CN104601870B - 一种旋转摄像头的拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制闪光灯角度的旋转拍照方法及移动终端。所述方法，包括：启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面；识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，并根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域；启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。通过本发明的技术方案控制控制闪光灯和摄像头位于待拍摄对象中人物面部的不同方向，避免了闪光灯垂直照射人物面部，提高了拍摄画面的质量。

Description

一种旋转摄像头的拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端，尤其是一种旋转摄像头的拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着科技的发展，手机或平板电脑等移动终端具备了更多的功能，人们使用移动终端的场合也越来越多，比如，人们越来越多的使用移动终端拍照。目前，手机或平板电脑的闪光灯和摄像头是设计在一起的。

图1是现有的旋转摄像移动终端的结构示意图，如图1所示，现有的移动终端包括旋转模块01，且旋转模块01上设置有摄像头03和闪光灯(未示出)，还设置有两个磁铁04和接近传感器05，对应旋转模块01设置有霍尔传感器02和马达06，其中，马达06用于驱动旋转模块01旋转。

目前，拍照时闪光灯是垂直照射在待拍摄对象的，实际上就是顺光了，而且会在待拍摄对象后面形成阴影，还会使待拍摄对象出现令人不快的反光。尤其是在待拍摄对象是人物时，如果闪光灯垂直照射于人脸，顺光使面部立体感全无，光滑的皮肤出现讨厌的反光斑。另外光线不均匀，靠近相机的部位亮，远离相机的部位暗，并且这样的闪光方式往往还会破坏掉自然光，影响拍摄效果。

发明内容

本发明提供一种旋转摄像头的拍摄方法及移动终端，以提高闪光灯拍摄模式下拍摄的图片质量。

第一方面，本发明提供一种旋转摄像头的拍摄方法，包括：

启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面；

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，并根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域；

启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。

第二方面，本发明提供一种移动终端，包括设置有旋转摄像头的第一旋转模块和设置有闪光灯的第二旋转模块，

所述移动终端还包括处理器，用于执行如下操作：

启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面；

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域；

启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。

设置有闪光灯的第二旋转模块和旋转摄像头的拍摄装置，其中，

本发明提供一种旋转摄像头的拍摄方法及移动终端，以提高移动终端拍摄的画面质量。本发明提供的旋转摄像头的拍摄方法中，启动摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，并根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域，随后，启动闪光灯并拍摄所述待拍摄画面，即，控制闪光灯和摄像头位于待拍摄对象中的人物面部的不同方向，避免了闪光灯垂直照射人物面部，提高了拍摄画面的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是现有的旋转摄像头的结构示意图；

图2是霍尔传感器测得的霍尔值随旋转模块的旋转角度变化的示意图；

图3是本发明第一实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法的流程图；

图4是本发明第二实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法中控制闪光灯旋转位置的方法的流程图；

图5是本发明第三实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法中不同拍摄模式下拍摄方法的流程图；

图6是本发明第四实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的旋转摄像头的拍摄方法可由旋转摄像头的拍摄装置执行。该旋转摄像头的拍摄装置可以是移动设备的一部分，该装置可以由硬件和/或软件来实现。

其中，由于移动终端的旋转摄像头的一侧安装有磁铁，旋转摄像头对应设置有霍尔传感器，且霍尔传感器与移动终端的主板连接，因此在旋转摄像头旋转的过程中，霍尔传感器与磁铁的距离发生改变，霍尔传感器测得的霍尔值发生改变。图2是霍尔传感器测得的霍尔值随旋转模块的旋转角度变化的示意图，横轴表示的是旋转角度值，如OPPO的N3手机，最大偏转角度是206度；竖轴表示霍尔传感器测得的霍尔值。如图2所示，霍尔值与旋转角度具有一一对应关系，因此根据测得的霍尔值能够确定旋转角度，另外，霍尔值在180度附近是最大的，因为此时霍尔传感器与磁铁的距离最近。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

第一实施例

图3是本发明第一实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法的流程图。参照图3所示，所述控制闪光灯角度的旋转拍照方法，包括如下步骤：

步骤S100：启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面。

用户采用相机应用拍照时，启动旋转摄像头。在启动旋转摄像头之前，若所述旋转摄像头没有对准待拍摄对象，则驱动第一旋转模块旋转第一旋转角度，以使旋转摄像头对准待拍摄对象。

参考图2，由于霍尔值与旋转角度具有预设的一一对应关系，在第一旋转模块对应设置的第一霍尔传感器当前测得的霍尔值为第一旋转角度对应的霍尔值时，确定第一旋转模块旋转到第一旋转角度，并控制第一驱动模块停止旋转。

步骤S110、识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，并根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域。

在拍照时，为达到闪光灯发射的光不垂直照射人物面部的目的，选择人物面部附近连续的物体作为背景，将闪光灯对准该背景区域，进行拍摄。即，通过图像识别技术确定所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，控制设置有闪光灯的第二旋转模块旋转至对准所述背景区域的位置。所述背景可以是室内的墙壁、背景板或室外的距离人物较近处的大树、房屋等。

步骤S120、启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。

在将摄像头对准待拍摄画面，闪光灯对准待拍摄画面中的背景区域时，摄像头与闪光灯存在一定的角度，启动闪光灯，通过背景区域反射的光对人物面部进行补光，获取拍摄效果更佳的所述待拍摄画面的照片。

进一步地，启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，可以包括：获取用户设置的拍摄模式；在当前获取的拍摄模式为预设的跳闪拍摄模式时，启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面。对于支持多种拍摄模式的移动终端，若用户选择跳闪拍摄模式，则启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面。

进一步地，在启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面之后，还可以包括：将所述第二旋转模块复位到预设的初始角度。在启动所述闪光灯并拍摄完成后将所述第二旋转模块复位到预设的初始角度的好处在于：为第二旋转模块设置了固定的旋转起点。

本实施例的技术方案，通过启动摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，并根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯的第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域，随后，启动闪光灯并拍摄所述待拍摄画面，即，控制闪光灯和摄像头位于待拍摄对象中人物面部的不同方向，避免了闪光灯垂直照射人物面部，提高了拍摄画面的质量。

第二实施例

图4是本发明第二实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法中控制闪光灯旋转的方法的流程图，参照图4所示，控制闪光灯旋转的方法包括如下步骤：

步骤S200、识别所述待拍摄画面中的人物面部区域。

在摄像镜头获取待拍摄画面后，捕捉当前拍摄画面中拍摄目标反射的光线，再通过感光元件(CCD或CMOS)将收集的光信号转换成电信号。所述电信号经放大处理后，由模数转换模块转换为包含有人物面部特征的数字图像信号。获取所述数字图像信号，根据人物面部特征识别出人物面部区域。

步骤S210、将所述待拍摄画面中除所述人物面部区域以外的，颜色相同且面积最大的区域确定为背景区域。

获取所述待拍摄画面的数字图像信号，排除表示人物面部特征的数字信号外，检测剩余的数字图像信号中，是否存在表示颜色相同的连续区域的数字图像信号。若存在表示颜色相同且位置连续排列的数字图像信号，则获取由所述数字图像信号构成的图像区域。比较由所述数字图像信号构成的图像区域的面积的大小，将由所述数字图像信号构成的图像区域中面积最大的区域确定为背景区域。

步骤S220、获取所述背景区域的中心点坐标。

获取由所述数字图像信号构成的图像区域中面积最大的区域的中心点的坐标。若背景区域是规则图形，则直接获取所述背景区域的几何中心点坐标。若背景区域为不规则图形，则可以通过构造该背景区域的外接矩形或圆形的方式，获取所述外接矩形或圆形的几何中心点坐标作为背景区域的中心点坐标。

步骤S230、根据背景区域的中心点坐标确定第二旋转驱动模块的旋转角度，驱动所述第二旋转模块进行旋转，以控制闪光灯对准所述背景区域。

本发明中每个旋转角度分别与旋转模块所处的位置一一对应。根据任一具体的旋转角度值(如30度)驱动旋转模块旋转时，将旋转模块旋转到该旋转角度值对应的位置处。

获取背景区域的中心点坐标后，确定闪光灯所在的第二旋转模块由初始角度旋转至对准背景区域的中心所需要旋转的第二旋转角度。具体的，在第二旋转模块对应的第二霍尔传感器当前测得的霍尔值为第二旋转角度对应的霍尔值时，确定第二旋转模块旋转到第二旋转角度，控制第二旋转模块停止旋转，即控制闪光灯停止旋转。

本实施例还可以采用如下操作减少堵转：

旋转模块旋转过程中，定时读取旋转模块对应的霍尔传感器的霍尔值，如果当前时刻读取的霍尔值用raw[0]表示，当前时刻的前一时刻读取的霍尔值用raw[1]表示，前一时刻读取的霍尔值用raw[2]表示，以此类推。

在任一旋转模块向最大旋转角度(如206度)方向旋转时，若预设时间段内，每一时刻均满足如下关系：raw[0]-raw[1]<a，其中a为预设的第一霍尔阈值(如a取4)，则确定该旋转模块旋转到最大旋转角度，控制该旋转模块停止旋转；在任一旋转模块向最小旋转角度(如0度)方向旋转时，若预设时间段内，每一时刻均满足如下关系：raw[0]-raw[n]<b，其中n可以为大于4的正整数，b为预设的第二霍尔阈值(如b取4)，则确定该旋转模块旋转到最小旋转角度，控制该旋转模块停止旋转。

本实施例的技术方案，通过识别待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，确定所述背景区域的中心点，并控制闪光灯所在的第二旋转模块旋转一定角度对准所述背景区域的中心，实现闪光灯所在的第二旋转模块与摄像头所在的第一旋转模块之间存在角度差，避免在拍照时，闪光灯垂直照射人脸，同时，利用背景区域反射的光为人物面部补光，增加了面部的立体感，提高了拍摄的画面质量。

第三实施例

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种新的旋转摄像头的拍摄方法。图5是本发明第三实施例提供的一种旋转摄像头的拍摄方法的流程图，参照图5，所述旋转摄像头的拍摄方法，包括如下步骤：

步骤S300、获取用户设置的拍摄模式。

所述拍摄模式可以包括跳闪拍摄模式和跳闪拍摄模式。其中，跳闪拍摄模式是摄像头所在的旋转模块和闪光灯所在的旋转模块存在一定的角度差，即拍照时，闪光灯的光通过背景反射后才照射于拍摄目标表面，避免闪光灯垂直照射于拍摄目标而影响拍摄质量。非跳闪模式是摄像头所在的旋转模块和闪光灯所在的旋转模块之间的角度差为零，即拍照时，闪光灯的光直接照射于拍摄目标表面。

步骤S310、在当前获取的拍摄模式不为预设的跳闪拍摄模式时，控制所述第一旋转模块和所述第二旋转模块以相同的旋转速度、旋转方向和旋转时间进行旋转。

在用户设置的拍摄模式不为预设的跳闪拍摄模式时，获取用户设置的旋转模式(可以包括快速模式和慢速模式等)，根据用户选择的旋转模式控制所述第一旋转模块和所述第二旋转模块以相同的旋转速度、旋转方向和旋转时间进行旋转。

步骤S320、在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块停止旋转时，启动所述摄像头和所述闪光灯进行拍摄。

本实施例的技术方案，通过在用户设置拍摄模式不是预设的跳闪拍摄模式时，控制闪光灯和摄像头同时启动旋转，且在在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块停止旋转时，启动所述摄像头和所述闪光灯进行拍摄，实现了在非跳闪拍摄模式下拍摄图片。

第四实施例

图6是本发明第四实施例提供的移动终端的结构示意图。参照图6所示，所述移动终端包括设置有旋转摄像头411的第一旋转模块410和设置有闪光灯421的第二旋转模块420，

所述移动终端还包括处理器(未示出)，可以用于执行如下操作：

启动设置于第一旋转模块410的旋转摄像头411并获取摄像镜头中的待拍摄画面；

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域和背景区域，根据识别出的背景区域驱动设置有闪光灯421的第二旋转模块420进行旋转，以控制闪光灯421对准所述背景区域；

启动所述闪光灯421并拍摄所述待拍摄画面。

其中，所述处理器具体可以用于：

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域；

将待拍摄画面中除所述人物面部区域以外的，颜色相同且面积最大的区域确定为背景区域；

获取所述背景区域的中心点坐标；

根据背景区域的中心点坐标确定第二旋转驱动模块420的旋转角度；

驱动所述第二旋转模块420进行旋转，以控制闪光灯421对准所述背景区域。

其中，所述处理器具体可以用于：

计算人物面部区域的中心点A、背景区域的中心点B和旋转摄像头411所属的移动终端的位置点C构成的三角形ABC中，∠ACB的值，并将∠ACB的值确定为第二旋转驱动模块420的旋转角度。

其中，所述处理器还可以用于：在启动所述闪光灯421并拍摄所述待拍摄画面之后，将所述第二旋转模块420复位到预设的初始角度。

其中，所述处理器具体可以用于：获取用户设置的拍摄模式；在当前获取的拍摄模式为预设的跳闪拍摄模式时，启动所述旋转摄像头411并获取摄像镜头中的待拍摄画面。

其中，所述处理器还可以用于：在获取用户设置的拍摄模式之后，若当前获取的拍摄模式不为预设的跳闪拍摄模式时，控制所述第一旋转模块410和所述第二旋转模块420以相同的旋转速度、旋转方向和旋转时间进行旋转；在所述第一旋转模块410和所述第二旋转模块420停止旋转时，启动所述摄像头411和所述闪光灯421进行拍摄。

需要说明的是，本发明实施例对第一旋转模块和第二旋转模块的设置方式不作具体限定。

上述移动终端中的处理器可执行本发明任意实施例所提供的旋转摄像头的拍摄方法，具备执行旋转摄像头的拍摄方法相应的功能模块和有益效果。

上所述仅为本发明实施例的优选实施例，并不用于限制本发明实施例，对于本领域技术人员而言，本发明实施例可以有各种改动和变化。凡在本发明实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转摄像头的拍摄方法，其特征在于，包括：

驱动第一旋转模块旋转第一角度，使设置于所述第一旋转模块的旋转摄像头对准待拍摄对象，启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，其中，所述第一旋转模块旋转的第一角度由第一旋转模块对应设置的第一霍尔传感器测得的霍尔值确定；

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域；

将所述待拍摄画面中除所述人物面部区域以外的，颜色相同且面积最大的区域确定为背景区域；

获取所述背景区域的中心点坐标；

根据背景区域的中心点坐标确定第二旋转驱动模块的旋转角度，驱动所述第二旋转模块进行旋转，以控制设置在第二旋转模块上的闪光灯对准所述背景区域，其中，所述第二旋转模块旋转的第二角度由第二旋转模块对应设置的第二霍尔传感器测得的霍尔值确定；

启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据背景区域的中心点坐标确定第二旋转驱动模块的旋转角度，包括：

计算人物面部区域的中心点A、背景区域的中心点B和旋转摄像头所属的移动终端的位置点C构成的三角形ABC中，∠ACB的值，并将∠ACB的值确定为第二旋转驱动模块的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面之后，还包括：

将所述第二旋转模块复位到预设的初始角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动设置于第一旋转模块的旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，包括：

获取用户设置的拍摄模式；

在当前获取的拍摄模式为预设的跳闪拍摄模式时，启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取用户设置的拍摄模式之后，还包括：

在当前获取的拍摄模式不为预设的跳闪拍摄模式时，控制所述第一旋转模块和所述第二旋转模块以相同的旋转速度、旋转方向和旋转时间进行旋转；

在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块停止旋转时，启动所述摄像头和所述闪光灯进行拍摄。

6.一种移动终端，其特征在于，包括设置有旋转摄像头的第一旋转模块和设置有闪光灯的第二旋转模块，

所述移动终端还包括处理器，用于执行如下操作：

驱动第一旋转模块旋转第一角度，使设置于所述第一旋转模块的旋转摄像头对准待拍摄对象，启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面，其中，所述第一旋转模块旋转的第一角度由第一旋转模块对应设置的第一霍尔传感器测得的霍尔值确定；

识别所述待拍摄画面中的人物面部区域；

将待拍摄画面中除所述人物面部区域以外的，颜色相同且面积最大的区域确定为背景区域；

获取所述背景区域的中心点坐标；

根据背景区域的中心点坐标确定第二旋转驱动模块的旋转角度，其中，所述第二旋转模块旋转的第二角度由第二旋转模块对应设置的第二霍尔传感器测得的霍尔值确定；

驱动所述第二旋转模块进行旋转，以控制设置在第二旋转模块上的闪光灯对准所述背景区域；

启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

计算人物面部区域的中心点A、背景区域的中心点B和旋转摄像头所属的移动终端的位置点C构成的三角形ABC中，∠ACB的值，并将∠ACB的值确定为第二旋转驱动模块的旋转角度。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于：在启动所述闪光灯并拍摄所述待拍摄画面之后，将所述第二旋转模块复位到预设的初始角度。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取用户设置的拍摄模式；

在当前获取的拍摄模式为预设的跳闪拍摄模式时，启动所述旋转摄像头并获取摄像镜头中的待拍摄画面。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于：

在获取用户设置的拍摄模式之后，若当前获取的拍摄模式不为预设的跳闪拍摄模式时，控制所述第一旋转模块和所述第二旋转模块以相同的旋转速度、旋转方向和旋转时间进行旋转；

在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块停止旋转时，启动所述摄像头和所述闪光灯进行拍摄。