CN111958154A - 一种自动钢管焊接机械装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于，包括：支架机构，起到支撑作用，其上面设有焊接结构，所述焊接机构包括焊接头固定块、丝杠、光轴、手轮、焊接头，所述丝杠和光轴下端安装在固定座上，其上端与固定座连接；焊接头固定块两侧的圆孔滑动安装在光轴上，焊接头固定块中间的螺母与丝杠相互啮合；手轮与丝杠固定连接；在焊接头固定块侧面安装有焊接头；三爪夹紧机构，所述两个三爪夹紧机构分别固定安装在支架机构上；通过手动旋转手轮进而带动丝杠带动焊接头固定块来带动焊接头上下移动来调节焊接头的位置来适应不同高度的接口处焊接，进而使机器可以实现不同的高度位置的焊接，扩大了工作范围。

Description

一种自动钢管焊接机械装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动钢管焊接机械装置。
背景技术
钢管焊接的时候，通常需要将钢管进行固定，然后旋转焊接头来进行焊接，由于焊接头高度调节比较费事，每次针对焊接位置不同，都需要进行调节因此需要一种可以随时手动调节焊接位置的焊接机器。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种自动钢管焊接机械装置，包括：三爪夹紧机构、支架机构。
所述支架机构包括下支架与上支架固定连接。
所述三爪夹紧机构包括外壳与上支架固定连接。
进一步的，所述支架机构还包括万向轮、上支架、驱动电机连接板、驱动电机、驱动电机齿轮、外圆齿轮固定架、外圆齿轮、垫高块、焊接头固定块、丝杠、光轴、手轮、焊接头，万向轮固定安装在下支架的底部，驱动电机连接板固定安装在下支架上，驱动电机固定安装在驱动电机连接板上，驱动电机齿轮与驱动电机转轴固定连接，外圆齿轮固定架固定安装在外壳上，外圆齿轮转动安装在外圆齿轮固定架上并与驱动电机齿轮形成齿轮啮合，垫高块固定安转在外圆齿轮上，丝杠固定安装在垫高块上，光轴固定安装在垫高块上，焊接头固定块上设置圆孔，圆孔与光轴滑动安装，并与丝杠形成丝杠螺母配合，手轮与丝杠固定连接，焊接头固定安装在焊接头固定块中。
进一步的，所述三爪夹紧机构还包括滑轨、小齿轮、大齿轮、齿条、活动卡爪、蜗杆支架、伺服电机、蜗杆、涡轮、顶尖，滑轨固定安装在外壳上，齿条滑动安装在滑轨上，活动卡爪固定安装在齿条上，小齿轮转动安装在外壳上与齿条形成啮合，大齿轮转动安装在外壳上与小齿轮形成啮合，蜗杆支架固定安装在外壳上，伺服电机固定安装在蜗杆支架上，蜗杆与伺服电机转轴固定连接，涡轮转动安装在外壳上与蜗杆形成蜗轮蜗杆配合，涡轮上设置小齿轮与大齿轮啮合，顶尖固定安装在涡轮的小齿轮上。
进一步的，所述的三爪夹紧机构装有上下两个，分别固定安装在上支架的上下两端。
本发明与现有技术相比的有益效果是。
（1）通过手动旋转手轮进而带动丝杠带动焊接头固定块来带动焊接头上下移动来调节焊接头的位置来适应不同高度的接口处焊接，进而使机器可以实现不同的高度位置的焊接，扩大了工作范围。
（2）通过齿轮的传动设置，实现了一个伺服电机同步带动三个活动卡爪进行夹紧钢管和松开钢管，并在活动卡爪内侧设有倒刺用来牢牢夹紧钢管，提高了节约了电机和提高了夹紧效果。
附图说明
图1为发明整体示意图。
图2为发明支架机构示意图。
图3为发明支架机构另一角度示意图。
图4为发明三爪夹紧机构示意图。
图5为发明三爪夹紧机构另一角度示意图。
附图标号：1-三爪夹紧机构；2-支架机构；101-外壳；102-滑轨；103-小齿轮；104-大齿轮；105-齿条；106-活动卡爪；107-蜗杆支架；108-伺服电机；109-蜗杆；110-涡轮；111-顶尖；201-下支架；202-万向轮；203-上支架；204-驱动电机连接板；205-驱动电机；206-驱动电机齿轮；207-外圆齿轮固定架；208-外圆齿轮；209-垫高块；210-焊接头固定块；211-丝杠；212-光轴；213-手轮；214-焊接头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种自动钢管焊接装置，包括：三爪夹紧机构1、支架机构2。
支架机构2包括下支架201与上支架203固定连接。
三爪夹紧机构1包括外壳101与上支架203固定连接。
支架机构2还包括万向轮202、上支架203、驱动电机连接板204、驱动电机205、驱动电机齿轮206、外圆齿轮固定架207、外圆齿轮208、垫高块209、焊接头固定块210、丝杠211、光轴212、手轮213、焊接头214，万向轮202固定安装在下支架201的底部，驱动电机连接板204固定安装在下支架201上，驱动电机205固定安装在驱动电机连接板204上，驱动电机齿轮206与驱动电机205转轴固定连接，外圆齿轮固定架207固定安装在外壳101上，外圆齿轮208转动安装在外圆齿轮固定架207上并与驱动电机齿轮206形成齿轮啮合，垫高块209固定安转在外圆齿轮208上，丝杠211固定安装在垫高块209上，光轴212固定安装在垫高块209上，焊接头固定块210上设置圆孔，圆孔与光轴212滑动安装，并与丝杠211形成丝杠螺母配合，手轮213与丝杠211固定连接，焊接头214固定安装在焊接头固定块210中。在支架结构2上有焊接结构，通过驱动电机205的驱动让外圆齿轮208在外圆齿轮固定架207上转动使焊枪能够焊接一整圈，焊接头固定块210通过旋转手轮213带动丝杠211使其在光轴212上下滑动调节位置。
三爪夹紧机构1还包括滑轨102、小齿轮103、大齿轮104、齿条105、活动卡爪106、蜗杆支架107、伺服电机108、蜗杆109、涡轮110、顶尖111，滑轨102固定安装在外壳101上，齿条105滑动安装在滑轨102上，活动卡爪106固定安装在齿条105上，小齿轮103转动安装在外壳101上与齿条105形成啮合，大齿轮104转动安装在外壳101上与小齿轮103形成啮合，蜗杆支架107固定安装在外壳101上，伺服电机108固定安装在蜗杆支架107上，蜗杆109与伺服电机108转轴固定连接，涡轮110转动安装在外壳101上与蜗杆109形成蜗轮蜗杆配合，涡轮110上设置小齿轮与大齿轮104啮合，顶尖111固定安装在涡轮110的小齿轮上。伺服电机108驱动蜗杆109转动，蜗杆109驱动涡轮110转动，通过涡轮110上设置的小齿轮带动大齿轮104转动，大齿轮104带动小齿轮103转动，小齿轮103通过与齿条105的啮合带动活动卡爪106在滑轨102上移动，实现夹紧。
三爪夹紧机构1装有上下两个，分别固定安装在上支架203的上下两端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动钢管焊接机械装置，包括：三爪夹紧机构（1）、支架机构（2）；
其特征在于：所述支架机构（2）包括下支架（201）与上支架（203）固定连接；
所述三爪夹紧机构（1）包括外壳（101）与上支架（203）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述支架机构（2）还包括万向轮（202）、上支架（203）、驱动电机连接板（204）、驱动电机（205）、驱动电机齿轮（206）、外圆齿轮固定架（207）、外圆齿轮（208）、垫高块（209）、焊接头固定块（210）、丝杠（211）、光轴（212）、手轮（213）、焊接头（214），万向轮（202）固定安装在下支架（201）的底部，驱动电机连接板（204）固定安装在下支架（201）上，驱动电机（205）固定安装在驱动电机连接板（204）上，驱动电机齿轮（206）与驱动电机（205）的转轴固定连接，外圆齿轮固定架（207）固定安装在外壳（101）上，外圆齿轮（208）转动安装在外圆齿轮固定架（207）上并与驱动电机齿轮（206）形成齿轮啮合，垫高块（209）固定安转在外圆齿轮（208）上，丝杠（211）固定安装在垫高块（209）上，光轴（212）固定安装在垫高块（209）上，焊接头固定块（210）上设置圆孔，圆孔与光轴（212）滑动安装，并与丝杠（211）形成丝杠螺母配合，手轮（213）与丝杠（211）固定连接，焊接头（214）固定安装在焊接头固定块（210）中。
3.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述三爪夹紧机构（1）还包括滑轨（102）、小齿轮（103）、大齿轮（104）、齿条（105）、活动卡爪（106）、蜗杆支架（107）、伺服电机（108）、蜗杆（109）、涡轮（110）、顶尖（111），滑轨（102）固定安装在外壳（101）上，齿条（105）滑动安装在滑轨（102）上，活动卡爪（106）固定安装在齿条（105）上，小齿轮（103）转动安装在外壳（101）上与齿条（105）形成啮合，大齿轮（104）转动安装在外壳（101）上与小齿轮（103）形成啮合，蜗杆支架（107）固定安装在外壳（101）上，伺服电机（108）固定安装在蜗杆支架（107）上，蜗杆（109）与伺服电机（108）转轴固定连接，涡轮（110）转动安装在外壳（101）上与蜗杆（109）形成蜗轮蜗杆配合，涡轮（110）上设置小齿轮与大齿轮（104）啮合，顶尖（11）固定安装在涡轮（110）的小齿轮上。
4.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（1）装有上下两个，分别固定安装在上支架（203）的上下两端。
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