JP2020039433A - カメラヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡に係止する係止部材において、内視鏡の回転による摩耗を抑制することができるカメラヘッドを提供する。【解決手段】内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される装着部５２を有し、接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドであって、装着部５２は、少なくとも接眼部が装着された際に複数点で接眼部に当接する硬質の当接部と、接眼部に対する付勢力を当接部に付与する付勢部５２６と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、例えば硬性鏡が接続されるカメラヘッドに関する。

従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、当該接眼部が着脱自在に接続される装着部（カプラー部）を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドとを備える。
そして、装着部には、接眼部が挿入される装着用凹部を有する。そして、当該装着用凹部に接眼部が挿入され、装着部に当該接眼部が装着された状態では、内視鏡及びカメラヘッドは、被検体内への挿入方向に沿う当該内視鏡の中心軸を中心として相対的に回転可能な状態となる。

特開平１０−２９５６３８号公報

ところで、一般的には、装着用凹部には、接眼部に係止して抜け止めをする係止部材が設けられている。この係止部材は、例えばゴム等の弾性を有する材料を用いて形成される。しかしながら、ゴム等の弾性材料で形成された係止部材は、内視鏡の中心軸を中心として当該内視鏡及びカメラヘッドを相対的に回転させる際、回転のトルクを大きくすると、係止部材と接眼部との間の摩擦抵抗が比較的に大きくなり、係止部材の摩耗の度合いも大きくなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡に係止する係止部材において、内視鏡の回転による摩耗を抑制することができるカメラヘッドを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカメラヘッドは、内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドであって、前記装着部は、少なくとも前記接眼部が装着された際に複数点で該接眼部に当接する硬質の当接部と、前記接眼部に対する付勢力を前記当接部に付与する付勢部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記接眼部には、被検体内への挿入方向に沿う前記内視鏡の中心軸に直交するとともに、当該中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した接眼部側当接面が設けられ、前記付勢部は、前記接眼部側当接面に当接する側に、前記当接部を傾けることを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記当接部は、前記接眼部側当接面に線接触又は面接触することを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記付勢部は、前記付勢力として、前記内視鏡から導光される光の光路に対して直交する方向の力と、前記内視鏡から導光される光の光路に対して平行な方向の力との合力を前記当接部に付与することを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記当接部には、当該当接部を形成する部材の中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した当接部側当接面が形成されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記当接部は、複数の円環状の突起を備え、前記複数の円環状の突起は、当該当接部の中心軸に沿って配置されていることを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、前記当接部は、複数の半球状の突起を備え、前記複数の半球状の突起は、当該当接部の中心軸、及び該当接部の周方向に沿って配置されていることを特徴とする。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、上記発明において、互いに異なる位置に設けられる複数の前記当接部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡に係止する係止部材において、内視鏡の回転による摩耗を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置の概略構成を示す図である。 図２は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す図である。 図３は、図２に示す矢視Ａからみたカメラヘッドにおける装着部の構成を示す図である。 図４は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す図である。 図５は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す部分断面図である。 図６は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。 図７は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材と傾斜部とにおける荷重について説明する図である。 図８は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す図である。 図９は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す部分断面図である。 図１０は、本発明の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態の変形例２にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置の概略構成を示す図である。内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。

内視鏡２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、接眼部２２とを備える。
挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
接眼部２２は、挿入部２１の基端（図１中、右端部）に設けられている。この接眼部２２内には、挿入部２１内の光学系（図示略）により集光された被写体像を当該接眼部２２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。接眼部２２は、基端側にいくにしたがって径が大きくなっている。

光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、当該内視鏡２の先端（図１中、左端部）から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系（図示略）により集光される。

カメラヘッド５は、内部に撮像素子５１１等が気密または水密に収納された密閉部５１（図１）と、密閉部５１に設けられ、内視鏡２の接眼部２２に着脱自在に接続される装着部５２とを備える。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
撮像素子５１１は、接続される内視鏡２の光学系によって導光される光の光路上に設けられる。
なお、装着部５２の詳細な形状については後述する。

第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよいし、電気信号で伝送してもよい。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。

表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく撮像画像を表示する。

第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。

制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
例えば、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく撮像画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。

第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。

次に接眼部２２及び装着部５２の構成について説明する。図２は、内視鏡２とカメラヘッド５との接続部分を示す図である。図３は、図２に示す矢視Ａからみた装着部の構成を示す図である。図４は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す図である。図５は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す部分断面図である。以下、装着部５２において、内視鏡２側を先端側、中心軸Ａｘ２方向における反対側を基端側とする。なお、内視鏡２が装着部５２に装着された際、内視鏡２の中心軸Ａｘ１は、カメラヘッド５（装着部５２）の中心軸Ａｘ２に合致するものとして説明する。
図２〜図５は、内視鏡とカメラヘッドとが接続され、その接続がロックされている状態を示している。また、図２及び図４では、内視鏡２のうち、接眼部２２と、挿入部２１に設けられる内部構造（治具）の一部のみを示している。

接眼部２２は、略円筒形状を有する。接眼部２２において、基端側（図２中、右端部側）の端面は、中心軸Ａｘ１に直交するとともに、当該中心軸Ａｘ１を中心とする周方向の全周に亘って延在しており、本発明に係る当接面２２１（図１参照）として機能する。
また、接眼部２２における外周面の先端側は、当該先端側に向かうにしたがって縮径するテーパ形状を有する。すなわち、当該先端側の外周面は、当接面２２１に向かうにしたがって中心軸Ａｘ１から離間しており、本発明に係る傾斜面２２２として機能する。傾斜面２２２は、接眼部側当接面に相当する。

装着部５２は、略円柱形状を有するマウント５２１と、マウント５２１の外周に設けられ、中心軸Ａｘ２の周りに回転可能なリング５２２とを備える。装着部５２において、先端側（図２中、左端部側）の端面には、マウント５２１とリング５２２とによって、基端側（図２中、右端部側）に向けて窪み、接眼部２２が挿入される装着用凹部５２ａが設けられている。そして、装着用凹部５２ａに接眼部２２が挿入され、装着部５２に接眼部２２が装着された状態では、中心軸Ａｘ１と、装着部５２の中心軸Ａｘ２とが互いに合致する。装着部５２に接眼部２２が装着された状態では、内視鏡２が、中心軸Ａｘ１のまわりに回転可能となる。

また、装着部５２には、バネ５２３が設けられ、このバネ５２３の付勢力によってリング５２２のマウント５２１に対する回転が規制されている。バネ５２３は、マウント５２１に形成されている突起部５２１１と、リング５２２に取り付けられているネジ５２４Ａとに取り付けられている。具体的に、バネ５２３の一端が突起部５２１１に取り付けられ、バネ５２３の他端がネジ５２４Ａに取り付けられている。図２〜図５に示す、内視鏡２とカメラヘッド５との接続がロックされている状態では、バネ５２３は、収縮した状態となっている。
また、マウント５２１とリング５２２とは、ネジ５２４Ｂによってリング５２２がマウント５２１から離脱しないように取り付けられている。

内視鏡２とカメラヘッド５との接続がロックされている状態では、マウント５２１に設けられる係止部材５２５（図４及び図５参照）によって、内視鏡２のカメラヘッド５から離脱しないようになっている。係止部材５２５は、ロック状態において、先端が、装着用凹部５２ａにおいて、中心軸Ａｘ２に向けて突出し、傾斜面２２２に係止している。本実施の形態では、係止部材５２５が三つ、互いに異なる位置に設けられるものとして説明するが、少なくとも一つ設けられていればよく、その数は任意に設定可能である。なお、例えば係止部材５２５が一つ又は２つの場合、係止部材５２５とは異なる位置に、接眼部２２に係止する突起を設けてもよい。接眼部２２に係止する部分のうち、少なくとも一つに係止部材５２５を適用した構成とすればよい。

係止部材５２５は、先端側がマウント５２１を貫通するとともに、基端側がリング５２２の内壁に当接している。リング５２２には、接眼部２２に対する付勢力を係止部材５２５に付与する付勢部５２６が設けられている。付勢部５２６は、係止部材５２５に当接して、係止部材５２５の位置や向きを変更させる。

付勢部５２６は、リング５２２の他の部分と比して内周側の厚さが厚くなっており、かつ、先端側には、中心軸Ａｘ２に対して傾斜した傾斜部５２６１が形成されている。具体的に、付勢部５２６は、リング５２２の周方向に沿って漸次厚さが厚くなっている。

付勢部５２６は、ロック状態の際に係止部材５２５と接触し、該係止部材５２５を中心軸Ａｘ２側に移動させる。この際、傾斜部５２６１が、係止部材５２５に接触して、係止部材５２５の、傾斜面２２２と接触する側の端部の向きを、傾斜面２２２側に向くように変える。

図６は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。係止部材５２５は、土台をなすベース部５２５ａと、ベース部５２５ａから延びる延在部５２５ｂとを有する。

ベース部５２５ａは、外表面が曲面をなしている。また、ベース部５２５ａには、延在部５２５ｂに連結する突起を有する（図５参照）。

延在部５２５ｂには、ベース部５２５ａに連なる側と反対側の端部に形成される傾斜面５２５１が設けられている。傾斜面５２５１は、中心軸Ａｘ３に対して、例えば５０°前後の角度をなしている。延在部５２５ｂは当接部に相当し、傾斜面５２５１は当接部側当接面に相当する。

延在部５２５ｂは、硬質な材料を用いて形成される。延在部５２５ｂを構成する材料としては、金属や、合金、エンジニアリングプラスチック（汎用エンジニアリングプラスチック及びスーパーエンジニアリングプラスチックを含む）、鉱石、が挙げられる。加えて、延在部５２５ｂに耐薬性を付与させるには、ＳＵＳやチタン、ロックウェル硬度がＲ１００以上のエンジニアリングプラスチックを用いることが好ましい。ロックウェル硬度がＲ１００以上のエンジニアリングプラスチックとしては、スーパーエンジニアリングプラスチック、例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）が挙げられる。さらに、接眼部２２に傷がつくことを抑制するためには、接眼部２２の表面の硬度よりも低い硬度であることが好ましい。これに対し、延在部５２５ｂの摩耗を一層抑制するためには、接眼部２２の表面の硬度よりも高い硬度であることが好ましい。

図７は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材と傾斜部とにおける荷重について説明する図である。係止部材５２５は、付勢部５２６に接触することによって傾いて、先端の向きが変わる（図７の矢印Ｙ１、Ｙ２）。先端の向きの変更範囲（矢印Ｙ１、Ｙ２方向への移動範囲）は、公差範囲、又はそれ以上の範囲である。この際、係止部材５２５には、付勢部５２６の傾斜部５２６１から荷重が加わる（後述する合力Ｆ₃の方向に相当）。この荷重は、内視鏡２から導光される光の光路に対して直交する方向（ここでは中心軸Ａｘ３に相当）の力Ｆ₁と、内視鏡２に導光される光の光路に対して平行な方向の力Ｆ₂との合力Ｆ₃である。

係止部材５２５は、接続先の内視鏡２（ここで傾斜面２２２）に係止した際に、傾斜面２２２に対して荷重を加える。係止部材５２５が傾斜面２２２に対して加える荷重の方向（矢印Ｙ３）は、付勢部５２６が係止部材５２５に加える荷重（合力Ｆ₃）の方向とほぼ平行である。このように、付勢部５２６によって係止部材５２５の向きが調整されて傾斜面２２２に接触した状態では、係止部材５２５が傾斜面２２２に線接触している。なお、延在部５２５ｂの弾性変形によって面接触する場合もある。この線接触（又は面接触）は、複数箇所（点）における点接触の集合によるものである。係止部材５２５が傾斜面２２２に線接触することよって、内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに回転する際に、その回転に対して内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに受ける力のモーメント（回転トルク）が、点接触する場合と比して大きくなる。この際、延在部５２５ｂが傾斜面２２２に接触している状態における最大静止摩擦力（Ｆ₀）に応じた垂直抗力（Ｎ（＝Ｆ₀／μ：μは静止摩擦係数）は、付勢部５２６が延在部５２５ｂに加える力であって、上述した垂直抗力と同じ方向の力よりも大きい。なお、垂直抗力の方向は、例えば図７に示す矢印Ｙ３方向である。

内視鏡２は、リング５２２を回転させることによって、カメラヘッド５から取り外すことができる。
図８は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す図である。図９は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す部分断面図である。
図８及び図９は、内視鏡とカメラヘッドとが接続され、その接続のロックが解除されている状態を示している。また、図８及び図９では、内視鏡２のうち、接眼部２２と、挿入部２１に設けられる内部構造（治具）の一部のみを示している。

マウント５２１に対してリング５２２を中心軸Ａｘ２のまわりに回転させると、付勢部５２６を含むリング５２２の内壁が、係止部材５２５から離間する。これにより、係止部材５２５は、装着部５２の外周側に移動可能となり、傾斜面２２２との係止状態を解除することが可能となる。

図８及び図９に示すリング５２２の位置を維持した状態で、内視鏡２の接眼部２２を取り付け、リング５２２を図４及び図５に示す位置に回転させる（戻す）と、係止部材５２５は、再び付勢部５２６と接触して、中心軸Ａｘ２側に移動する（図５及び図７参照）。この際、傾斜部５２６１がベース部５２５ａに当接し、ベース部５２５ａには、図７に示す荷重（合力Ｆ₃）が加わる。ベース部５２５ａに荷重（合力Ｆ₃）が加わると、延在部５２５ｂが回動して、図７に示す矢印Ｙ１又はＹ２方向に向きを変え、傾斜面５２５１が傾斜面２２２に当接して、接眼部２２に対して矢印Ｙ３方向の荷重を加える。

以上説明した実施の形態では、硬質の延在部５２５ｂによって内視鏡２の接眼部２２と線接触することによって、内視鏡２を、中心軸Ａｘ１の周りに回転可能としつつ、装着部５２から内視鏡２が抜け落ちることを防止する構成としている。本実施の形態によれば、延在部５２５ｂが硬質であるため、内視鏡２が回転（摺動）したとしても、内視鏡２の回転による係止部材５２５（延在部５２５ｂ）の摩耗を抑制することができる。

また、上述した実施の形態では、延在部５２５ｂが接眼部２２に線接触させており、内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに回転する際に、その回転に対して内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに受ける力のモーメント（回転トルク）が、一点で接触する場合と比して大きくなる。
例えば、係止部材を接眼部２２に一点で接触させる構成に場合に、内視鏡２を中心軸Ａｘ１のまわりに回転させた際の回転トルクを大きくしようとすると、回転トルクを大きくするためにバネを設けたり、元々備えているバネを大きくしたりする必要がある。この場合、装着部５２が大型化してしまう。
これに対し、本実施の形態では、延在部５２５ｂを接眼部２２に線接触させて回転トルクを大きくしているため、回転トルクを大きくしても装着部５２の大型化が抑制される。

また、上述した実施の形態では、リング５２２を回転させて、係止部材５２５の係止状態を制御しつつ、付勢部５２６が、装着された内視鏡２の接眼部２２の傾斜面２２２に倣って線接触するように係止部材５２５（延在部５２５ｂ）の向きを変えている。これにより、規格（サイズや傾斜面２２２の角度）が異なる内視鏡２が装着された場合であっても対応可能である。

（変形例１）
続いて、本発明の実施の形態の変形例１について説明する。本変形例１にかかる内視鏡装置は、装着部５２が備える係止部材のみが異なり、そのほかの構成は、上述した内視鏡装置１と同じである。以下、上述した実施の形態とは異なる部分について説明する。本変形例１では、上述した係止部材５２５の延在部５２５ｂに代えて、延在部５２５ｃが設けられる。図１０は、本発明の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。

延在部５２５ｃは、上述した延在部５２５ｂと同じ材料を用いて形成される。延在部５２５ｃは、ベース部５２５ａ（図６参照）に連なる側と反対側が、先端に行くにしたがって縮径している。延在部５２５ｃには、ベース部５２５ａ（図６参照）に連なる側と反対側の端部（縮径部分）に形成される複数の環状凸部５２５２が設けられている。延在部５２５ｃは当接部に相当する。

環状凸部５２５２は、円環状の突起である。複数の環状凸部５２５２は、係止部材（延在部５２５ｃ）の中心軸Ａｘ３に沿って配置されている。延在部５２５ｃの先端が縮径しているため、複数の環状凸部５２５２において、中心軸Ａｘ３の先端側の環状凸部５２５２ほど径が小さい。内視鏡２が装着された際には、各環状凸部５２５２が傾斜面２２２に当接する。これにより、内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに回転する際に、その回転に対して内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに受ける力のモーメント（回転トルク）が、一点で点接触する場合と比して大きくなる。

（変形例２）
続いて、本発明の実施の形態の変形例２について説明する。本変形例２にかかる内視鏡装置は、装着部５２が備える係止部材のみが異なり、そのほかの構成は、上述した内視鏡装置１と同じである。以下、上述した実施の形態とは異なる部分について説明する。本変形例２では、上述した係止部材５２５の延在部５２５ｂに代えて、延在部５２５ｄが設けられる。図１１は、本発明の実施の形態の変形例２にかかる内視鏡装置のカメラヘッドに設けられる係止部材の構成を示す図である。

延在部５２５ｄは、上述した延在部５２５ｂと同じ材料を用いて形成される。延在部５２５ｄは、ベース部５２５ａ（図６参照）に連なる側と反対側が、先端に行くにしたがって縮径している。延在部５２５ｄには、ベース部５２５ａ（図６参照）に連なる側と反対側の端部に形成される複数のエンボス部５２５３が設けられている。延在部５２５ｄは当接部に相当する。

エンボス部５２５３は、半球状の突起である。複数のエンボス部５２５３は、係止部材（延在部５２５ｄ）の中心軸Ａｘ３及び周方向に沿って配置されている。複数のエンボス部５２５３が傾斜面２２２に当接することよって、内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに回転する際に、その回転に対して内視鏡２が中心軸Ａｘ１のまわりに受ける力のモーメント（回転トルク）が、一点で点接触する場合と比して大きくなる。

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。

また、上述した実施の形態では、ベース部５２５ａと、延在部５２５ｂ〜５２５ｄとが別体であるものとして説明したが、一体としてもよい。この際、係止部材として使用する材料は、上述した硬質の材料となる。

また、上述した実施の形態では、ベース部５２５ａの外表面を曲面とし、付勢部５２６に傾斜部５２６１（傾斜面）を設けて、延在部５２５ｂの向きを調整する構成を例に説明したが、ベース部５２５ａの外表面を傾斜面とし、付勢部５２６に曲面を設けた構成としてもよい。

以上のように、本発明にかかるカメラヘッドは、内視鏡に係止する係止部材において、内視鏡の回転による摩耗を抑制するのに有用である。

１ 内視鏡装置
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 挿入部
２２ 接眼部
５１ 密閉部
５２ 装着部
２２２、５２５１ 傾斜面
５２１ マウント
５２２ リング
５２３ バネ
５２４Ａ、５２４Ｂ ネジ
５２５ 係止部材
５２５ａ ベース部
５２５ｂ 延在部
５２６ 付勢部
５２５２ 環状凸部
５２５３ エンボス部
５２６１ 傾斜部

Claims (8)

1. 内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドであって、
   前記装着部は、
   少なくとも前記接眼部が装着された際に複数点で該接眼部に当接する硬質の当接部と、
   前記接眼部に対する付勢力を前記当接部に付与する付勢部と、
   を備えることを特徴とするカメラヘッド。
2. 前記接眼部には、被検体内への挿入方向に沿う前記内視鏡の中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した接眼部側当接面が設けられ、
   前記付勢部は、前記接眼部側当接面に当接する側に、前記当接部を傾ける
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
3. 前記当接部は、前記接眼部側当接面に線接触又は面接触する
   ことを特徴とする請求項２に記載のカメラヘッド。
4. 前記付勢部は、前記付勢力として、前記内視鏡から導光される光の光路に対して直交する方向の力と、前記内視鏡から導光される光の光路に対して平行な方向の力との合力を前記当接部に付与する
   ことを特徴とする請求項２に記載のカメラヘッド。
5. 前記当接部には、当該当接部を形成する部材の中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した当接部側当接面が形成される
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
6. 前記当接部は、複数の円環状の突起を備え、
   前記複数の円環状の突起は、当該当接部の中心軸に沿って配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
7. 前記当接部は、複数の半球状の突起を備え、
   前記複数の半球状の突起は、当該当接部の中心軸、及び該当接部の周方向に沿って配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
8. 互いに異なる位置に設けられる複数の前記当接部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。

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