CN215756208U - 一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，包括下横梁与上横梁，下横梁与上横梁之间设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱内部均设置有起升轮，所述起升轮一端转动连接有起重带，所述起重带另一端设置的起重机，所述起升轮另一端设置有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接有升降机构，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构之间设置有货叉机构，所述货叉机构内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压杆，所述液压杆设置有两个，两个所述液压杆另一端设置有起物台，利用升降机构能够带动货叉机构对货物进行搬运，另一方面，利用装置整体内设计的两个立柱，能够对需要起升的货物进行起升并进行储存。

Description

一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机

技术领域

本实用新型属于立体仓库技术领域，具体涉及一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机。

背景技术

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备，在目前大环境的趋势下，单斗式巷道式堆垛机以及无法满足工作需求了，因此发明了双斗平衡式巷道堆垛机，其机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大，能够适用于各种起升高度的仓库，同时，也能够提高起升重量，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行，是由于大型仓库货物搬运的必备工具。

目前市面上的双斗平衡式巷道堆垛机是由手动、半自动、单机自动及计算机等方式进行控制，在搬运起升货物时，能够快速、准确，也能够保证安全性，同时，双斗平衡式巷道堆垛机采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠，不会在运行过程中突然断电，对双斗平衡式巷道堆垛机造成损坏，然而，在大型储存库中使用双斗平衡式巷道堆垛机时存在一定的局限性，由于大型储存库内部存放的货物具有一定的精密性，在进行起升时可能会产生晃动，造成货物的损坏，因此，我们提出一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的在大型储存库中使用双斗平衡式巷道堆垛机时存在一定的局限性，由于大型储存库内部存放的货物具有一定的精密性，在进行起升时可能会产生晃动，造成货物的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，包括下横梁与上横梁，下横梁与上横梁之间设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱内部均设置有起升轮，所述起升轮一端转动连接有起重带，所述起重带另一端设置的起重机，所述起升轮另一端设置有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接有升降机构，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构之间设置有货叉机构，所述货叉机构内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压杆，所述液压杆设置有两个，两个所述液压杆另一端设置有起物台。

优选的，所述下横梁底端设置有驱动电机，所述驱动电机一端转动连接有卷绕杆，所述卷绕杆外转动连接有驱动履带。

优选的，所述下横梁底端固定连接有地轨滑轮，所述地轨滑轮设置有若干个，每个所述地轨滑轮均与驱动履带为转动连接。

优选的，所述上横梁两侧均设置有导向轮，所述导向轮设置有四个，四个所述导向轮均匀分布在上横梁两侧。

优选的，所述上横梁内部贯穿设置有导轨，所述上横梁顶端设置有绝缘块，所述绝缘块设置有两个。

优选的，所述货叉机构内部设置有滑槽，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽内部均滑动连接有起物台。

优选的，两个所述起物台顶端均设置有矩形凸起，所述矩形凸起设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的起重机，利用起重机一端设置的起重带，能够带动一端的起升轮转动，从而带动起升轮另一端的第牵引绳一端，同时能够带动牵引绳一端固定连接的升降机构上下移动，利用升降机构能够带动货叉机构对货物进行搬运，另一方面，利用装置整体内设计的两个立柱，能够对需要起升的货物进行起升并进行储存；

2、本实用新型通过设置的下横梁，在对需要起升储存的货物进行移动时，利用下横梁底端设置的驱动电机，能够带动驱动电机一端的卷绕杆转动，通过卷绕杆的转动，能够带动一端转动连接的驱动履带一端，从而带动另一端转动连接的地轨滑轮转动，通过地轨滑轮在储存库里设置的地轨内部滑动，能够带动装置主体进行移动，能够实现对货物进行存储的目的，同时，利用设置的若干个地轨滑轮，能够保证装置整体在移动过程中的稳定性，有效避免了移动货物的危险性；

3、本实用新型通过设置的货叉机构，在对货物进行起升时，需要对货物进行穿插固定，利用货叉机构内部设置的液压装置，能够带动液压杆进行伸缩，同时，利用液压杆的伸缩，能够带动液压杆另一端设置的起物台进行伸缩，从而在对货物进行起升时对货物进行托起效果，另一方面，利用起物台顶端设置的矩形凸起，能够对托起的货物起到一定的保护，防止货物在起升过程中掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机中货叉机构的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机的图2中A的放大图；

图中：1、下横梁；2、立柱；3、上横梁；4、起重机；5、升降机构；6、货叉机构；601、液压装置；602、液压杆；603、滑槽；604、起物台；605、矩形凸起；7、牵引绳；8、导轨；9、导向轮；10、绝缘块；11、起升轮；12、地轨滑轮；13、驱动电机；14、卷绕杆；15、驱动履带；16、起重带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，包括下横梁1与上横梁3，下横梁1与上横梁3之间设置有立柱2，立柱2设置有两个，两个立柱2内部均设置有起升轮11，起升轮11一端转动连接有起重带16，起重带16另一端设置的起重机4，起升轮11另一端设置有牵引绳7，牵引绳7另一端固定连接有升降机构5，升降机构5设置有两个，两个升降机构5之间设置有货叉机构6，货叉机构6内部设置有液压装置601，液压装置601一端设置有液压杆602，液压杆602设置有两个，两个液压杆602另一端设置有起物台604。

本实用新型中，优选的，下横梁1底端设置有驱动电机13，驱动电机13一端转动连接有卷绕杆14，卷绕杆14外转动连接有驱动履带15。

本实用新型中，优选的，下横梁1底端固定连接有地轨滑轮12，地轨滑轮12设置有若干个，每个地轨滑轮12均与驱动履带15为转动连接。

本实用新型中，优选的，上横梁3两侧均设置有导向轮9，导向轮9设置有四个，四个导向轮9均匀分布在上横梁3两侧。

本实用新型中，优选的，上横梁3内部贯穿设置有导轨8，上横梁3顶端设置有绝缘块10，绝缘块10设置有两个。

本实用新型中，优选的，货叉机构6内部设置有滑槽603，滑槽603设置有两个，两个滑槽603内部均滑动连接有起物台604。

本实用新型中，优选的，两个起物台604顶端均设置有矩形凸起605，矩形凸起605设置有若干个。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在对货物进行起升时，需要对货物进行穿插固定，利用货叉机构6内部设置的液压装置601，能够带动液压杆602进行伸缩，同时，利用液压杆602的伸缩，能够带动液压杆602另一端设置的起物台604进行伸缩，从而在对货物进行起升时对货物进行托起效果，另一方面，利用起物台604顶端设置的矩形凸起605，能够对托起的货物起到一定的保护，防止货物在起升过程中掉落,在对需要起升储存的货物进行移动时，利用下横梁1底端设置的驱动电机13，能够带动驱动电机13一端的卷绕杆14转动，通过卷绕杆14的转动，能够带动一端转动连接的驱动履带15一端，从而带动另一端转动连接的地轨滑轮12转动，通过地轨滑轮12在储存库里设置的地轨内部滑动，能够带动装置主体进行移动，能够实现对货物进行存储的目的，同时，利用设置的若干个地轨滑轮12，能够保证装置整体在移动过程中的稳定性，有效避免了移动货物的危险性,利用起重机4一端设置的起重带16，能够带动一端的起升轮11转动，从而带动起升轮11另一端的牵引绳7一端，同时能够带动牵引绳7一端固定连接的升降机构5上下移动，利用升降机构5能够带动货叉机构6对货物进行搬运，另一方面，利用装置整体内设计的两个立柱2，能够对需要起升的货物进行起升并进行储存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，包括下横梁(1)与上横梁(3)，其特征在于：下横梁(1)与上横梁(3)之间设置有立柱(2)，所述立柱(2)设置有两个，两个所述立柱(2)内部均设置有起升轮(11)，所述起升轮(11)一端转动连接有起重带(16)，所述起重带(16)另一端设置的起重机(4)，所述起升轮(11)另一端设置有牵引绳(7)，所述牵引绳(7)另一端固定连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)设置有两个，两个所述升降机构(5)之间设置有货叉机构(6)，所述货叉机构(6)内部设置有液压装置(601)，所述液压装置(601)一端设置有液压杆(602)，所述液压杆(602)设置有两个，两个所述液压杆(602)另一端设置有起物台(604)。

2.根据权利要求1所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：所述下横梁(1)底端设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)一端转动连接有卷绕杆(14)，所述卷绕杆(14)外转动连接有驱动履带(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：所述下横梁(1)底端固定连接有地轨滑轮(12)，所述地轨滑轮(12)设置有若干个，每个所述地轨滑轮(12)均与驱动履带(15)为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：所述上横梁(3)两侧均设置有导向轮(9)，所述导向轮(9)设置有四个，四个所述导向轮(9)均匀分布在上横梁(3)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：所述上横梁(3)内部贯穿设置有导轨(8)，所述上横梁(3)顶端设置有绝缘块(10)，所述绝缘块(10)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：所述货叉机构(6)内部设置有滑槽(603)，所述滑槽(603)设置有两个，两个所述滑槽(603)内部均滑动连接有起物台(604)。

7.根据权利要求1所述的一种用于存储库的双斗平衡式巷道堆垛机，其特征在于：两个所述起物台(604)顶端均设置有矩形凸起(605)，所述矩形凸起(605)设置有若干个。

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