CN111957850A - 一种托盘框体自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托盘框体自动折弯机，包括气缸、齿条和齿轮，齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，旋转板表面设置有定心轮和移动轮，齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上。本发明当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹，将管材或板材弯折。

Description

一种托盘框体自动折弯机

技术领域

本发明涉及一种托盘框体自动折弯机，属于机械技术领域。

背景技术

在厨具、五金等很多领域都存在将管材或板材弯折成预期的形状或者角度的需求，传统的做法是将管材或板材固定后，需要弯折的一端露出，然后通过扳手夹紧，认为扳弯，非常费力，有时间需要弯折的地方在管材中部，弯折部分的两端长度均较大，使得这种方法不能实现，且该方法的弯折角度得不到保证，无法精准控制弯折角度。还有一些弯折机，仅仅只能实现指定部位的弯折，当需要将管材或板材弯折成封闭的形状，无法实现，给实际生产带来极大的不便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种托盘框体自动折弯机，其具体技术方案如下：

一种托盘框体自动折弯机，包括一个以上设置于安装板表面的弯折单元，每个所述弯折单元均包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；

所述齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，所述旋转板表面设置有定心轮和移动轮，所述齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；

所述定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上；

当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹。

进一步的，在所述齿轮移动方向还设置有限止器，当移动轮移动到弯折交底后，齿条末端抵触到限止器。

进一步的，所述旋转板的旋转端设置有调节螺钉，调节螺钉插入旋转板的一端与螺纹移动轮的中心轴连接，通过拧动调节螺钉，能够移动移动轮与定心轮之间的间距。

进一步的，所述安装板上设置有2个弯折单元，2个弯折单元沿其中线对称，气缸位于中线的外侧，直线限位块靠近中心，活塞杆伸出的方向为朝向中线靠近的方向，初始状态时，齿条的末端与齿轮接触，工作时，齿条相向移动，旋转板围绕定心轮的中心朝向各自的气缸旋转。

进一步的，所述安装板上设置有4个呈矩阵分布的弯折单元，4个弯折单元分散在矩形的4个顶角，其中一排为一级弯折单元，另一排为二级弯折单元，一级弯折单元沿其中线对称，气缸活塞杆相向伸出时，旋转板的旋转端朝向两侧旋转，

两个所述二级弯折单元沿其中线对称，二级弯折单元的旋转板与一级弯折单元的旋转板垂直，二级弯折单元的旋转板与齿条平行，定心轮靠近其中线，工作时，气缸驱动齿条朝向中线移动，移动轮朝向中心移动，一级弯折单元和二级弯折单元的旋转板旋转方向一致。

进一步的，所述安装板上还设置有导向杆，导向杆从一级弯折单元旁边延伸到与其相邻的二级弯折单元旁边，且在靠近二级弯折单元端设置有二级限位板，所述二级限位板的卡槽与二级弯折单元的定心轮和移动轮之间对齐。

进一步的，所述安装板竖直设置，一级弯折单元位于二级弯折单元上方，一级弯折单元的旋转板竖直设置，齿条位于齿轮下方，限位轮位于齿条的下方，限位轮与定心轮和移动轮的中心位于一条直线上，2个一级弯折单元的直线限位块的卡槽与各自的定心轮和移动轮的中心位于同一直线上，工作时，移动轮朝向水平外侧移动；

所述二级弯折单元的旋转板水平设置，移动轮靠近气缸，齿条位于齿轮的下方，二级限位板位于移动轮的上方，工作时，移动轮朝下旋转移动。

本发明的有益效果是：

本发明可以将管材或板材弯折成任意角度，以及通过设置多个弯折单元，使管材或板材能弯折成预期的封闭或半封闭形状。

本发明结构设计巧妙，可以根据弯折成多种规格的形状。

本发明弯折过程中，能够将被弯折的管材或板材直线限位固定，防止非弯折部位发生翘边，确保各边笔直。

托盘框体为圆周封闭的框体，经过四个拐角弯折便可形成，高效快速。

附图说明

图1是本发明的正视图，

图2是本发明的图1的局部视图，

图3是本发明的限位轮和齿条、齿轮的爆炸图，

图4是本发明的直线限位块的结构示意图，

图中：1—安装板，2—二级弯折单元，3—限止器，4—一级弯折单元，5—直线限位块，6—气缸，7—导向杆，8—二级限位板，9—限位轮，10—齿条，11—齿轮，12—定心轮，13—移动轮，14—调节螺钉，15—旋转板，9-1—凹槽，10-1—边条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：安装板表面设置一个弯折单元

弯折单元均包括气缸6、齿条10和齿轮11，齿条10设置在气缸6的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，齿轮11与齿条10啮合，齿条10的非齿边设置有限位轮9，且齿条10的非齿边卡合在限位轮9中。限位轮9的作用在于确保齿条10直线移动，防止齿条10在被活塞杆推出的过程中，偏离齿轮11，导致无法有效地控制齿轮11旋转。且为了限位轮9和齿条10稳定卡合，在限位轮9的四周开设有一圈凹槽9-1，齿条10的一边在其厚度方向垂直开设有一边条10-1，边条10-1厚度小于齿条10厚度，边条10-1卡在凹槽9-1中，边条10-1的顶部抵触与限位轮9凹槽9-1外部。

齿轮11的中心轴一端与安装板1连接，为了齿轮11连接稳固，可在齿轮11与安装板1之间设置过渡板，齿轮11的中心轴穿过过渡板。另一端设置有旋转板15，旋转板15表面设置有定心轮12和移动轮13，齿轮11中心轴穿过定心轮12的中心，移动轮13能够跟随旋转板15同步移动；移动轮13和定心轮12均与旋转板15固定连接，齿轮11的旋转时，通过齿轮11中心轴带动旋转板15发生旋转，带动移动轮13同步移动。使用时，待弯折的管材或板材穿在定心轮12和移动轮13之间的间隙中，当移动轮13围绕定心轮12的圆心转动时，板材被移动轮13带动旋转，根据需要弯折的角度，设置活塞杆的行程，该行程满足齿轮11旋转的角度刚好为管材或板材需要弯折的角度。

为了确保管材或板材弯折时，原始位置的管材或板材部分不会因弯折而被带动旋转或者移动，在定心轮12和移动轮13的旁边设置有直线限位块5，直线限位块5的直线槽位于定心轮12和移动轮13之间的中线上；直线限位块5位于弯折方向的相反方向，阻挡管材或板材自行变形，直线限位块5与定心轮12和移动轮13之间的中线共线的一面设置有卡住管材或板材的通槽，通槽的横截面呈L形。

为了防止气缸6移动超出设定的行程，在设定行程的末端位置设置限止器3，当活塞杆接触到限止器3，启动气缸6回程。

为了适应不同直径的管材或者不同厚度的板材，使得移动轮13和定心轮12之间的间距可调，在旋转板15的旋转端设置有调节螺钉14，调节螺钉14插入旋转板15的一端与螺纹移动轮13的中心轴连接，通过拧动调节螺钉14，能够移动移动轮13与定心轮12之间的间距。实现高度可调的方式为：调节螺钉14的底部与移动轮13的中心轴为螺纹闭环连接，旋转调节螺钉14时，移动轮13的中心轴不动。调节螺钉14的螺杆与旋转板15的螺纹孔螺纹配合连接，拧动调节螺钉14，调节螺钉14在螺纹孔中升降，带动移动轮13升降，实现移动轮13的调节。

实施例2：安装板1表面设置2个弯折单元

弯折单元与实施例1的弯折单元一致，2个弯折单元沿其中线对称，气缸6位于中线的外侧，直线限位块5靠近中心，活塞杆伸出的方向为朝向中线靠近的方向，初始状态时，齿条10的末端与齿轮11接触，工作时，齿条10相向移动，旋转板15围绕定心轮12的中心朝向各自的气缸6旋转。使用时，管材或板材卡在两个平行的直线限位块5上，夹在2个弯折单元的移动轮13和定心轮12之间，两个气缸6同时动作，齿条10同时想向移动，同时将管材或板材实现两个位置的弯折，提供弯折效率。

实施例3：安装板1表面设置4个弯折单元

安装板1上设置有4个呈矩阵分布的弯折单元，4个弯折单元分散在矩形的4个顶角，其中一排为一级弯折单元4，另一排为二级弯折单元2， 2个一级弯折单元4与实施例2中的布设一致。

两个二级弯折单元2沿其中线对称，二级弯折单元2的旋转板15与一级弯折单元4的旋转板15垂直，二级弯折单元2的旋转板15与齿条10平行，定心轮12靠近其中线，工作时，气缸6驱动齿条10朝向中线移动，移动轮13朝向中心移动，一级弯折单元4和二级弯折单元2的旋转板15旋转方向一致。

安装板1上还设置有导向杆7，导向杆7从一级弯折单元4旁边延伸到与其相邻的二级弯折单元2旁边，且在靠近二级弯折单元2端设置有二级限位板8，所述二级限位板8的卡槽与二级弯折单元2的定心轮12和移动轮13之间对齐。

工作时，当一级弯折单元4的气缸6弯折完毕后，管材或板材沿着导向杆7旋转到二级限位板8，并卡到二级限位板8前端的L形槽一级二级弯折单元2的定心轮12和旋转轮之间时，二级弯折单元2的气缸6启动，驱动二级弯折单元2的齿条10移动，带动二级弯折单元2的移动轮13移动，带动管材或板材移动。

管材或板材在被弯折旋转到二级弯折单元2时，管材或板材移动过程被导向杆7挡住，防止碰触到其他机构，移动到位后，在管材或板材自身的弹力和挺力作用下，会朝向安装板1移动，确保自身共面，进而卡合到二级弯折单元2的二级限位板8前端，以及移动轮13和定心轮12之间的缝隙中。

实施例4：安装板1竖直设置

弯折单元与实施例3的布置一致，区别在于安装板1竖直设置，一级弯折单元4位于二级弯折单元2上方，一级弯折单元4的旋转板15竖直设置，齿条10位于齿轮11下方，限位轮9位于齿条10的下方，限位轮9与定心轮12和移动轮13的中心位于一条直线上，2个一级弯折单元4的直线限位块5的卡槽与各自的定心轮12和移动轮13的中心位于同一直线上，工作时，移动轮13朝向水平外侧移动；二级弯折单元2的旋转板15水平设置，移动轮13靠近气缸6，齿条10位于齿轮11的下方，二级限位板8位于移动轮13的上方，工作时，移动轮13朝下旋转移动。

通过本实施例可快速高效一次完成形成矩形框，该矩形框可作为托盘框体。

当管材和板材长度较大时，将安装板竖直设置具有非常明显的优势，方便一个人站立在安装板的一侧便可实现操作，且安装板的两侧均可以安装实施例4，实现上面同事工作，提高车间的空间利用率。若水平摆放，因安装板面积大，不好操作，甚至存在操作不到的安装板位置。竖直安装不光节省空间，而且不管安装板多大，所有部位均可以被一个人轻松管控。

实施例5：安装板1表面设置其他数量的弯折单元

根据管材或板材需要弯折的形状，配合该形状的拐角个数，以及各个拐角的角度和各边长度，分散设置对应数量的弯折单元，使得各个弯折位置均设置有弯折单元，且设置配套的弯折角度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种托盘框体自动折弯机，其特征在于：包括一个以上设置于安装板表面的弯折单元，每个所述弯折单元均包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在气缸的活塞杆末端，且与活塞杆的移动方向平行，所述齿轮与齿条啮合，齿条的非齿边设置有限位轮，且齿条的非齿边卡合在限位轮中；

所述齿轮的中心轴一端与安装板连接，另一端设置有旋转板，所述旋转板表面设置有定心轮和移动轮，所述齿轮中心轴穿过定心轮的中心，移动轮能够跟随旋转板同步移动；

所述定心轮和移动轮的旁边设置有直线限位块，所述直线限位块的直线槽位于定心轮和移动轮之间的中线上；

当活塞杆伸出时，推动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动旋转板围绕定心轮的中心旋转，移动轮跟随旋转板旋转，移动弧形轨迹。

2.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：在所述齿轮移动方向还设置有限止器，当移动轮移动到弯折交底后，齿条末端抵触到限止器。

3.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述旋转板的旋转端设置有调节螺钉，调节螺钉插入旋转板的一端与螺纹移动轮的中心轴连接，通过拧动调节螺钉，能够移动移动轮与定心轮之间的间距。

4.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上设置有2个弯折单元，2个弯折单元沿其中线对称，气缸位于中线的外侧，直线限位块靠近中心，活塞杆伸出的方向为朝向中线靠近的方向，初始状态时，齿条的末端与齿轮接触，工作时，齿条相向移动，旋转板围绕定心轮的中心朝向各自的气缸旋转。

5.根据权利要求1所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上设置有4个呈矩阵分布的弯折单元，4个弯折单元分散在矩形的4个顶角，其中一排为一级弯折单元，另一排为二级弯折单元，一级弯折单元沿其中线对称，气缸活塞杆相向伸出时，旋转板的旋转端朝向两侧旋转，

两个所述二级弯折单元沿其中线对称，二级弯折单元的旋转板与一级弯折单元的旋转板垂直，二级弯折单元的旋转板与齿条平行，定心轮靠近其中线，工作时，气缸驱动齿条朝向中线移动，移动轮朝向中心移动，一级弯折单元和二级弯折单元的旋转板旋转方向一致。

6.根据权利要求5所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板上还设置有导向杆，导向杆从一级弯折单元旁边延伸到与其相邻的二级弯折单元旁边，且在靠近二级弯折单元端设置有二级限位板，所述二级限位板的卡槽与二级弯折单元的定心轮和移动轮之间对齐。

7.根据权利要求5所述的托盘框体自动折弯机，其特征在于：所述安装板竖直设置，一级弯折单元位于二级弯折单元上方，一级弯折单元的旋转板竖直设置，齿条位于齿轮下方，限位轮位于齿条的下方，限位轮与定心轮和移动轮的中心位于一条直线上，2个一级弯折单元的直线限位块的卡槽与各自的定心轮和移动轮的中心位于同一直线上，工作时，移动轮朝向水平外侧移动；

所述二级弯折单元的旋转板水平设置，移动轮靠近气缸，齿条位于齿轮的下方，二级限位板位于移动轮的上方，工作时，移动轮朝下旋转移动。

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