CN208439876U - 自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动导引运输车，其包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。上述方案能解决目前的自动导引运输车的举升机构存在使用寿命较短的问题。

Description

自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车设计技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指的是装配有电磁或光学等自动引导装置，且能够沿规定的引导路径行驶的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴之内，通常作为搬运工具而广泛地应用在物流领域。 AGV能极大地节省搬运劳动力，为物流企业减小了运营成本。

在搬运负载(例如货品)的过程中，AGV需要将负载举起以进行负载的交接，该工作通常由AGV的举升机构实现。目前的AGV的举升机构中，相对升降的部件之间通过螺纹配合作为升降的结构基础，在驱动设备的驱动下进行升降运动。螺纹配合的部件之间的磨损较大，进而会影响AGV的举升机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，以解决目前的自动导引运输车的举升机构存在使用寿命较短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例采用下述技术方案：

自动导引运输车，包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。

优选的，上述自动导引运输车中，所述支撑部为沿所述转盘的边缘延伸的轨道，所述举升部件与所述轨道可移动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述轨道为导向槽，所述举升部件与所述导向槽滑动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述举升部件包括球状端，所述导向槽的内壁包括与所述球状端相适配的球状面。

优选的，上述自动导引运输车中，所述导向槽内填充有润滑介质。

优选的，上述自动导引运输车中，所述举升部件包括沿所述升降方向与所述车体滑动配合的支撑杆和设置在所述支撑杆一端的举升台，所述支撑杆的另一端与所述转盘可移动配合。

优选的，上述自动导引运输车中，所述车体具有容置空腔，所述支撑杆的另一端穿入所述容置空腔，所述举升台设置在所述支撑杆位于所述容置空腔之外的一端上。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘通过转轴转动地设置在所述车体上，所述驱动机构与所述转轴传动配合，所述转轴的轴线为所述转动轴线。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘、所述转轴和所述驱动机构均设置在所述容置空腔中。

优选的，上述自动导引运输车中，所述转盘的轴线与所述转轴的轴线之间的夹角为10-15°。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的自动导引运输车中，转盘的支撑部形成的支撑面相对于转盘的转动轴线倾斜布置，转盘的转动会使得支撑面上不同高度的部位与举升部件配合，进而达到驱动举升部件升降的目的，由于相对转动的转盘与举升部件之间配合面较小，因此会减小相对转动部件之间的磨损，进而能延长自动导引运输车的举升机构的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的自动导引运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的自动导引运输车的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-车体、110-容置空腔、200-转盘、210-轨道、300-驱动机构、310-驱动电机、320-第一斜齿轮、330-第二斜齿轮、400-举升部件、410-支撑杆、411- 球状端、412-滑套、420-举升台、500-转轴、510-轴承、600-底盘、610-车轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例提供的技术方案。

请参考图1-2，本实用新型实施例公开一种自动导引运输车，所公开的自动导引运输车包括车体100、转盘200、驱动机构300和举升部件400。

其中，转盘200、驱动机构300和举升部件400均设置在车体100上，举升部件400可升降地设置在车体100上，进而能相对于车体100进行升降运动。车体100是自动导引运输车的主体部分，设置在自动导引运输车的底盘600上，底盘600上设置有车轮610，进而实现自动导引运输车的运动。

转盘200与驱动机构300相连，且在驱动机构300的驱动下转动。转盘200 设置有支撑部，支撑部用于支撑举升部件400。举升部件400与支撑部滑动配合。支撑部形成的支撑面能相对于转盘200的转动轴线倾斜布置，转盘200在转动的过程中能推动举升部件400进行升降。

本实用新型实施例公开的自动导引运输车中，举升部件400能相对于车体 100升降，转盘200在驱动机构300的驱动下转动，由于转盘200的支撑部形成的支撑面相对于转盘200的转动轴线倾斜布置，因此转盘200的转动会使得支撑面上不同高度的部位与举升部件400滑动配合，进而达到驱动举升部件 400升降的目的。由于相对转动的转盘200与举升部件400之间的配合面较小，因此能够减小相对转动部件之间的磨损，进而能延长自动导引运输车的举升机构的使用寿命。

转盘200上设置的支撑部可以是沿转盘200的边缘延伸的轨道210，举升部件400与轨道210可移动配合。轨道210不但能起到支撑的作用，而且还能起到更好的导向作用，使得举升部件400与支撑部之间的配合更加稳定。当然，支撑部还可以采用其它结构，只要能确保其支撑面相对于转盘200的转动轴线倾斜布置即可。

一种具体的实施方式中，轨道210可以是导向槽，如图1和图2所示。举升部件400与导向槽滑动配合。在轨道210为导向槽的基础上，为了进一步提高装配的稳定性以及装配误差对相对运动的影响，举升部件400可以包括球状端411，导向槽的内壁可以包括与球状端411相适配的球状面。球状端411与球形面滑动配合。

优选的方案中，导向槽内可以设置有润滑介质，润滑介质能进一步减小滑槽与支撑杆410之间的摩擦力。

举升部件400的结构有多种，一种具体的实施方式中，举升部件400可以包括支撑杆410和举升台420。支撑杆410沿升降方向与车体100滑动配合，举升台420设置在支撑杆410的一端，举升台420用于支撑负载，例如货物。支撑杆410的另一端与支撑部的支撑面滑动配合。具体的，支撑杆410通过滑套412设置在车体100上，支撑杆410与滑套412滑动配合。优选的，滑套412 可以采用耐磨材质制成的耐磨套。

通常，车体100具有容置空腔110，支撑杆410的一端穿入容置空腔110，举升台420设置在支撑杆410位于容置空腔110之外的一端上。支撑杆410穿过车体100，进而将举升台420支撑于车体100之外。上述结构能够使得部分构件位于车体100的容置空腔110中，进而达到较好的防水、防尘效果。

本实用新型实施例公开的自动导引运输车中，转盘200在驱动机构300的驱动下转动，实现转盘200转动安装的方式有多种。

一种具体的实施方式中，转盘200可以通过转轴500转动地设置在车体100 上，驱动机构300与转轴500传动配合，转轴500的轴线即为转盘200的转动轴线。转轴500转动地设置在车体100上，转轴500相对于车体100转动，进而能带动转盘200转动。具体的，转轴500的两端与车体100之间均设置有轴承510，进而实现转轴500与车体100之间的转动配合。

一种具体的实施方式中，转轴500的轴线与举升部件400的升降方向相同，转盘200的轴线与转轴500的轴线之间的夹角可以为10-15°。转盘200的轴线与转盘200的转动轴线为不同的概念，转盘200的轴线位于转盘200的中心、且垂直于转盘200上的支撑面。而，转盘200的转动轴线为转盘200转动过程中的转动中心。

驱动机构300的结构有多种，可以采用多种驱动方式实现对转轴500的转动驱动，例如带驱动、链驱动、齿轮驱动等。优选的方案中，驱动机构300包括驱动电机和齿轮机构，驱动电机通过齿轮机构驱动转轴500转动。

一种优选的方案中，驱动机构300可以包括驱动电机310、第一斜齿轮320 和第二斜齿轮330，驱动电机310的动力输出轴与举升部件400的升降方向相垂直，第一斜齿轮320固定在动力输出轴上，第二斜齿轮330固定在转轴500 上，第一斜齿轮320与第二斜齿轮330啮合传动配合。

驱动机构300的动力输出轴可以与举升部件400的升降方向相垂直，进而使得驱动机构300能够横向放置，这能够减小其在车体100高度方向所占用的空间，采用第一斜齿轮320和第二斜齿轮330之间的配合，能够实现动力在传输过程中的换向。具体的，第一斜齿轮320和第二斜齿轮330可以直接啮合，也可以通过至少一个的中间齿轮间接实现啮合。

如上文所述，车体100可以具有容置空腔110，转盘200、转轴500和驱动机构300均可以设置在容置空腔110中，进而使得这些部件能够防尘、防水，进一步延长自动导引运输车的使用寿命。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.自动导引运输车，其特征在于，包括车体、转盘、驱动机构和可升降地设置在所述车体上的举升部件，所述驱动机构与所述转盘相连、且驱动所述转盘转动，所述转盘设置有支撑所述举升部件的支撑部，所述举升部件与所述支撑部滑动配合，所述支撑部形成的支撑面相对于所述转盘的转动轴线倾斜布置，所述转盘推动所述举升部件进行升降。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑部为沿所述转盘的边缘延伸的轨道，所述举升部件与所述轨道可移动配合。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述轨道为导向槽，所述举升部件与所述导向槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述举升部件包括球状端，所述导向槽的内壁包括与所述球状端相适配的球状面。

5.根据权利要求3或4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述导向槽内填充有润滑介质。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述举升部件包括沿所述升降方向与所述车体滑动配合的支撑杆和设置在所述支撑杆一端的举升台，所述支撑杆的另一端与所述转盘可移动配合。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体具有容置空腔，所述支撑杆的另一端穿入所述容置空腔，所述举升台设置在所述支撑杆位于所述容置空腔之外的一端上。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘通过转轴转动地设置在所述车体上，所述驱动机构与所述转轴传动配合，所述转轴的轴线为所述转动轴线。

9.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘、所述转轴和所述驱动机构均设置在所述容置空腔中。

10.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述转盘的轴线与所述转轴的轴线之间的夹角为10-15°。