CN111960340A - 一种导轮机构、绝缘斗臂以及绝缘斗臂车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导轮机构、绝缘斗臂以及绝缘斗臂车，其中，导轮机构包括，框体(1)，侧导轮(2)和导向组件(3)，其中，所述框体(1)的两相对面开口，所述侧导轮(2)设置在所述框体(1)的侧面，所述导向组件(3)设置在所述框体(1)的两所述侧面之间的底部；所述导向组件(3)转动连接于所述框体(1)，且所述导向组件(3)沿绝缘伸缩臂(7)的运动方向上至少提供两个支撑部位(4)，以对所述绝缘伸缩臂(7)进行支撑和导向定位。本发明的导轮机构通过框体上设置导向组件(3)和侧导轮(2)，实现了对绝缘伸缩臂(7)进行稳定支撑和导向定位，本发明的导轮机构性能稳定，结构简单，具有极大的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种导轮机构、一种绝缘斗臂以及一种绝缘斗臂车。
背景技术
带电作业用工程设备中，绝缘斗臂车是常见的设备。绝缘斗臂车上绝缘伸缩臂和基本臂一般采用滑块和滚轮两种结构来实现绝缘伸缩臂的伸缩运动。常规结构由于材料和制造工艺原因，存在传动效率低、磨损严重，最终导致绝缘臂绝缘性能下降甚至失效。
由于此导轮结构需承受来自绝缘臂末端负载的弯矩(压力)和运动过程的滚动力，同时需要保证绝缘性能，现有的方案难以满足需求。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种导轮机构、绝缘斗臂以及绝缘斗臂车，用以提高绝缘臂运动稳定。
本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种导轮机构，包括：框体，侧导轮和导向组件；
其中，所述框体的两相对面开口，所述侧导轮设置在所述框体的侧面，所述导向组件设置在所述框体的两所述侧面之间的底部；
所述导向组件转动连接于所述框体，且所述导向组件沿绝缘伸缩臂的运动方向上至少提供两个支撑部位，以对所述绝缘伸缩臂进行支撑和导向定位。
可选的，所述导向组件包括导向框架，所述导向框架上还设置有销轴，所述导向框架通过所述销轴转动安装在所述框体的底部。
可选的，所述导向组件还包括至少两个导向轮，至少两个所述导向轮通过导向轮销轴沿所述绝缘伸缩臂的运动方向并排安装在所述导向框架上，以作为所述导向组件提供给所述绝缘伸缩臂的所述支撑部位。
可选的，所述导向轮采用绝缘材料制成。
可选的，所述导轮机构包括至少两个所述侧导轮，至少两个所述侧导轮分别设置在所述框体两个相对的侧面上。
可选的，所述侧导轮采用绝缘材质制成。
本发明的目的之二是通过这样的技术方案实现的，一种绝缘斗臂，包括绝缘伸缩臂，基本臂以及前述的导轮机构；
其中，所述导轮机构的框体固定在所述基本臂的一端，所述绝缘伸缩臂可伸缩的安装在所述基本臂的内腔中，所述绝缘伸缩臂同时与所述导轮机构的所述侧导轮和所述导向组件抵持以获得支撑和导向定位。
本发明的目的之三是通过这样的技术方案实现的，一种绝缘斗臂车，包括前述的绝缘斗臂。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：本发明的导轮机构通过框体上设置导向组件和侧导轮，实现了对绝缘伸缩臂进行稳定支撑和导向定位，其中，所述导向组件可以随所述绝缘伸缩臂的重心变化而相对于所述基本臂做适应性旋转，以保持至少两个所述支撑部位能同时对所述绝缘伸缩臂形成接触，并在所述绝缘伸缩臂的伸缩方向上对所述绝缘伸缩臂形成更稳定的支撑。本发明的导轮机构性能稳定，结构简单，具有极大的应用价值。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明第一实施例导轮机构结构示意图；
图2为本发明第一实施例导向组件结构示意图；
图3为本发明第一实施例绝缘斗臂运动结构示意图；
图4为本发明第二实施例绝缘斗臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
本发明第一实施例提出一种导轮机构，如图1所示，包括：框体1、侧导轮2和导向组件3；
其中，所述框体1的两相对面开口，所述侧导轮2设置在所述框体1的侧面，所述导向组件3设置在所述框体1的两所述侧面之间的底部；
所述导向组件3转动连接于所述框体1，且所述导向组件3沿所述绝缘伸缩臂7的运动方向上至少提供两个支撑部位4，以对所述绝缘伸缩臂7进行支撑和导向定位。
本发明的导轮机构通过框体1上设置导向组件3和侧导轮2，实现了对绝缘伸缩臂7进行稳定支撑和导向定位，本发明的导轮机构性能稳定，结构简单，具有极大的应用价值。
可选的，所述导向组件3包括导向框架32，所述导向框架32上还设置有销轴31，所述导向框架32通过所述销轴31转动安装在所述框体1的底部。
在本实施例中，导向组件3包括导向框架32，导向框架32通过销轴31转动安装在所述框体1的底部，由此导向组件3可以随所述绝缘伸缩臂7的重心变化而相对于基本臂8做适应性旋转，以保持至少两个支撑部位4能同时对绝缘伸缩臂7形成接触，并在绝缘伸缩臂7的伸缩方向上对绝缘伸缩臂7形成更稳定的支撑。可以理解的，在其余实施例中，支撑部位4的数量还可以设置更多，以提高导向组件3对绝缘伸缩臂7的支撑效果。
可选的，所述导向组件3还包括至少两个导向轮34，至少两个所述导向轮34通过导向轮销轴33沿所述绝缘伸缩臂7的运动方向并排安装在所述导向框架32上，以作为所述导向组件3提供给所述绝缘伸缩臂7的支撑部位4。
具体地说，如图2所示，导向组件3包括导向框架32和导向轮34，在本实施例中，导向组件3包括两个导向轮34，导向框架32呈三角形结构，其中，导向轮34通过导向轮销轴33平行安装在导向框架32的两个顶点上，另一个顶点上设置有销轴31，导向框架32通过销轴31安装到框体1上，本实施例中通过两组导向轮34进行伸缩运动，本实施例中包括4个侧导轮2，两个侧导轮2组成一组，由此构成两个侧导轮组，各侧导轮组分别对绝缘伸缩臂7两侧面进行辅助定位，绝缘伸缩臂7在伸缩运动过程中，重心位置是不断变化的，例如图3中，绝缘伸缩臂7在伸长过程中重心会由伸缩前重心5转移至伸缩后重心6，导向组件3的导向框架32可以通过绕顶点处的销轴31做旋转运动，从而保证绝缘伸缩臂7与导向轮34的支撑部位4保持一直贴合，由此增大了接触距离，保证了绝缘伸缩臂7运动的稳定性。
可选的，所述导轮机构包括至少两个所述侧导轮2，至少两个所述侧导轮2分别设置在所述框体1两个相对的侧面上。
具体地说，在本实施例中，如图1所示，包括四个侧导轮2，分别设置在框体1的两个相对的侧面，其中四个侧导轮2分为两组，每组两个侧导轮2，当然具体的侧导轮2的数量可以根据实际需求设定，在此不做限定，在本实施例中，侧导轮2用于对绝缘伸缩臂7起侧向导向定位的作用。
可选的，所述导向轮34和侧导轮2均采用绝缘材料制成。
具体的说，侧导轮2和导向轮34可以采用绝缘材质制成能够保证绝缘性能，当然还可以结合耐磨材料极大降低绝缘伸缩臂7的磨损，提高绝缘伸缩臂7的使用寿命。
综上所述，本发明的导轮机构解决了绝缘伸缩臂7与导向轮34之间不能完全接触的问题，在绝缘伸缩臂7运动过程中由于重心位置变化导致绝缘伸缩臂7与导向轮34接触不全面或不接触，本发明结构能够有效的避免这一情况，能够根据绝缘伸缩臂7重心位置变化而自动适应接触面，从而能够时刻保证绝缘伸缩臂7与两组导向轮34完全接触，保证绝缘伸缩臂7运动稳定。
实施例二
本发明第二实施例提出一种绝缘斗臂，包括绝缘伸缩臂7和基本臂8以及前述的导轮机构；
其中，所述导轮机构的框体1固定在所述基本臂8的一端，所述绝缘伸缩臂7可伸缩的安装在所述基本臂8的内腔中，所述绝缘伸缩臂7同时与侧导轮2和所述导向组件3抵持以获得支撑和导向定位。
具体地说，如图4所示，导轮机构的框体1固定在基本臂8的一端与基本臂8形成一体，绝缘伸缩臂7安装在导轮机构上，绝缘伸缩臂7可通过所述导轮机构的侧导轮2和导向组件3沿轴向伸缩。
本发明的绝缘斗臂能够克服在绝缘伸缩臂7运动过程中由于重心位置变化导致绝缘伸缩臂7与导向轮34接触不全面或不接触的技术问题，保证绝缘伸缩臂7运动稳定。
实施例三
本发明第三实施例提出一种绝缘斗臂车，包括第二实施例的绝缘斗臂。
在一个具体的实施例中，绝缘斗臂车上设置有绝缘斗臂，能够实时保证绝缘斗臂车稳定可靠的运行，提高绝缘斗臂车的工作效率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种导轮机构，其特征在于，包括：框体(1)，侧导轮(2)和导向组件(3)；
其中，所述框体(1)的两相对面开口，所述侧导轮(2)设置在所述框体(1)的侧面，所述导向组件(3)设置在所述框体(1)的两所述侧面之间的底部；
所述导向组件(3)转动连接于所述框体(1)，且所述导向组件(3)沿绝缘伸缩臂(7)的运动方向上至少提供两个支撑部位(4)，以对所述绝缘伸缩臂进行支撑和导向定位。
2.如权利要求1所述的导轮机构，其特征在于，所述导向组件(3)包括导向框架(32)，所述导向框架(32)上还设置有销轴(31)，所述导向框架(32)通过所述销轴(31)转动安装在所述框体(1)的底部。
3.如权利要求2所述的导轮机构，其特征在于，所述导向组件(3)还包括至少两个导向轮(34)，至少两个所述导向轮(34)通过导向轮销轴(33)沿所述绝缘伸缩臂(7)的运动方向并排安装在所述导向框架(32)上，以作为所述导向组件(3)提供给所述绝缘伸缩臂(7)的所述支撑部位(4)。
4.如权利要求3所述的导轮机构，其特征在于，所述导向轮(34)采用绝缘材料制成。
5.如权利要求1-4任一项所述的导轮机构，其特征在于，所述导轮机构包括至少两个所述侧导轮(2)，至少两个所述侧导轮(2)分别设置在所述框体(1)两个相对的侧面上。
6.如权利要求5所述的导轮机构，其特征在于，所述侧导轮(2)采用绝缘材质制成。
7.一种绝缘斗臂，其特征在于，包括绝缘伸缩臂(7)，基本臂(8)以及如权利要求1-6任一项所述的导轮机构；
其中，所述导轮机构的框体(1)固定在所述基本臂(8)的一端，所述绝缘伸缩臂(7)可伸缩的安装在所述基本臂(8)的内腔中，所述绝缘伸缩臂(7)同时与所述导轮机构的所述侧导轮(2)和所述导向组件(3)抵持以获得支撑和导向定位。
8.一种绝缘斗臂车，其特征在于，包括如权利要求7所述的绝缘斗臂。
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| CN204041657U (zh) * | 2014-08-05 | 2014-12-24 | 徐州重型机械有限公司 | 一种伸缩臂及工程机械设备 |
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