CN220006539U - 一种立柱式焊接机调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立柱式焊接机调节机构，包括底座和焊枪，所述底座上设有移动装置、升降装置和调节装置，所述调节装置包括第一安装架、第二安装架、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一安装架固定套设在第一电机的输出轴外，第二电机安装在第一安装架上，第一齿轮套设在第二电机的输出轴外，第二安装架的一端和第一安装架转动连接，第二齿轮和第二安装架固定连接，且第一齿轮和第二齿轮啮合，本实用新型中设置有移动装置和升降装置，当焊枪垂直于水平面，且对工件的上表面进行焊接时，便于通过移动装置和升降装置带动焊枪沿工件的上表面待焊接位置进行移动和焊接。

Description

一种立柱式焊接机调节机构

技术领域

本实用新型涉及调节机构技术领域，具体为一种立柱式焊接机调节机构。

背景技术

医疗外科手术器械在进行生产时，一般需要将两个零件分别进行生产，再将两个零件焊接在一起，完成手术器械的装配。现有的焊接机一般设置有立柱式或者坐标式，坐标式焊接机一般是将焊头安装在三坐标横移设备上，通过横移设备沿着三个方向进行移动，带动焊头进行移动，对待焊接工件的上表面进行焊接，当焊缝位于工件的侧面时，此时焊头再对工件进行焊接会导致焊头和工件发生干涉；立柱式焊接机一般是在旋转立柱上安装升降组件，在升降组件上安装焊头，焊头在升降组件和旋转立柱的带动下，对工件的上表面进行焊接，而此时焊缝位于工件的侧面时，也会发生干涉现象，影响焊头进行焊接。

如专利号为CN202023329338.1的实用新型公开了一种腔镜吻合器快速控制钳口开合机构，该实用新型中的左外壳和右外壳在组装完毕后焊接固定在一起，如果将整体水平放置，此时待焊接处位于上表面和下表面，在利用上述现有的焊接机进行焊接时，只能先对上表面进行焊接，焊接完毕后将该整体翻转，再对下表面进行焊接，如果将该整体竖直放置，此时待焊接处位于两侧，在利用上述现有的焊接机进行焊接时，会和待焊接处发生干涉；有些焊头和安装支架之间的角度可以进行手动调节，此时焊缝设置在工件的一侧时，可以先对焊头的角度进行调节，使其和待焊接位置对应，再对该位置进行焊接，而如果工件对称的两侧均需要进行焊接，此时焊头只能和工件一侧的焊接位置对应，无法和工件另一侧的焊接位置对应，仍需要先焊接一侧，再转动工件使其另一侧和焊头对应，焊接操作较为复杂，不易进行焊接，焊接效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种立柱式焊接机调节机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式焊接机调节机构，包括底座和焊枪，所述底座上设有移动装置、升降装置和调节装置，所述调节装置包括第一安装架、第二安装架、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一安装架固定套设在第一电机的输出轴外，第二电机安装在第一安装架上，第一齿轮套设在第二电机的输出轴外，第二安装架的一端和第一安装架转动连接，第二齿轮和第二安装架固定连接，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述移动装置包括第三电机、旋转盘、第一旋转臂、第二旋转臂和第四电机，所述第三电机设置在底座上，且其输出轴和旋转盘连接，旋转盘和底座转动连接，第二旋转臂和第一旋转臂转动连接，第四电机设置在第一旋转臂上，且其输出轴和第二旋转臂连接。

优选的，所述升降装置包括支撑架、第五电机、丝杠、移动板和导轨，第五电机安装在支撑架的顶部，丝杠的两端均和支撑架转动连接，移动板螺纹套设在丝杠外，导轨设置在支撑架上，移动板上设置有和移动板滑动配合的滑块，便于带动焊枪上下移动，便于带动焊枪进行焊接。

进一步优选的是，所述支撑架设置在旋转盘上，所述第一旋转臂和移动板连接，便于安装升降装置。

进一步优选的是，所述第二旋转臂上设有第一通槽，第一电机设置在第一通槽内，且其输出轴贯穿第二旋转臂并和第一安装架连接，便于安装第一电机。

进一步优选的是，所述第一安装架上设有固定杆，第二安装架上设有固定套筒，且固定套筒转动套设在固定杆外，第二齿轮固定套设在固定套筒外，便于第一安装架和第二安装架转动连接。

进一步优选的是，所述第二安装架的一侧设有安装板，焊枪设置在安装板和第二安装架之间，且安装板和第二安装架之间通过螺栓可拆卸地连接，便于安装焊枪。

进一步优选的是，所述第一安装架上设置有和第二电机配合的安装孔，便于安装第二电机。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中设置有移动装置和升降装置，当焊枪垂直于水平面，且对工件的上表面进行焊接时，便于通过移动装置和升降装置带动焊枪沿工件的上表面待焊接位置进行移动和焊接；

2、本实用新型中设置有调节装置，便于调整焊枪的倾斜角度，便于和工件的侧面进行对齐，且在焊接时，通过移动装置和升降装置配合，实现对工件侧面进行焊接，提高了该装置的通用性；

3、本实用新型中调节装置通过第一电机和第二电机进行驱动，便于在焊接过程中随时调整焊枪的角度，使其和待焊接位置垂直，且防止其和工件表面发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型中一种立柱式焊接机调节机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中调节装置和第二旋转臂的结构示意图；

图3为本实用新型中调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型中图3的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中升降装置和底座的连接结构示意图。

图中：1、底座；2、焊枪；3、第一安装架；4、第二安装架；5、第一电机；6、第二电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第三电机；10、旋转盘；11、第一旋转臂；12、第二旋转臂；13、第四电机；14、支撑架；15、第五电机；16、丝杠；17、移动板；18、导轨；19、滑块；20、第一通槽；21、固定杆；22、固定套筒；23、安装板；24、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种立柱式焊接机调节机构，包括底座1和焊枪2，底座1上设有移动装置、升降装置和调节装置，调节装置包括第一安装架3、第二安装架4、第一电机5、第二电机6、第一齿轮7和第二齿轮8，第一安装架3固定套设在第一电机5的输出轴外，第二电机6安装在第一安装架3上，第一齿轮7套设在第二电机6的输出轴外，第二安装架4的一端和第一安装架3转动连接，第二齿轮8和第二安装架4固定连接，且第一齿轮7和第二齿轮8啮合，移动装置包括第三电机9、旋转盘10、第一旋转臂11、第二旋转臂12和第四电机13，第三电机9设置在底座1上，且其输出轴和旋转盘10连接，旋转盘10和底座1转动连接，第二旋转臂12和第一旋转臂11转动连接，第四电机13设置在第一旋转臂11上，且其输出轴和第二旋转臂12连接。

请参阅图1-5，升降装置包括支撑架14、第五电机15、丝杠16、移动板17和导轨18，第五电机15安装在支撑架14的顶部，丝杠16的两端均和支撑架14转动连接，移动板17螺纹套设在丝杠16外，导轨18设置在支撑架14上，移动板17上设置有和移动板17滑动配合的滑块19。支撑架14设置在旋转盘10上，第一旋转臂11和移动板17连接。在使用时，启动第五电机15，使其带动丝杠16转动，进而带动移动板17沿导轨18的方向上下移动，进而带动焊枪2上下移动，对工件表面进行焊接。

请参阅图1-5，第二旋转臂12上设有第一通槽20，第一电机5设置在第一通槽20内，且其输出轴贯穿第二旋转臂12并和第一安装架3连接。第一安装架3上设有固定杆21，第二安装架4上设有固定套筒22，且固定套筒22转动套设在固定杆21外，第二齿轮8固定套设在固定套筒22外。第一安装架3上设置有和第二电机6配合的安装孔24。当需要调整焊枪2的角度时，此时启动第一电机5，使其带动第一安装架3绕第一电机5的输出轴进行转动，进而带动焊枪2绕第一电机5的输出轴进行转动，启动第二电机6，使其带动第一齿轮7转动，进而通过第一齿轮7和第二齿轮8啮合，带动固定套筒22绕固定杆21进行转动，进而带动焊枪2绕固定杆21进行转动，实现对焊枪2角度进行调节。

请参阅图1-5，第二安装架4的一侧设有安装板23，焊枪2设置在安装板23和第二安装架4之间，且安装板23和第二安装架4之间通过螺栓可拆卸地连接。在使用时，将焊枪2放在安装板23和第二安装架4之间，将安装板23和第二安装板23通过螺栓连接固定，完成焊枪2的安装固定。

实施例2：

使用时，将焊枪2放在安装板23和第二安装架4之间，将安装板23和第二安装板23通过螺栓连接固定，完成焊枪2的安装固定；当需要对腔镜吻合器的金属外管进行生产焊接时，先将钢板通过外界设备弯折成所需要的管型，再将待焊接位置朝上放置在焊枪2下方，启动第五电机15，使其带动丝杠16转动，进而带动焊枪2沿导轨18的方向向下移动，使焊枪2贴合待焊接位置的一端，启动第三电机9，使其带动旋转盘10转动，再启动第四电机13，使其带动第二旋转臂12转动，最终带动焊枪2沿待焊接位置进行移动，对待焊接位置进行焊接，在焊接过程中，焊枪2竖直向下设置，无需调整焊枪2的位置。

实施例3：

当需要对腔镜吻合器左外壳和右外壳进行焊接时，将左外壳和右外壳组装完毕，并竖直放在焊枪2的下方，此时待焊接位置位于左外壳和右外壳的左右两侧，当需要对其中一侧进行焊接时，此时启动第一电机5，使其带动第一安装架3绕第一电机5的输出轴进行转动，进而带动焊枪2绕第一电机5的输出轴进行转动，启动第二电机6，使其带动第一齿轮7转动，进而通过第一齿轮7和第二齿轮8啮合，带动固定套筒22绕固定杆21进行转动，进而带动焊枪2绕固定杆21进行转动，实现对焊枪2角度进行调节，使焊枪2朝向待焊接位置的一侧，启动第五电机15、第三电机9和第四电机13，使其联动带动焊枪2沿待焊接位置进行移动，对待焊接位置进行焊接，当焊接完一侧后，启动第一电机5和第二电机6，使其调整焊枪2的角度，使其朝向另外一侧待焊接位置，重复上述操作，对待焊接位置进行焊接。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立柱式焊接机调节机构，包括底座(1)和焊枪(2)，其特征在于：所述底座(1)上设有移动装置、升降装置和调节装置，所述调节装置包括第一安装架(3)、第二安装架(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一安装架(3)固定套设在第一电机(5)的输出轴外，第二电机(6)安装在第一安装架(3)上，第一齿轮(7)套设在第二电机(6)的输出轴外，第二安装架(4)的一端和第一安装架(3)转动连接，第二齿轮(8)和第二安装架(4)固定连接，且第一齿轮(7)和第二齿轮(8)啮合，所述移动装置包括第三电机(9)、旋转盘(10)、第一旋转臂(11)、第二旋转臂(12)和第四电机(13)，所述第三电机(9)设置在底座(1)上，且其输出轴和旋转盘(10)连接，旋转盘(10)和底座(1)转动连接，第二旋转臂(12)和第一旋转臂(11)转动连接，第四电机(13)设置在第一旋转臂(11)上，且其输出轴和第二旋转臂(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述升降装置包括支撑架(14)、第五电机(15)、丝杠(16)、移动板(17)和导轨(18)，第五电机(15)安装在支撑架(14)的顶部，丝杠(16)的两端均和支撑架(14)转动连接，移动板(17)螺纹套设在丝杠(16)外，导轨(18)设置在支撑架(14)上，移动板(17)上设置有和移动板(17)滑动配合的滑块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述支撑架(14)设置在旋转盘(10)上，所述第一旋转臂(11)和移动板(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述第二旋转臂(12)上设有第一通槽(20)，第一电机(5)设置在第一通槽(20)内，且其输出轴贯穿第二旋转臂(12)并和第一安装架(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述第一安装架(3)上设有固定杆(21)，第二安装架(4)上设有固定套筒(22)，且固定套筒(22)转动套设在固定杆(21)外，第二齿轮(8)固定套设在固定套筒(22)外。

6.根据权利要求1所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述第二安装架(4)的一侧设有安装板(23)，焊枪(2)设置在安装板(23)和第二安装架(4)之间，且安装板(23)和第二安装架(4)之间通过螺栓可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的一种立柱式焊接机调节机构，其特征在于：所述第一安装架(3)上设置有和第二电机(6)配合的安装孔(24)。