CN111973133A - 用于照相机的内窥镜接合器、接合和分离内窥镜和照相机的方法以及照相机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于照相机的内窥镜接合器，其具有用于布置在照相机上的近端，用于将其固定在照相机上的照相机固定机构，以及用于在将内窥镜接合至照相机时部分地容纳内窥镜头的内窥镜头容纳区域，其中从内窥镜接合器的远端的方向经由内窥镜头的通道进入所述内窥镜头容纳区域，并且通过内窥镜固定机构将内窥镜固定到内窥镜接合器上，其中，内窥镜固定机构具有能够移动地被支承的钳夹，该钳夹受到弹簧力作用使得钳夹被压入通道并阻断通道，其中钳夹伸入通道的区域成型为其远侧部分在朝向远端的方向上逐渐变细，使得在钳夹伸入通道的区域的远侧部分上的压力产生抵消弹簧力的力，本发明还涉及通过内窥镜接合器将照相机和内窥镜接合和分离的方法。

Description

用于照相机的内窥镜接合器、接合和分离内窥镜和照相机的 方法以及照相机

技术领域

本发明涉及一种内窥镜接合器。

背景技术

内窥镜检查是检查人体内部(尤其是视觉检查)并在必要时开始治疗的最重要的方法之一。照相机不仅用于记录所获得的发现，而且还用于进行可能的治疗，这些照相机借助具有保持机构的内窥镜接合器可拆卸地连接到内窥镜的近端区域。

这种内窥镜接合器已经由现有技术已知，例如由DE 10 2012 005 037A1，WO2013/156024A1或DE 10 2014 222 880A1已知。然而，已知的内窥镜接合器的缺点是，用于可拆卸连接的保持机构需要较高水平的操作力，因为在每种情况下都必须分离固定组装件，特别对于单手操作来说是不可能或者是非常困难的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种内窥镜接合器，该内窥镜接合器以较少的操作力进行操作，并且在各种情况下均提供一种通过内窥镜器接合或分离内窥镜和照相机的方法，该方法简化了所述接合或分离。此外，本发明的目的是提供一种具有内窥镜接合器的照相机，该内窥镜接合器可以以较小的操作力进行操作。

该目的通过具有权利要求1的特征的内窥镜接合器、具有权利要求11的特征的方法或具有权利要求13的特征的方法以及具有权利要求16的特征的照相机来实现。内窥镜接合器和方法的有利的实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于照相机的内窥镜接合器具有：近端，其用于布置在照相机上；照相机固定机构，其用于将内窥镜接合器附接到照相机；以及内窥镜头容纳区域，其用于在内窥镜接合到照相机时至少部分地容纳内窥镜头，其中所述内窥镜头容纳区域具有从内窥镜接合器的远端方向接合内窥镜头的通道。此外，内窥镜接合器具有内窥镜固定机构，其用于将内窥镜附接到内窥镜接合器。

照相机固定机构可以例如为常规的螺纹连接部，卡口式连接部，被照相机按压或按压照相机的部分，或搭扣锁和部(Click-Verschluss)。

对于本发明而言重要的是，内窥镜固定机构具有至少一个可移动地被支承的钳夹，该钳夹受弹簧力作用，使得钳夹的至少一个区域被压入到所述通道中并阻断该通道，其中至少所述钳夹伸入所述通道的区域成型为使得其远侧部分在朝着内窥镜接合器的远端的方向上逐渐变细，因此所述钳夹在朝着内窥镜接合器的近端的方向上伸入所述通道的区域的远侧部分上的压力产生弹簧力的反作用力。

以这种方式，可以将内窥镜头，特别是内窥镜头的目镜漏斗(Okulartrichter)，向着内窥镜接合器的近端的方向压在以此方式设计的钳夹上，所述内窥镜头或目镜漏斗优选地符合DIN 58105。

在接触即将开始时，这是优选的，特别是存在多个这种钳夹时，特别优选的实施例是具有至少三个这种钳夹，且当钳夹在其几何形状方面相同地设计时，内窥镜头可以实现自居中对齐。

然后，由于钳夹的逐渐变细的部分，在按压时产生分力，该分力反作用于径向方向上的弹簧力并最终克服该弹簧力，使得钳夹被逐渐推离内窥镜头容纳区域的通道，而内窥镜头逐渐向内窥镜头容纳区域的方向移动，直到钳夹被移除出通道，且内窥镜头进入内窥镜头容纳区域。

由于内窥镜头或其目镜漏斗向远端方向逐渐变细，因此当内窥镜头继续前进到内窥镜头容纳区域时，钳夹开始再次滑回通道中并阻断内窥镜头向远端方向的移动，直到内窥镜头最后撞击在内窥镜头容纳区域的底部上。

在这种状态下，特别地取决于钳夹所承受的弹簧力，内窥镜头仍可相对于内窥镜接合器进行旋转；在此方面，内窥镜头至少被固定以防止位移。

特别优选的是，内窥镜接合器还具有释放机构，当致动该释放机构时，钳夹伸入通道的区域从通道中移出或可以从通道中移出。特别地可以这样实现，即，释放机构配置成使得其在致动时减小施加在钳夹上的弹簧力。

释放机构优选地配置成使得其通过在内窥镜接合器的周向方向上的旋转来触发。这种旋转很容易用一只手执行，然后可以同时释放所有钳夹，而依靠平移运动的释放机构通常只能实现单个钳夹的释放。

此外，如果至少使钳夹伸入通道的区域的成型为使得其近侧部分在朝着内窥镜接合器的近端的方向上逐渐变细的斜率比远侧部分在朝着内窥镜接合器的远端方向上逐渐变细的斜率更陡峭，则一方面改进了内窥镜头、特别是目镜漏斗在插入内窥镜头容纳区域时的固定。

另一方面，可以实现，释放过程也得到很好的控制，并且如果意外地致动释放机构，则释放过程不会立即发生，而是仅当在内窥镜头上施加了额外的远侧拉力时才发生。其工作原理类似于插入内窥镜头的原理，但是锥形的倾斜度不同，如果不通过致动释放机构减少施加到钳夹上的弹簧力，则需要更大的拉力才能将钳夹推出内窥镜头容纳区域。但是，释放机构可以设计成，使得仍然有残余的弹簧力施加在钳夹上，必须通过拉力主动克服该残余的弹簧力。

根据本发明的一个优选的改进方案，可移动地被支承的钳夹在其一侧能够围绕平行于内窥镜头的插入方向延伸的轴线旋转地被支承。特别优选的是，该轴线进而又设置在特别是环形的部件中，该部件可以与钳夹一起沿周向方向旋转。例如，通过与合适的组装件或滑槽(Kulisse)配合，可以以特别简单的方式实现释放机构，该释放机构可以通过旋转并且优选地用一只手来触发。

为了使得在轴线上布置有钳夹的情况下能够在周向方向上实现所设置的轴的可旋转性，有利的是，如果可绕平行于内窥镜头的插入方向延伸的轴线旋转的支承通过第一销实现，则所述第一销要么仅在朝向内窥镜接合器的远端的方向上，要么仅在朝向内窥镜接合器的近端的方向上突出超过钳夹。

通过引导件可以控制钳夹在通道中的接合，通过引导件可特别地实现可移动地被支承的钳夹在其另一侧上可移动地被支承在引导槽中。可以特别简单地实现这种引导件，即通过第二销实现在引导槽中可移动的支承，所述第二销仅在与第一销伸出超过钳夹的方向相反的方向上伸出超过钳夹，其中通过第一销实现可绕平行于内窥镜头的插入方向延伸的轴线旋转的支承。

因此，借助于弹簧力实现压力负荷的特别有利的可能性在于，该弹簧力由布置在引导槽中的弹簧，特别是压缩弹簧施加。特别地，在该构造中还可以实现，释放机构在致动之后自动地返回到锁定位置。

根据本发明的使用内窥镜接合器将内窥镜接合到照相机的方法包括将内窥镜接合器附接到照相机并且将内窥镜头附接到内窥镜接合器的步骤，其突出之处在于，仅通过施加压力将内窥镜头接合到内窥镜接合器。因此产生了极其简单的接合，这种接合也可以单手执行。

特别优选的是一种方法，其中将根据本发明的、优选地根据上述实施方式中任一种的内窥镜接合器用作内窥镜接合器。

根据本发明的用于将内窥镜与内窥镜接合器分开的方法的突出之处在于，该方法包括使致动仅一个释放机构，该释放机构作用于将内窥镜保持在内窥镜接合器上的所有固定装置上。这实现了简单的、特别是通常仅用单手就可执行的分离过程。

特别优选的是，将具有释放机构的根据本发明的内窥镜接合器用作内窥镜接合器，其中该释放机构优选地通过在内窥镜接合器的周向方向上的旋转运动来致动。

根据本发明的照相机的突出之处在于根据本发明的内窥镜接合器。在本发明的优选的改进方案中，内窥镜接合器(1)与照相机牢固地连接，尤其是以压紧和/或拧紧的方式。

特别优选的是，照相机的光学系统的一部分布置在内窥镜接合器上。这可以特别有效地利用安装空间。

附图说明

下面参考示出本发明示例性实施例的附图更详细地解释本发明。其中显示：

图1a为内窥镜接合器的分解图，

图1b为图1a的内窥镜接合器的俯视图，

图1c为沿着剖面线A-A穿过图1b的内窥镜接合器的第一横截面，

图1d为沿着剖面线B-B穿过图1b的内窥镜接合器的第二横截面，

图1e为沿着剖面线C-C穿过图1b的内窥镜接合器的第三横截面，

图2为在接合之前待接合到内窥镜接合器的内窥镜的内窥镜头在接合内窥镜接合器和内窥镜头时的初始状态的示意图，

图3a为图2的内窥镜接合器和内窥镜头在临近接合之前的视图，

图3b为图3a的内窥镜接合器在接合之前的第二视图，其中没有内窥镜头并且没有盖环，

图4a为图2的内窥镜接合器和内窥镜头在接合期间的视图，

图4b为图4a的内窥镜接合器在接合期间的第二视图，其中没有内窥镜头并且没有盖环，

图5a为处于接合状态的图3的内窥镜接合器和内窥镜头的视图，以及

图5b为处于接合状态的图5a的内窥镜接合器的第二视图，其中没有内窥镜头并且没有盖环。

具体实施方式

除非另有说明，否则内窥镜接合器的相同实施例的相同部件在附图中具有相同的附图标记。然而，为了清楚起见，并非在所有附图中都标注了所有附图标记。

图1a至图1e示出了具有钳夹15、16、17的内窥镜接合器1。特别地，图 1a示出了分解图，图1b示出了沿待接合的内窥镜头的插入方向观察的内窥镜接合器的俯视图，图1c示出了沿对应于内窥镜接合器1的直径的线A-A穿过内窥镜接合器1的截面，图1d示出沿线B-B的穿过内窥镜接合器1的半边截面图，线B-B限定穿过以钳夹15为示例的钳夹15、16、17的支承件的第一支承件的截面，图1e示出沿线C-C的穿过内窥镜接合器1的半边横截面，线C-C限定穿过以钳夹16为示例的钳夹15、16、17的支承件的第二支承件的截面。

从这些图中可以看出，如在图1c中特别明显地看出，内窥镜接合器1具有用于将内窥镜接合器1布置在照相机(未视出)的近端2和与该近端2相反的远端3。这直接产生了以箭头示出用于说明的内窥镜接合器1的近端方向P和远端方向D的定义。

如从图1a和图1c特别清楚地示出，内窥镜接合器1具有盆状的内窥镜容纳部13，其具有底部13a，周向侧壁13b，平行于底部13a延伸的宽的边缘区域13c，该边缘区域13c从边缘区域的远端沿径向方向向外延伸。此外，盆状内窥镜容纳部13具有支承部分13d，在该实施例中，该支承部分13d设计成边缘区域13c 径向向外突出加厚的局部块状物。

盆形内窥镜容纳部13的内部形成内窥镜头部容纳区域14。在盆状内窥镜容纳部13的底部13a处存在开口，来自内窥镜的图像可以通过该开口到达照相机；可选地，此处也可以布置光学元件，例如透镜系统。

此外，在该示例性实施例中，在底部13a上形成有：照相机固定机构12a，该照相机固定机构12a具有用于将内窥镜接合器1拧紧至照相机的开口；以及用于按压照相机的镜头边缘的照相机机固定机构12b。然而，原则上，照相机固定机构也可以连接至单独的、优选为环形的基板，该基板继而支承盆状内窥镜容纳部13。

如图1c、图1d和图1e特别清楚地示出，内窥镜容纳部13的边缘区域13c 被组件包围，在该示例性实施例中，该组件由钳夹15、16、17、附件18、环19 构成，其放置在边缘区域13c上，附件18具有环形盖18a和超过边缘区域13c 的位置与盖18a的外边缘垂直地向近端方向P延伸的周向边缘18b，环19在此实施例中具有三个局部突出部19a，局部突出部19a向远端方向延伸，其抵靠在边缘区域13c的底面上，并在径向方向上抵靠在周向侧壁13b的外侧上。操作元件20也连接到该组件，在所示的实施例中，该操作元件20具体地通过在盖 18a和周向边缘18b之间的过渡区域中模制到附件18上来实现。

为了形成组件，将环19连接到附件18的边缘18b，这在该示例中通过螺钉 32完成，并且钳夹15、16、17分别在其端部区域中具有第一销21、22、23，如在图1a或图1d中所示，第一销21、22、23平行于内窥镜头90的插入方向E 延伸，并连接到环形盖18a，其中销20、21、22以可以旋转的方式被支承在钳夹15、16、17和盖18a中。因此，钳夹15、16、17均可绕平行于内窥镜头90 的插入方向E延伸的轴线旋转。

上述组件基本上以相对于内窥镜容纳器13可旋转地布置，但是这种运动可能的程度受到以下事实的限制：在钳夹15、16、17上不同于布置第一销21、22、 23的端部的另一端存在第二销24、25、26，如图1a或图1e中所示，它们均被引导在嵌入在边缘部分13c的远侧上的引导槽27、28、29中，并受到弹簧31 施加的力，如图1a、图3b、图4b和图5b中所示。弹簧31被夹持在突出部19a 与支承部分13之间，并且用作压缩弹簧，该压缩弹簧抵消上述组件与内窥镜容纳部13之间的相对旋转。

环形盖18a的开口与内窥镜头容纳区域14对齐，并且限定通向内窥镜头容纳区域14的通道30，通道30由限定内窥镜接合器1的远端3的环形盖18a的上侧和边缘区域13c的远端上侧之间的开口的空间区域形成。

在图1b中的图示已经示出，钳夹15具有区域115，该区域115伸入通道30 中并且以这种方式将其阻断。从伸入通道30的最远的点125开始在一侧紧邻区域115的伸入通道30中的远侧部分126，在远侧部分126中钳夹15沿内窥镜接合器1的远端3的方向逐渐变细，其中区域115的远端与环形盖18a的内边缘对齐。从该点125开始在另一侧存在区域115的伸入通道30中的近侧部分127，该近侧部分127在朝向内窥镜接合器1的近端2的方向上逐渐变细，且其斜率比区域115的伸入通道30中的远侧部分126的逐渐变细的斜率更加陡峭。

现在将参照图2至图5b详细解释内窥镜接合器1的工作原理。图2示出了在接合之前待接合到内窥镜的内窥镜接合器1在接合内窥镜接合器1和内窥镜头90时的初始状态的示意图，在图3a和图3b中示出内窥镜头90在接合之前的情况，在图4a和图4b中示出内窥镜头90正在接合时的情况，在图5a和 5b中示出内窥镜头90在接合之后的情况。

在图3a、图4a和图5a中均部分地使盖18a和内窥镜头90透明，由此能够在这些附图中观察到原本不可见的钳夹15、16、17的位置，并且在图3b、图 4b和图5b中均省略了环形盖18a，以便通过观察内窥镜接合器1的内部以特别地易于理解钳夹15、16、17的运动。以下将该配置称为开放式内窥镜接合器1。

为了正确理解这些图，重要的是，钳夹15、16、17和周向边缘18b、与周向边缘18b连接的环19和布置在周向边缘18b上的操作元件20一起移动，而通过固定装置12a、12b与未示出的照相机连接的盆形内窥镜容纳部13保持静止。

图2示出了在接合过程开始之前处于可能的起始位置的打开的内窥镜接合器1和具有目镜漏斗91的内窥镜头90。插入方向E由箭头表示，其朝向内窥镜接合器的近端方向，即朝向其近端2延伸。

在此状态下，内窥镜接合器1的钳夹15、16、17的状态在图3b中特别清楚地显示：通过至少一个弹簧31与在引导槽27、28、29中引导的第二销24、 25、26的相互作用，部分116、117、118被压入通道30中并阻断通道30，从而使内窥镜头90的目镜漏斗91，如图3a所示，在没有和内窥镜接合器1的钳夹 15、16、17相互作用的情况下无法进入内窥镜头容纳区域14中。

如果内窥镜头90在伸入通道30的区域115、116、117的区域中与钳夹15、 16、17，特别是其远侧部分126接触，并施加足够强的的压力以克服弹簧力，则钳夹15、16、17在其相应的导向槽27、28、29中退让。由于钳夹15、16、 17经由第一销21、22、23连接到环形盖18a(未示出)，这导致包括周向边缘 18b、环19和操作元件20的整个组件在伸入通道30的区域115、116、117在推离出通道30的同时旋转，直到最终达到图4a和4b所示的状态，其中内窥镜头90通过目镜漏斗91开始进入内窥镜头容纳区域14。在这种状态下，弹簧31被最大程度地张紧，也就是说，其被配置为最大程度地压缩的压缩弹簧。

目镜漏斗91的外边缘一旦通过钳夹15、16、17的区域115、116、117中的最伸入通道的点125，它就到达区域115、116、117的近侧部分127，并且钳夹 15、16、17在弹簧力的驱动下开始再次闭合，使得钳夹15、16、17的区域115、 116、117再次开始进入通道30。因此，目镜漏斗91的外边缘被压靠在内窥镜容纳部13的底部13a上，从而将内窥镜头90夹持在底部13a上，并且不再能够容易离开内窥镜头容纳区域14，如图5a和5b所示。

为了在内窥镜使用结束时能够操作，借助于操作元件20，具有周向边缘18b、环19、环形盖18a和通过第一销21、22、23布置在其上的钳夹15、16、17可以对抗弹簧31(未视出)的弹簧力以与在内窥镜头90和钳夹15、16、17之间的相互作用造成的内窥镜头90插入过程中的移动的相同的方向旋转。这迫使钳夹15、16、17在导向槽27、28、29中移动，从而将区域115、116、117从通道 30中拉出。内窥镜头90被释放并且可以被再次移除。

附图标记列表

1 内窥镜接合器

2 近端

3 远端

12a 照相机固定机构

12B 照相机固定机构

13 内窥镜容纳部

13a 底部

13b 侧壁

13c 边缘区域

13d 支承部分

14 内窥镜头容纳区域

15、16、17 钳夹

18 附件

18a 盖

18b 边缘

19 环

19a 突出部

20 操作元件

21、22、23 第一销

24、25、26 第二销

27、28、29 引导槽

30 通道

31 弹簧

32 螺钉

115、116、117区域

125 点

126 远侧部分

127 近侧部分

P 近端方向

D 远端方向

E 插入方向

A-A 截面线

B-B 截面线

C-C 截面线。

Claims (18)

1.一种用于照相机的内窥镜接合器(1)，其具有用于布置在照相机上的内窥镜接合器(1)的近端(2)，具有用于将内窥镜接合器(1)固定在照相机上的照相机固定机构(12a、12b)，并具有内窥镜头容纳区域(14)，所述内窥镜头容纳区域(14)用于在将内窥镜接合至照相机时至少部分地容纳内窥镜头(90)，其中从所述内窥镜接合器(1)的远端(3)的方向经由内窥镜头(90)的通道(30)进入所述内窥镜头容纳区域(14)，并且通过内窥镜固定机构将所述内窥镜固定到所述内窥镜接合器(1)上，

其特征在于，所述内窥镜固定机构具有至少一个能够移动地被支承的钳夹(15、16、17)，该钳夹受到弹簧力作用，使得所述钳夹(15、16、17)的至少一个区域(115、116、117)被压入所述通道(30)并阻断所述通道(30)，其中至少所述钳夹(15、16、17)伸入所述通道(30)的区域(115、116、117)成型为其远侧部分(126)在朝向所述内窥镜接合器(1)的远端(3)的方向上逐渐变细，使得在所述钳夹(15、16、17)伸入所述通道(30)的区域(115、116、117)的远侧部分(126)上的、在所述内窥镜接合器(1)的近端(2)的方向上的压力产生抵消弹簧力的力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，所述内窥镜接合器(1)具有释放机构，在致动所述释放机构(1)时，所述钳夹(15、16、17)伸入所述通道(30)的区域(115、116、117)从所述通道(30)移出，或者能够从所述通道(30)移出。

3.根据权利要求2所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，所述释放机构设计成使得在致动所述释放机构时减小施加到所述钳夹(15、16、17)的弹簧力。

4.根据权利要求2或3所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，所述释放机构设计成使得所述释放机构通过在所述内窥镜接合器(1)的周向方向上的旋转来触发。

5.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，

至少所述钳夹(15、16、17)伸入通道(30)的区域(115、116、117)成型为使其在朝向所述内窥镜接合器(1)的近端(2)方向上的近侧部分(127)的逐渐变细的斜率比其在朝向所述内窥镜接合器(1)的远端(3)的方向上的远侧部分(126)的逐渐变细的斜率更陡峭。

6.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜接合器(1)，

所述能够移动地被支承的钳夹(15、16、17)在其一侧能够围绕平行于所述内窥镜头(90)的插入方向延伸的轴线旋转地被支承。

7.根据权利要求6所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，通过第一销(21、22、23)实现能够围绕平行于所述内窥镜头(90)的插入方向延伸的轴线旋转的支承，所述第一销(21、22、23)要么仅在朝向所述内窥镜接合器(1)的远端(3)的方向上、要么仅在朝向所述内窥镜接合器(1)的近端(2)的方向上突出超过所述钳夹(15、16、17)。

8.根据权利要求6或7所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，

能够移动地被支承的钳夹(15、16、17)在其另一侧能够滑动地被支承在导向槽(27、28、29)中。

9.根据权利要求7或8所述的内窥镜接合器(1)，

其特征在于，通过第二销(24、25、26)实现在所述引导槽(27、28、29)中的能够滑动的支承，所述第二销(24、25、26)仅在与所述第一销(21、22、23)伸出超过所述钳夹(15、16、17)的方向相反的方向上伸出超过所述钳夹(15、16、17)，其中通过所述第一销(21、22、23)实现能够围绕平行于内窥镜头(90)的插入方向延伸的轴线旋转的支承。

10.根据权利要求8或9所述的内窥镜接合器(1)，

由布置在所述引导槽(27、28、29)中的至少一个弹簧(31)施加所述弹簧力。

11.一种使用内窥镜接合器(1)将内窥镜接合至照相机的方法，其具有以下步骤：

-将内窥镜接合器(1)附接到相机上，并且

-将内窥镜的内窥镜头(90)附接到内窥镜接合器(1)上，

其特征在于，所述内窥镜头(90)与所述内窥镜接合器(1)的接合仅通过施加压力来进行。

12.根据权利要求11所述的使用内窥镜接合器将内窥镜接合至照相机的方法，

其特征在于，使用根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜接合器(1)作为内窥镜接合器(1)。

13.一种用于将内窥镜与内窥镜接合器(1)分离的方法，

其特征在于，所述方法包括致动仅一个释放机构，所述释放机构作用于将所述内窥镜保持在所述内窥镜接合器(1)上的所有固定装置上。

14.根据权利要求13所述的用于将内窥镜与内窥镜接合器(1)分离的方法，

其特征在于，使用根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜接合器(1)作为内窥镜接合器(1)。

15.根据权利要求13或14所述的用于将内窥镜与内窥镜接合器(1)分离的方法，

其特征在于，通过在内窥镜接合器(1)的周向方向上的旋转运动来致动所述释放机构。

16.一种照相机，其具有根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜接合器(1)。

17.根据权利要求16所述的照相机，

其特征在于，特别地以压紧和/或拧紧的方式，将所述内窥镜接合器(1)牢固地连接到所述照相机。

18.根据权利要求16或17所述的相机，

其特征在于，所述照相机的光学系统的一部分布置在所述内窥镜接合器(1)上。

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