CN214658056U - 玻璃安装横向调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃安装横向调节装置，包括：车架、安装执行臂、前桥机构和横移电缸，所述安装执行臂设置于所述车架上，用于持取待安装的玻璃，所述前桥机构可滑动地设置于所述车架上，用于带动所述车架行走，所述横移电缸安装于所述前桥机构上，且所述横移电缸的驱动端与所述车架连接，用于驱动所述车架相对所述前桥机构横向滑动。本实用新型能够带动玻璃进行毫米级的横向微调，玻璃安装的位置精度显著提高，且结构简单可靠性好，易于操作玻璃对正，有效减轻了玻璃安装的人力成本和安装难度，具有很高的经济性，极其适合在业界推广使用。
Description
技术领域
本实用新型总体而言涉及玻璃安装设备领域，具体而言，涉及一种玻璃安装横向调节装置。
背景技术
目前，大厦和写字楼等中型或大型建筑对玻璃幕墙的安装有着较大需求，而传统的建筑玻璃幕墙的安装基本依赖人工操作，安装一块玻璃需多人配合，安装精度低且安装质量不稳定，安装工作效率低，也有采用吸盘吊装的操作设备，但也存在对正困难、安装精度不高的问题。
因此，业界亟需一种安装精度高且易于对正的玻璃安装横向调节装置。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装精度高且易于对正的玻璃安装横向调节装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种玻璃安装横向调节装置，包括：车架、安装执行臂、前桥机构和横移电缸，所述安装执行臂设置于所述车架上，用于持取待安装的玻璃，所述前桥机构可滑动地设置于所述车架上，用于带动所述车架行走，所述横移电缸安装于所述前桥机构上，且所述横移电缸的驱动端与所述车架连接，用于驱动所述车架相对所述前桥机构横向滑动。
根据本实用新型的一实施方式，所述前桥机构包括行走轮和轮轴，所述行走轮安装于所述轮轴上。
根据本实用新型的一实施方式，所述横移电缸的固定端与所述轮轴固定连接，所述横移电缸驱动端的运动方向与所述轮轴的轴线延伸方向一致。
根据本实用新型的一实施方式，所述轮轴可滑动地穿设于滑套内，所述滑套固定设置于所述车架上。
根据本实用新型的一实施方式，所述滑套内壁上设置有8字形油槽，所述8字形油槽用于为润滑油提供流动通道。
根据本实用新型的一实施方式，所述滑套内壁上敷设有复合材料。
根据本实用新型的一实施方式，所述滑套的材质为40铬调质钢。
根据本实用新型的一实施方式，所述安装执行臂上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附所述待安装的玻璃。
根据本实用新型的一实施方式，所述安装执行臂连接有执行驱动件，所述执行驱动件用于驱动所述安装执行臂运动。
根据本实用新型的一实施方式，所述车架上设置有后桥机构，所述后桥机构用于配合所述前桥机构共同支承所述车架，并共同带动所述车架行走。
由上述技术方案可知，本实用新型的玻璃安装横向调节装置的优点和积极效果在于：
本实用新型中，安装执行臂设置于车架上，用于持取待安装的玻璃，前桥机构可滑动地设置于车架上，用于带动车架行走，横移电缸安装于前桥机构上，且横移电缸的驱动端与车架连接，用于驱动车架相对前桥机构横向滑动，从而带动玻璃进行毫米级的横向微调，玻璃安装的位置精度显著提高，且结构简单可靠性好，易于操作玻璃对正，有效减轻了玻璃安装的人力成本和安装难度，具有很高的经济性，极其适合在业界推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例玻璃安装横向调节装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例玻璃安装横向调节装置的局部仰视示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、车架；11、底架；12、滑套座组件；121、上分座；122、下分座；123、加强筋；13、立架；2、滑套；3、前桥机构；31、行走轮；32、轮轴；4、横移电缸；41、第一电缸座；42、第二电缸座。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
图1为本实用新型一实施例玻璃安装横向调节装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例玻璃安装横向调节装置的局部仰视示意图。
如图1和图2所示，该实施例的玻璃安装横向调节装置包括：车架1、安装执行臂、前桥机构3和横移电缸4，安装执行臂设置于车架1上，用于持取待安装的玻璃，前桥机构3可滑动地设置于车架1上，用于带动车架1行走，横移电缸4安装于前桥机构3上，且横移电缸4的驱动端与车架1连接，用于驱动车架1相对前桥机构3横向滑动。
该实施例中，车架1包括底架11、滑套座组件12和立架13，底架11可设置为概呈矩形的框架，底架11的前端用于设置滑套座组件12，底架11的后端用于设置立架13；滑套座组件12可设置两组，两组滑套座组件12相对称地固定设置于底架11相对的左右两个侧面上，且其对称线与底架11的纵向中心线一致；每一滑套座组件12包括上分座121和下分座122，上分座121可通过焊接或者连接件连接的方式与底架11固定连接，上分座121与底架11之间还连接有加强筋123以增强连接刚度，下分座122可设置为与上分座121凹凸相嵌合的形状，下分座122可通过螺栓、螺母、弹簧垫圈、平垫圈等连接件与上分座121固定相连，上分座121的下边缘可开设有半圆孔，下分座122的上边缘可开设有半圆孔，上分座121的半圆孔和下分座122的半圆孔共同形成一圆形滑套孔，该滑套孔用于容纳和安装滑套2。
该实施例中，滑套2与上分座121和下分座122固定连接，每一滑套座组件12内均固设有一滑套2，两组滑套座组件12的两个滑套2的中心线重合；滑套2的内壁上开设有8字形油槽，8字形油槽用于为润滑油提供流动通道，同时，滑套2内壁上还敷设有复合材料，复合材料可以是索雷碳纳米聚合物或者其他适宜材料，8字形油槽和复合材料的设置使得轮轴32与滑套2之间的滑动摩擦阻力得到最大程度的减小，滑套2的材质为40铬调质钢，以使滑套2具有很好的强度与韧性。
该实施例中，前桥机构3包括行走轮31和轮轴32，轮轴32可滑动地穿设于两个滑套2内，行走轮31可设置两个，两个行走轮31分别安装于轮轴32的穿出两个滑套2后的两端，行走轮31包括轮毂、轮辐、轮辋和轮胎；在轮轴32的位于两滑套2之间的部分固定设置有第一电缸座41，第一电缸座41可包括有轮轴连接板和耳板，轮轴连接板具有与轮轴32圆周面相适应的半圆槽，以与轮轴32通过焊接或者其他适宜方式固定连接，耳板具有通孔以便与横移电缸4连接，第一电缸座41的轮轴连接板和耳板可通过一连接块焊接为一整体。
该实施例中，横移电缸4是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，能够精确控制转速、扭矩，从而精确控制速度、位置和推力，横移电缸4的固定端可通过销轴、开口销等连接件与第一电缸座41的耳板连接，横移电缸4的驱动端的运动方向即驱动端的直线往复伸缩方向与轮轴32的轴线延伸方向一致，与横移电缸4的驱动端相对应的滑套座组件12上设置有第二电缸座42，第二电缸座42可固设于该滑套座组件12的上分座121或者下分座122上，第二电缸座42可包括通过焊接连接为一体的连接板和具有通孔的耳板，横移电缸4的驱动端可通过销轴、开口销等连接件与第二电缸座42的耳板连接，从而横移电缸4的驱动端伸出或缩回即可带动车架1相对轮轴32做横向滑动，横向滑动的方向与轮轴32的轴线延伸方向一致。
该实施例中，固设于车架1后端的立架13用于设置安装执行臂，立架13可与车架1所在平面呈钝角或其他适宜角度设置，安装执行臂可包括两个以上相互可转动连接的臂杆，安装执行臂一端可通过转轴铰接或者其他适宜的连接方式与车架1后部的立架13可转动连接，安装执行臂的另一端即安装玻璃的执行端上设置有吸盘架，吸盘架上设置有一个、两个或多个吸盘，吸盘与抽真空装置连通，抽真空装置用于在吸盘内形成负压以吸附待安装的玻璃；安装执行臂连接有执行驱动件，执行驱动件用于驱动安装执行臂运动，执行驱动件可以是液压缸或者气缸，执行驱动件可对应安装执行臂包含的臂杆数目设置多个，以分别驱动和控制安装执行臂的各个臂杆的运动；横移电缸4的驱动端伸出或缩回即可带动车架1及其车架1上的安装执行臂相对轮轴32做横向滑动，实现对装置整体及其持取的玻璃的横向左右50毫米的微调。
该实施例中，车架1上还可设置有后桥机构，后桥机构可包括万向轮和用于安装万向轮的万向轮轴，后桥机构具体可设置于车架1后端的立架13上，后桥机构与前桥机构3均与地面接触，后桥机构用于配合前桥机构3共同支承车架1以及设置于车架1上的安装执行臂和待安装的玻璃，并共同带动车架1行走。
本实用新型中，安装执行臂设置于车架1上，用于持取待安装的玻璃，前桥机构3可滑动地设置于车架1上，用于带动车架1行走，横移电缸4安装于前桥机构3上，且横移电缸4的驱动端与车架1连接，用于驱动车架1相对前桥机构3横向滑动，从而带动玻璃进行毫米级的横向微调，玻璃安装的位置精度显著提高，且结构简单可靠性好，易于操作玻璃对正，有效减轻了玻璃安装的人力成本和安装难度，具有很高的经济性，极其适合在业界推广使用。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃安装横向调节装置，其特征在于，包括：车架、安装执行臂、前桥机构和横移电缸，所述安装执行臂设置于所述车架上，用于持取待安装的玻璃，所述前桥机构可滑动地设置于所述车架上，用于带动所述车架行走，所述横移电缸安装于所述前桥机构上，且所述横移电缸的驱动端与所述车架连接，用于驱动所述车架相对所述前桥机构横向滑动。
2.如权利要求1所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述前桥机构包括行走轮和轮轴，所述行走轮安装于所述轮轴上。
3.如权利要求2所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述横移电缸的固定端与所述轮轴固定连接，所述横移电缸驱动端的运动方向与所述轮轴的轴线延伸方向一致。
4.如权利要求2所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述轮轴可滑动地穿设于滑套内，所述滑套固定设置于所述车架上。
5.如权利要求4所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述滑套内壁上设置有8字形油槽，所述8字形油槽用于为润滑油提供流动通道。
6.如权利要求5所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述滑套内壁上敷设有复合材料。
7.如权利要求6所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述滑套的材质为40铬调质钢。
8.如权利要求1-7任一所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述安装执行臂上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附所述待安装的玻璃。
9.如权利要求8所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述安装执行臂连接有执行驱动件，所述执行驱动件用于驱动所述安装执行臂运动。
10.如权利要求1-7任一所述的玻璃安装横向调节装置，其特征在于，所述车架上设置有后桥机构，所述后桥机构用于配合所述前桥机构共同支承所述车架，并共同带动所述车架行走。
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