CN111953866B - 电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子装置，包含机身、影像撷取器、显示器、马达元件、至少两个传感器及处理器。影像撷取器可转动地设置于机身上，用以撷取影像。显示器设置于机身的第一侧。马达元件电性连接影像撷取器，用以驱动影像撷取器转动翻转角度，以使影像撷取器位于第一位置、第二位置或第一位置与第二位置之间。至少两个传感器分别设置于影像撷取器及机身，用以感测影像撷取器的翻转角度。处理器电性连接影像撷取器、显示器、马达元件以及至少两个传感器，并用以控制马达元件。如此，本发明的电子装置，可以大幅降低错误的使用情况，改善使用者的使用体验。

Description

电子装置

技术领域

本发明是关于一种具有影像撷取器的电子装置。

背景技术

电子装置的发展日新月异，例如智能型手机中各个元件的发展及应用，因应使用者的需求及便利性，已具备多种不同设计方式。

电子装置也必须要对应各个元件不同的设计方式而有不同的使用方式，例如当电子装置中的影像撷取器不再是固定于机身背板时，对于不同的操作情境而需要设计新的使用方法，让使用者能够更加方便的使用各个新颖的元件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子装置，其可以大幅降低错误的使用情况，改善使用者的使用体验。

本发明提供了一种电子装置，其包含机身、影像撷取器、显示器、马达元件、至少两个传感器及处理器。影像撷取器可转动地设置于机身上，用以撷取影像。显示器设置于机身的第一侧。马达元件电性连接影像撷取器，用以驱动影像撷取器转动翻转角度，以使影像撷取器位于第一位置、第二位置或第一位置与第二位置之间。至少两个传感器分别设置于影像撷取器及机身，用以感测影像撷取器的翻转角度。处理器电性连接影像撷取器、显示器、马达元件以及至少两个传感器，并用以控制马达元件。

在本发明的一实施方式中，当影像撷取器位于第一位置且处理器接收到关闭影像撷取功能指令时，处理器传送第一马达控制信号至马达元件以控制马达元件将影像撷取器维持在第一位置持续一段预设时间。

在本发明的一实施方式中，当影像撷取器维持在第一位置时，处理器判断是否需要使用影像撷取器，当处理器判断不需要使用影像撷取器时，处理器传送第二马达控制信号至马达元件，以控制马达元件将影像撷取器转动到第二位置。

在本发明的一实施方式中，处理器接收到视频通知而尚未接收到视频确认信号时，处理器控制马达元件不转动影像撷取器。

在本发明的一实施方式中，当显示器被唤醒且显示器接收到特定控制信号时，处理器控制马达元件转动影像撷取器至第一位置。

在本发明的一实施方式中，电子装置还包含实体按键，电性连接处理器；其中，当影像撷取器的影像撷取功能被启动时，处理器从实体按键接收调整信号并根据调整信号控制马达元件，以调整影像撷取器的翻转角度。

在本发明的一实施方式中，当处理器在特定时间内重复接收到开启影像撷取功能指令或切换镜头指令超过参考次数时，处理器控制马达元件停止转动影像撷取器一段停止时间，并控制显示器显示警示信息。

在本发明的一实施方式中，当电子装置操作于全景影像模式时，处理器控制马达元件转动影像撷取器，以拍摄全景影像，其中全景影像由多个全景分段影像拼接组成。

在本发明的一实施方式中，当电子装置操作于全景影像模式时，处理器会确认影像撷取器的可翻转角度范围，并根据可翻转角度范围估算全景影像的拼接长度上限，当被拼接的多个全景分段影像的总长度到达全景影像的拼接长度上限时，处理器停止全景影像模式。

在本发明的一实施方式中，当电子装置操作于全景影像模式时，处理器会确认影像撷取器的可翻转角度范围，当影像撷取器的翻转角度已达可翻转角度范围的上限时，处理器会等待等待时间长度后停止全景影像模式。

在本发明的一实施方式中，等待时间长度会根据影像撷取器的可翻转角度范围及马达马达元件的转动效能而变动。

在本发明的一实施方式中，当电子装置操作于全景影像模式时，若处理器判断相邻的多个全景分段影像间的影像内容差异大于误差条件，则处理器停止全景影像模式。

综上所述，处理器传送马达控制信号以控制马达元件，马达元件根据马达控制信号驱动影像撷取器转动翻转角度使影像撷取器位于前镜头位置或后镜头位置。

与现有技术相比，根据本发明的电子装置，可以大幅降低错误的使用情况，改善使用者的使用体验。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的电子装置示意图。

图2为根据本发明一实施例的电子装置示意图。

图3为根据本发明一实施例的电子装置功能方块图。

图4为根据本发明一实施例的全景影像模式示意图。

图5为根据本发明一实施例的全景影像示意图。

具体实施方式

在本文中，当一元件被称为“连接”或“耦接”时，可指“电性连接”或“电性耦接”。“连接”或“耦接”也可用以表示两个或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用“第一”、“第二”、…等用语描述不同元件，上述用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则上述用语并非特别指称或暗示次序或顺位，也非用以限定本发明。

请同时参考图1、图2及图3。电子装置100包含机身110、影像撷取器120、显示器130、马达元件140、处理器150及传感器160。处理器150电性连接影像撷取器120、显示器130、马达元件140及至少两个传感器160。机身110包含第一侧112及与第一侧112相对的第二侧114。影像撷取器120可转动地设置于机身110上，用以撷取影像。显示器130设置于机身110的第一侧112，显示器130用以显示影像撷取器120的影像。马达元件140电性连接影像撷取器120，用以驱动影像撷取器120旋转一翻转角度θ。处理器150用以控制马达元件140。在一实施例中，两个传感器160分别设置于机身110及影像撷取器120上，以取得感测影像撷取器120的翻转角度θ。

在一实施例中，电子装置100可以是智能型手机。影像撷取器120可以是智能型手机上的相机镜头，显示器130可以是位于机身110正面的手机屏幕，屏幕可以是LCD、LED、OLED、AMOLED或是IPS等等。马达元件140可以是U型马达，传感器160可以是霍尔传感器(Hall sensor)、距离传感器(P sensor)、重力传感器(G sensor)或是陀螺仪传感器(GyroSensor)。影像撷取器120可为单镜头或双镜头或多镜头的相机模块。

在一实施例中，马达元件140驱动影像撷取器120转动一翻转角度θ时，可以使影像撷取器120位于第一位置(例如：前镜头位置)、第二位置(例如：后镜头位置)或第一位置与第二位置之间。在一实施例中，当影像撷取器120位于第二位置(后镜头位置)时，此时影像撷取器120位于机身110的第二侧114。当影像撷取器120相对于机身110转动180°时，影像撷取器120位于第一位置(前镜头位置)，此时影像撷取器120与显示器130面向同一方向。

在一实施例中，当影像撷取器120位于前镜头位置(第一位置)且处理器150接收到关闭影像撷取功能指令时，处理器150传送第一马达控制信号至马达元件140，以控制马达元件140将影像撷取器120维持在前镜头位置持续一段预设时间。

在一实施例中，当影像撷取器120维持在前镜头位置时，处理器150判断是否需要使用影像撷取器120，当处理器150判断需要使用影像撷取器120时，处理器150传送第一马达控制信号以控制马达元件140将影像撷取器120维持在前镜头位置，当处理器150判断不需要使用影像撷取器120时，处理器150传送第二马达控制信号至马达元件140，以控制马达元件140将影像撷取器120转动到后镜头位置(第二位置)。

在一实施例中，电子装置100中已经有一应用程序正在使用相机功能，例如前镜头功能。又同时开启另一个应用程序时，处理器150会先收到关闭相机功能指令，此时处理器150会控制马达元件140将影像撷取器120维持在前镜头位置持续一段预设时间不翻转回后镜头位置。在此段预设时间中处理器150会判断另一应用程序是否要使用相机功能。当处理器150判断另一应用程序要使用相机功能时，则处理器150传送第一马达控制信号以控制马达元件140将影像撷取器120维持在前镜头位置。当处理器150判断另一应用程序不使用相机功能，则处理器150传送第二马达控制信号以控制马达元件140将影像撷取器120由前镜头位置转动到后镜头位置。

在一实施例中，当处理器150接收到视频通知而尚未接收到视频确认信号时，处理器150控制马达元件140不转动影像撷取器120。例如，电子装置100收到应用程序的视频通知但未收到用户确认要执行视频功能前，不翻转影像撷取器120，以避免影像撷取器120翻转频率过高而减少使用寿命的问题。

在一实施例中，当显示器130被唤醒时，电子装置100不立刻执行人脸辨识功能，直到显示器130被唤醒且处理器150收到特定控制信号时，才根据此特定控制信号控制马达元件140转动影像撷取器120至前镜头位置，以执行人脸辨识功能。例如，当电子装置100接收到应用程序的通知而唤醒显示器130时，不执行人脸辨识功能，直到电子装置100的显示器130接受到触控操作并将对应此触控操作的特定控制信号传送至处理器150时，处理器150才根据此特定控制信号控制马达元件140转动影像撷取器120至前镜头位置，以执行人脸辨识功能，如此可避免因为唤醒显示器130而频繁翻转影像撷取器120。在一实施例中，触控操作可以是连续点击显示器130或手指在显示器130滑动一定距离或路径。

请参考图3，在一实施例中，电子装置100还包含实体按键170，实体按键170电性连接处理器150。当影像撷取器120的影像撷取功能被启动时，处理器150从实体按键170接收调整信号并根据此调整信号控制马达元件140，以调整影像撷取器120相对于机身110的翻转角度θ，使影像撷取器120位于前镜头位置、后镜头位置或其余所需的翻转角度θ。在一实施例中，实体按键170为放大音量键及降低音量键，当用户按压放大音量键时，处理器150会根据从放大音量键接收到的调整信号控制马达元件140将影像撷取器120朝前镜头位置的方向翻转。相似地，当用户按压降低音量键时，处理器150会根据从降低音量键接收到的调整信号控制马达元件140将影像撷取器120朝后镜头位置的方向翻转。

在一实施例中，当处理器150在一特定时间内重复接收到开启影像撷取功能指令或切换镜头指令的至少其中之一超过参考次数时，处理器150控制马达元件140停止转动影像撷取器120一段停止时间，并控制显示器130显示警示信息。例如，在2秒内接收到超过3次的开启影像撷取功能指令或切换镜头指令时，电子装置100将停止转动影像撷取器120一段停止时间并控制显示器130显示警示信息告知用户现在无法切换镜头，请过一段时间后再执行切换镜头功能。

请参考图4。当电子装置100操作于全景影像模式时，电子装置100中的处理器150控制马达元件140转动影像撷取器120以多个全景分段影像200a～200n，再对全景分段影像200a～200n进行影像拼接处理，以拼接组成全景影像200。在一实施例中，影像撷取器120的可翻转角度范围为0°～180°，则影像撷取器120从0°翻转到180°的过程中，影像撷取器120拍摄多个全景分段影像200a～200n。全景分段影像200a～200n的数量可以根据实际操作情况而有不同的数量。请参考图5，在一实施例中，全景影像200包含全景分段影像200a、全景分段影像200b及全景分段影像200c，全景分段影像的数量不以此为限。

拼接多个全景分段影像之前，处理器150会确认影像撷取器120的可翻转角度范围，接着根据可翻转角度范围估算全景影像的拼接长度上限。在一实施例中，当电子装置100操作于全景影像模式下，影像撷取器120撷取全景分段影像的同时处理器150会将影像撷取器120所撷取到的全景分段影像进行拼接，当被拼接的全景分段影像的总长度到达全景影像的拼接长度上限时，处理器150会于一段等待时间长度后停止全景影像模式，此等待时间长度不固定，会根据影像撷取器120的可翻转角度范围及马达马达元件140的转动效能而变动。

在一实施例中，处理器150会预估马达元件140将影像撷取器120由0°转到180°所需的预估翻转总时间长度(例如:10.5秒)，而马达元件140实际将影像撷取器120由0°转到180°所花费的时间长度为一实际翻转总时间长度(例如为9秒)，则当被拼接的全景分段影像的总长度到达全景影像的拼接长度上限时，处理器150会等待1.5秒(即，等待时间长度为1.5秒)后停止全景影像模式，即等待时间长度为预估翻转总时间长度与实际翻转总时间长度之间的差值绝对值。在一实施例中，预估翻转总时间长度为同类型的马达元件140将影像撷取器120由0°转到180°所需总时间长度的平均加上缓冲时间长度。

在一实施例中，影像撷取器120的可翻转角度范围为0°～180°，当影像撷取器120的翻转角度已达可翻转角度范围的上限(例如：翻转角度已经达到180°)时，处理器150停止全景影像模式。在一实施例中，当影像撷取器120的翻转角度已达可翻转角度范围的上限，即使当时所拼接的全景分段影像的总长度未到达全景影像的拼接长度上限，处理器150也停止全景影像模式。

在拼接过程中，马达元件140采用低定速转动方式来定速翻转影像撷取器120。影像撷取器120在翻转的同时连续撷取全景分段影像，处理器150在通过ArcSoft Library算法拼接所撷取到的全景分段影像。

在一实施例中，电子装置100操作于全景影像模式时，若处理器150判断相邻的全景分段影像间的影像内容差异大于误差条件，则处理器150停止全景影像模式。在一实施例中，当相邻的全景分段影像中的颜色、物体或场景的差异大于误差条件，此时处理器150停止全景影像模式。例如，全景分段影像200b的影像内容已经偏离影像中线，造成全景分段影像200b的影像内容与全景分段影像200a的影像内容差异过大，则处理器150提前停止全景影像模式。

综上所述，本发明的电子装置会根据不同使用情境判断是否要转动影像撷取器，以避免影像撷取器因为频繁转动而减少使用寿命，并在确定要使用影像撷取器的情况下才转动影像撷取器，大幅降低错误的使用情况，改善使用者的使用体验。

虽然本发明已经以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许变动与润饰，所以本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种电子装置，其特征在于，包含：

机身；

影像撷取器，能够转动地设置于所述机身上，用以撷取影像；

显示器，设置于所述机身的第一侧；

马达元件，电性连接所述影像撷取器，用于驱动所述影像撷取器转动翻转角度，以使所述影像撷取器位于第一位置、第二位置或所述第一位置与所述第二位置之间；

至少两个传感器，分别设置于所述影像撷取器及所述机身，用以感测所述影像撷取器的所述翻转角度；以及

处理器，电性连接所述影像撷取器、所述显示器、所述马达元件以及所述至少两个传感器，并用以控制所述马达元件，

其中，当电子装置操作于全景影像模式时，所述处理器控制所述马达元件转动所述影像撷取器，以拍摄全景影像，所述全景影像由多个全景分段影像拼接组成，所述处理器会确认所述影像撷取器的可翻转角度范围，并根据所述可翻转角度范围估算全景影像的拼接长度上限，当被拼接的所述多个全景分段影像的总长度到达所述全景影像的所述拼接长度上限时，所述处理器停止所述全景影像模式。

2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当所述影像撷取器位于所述第一位置且所述处理器接收到关闭影像撷取功能指令时，所述处理器传送第一马达控制信号至所述马达元件以控制所述马达元件将所述影像撷取器维持在所述第一位置持续一段预设时间。

3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，当所述影像撷取器维持在所述第一位置时，所述处理器判断是否需要使用所述影像撷取器，当所述处理器判断不需要使用所述影像撷取器时，所述处理器传送第二马达控制信号至所述马达元件，以控制所述马达元件将所述影像撷取器转动到所述第二位置。

4.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器接收到视频通知而尚未接收到视频确认信号时，所述处理器控制所述马达元件不转动所述影像撷取器。

5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当所述显示器被唤醒且所述显示器接收到特定控制信号时，所述处理器控制所述马达元件转动所述影像撷取器至所述第一位置。

6.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，还包含：

实体按键，电性连接所述处理器，

其中，当所述影像撷取器的影像撷取功能被启动时，所述处理器从所述实体按键接收调整信号并根据所述调整信号控制所述马达元件，以调整所述影像撷取器的所述翻转角度。

7.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当所述处理器在特定时间内重复接收到开启影像撷取功能指令或切换镜头指令超过参考次数时，所述处理器控制所述马达元件停止转动所述影像撷取器一段停止时间，并控制所述显示器显示警示信息。

8.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当所述电子装置操作于所述全景影像模式时，若所述处理器判断相邻的所述多个全景分段影像间的影像内容差异大于误差条件，则所述处理器停止所述全景影像模式。

9.一种电子装置，其特征在于，包含：

机身；

影像撷取器，能够转动地设置于所述机身上，用以撷取影像；

显示器，设置于所述机身的第一侧；

马达元件，电性连接所述影像撷取器，用于驱动所述影像撷取器转动翻转角度，以使所述影像撷取器位于第一位置、第二位置或所述第一位置与所述第二位置之间；

至少两个传感器，分别设置于所述影像撷取器及所述机身，用以感测所述影像撷取器的所述翻转角度；以及

处理器，电性连接所述影像撷取器、所述显示器、所述马达元件以及所述至少两个传感器，并用以控制所述马达元件，

其中，当电子装置操作于全景影像模式时，所述处理器控制所述马达元件转动所述影像撷取器，以拍摄全景影像，所述全景影像由多个全景分段影像拼接组成，所述处理器会确认所述影像撷取器的可翻转角度范围，当所述影像撷取器的所述翻转角度已达所述可翻转角度范围的上限时，所述处理器会等待等待时间长度后停止所述全景影像模式。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述等待时间长度会根据所述影像撷取器的所述可翻转角度范围及所述马达元件的转动效能而变动。

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