CN221252589U - 转轨堆垛机的浮动行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轨堆垛机的浮动行走机构，包含：安装座，安装座设置在转轨堆垛机的底部；行走轮，行走轮设置在安装座的底部中心，行走轮驱动安装座行走；一对导向组件，一对导向组件分别设置在安装座的两端，并与外部的轨道相接，导向组件引导行走轮的行走；驱动组件，驱动组件设置在安装座上，并与一对导向组件相连；凸轮，凸轮固定在转轨堆垛机底部，并与驱动组件相接，转弯时，凸轮偏移，带动驱动组件驱动一对导向组件相向运动。本实用新型能够让导向轮根据转弯位置产生适当的偏移，从而保持行走轮中心与轨道中心线重合，从而提高相应仓库的库容，提高出入库效率，并且在直轨段运行时可以限制行走轮摆动，延长相应部件的使用寿命。

Description

转轨堆垛机的浮动行走机构

技术领域

本实用新型涉及转轨堆垛机技术领域，特别涉及一种转轨堆垛机的浮动行走机构。

背景技术

现有技术中，转轨堆垛机为了能够在圆弧轨道行走并且不脱轨，每个行走轮都增加了回转机构，堆垛机行走轮与堆垛机下横梁通过轴承或者回转支撑连接，并且在每个车轮的前后各有两对固定导向轮保证车轮沿轨道行走，每对导向轮的中心线是在固定是在导轨的中心线上，两对导向轮关于车轮有中心线对称；车轮中心则在四个导向轮中心点所组成的矩形中心，在直线导轨段，车轮中心保持在轨道中心，运行平衡。

在经过圆弧轨道时，前后导向轮中心与车轮中心组成一条直线，即圆弧的弦，此时车轮中心在弦的中点而不在轨道中心上，且转弯半径越小偏离越多，车轮越大偏离越多，故目前车轮转弯半径都不小于1米，车轮直径增大时转弯半径还会更大，则需要更大的回转空间。同时，这些偏离会引起堆垛机在直轨与弯轨切换部位还会产生较大的轴向移动，这些轴向移动会产生远产生滑动摩擦，会有很大的的阻力和磨损。

导向轮与地轨之间有2-3mm的间隙，在直线运行时行走轮会在地轨左右摇摆，只有降低速度和加速度以满足使用，而降低速度和加速度会降低出入库效率，行走轮的轴向移动和左右摇摆都会产生多余动作和磨损，会降低行走轮和地轨的使用寿命。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种转轨堆垛机的浮动行走机构，包含：

安装座，安装座设置在转轨堆垛机的底部；

行走轮，行走轮设置在安装座的底部中心，行走轮驱动安装座行走；

一对导向组件，一对导向组件分别设置在安装座的两端，并与外部的轨道相接，导向组件引导行走轮的行走；

驱动组件，驱动组件设置在安装座上，并与一对导向组件相连；

凸轮，凸轮固定在转轨堆垛机底部，并与驱动组件相抵接，转弯时，凸轮偏移，带动驱动组件驱动一对导向组件相向运动。

进一步，导向组件包含：

滑动部件，滑动部件固定在安装座上，并与驱动组件相连；

两个导向轮，两个导向轮设置在滑动部件底部，并相对位于轨道的两侧。

进一步，滑动部件包含：

滑轨，滑轨水平设置在安装座的一端；

滑块，滑块滑动设置在滑轨上，并与驱动组件和两个导向轮相连。

进一步，驱动组件包含：

主液压缸，主液压缸固定在安装座上，主液压缸的活塞杆与凸轮相抵接；

一对从动液压缸，一对从动液压缸设置在安装座的两端，一对从动液压缸的活塞杆分别与一对导向组件相连；

油管，油管连接主液压缸的油腔和一对从动液压缸的油腔；

电磁阀，电磁阀固定在安装座上，并与油管相连，控制油管的通断；

转弯时，主液压缸驱动一对从动液压缸的活塞杆相向运动。

进一步，凸轮内部开设有凹槽，主液压缸的活塞杆伸入凹槽内，与凹槽的槽壁相抵接，凸轮偏移驱动主液压缸的活塞杆伸缩。

进一步，凹槽的形状为弧形。

根据本实用新型实施例的转轨堆垛机的浮动行走机构，能能够让导向轮根据转弯位置产生适当的偏移，从而保持行走轮中心与轨道中心线重合，从而提高相应仓库的库容，提高出入库效率，并且在直轨段运行时可以限制行走轮摆动，延长相应部件的使用寿命。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例转轨堆垛机的浮动行走机构的装配结构图；

图2为根据本实用新型实施例转轨堆垛机的浮动行走机构的第一结构图；

图3为根据本实用新型实施例转轨堆垛机的浮动行走机构的第二结构图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的转轨堆垛机的浮动行走机构，用于保持行走轮中心与轨道中心线重合，其应用场景很广。

如图1~3所示，本实用新型实施例的转轨堆垛机的浮动行走机构，包含：安装座1，行走轮2，一对导向组件3，驱动组件4和凸轮5。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，安装座1设置在转轨堆垛机6的底部；行走轮2设置在安装座1的底部中心，行走轮2驱动安装座1行走，从而带动转轨堆垛机6行走；一对导向组件3分别设置在安装座1的两端，并与外部的轨道7相接，导向组件3引导行走轮2的行走，保证行走轮2沿轨道7行走；驱动组件4设置在安装座1上，并与一对导向组件3相连；凸轮5固定在转轨堆垛机6底部，并与驱动组件4相抵接，转弯时，凸轮5偏移，带动驱动组件4驱动一对导向组件3相向运动，即，凸轮5给驱动组件4一个驱动信号，驱动一对导向组件3反方向运动，保证行走轮2在弯轨道7行走时，行走轮2中心也在轨道中心线上，可以减小行走轮2转弯半径，有效减少回转空间，提高仓库的利用率，从而提高库容。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，导向组件3包含：滑动部件，滑动部件固定在安装座1上，并与驱动组件4相连；两个导向轮31，两个导向轮31设置在滑动部件底部，并相对位于轨道7的两侧，导向轮31保证行走轮2在轨道7上行走，对行走轮2进行限位。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，滑动部件包含：滑轨32，滑轨32水平设置在安装座1的一端；滑块33，滑块33滑动设置在滑轨32上，并与驱动组件4和两个导向轮31相连，驱动组件4驱动滑块33沿着滑轨32滑动，带动导向轮31移动，使得行走轮2的中心位于轨道中心线上。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，驱动组件4包含：主液压缸41，主液压缸41固定在安装座1上，主液压缸41的活塞杆与凸轮5相抵接；一对从动液压缸42，一对从动液压缸42设置在安装座1的两端，一对从动液压缸42的活塞杆分别与一对导向组件3相连；油管43，油管43连接主液压缸41的油腔和一对从动液压缸42的油腔；电磁阀44，电磁阀44固定在安装座1上，并与油管43相连，控制油管43的通断；转弯时，主液压缸41驱动一对从动液压缸42的活塞杆相向运动，使得行走轮2中心与轨道7中心重合，通过液压装置实现导向轮31的偏移，结构精巧稳定，成本低，运行费用低，操作使用方便。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，凸轮5内部开设有凹槽51，凹槽51的形状为弧形，主液压缸41的活塞杆伸入凹槽51内，与凹槽51的槽壁相抵接，凸轮5偏移驱动主液压缸41的活塞杆伸缩，结构简单精巧，成本低，运行费用低。

工作原理：行走轮2在从直轨段进入弯轨段时，电磁阀44连通，使得主液压缸41与从动液压缸42连接，行走轮2的旋转就可以驱动导向组件3沿垂直于轨道7的方向进行偏移，即：行走轮2会与堆垛机产生偏角，且偏角与行走轮2所在位置及轨道7弯曲半径相关，偏角会使得凸轮5带动主液压缸41活塞杆移动，主液压缸41活塞杆的移动通过液压油驱动一对从动液压缸42带动导向轮31进行偏移，保持行走轮2中心与轨道中心线重合。

当行走轮2从弯轨段进入直轨段时，各机构反向运动，从而使导向轮31重新回到初始位置，保持行走轮2中心回归原位。

当行走轮2进入直轨段时，电磁阀44全部阻断，各液压缸不能运动。同时主液压缸41活塞杆的固定可以保持凸轮5不能旋转，即行走轮2无法回转，使得行走轮2在运行时不会左右摆动，提高行走轮2和轨道7的使用寿命，降低能耗，可以有效提高运行的速度和加速度从而提高出入库效率。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的转轨堆垛机的浮动行走机构，能够让导向轮根据转弯位置产生适当的偏移，从而保持行走轮中心与轨道中心线重合，从而提高相应仓库的库容，提高出入库效率，并且在直轨段运行时可以限制行走轮摆动，延长相应部件的使用寿命。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，包含：

安装座，所述安装座设置在所述转轨堆垛机的底部；

行走轮，所述行走轮设置在所述安装座的底部中心，所述行走轮驱动所述安装座行走；

一对导向组件，所述一对导向组件分别设置在所述安装座的两端，并与外部的轨道相接，所述导向组件引导所述行走轮的行走；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座上，并与所述一对导向组件相连；

凸轮，所述凸轮固定在所述转轨堆垛机底部，并与所述驱动组件相抵接，转弯时，所述凸轮偏移，带动所述驱动组件驱动所述一对导向组件相向运动。

2.如权利要求1所述转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，所述导向组件包含：

滑动部件，所述滑动部件固定在所述安装座上，并与所述驱动组件相连；

两个导向轮，所述两个导向轮设置在所述滑动部件底部，并相对位于所述轨道的两侧。

3.如权利要求2所述转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，所述滑动部件包含：

滑轨，所述滑轨水平设置在所述安装座的一端；

滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，并与所述驱动组件和所述两个导向轮相连。

4.如权利要求1所述转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，所述驱动组件包含：

主液压缸，所述主液压缸固定在所述安装座上，所述主液压缸的活塞杆与所述凸轮相抵接；

一对从动液压缸，所述一对从动液压缸设置在所述安装座的两端，所述一对从动液压缸的活塞杆分别与所述一对导向组件相连；

油管，所述油管连接所述主液压缸的油腔和所述一对从动液压缸的油腔；

电磁阀，所述电磁阀固定在所述安装座上，并与所述油管相连，控制所述油管的通断；

转弯时，所述主液压缸驱动所述一对从动液压缸的活塞杆相向运动。

5.如权利要求4所述转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，所述凸轮内部开设有凹槽，所述主液压缸的活塞杆伸入所述凹槽内，与所述凹槽的槽壁相抵接，所述凸轮偏移驱动所述主液压缸的活塞杆伸缩。

6.如权利要求5所述转轨堆垛机的浮动行走机构，其特征在于，所述凹槽的形状为弧形。