顶部开设有凹槽，凹槽的内腔转动连接有支撑轮，支撑轮的顶部与箱体的底部传动连接，移动箱的侧面开设有第一移动槽，第一移动槽的内表面固定连接有第一滑块，支撑块的侧面固定连接有第一滑轨，且第一滑轨的内表面与第一滑块的外表面滑动连接，双轴电机的顶部通过固定架与移动箱内腔的顶部固定连接，双轴电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，双轴电机设置有两个，与同一双轴电机连接的两个螺纹杆的螺纹方向相反，支撑块的底部固定连接有固定块，螺纹杆的外表面与固定块的内部螺纹连接，移动箱的顶部开设有限位槽，固定块的外表面与限位槽的内表面滑动连接，支撑装置包括支撑杆和支撑柱，支撑柱的顶端和底端分别与支撑杆的侧面和放置架的外表面固定连接，支撑杆的顶部开设有支撑槽，支撑柱的侧面转动连接有第二限位轮，且第二限位轮的外表面与移动箱的侧面传动连接，把箱体从运输箱上方移动到放置架内部的过程中，通过移动装置进运输，运输时，通过移动箱和多个支撑块对箱体进行支撑，移动装置的支撑宽度不小于放置架内支撑装置的支撑宽度，提高移动过程中，箱体的稳定，支撑块通过支撑轮与箱体接触，当完成箱体的堆垛时，支撑块朝靠近移动箱的方向移动，支撑轮保障支撑块移动时不会对箱体产生影响，从而保障在可以完成对箱体进行堆垛的前提下，保障移动过程中的稳定，解决了常见的堆垛设备由于受到放置架宽度的限制，堆垛设备对货物的支撑宽度受限，移动过程中，难以保障稳定性，容易出现掉落的问题。

2、该用于智能物流的仓储堆垛设备，通过在放置架的顶部设置有支撑装置，支撑装置对箱体进行支撑，放置架顶部设置有定位装置，定位装置对箱体进行定位，定位装置包括定位杆、L型杆、弹簧、定位块和定位环，箱体的底部与L型杆的外表面压接，定位杆的侧面与放置架的侧面固定连接，L型杆的底部固定连接有转动杆，定位杆的侧面固定连接有U型杆，转动杆的外表面与U型杆的内表面转动连接，L型杆的底部与定位块的顶部压接，弹簧的两端分别与L型杆的侧面和定位杆的顶部滑动连接，定位环套设在定位杆的外表面，定位杆通过连接环与L型杆的底部转动连接，未堆垛箱体之前，在弹簧和定位环的协同下，L型杆处于倾斜状态，增加位于放置架同一侧两个L型杆上方的相对距离，便于箱体的放入，箱体堆垛完成之后，在箱体的作用下，L型杆处于水平状态，通过L型杆朝上弯曲的部分对箱体的位置进行限定，提高箱体位于放置架内的稳定性，解决了堆垛使用的放置架结构简单，放置架被意外碰撞产生晃动时，容易使已堆垛在放置架的货物晃动，影响稳定的问题。

3、该用于智能物流的仓储堆垛设备，通过在驱动装置包括第一驱动小车、第二驱动小车和定位板，第一驱动小车的顶部固定连接有第二滑轨，定位板的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块的外表面与第二滑轨的内表面滑动连接，驱动装置包括第一驱动小车、第二驱动小车和定位板，第一升降装置设置在第一驱动小车的底部，第一升降装置的底部设置有运输箱，运输箱的顶部设置有移动槽，移动槽的内腔设置有移动装置，第一驱动小车和第二驱动小车之间设置有固定杆和滑动杆，升降架的侧面和运输箱的侧面均固定连接有滑动筒，滑动筒的内表面与滑动杆的外表面滑动连接，通过固定杆和滑动杆增加第一驱动小车和第二驱动小车之间的稳定，第二滑块和第二滑轨增加第一驱动小车和定位板之间的稳定，定位板与仓库的顶部连接，增加稳定性，滑动筒和滑动杆保障运输箱和升降架在升降过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明运输箱和移动箱的结构连接示意图；

图3为本发明移动装置的结构连接示意图；

图4为本发明支撑块结构的剖视图；

图5为本发明图1中A处的局部放大图；

图6为本发明图1中B处的局部放大图；

图7为本发明箱体和定位装置的结构连接示意图；

图8为本发明图3中C处的局部放大图；

图9为本发明图4中D处的局部放大图。

图中：1、放置架；2、箱体；3、驱动装置；31、第一驱动小车；32、第二驱动小车；33、定位板；4、第一升降装置；41、升降电机；42、升降杆；43、线筒；44、拉绳；45、升降架；5、支撑装置；51、支撑杆；52、支撑柱；6、定位装置；61、定位杆；62、L型杆；63、弹簧；64、定位块；65、定位环；7、运输箱；8、移动槽；9、移动装置；91、移动箱；92、支撑块；93、双轴电机；94、螺纹杆；95、移动电机；96、第二升降装置；961、电动伸缩杆；962、升降板；10、放置槽；11、凹槽；12、支撑轮；13、第一滑块；14、第一滑轨；15、固定块；16、限位槽；17、固定板；18、移动轮；19、第一限位轮；20、支撑槽；21、第二限位轮；22、转动杆；23、U型杆；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、固定杆；27、滑动杆；28、横杆；29、滑动筒；30、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于智能物流的仓储堆垛设备，包括放置架1、箱体2、驱动装置3和第一升降装置4，放置架1的顶部设置有支撑装置5，支撑装置5对箱体2进行支撑，放置架1顶部设置有定位装置6，定位装置6对箱体2进行定位，驱动装置3包括第一驱动小车31、第二驱动小车32和定位板33，定位板33通过连接机构与仓库的顶部固定连接，图中未画出，此为现有成熟技术，在此不做赘述，第一升降装置4设置在第一驱动小车31的底部，第一升降装置4的底部设置有运输箱7，运输箱7的顶部设置有移动槽8，移动槽8的内腔设置有移动装置9，移动装置9包括移动箱91、支撑块92、双轴电机93、螺纹杆94、移动电机95和第二升降装置96，双轴电机93和移动电机95均为三相异步电动机，可以实现正反转，运输箱7的顶部开设有与支撑块92相对应的放置槽10，支撑块92的顶部开设有凹槽11，凹槽11的内腔转动连接有支撑轮12，支撑轮12的顶部与箱体2的底部传动连接，移动箱91的侧面开设有第一移动槽8，第一移动槽8的内表面固定连接有第一滑块13，支撑块92的侧面固定连接有第一滑轨14，且第一滑轨14的内表面与第一滑块13的外表面滑动连接，双轴电机93的顶部通过固定架与移动箱91内腔的顶部固定连接，双轴电机93的输出端通过联轴器与螺纹杆94的一端固定连接，双轴电机93设置有两个，与同一双轴电机93连接的两个螺纹杆94的螺纹方向相反，支撑块92的底部固定连接有固定块15，螺纹杆94的外表面与固定块15的内部螺纹连接，移动箱91的顶部开设有限位槽16，固定块15的外表面与限位槽16的内表面滑动连接，第二升降装置96包括电动伸缩杆961和升降板962，电动伸缩杆961的输出端与升降板962的顶部固定连接，移动箱91的内腔通过固定板17与电动伸缩杆961的外表面固定连接，升降板962的顶部与移动电机95的底部固定连接，移动电机95的输出端套设有移动轮18，移动轮18的外表面与移动槽8的内表面传动连接，运输箱7的侧面转动连接有第一限位轮19，且第一限位轮19的外表面与移动箱91的侧面传动连接，支撑装置5包括支撑杆51和支撑柱52，支撑柱52的顶端和底端分别与支撑杆51的侧面和放置架1的外表面固定连接，支撑杆51的顶部开设有支撑槽20，支撑柱52的侧面转动连接有第二限位轮21，且第二限位轮21的外表面与移动箱91的侧面传动连接，定位装置6包括定位杆61、L型杆62、弹簧63、定位块64和定位环65，箱体2的底部与L型杆62的外表面压接，定位杆61的侧面与放置架1的侧面固定连接，L型杆62的底部固定连接有转动杆22，定位杆61的侧面固定连接有U型杆23，转动杆22的外表面与U型杆23的内表面转动连接，L型杆62的底部与定位块64的顶部压接，弹簧63的两端分别与L型杆62的侧面和定位杆61的顶部滑动连接，定位环65套设在定位杆61的外表面，定位杆61通过连接环与L型杆62的底部转动连接，第一驱动小车31的顶部固定连接有第二滑轨24，定位板33的底部固定连接有第二滑块25，且第二滑块25的外表面与第二滑轨24的内表面滑动连接，第一驱动小车31和第二驱动小车32之间设置有固定杆26和滑动杆27，第一升降装置4包括升降电机41、升降杆42、线筒43、拉绳44和升降架45，升降电机41的顶部与第一驱动小车31的底部固定连接，升降电机41的输出端通过联轴器与升降杆42的一端固定连接，升降杆42的外表面与第一驱动小车31的底部转动连接，线筒43套设在升降杆42的外表面，拉绳44缠绕在线筒43的外表面，拉绳44的底端与升降架45的顶部滑动连接，升降架45的底部与运输箱7的顶部固定连接，升降架45的侧面和运输箱7的侧面均固定连接有滑动筒29，滑动筒29的内表面与滑动杆27的外表面滑动连接，放置架1的内部设置有横杆28，横杆28的顶部通过C型杆固定连接有移动板30，移动轮18的外表面与移动板30的顶部传动连接。

一种用于智能物流的仓储堆垛设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、运输：

箱体2放置在运输箱7上方，启动第一驱动小车31和第二驱动小车32，第一驱动小车31和第二驱动小车32同步同向移动，第二驱动小车32带动运输箱7移动，运输箱7带动箱体2移动，直至箱体2移动到堆垛位置的下方；

步骤二、升降：

启动升降电机41，升降电机41带动升降杆42转动，升降杆42带动线筒43转动，线筒43转动时，使拉绳44的底端朝上移动，从而带动升降架45朝上移动，升降架45带动运输箱7和箱体2朝上移动，运输箱7和升降架45带动滑动筒29朝上移动，滑动筒29与滑动杆27相对移动，直至箱体2高度升高到堆垛位置；

步骤三、堆垛：

双轴电机93启动，双轴电机93带动两个螺纹杆94转动，两个螺纹杆94转动时，带动分别带动与之连接的固定块15移动，固定块15在限位槽16内滑动，两个固定块15移动方向相反，固定块15带动支撑块92朝远离移动箱91的方向移动，支撑块92带动第一滑轨14移动，第一滑块13和第一滑轨14相对移动，支撑轮12转动，与箱体2相对移动，当固定块15移动到限位槽16最外侧时，双轴电机93停止工作，开启电动伸缩杆961，电动伸缩杆961伸长，对升降板962施加朝下的推力，在反作用力下，带动固定板17朝上移动，固定板17带动移动箱91朝上移动，移动箱91带动支撑块92朝上移动，移动箱91和支撑块92带动箱体2朝上移动，当支撑块92完全从放置槽10内移出时，电动伸缩杆961停止工作，保持伸长状态，移动电机95启动，移动电机95带动移动轮18转动，移动轮18朝靠近放置架1的方向移动，带动移动箱91、支撑块92和箱体2朝靠近放置架1的方向移动，移动轮18从移动槽8内移动到移动板30上方，当左侧支撑块92移动到支撑杆51左侧的支撑槽20上方时，右侧支撑块92正好处于右侧支撑槽20的上方，电动伸缩杆961收缩，移动箱91朝下移动，带动支撑块92和箱体2朝下移动，当箱体2与L型杆62接触之后，L型杆62以转动杆22为圆心转动，转动杆22在U型杆23内转动，弹簧63拉伸，直至L型杆62与定位块64接触，同时箱体2底部与支撑杆51接触，支撑块92进入到支撑槽20内部，完成箱体2的堆垛；

步骤四、收回移动装置：

双轴电机93反向转动，螺纹杆94反向转动，带动固定块15和支撑块92移动朝靠近移动箱91的方向移动，当支撑块92与支撑槽20完全分离使，移动电机95反转，带动移动轮18反转，带动移动箱91朝靠近运输箱7的方向移动，直至移动箱91完全处于移动槽8内部，完成移动装置9的收回。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：包括放置架（1）、箱体（2）、驱动装置（3）和第一升降装置（4），所述放置架（1）的顶部设置有支撑装置（5），所述支撑装置（5）对箱体（2）进行支撑，所述放置架（1）顶部设置有定位装置（6），所述定位装置（6）对箱体（2）进行定位，所述驱动装置（3）包括第一驱动小车（31）、第二驱动小车（32）和定位板（33），所述第一升降装置（4）设置在第一驱动小车（31）的底部，所述第一升降装置（4）的底部设置有运输箱（7），所述运输箱（7）的顶部设置有移动槽（8），所述移动槽（8）的内腔设置有移动装置（9）；

所述移动装置（9）包括移动箱（91）、支撑块（92）、双轴电机（93）、螺纹杆（94）、移动电机（95）和第二升降装置（96），所述运输箱（7）的顶部开设有与支撑块（92）相对应的放置槽（10），所述支撑块（92）的顶部开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内腔转动连接有支撑轮（12），所述支撑轮（12）的顶部与箱体（2）的底部传动连接，所述移动箱（91）的侧面开设有第一移动槽（8），所述第一移动槽（8）的内表面固定连接有第一滑块（13），所述支撑块（92）的侧面固定连接有第一滑轨（14），且第一滑轨（14）的内表面与第一滑块（13）的外表面滑动连接，所述双轴电机（93）的顶部通过固定架与移动箱（91）内腔的顶部固定连接，所述双轴电机（93）的输出端通过联轴器与螺纹杆（94）的一端固定连接，所述双轴电机（93）设置有两个，与同一所述双轴电机（93）连接的两个螺纹杆（94）的螺纹方向相反，所述支撑块（92）的底部固定连接有固定块（15），所述螺纹杆（94）的外表面与固定块（15）的内部螺纹连接，所述移动箱（91）的顶部开设有限位槽（16），所述固定块（15）的外表面与限位槽（16）的内表面滑动连接；

所述第二升降装置（96）包括电动伸缩杆（961）和升降板（962），所述电动伸缩杆（961）的输出端与升降板（962）的顶部固定连接，所述移动箱（91）的内腔通过固定板（17）与电动伸缩杆（961）的外表面固定连接，所述升降板（962）的顶部与移动电机（95）的底部固定连接，所述移动电机（95）的输出端套设有移动轮（18），所述移动轮（18）的外表面与移动槽（8）的内表面传动连接；

所述运输箱（7）的侧面转动连接有第一限位轮（19），且第一限位轮（19）的外表面与移动箱（91）的侧面传动连接；

所述支撑装置（5）包括支撑杆（51）和支撑柱（52），所述支撑柱（52）的顶端和底端分别与支撑杆（51）的侧面和放置架（1）的外表面固定连接，所述支撑杆（51）的顶部开设有支撑槽（20），所述支撑柱（52）的侧面转动连接有第二限位轮（21），且第二限位轮（21）的外表面与移动箱（91）的侧面传动连接；

所述放置架（1）的内部设置有横杆（28），所述横杆（28）的顶部通过C型杆固定连接有移动板（30），所述移动轮（18）的外表面与移动板（30）的顶部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：所述定位装置（6）包括定位杆（61）、L型杆（62）、弹簧（63）、定位块（64）和定位环（65），所述箱体（2）的底部与L型杆（62）的外表面压接，所述定位杆（61）的侧面与放置架（1）的侧面固定连接，所述L型杆（62）的底部固定连接有转动杆（22），所述定位杆（61）的侧面固定连接有U型杆（23），所述转动杆（22）的外表面与U型杆（23）的内表面转动连接，所述L型杆（62）的底部与定位块（64）的顶部压接，所述弹簧（63）的两端分别与L型杆（62）的侧面和定位杆（61）的顶部滑动连接，所述定位环（65）套设在定位杆（61）的外表面，所述定位环（65）通过连接环与L型杆（62）的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：所述第一驱动小车（31）的顶部固定连接有第二滑轨（24），所述定位板（33）的底部固定连接有第二滑块（25），且第二滑块（25）的外表面与第二滑轨（24）的内表面滑动连接，所述第一驱动小车（31）和第二驱动小车（32）之间设置有固定杆（26）和滑动杆（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：所述第一升降装置（4）包括升降电机（41）、升降杆（42）、线筒（43）、拉绳（44）和升降架（45），所述升降电机（41）的顶部与第一驱动小车（31）的底部固定连接，所述升降电机（41）的输出端通过联轴器与升降杆（42）的一端固定连接，所述升降杆（42）的外表面与第一驱动小车（31）的底部转动连接，所述线筒（43）套设在升降杆（42）的外表面，所述拉绳（44）缠绕在线筒（43）的外表面，所述拉绳（44）的底端与升降架（45）的顶部滑动连接，所述升降架（45）的底部与运输箱（7）的顶部固定连接，所述升降架（45）的侧面和运输箱（7）的侧面均固定连接有滑动筒（29），所述滑动筒（29）的内表面与滑动杆（27）的外表面滑动连接。

5.一种根据权利要求4所述的用于智能物流的仓储堆垛设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、运输：

箱体（2）放置在运输箱（7）上方，启动第一驱动小车（31）和第二驱动小车（32），第一驱动小车（31）和第二驱动小车（32）同步同向移动，第二驱动小车（32）带动运输箱（7）移动，运输箱（7）带动箱体（2）移动，直至箱体（2）移动到堆垛位置的下方；

步骤二、升降：

启动升降电机（41），升降电机（41）带动升降杆（42）转动，升降杆（42）带动线筒（43）转动，线筒（43）转动时，使拉绳（44）的底端朝上移动，从而带动升降架（45）朝上移动，升降架（45）带动运输箱（7）和箱体（2）朝上移动，运输箱（7）和升降架（45）带动滑动筒（29）朝上移动，滑动筒（29）与滑动杆（27）相对移动，直至箱体（2）高度升高到堆垛位置；

步骤三、堆垛：

双轴电机（93）启动，双轴电机（93）带动两个螺纹杆（94）转动，两个螺纹杆（94）转动时，带动分别带动与之连接的固定块（15）移动，固定块（15）在限位槽（16）内滑动，两个固定块（15）移动方向相反，固定块（15）带动支撑块（92）朝远离移动箱（91）的方向移动，支撑块（92）带动第一滑轨（14）移动，第一滑块（13）和第一滑轨（14）相对移动，支撑轮（12）转动，与箱体（2）相对移动，当固定块（15）移动到限位槽（16）最外侧时，双轴电机（93）停止工作，开启电动伸缩杆（961），电动伸缩杆（961）伸长，对升降板（962）施加朝下的推力，在反作用力下，带动固定板（17）朝上移动，固定板（17）带动移动箱（91）朝上移动，移动箱（91）带动支撑块（92）朝上移动，移动箱（91）和支撑块（92）带动箱体（2）朝上移动，当支撑块（92）完全从放置槽（10）内移出时，电动伸缩杆（961）停止工作，保持伸长状态，移动电机（95）启动，移动电机（95）带动移动轮（18）转动，移动轮（18）朝靠近放置架（1）的方向移动，带动移动箱（91）、支撑块（92）和箱体（2）朝靠近放置架（1）的方向移动，移动轮（18）从移动槽（8）内移动到移动板（30）上方，当左侧支撑块（92）移动到支撑杆（51）左侧的支撑槽（20）上方时，右侧支撑块（92）正好处于右侧支撑槽（20）的上方，电动伸缩杆（961）收缩，移动箱（91）朝下移动，带动支撑块（92）和箱体（2）朝下移动，当箱体（2）与L型杆（62）接触之后，L型杆（62）以转动杆（22）为圆心转动，转动杆（22）在U型杆（23）内转动，弹簧（63）拉伸，直至L型杆（62）与定位块（64）接触，同时箱体（2）底部与支撑杆（51）接触，支撑块（92）进入到支撑槽（20）内部，完成箱体（2）的堆垛；

步骤四、收回移动装置：

双轴电机（93）反向转动，螺纹杆（94）反向转动，带动固定块（15）和支撑块（92）移动朝靠近移动箱（91）的方向移动，当支撑块（92）与支撑槽（20）完全分离使，移动电机（95）反转，带动移动轮（18）反转，带动移动箱（91）朝靠近运输箱（7）的方向移动，直至移动箱（91）完全处于移动槽（8）内部，完成移动装置（9）的收回。

Images