CN105100626B - 一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法及装置，其中，所述使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，包括：检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。能够根据旋转摄像头的物距与预设的物距阈值的比较结果确定用户是否期望使用当前旋转摄像头的角度进行拍摄，在确定当前旋转摄像头的角度不是用户所期望使用的角度时，复位旋转摄像头。使得旋转摄像头能够拍摄到用户期望的场景，提高了用户拍照体验。

Description

一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域,尤其是一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法及装置。

背景技术

随着技术不断发展，自拍杆已经受到越来越多智能终端用户的青睐。自拍杆一端固定智能终端，另一端供用户手持。用户可以通过控制手持一端的按键完成拍摄。从而可以使用户拥有比手臂更长的拍摄距离，且可以选择更多的拍摄角度进行自拍。

但是，当用户使用自拍杆和具有可旋转摄像头的智能终端进行拍照时，智能终端则无法确定是使用摄像头的当前旋转角度还是复位角度进行拍摄。而且由于使用自拍杆时，智能终端距离用户较远，用户无法观察到可旋转摄像头的旋转角度。从而导致智能终端无法拍摄到用户所需要的景物或人物，从而给用户的使用带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法及装置，以解决在连接自拍杆时旋转摄像头的旋转角度与拍摄角度不一致的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，所述方法包括：

检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；

将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

第二方面，本发明实施例提供了一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置，所述装置包括：

物距获取模块，用于检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；

旋转摄像头复位模块，用于将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

本发明实施例通过在检测连接自拍杆时，将旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，根据比较结果确定是否复位旋转摄像头。能够根据旋转摄像头的物距与预设的物距阈值的比较结果确定用户是否期望使用当前旋转摄像头的角度进行拍摄，在确定当前旋转摄像头的角度不是用户所期望使用的角度时，复位旋转摄像头。使得旋转摄像头能够拍摄到用户期望的场景，提高了用户拍照体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明第一实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程图；

图4是本发明第四实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程图；

图5是本发明第五实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1示出本发明的第一实施例。

图1是本发明第一实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程示意图，本实施例的方法可以由使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可以集成于智能终端内。

参见图1，所述使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法包括：

步骤S101，检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距。

在使用自拍杆时，应先将自拍杆与智能终端连接。目前，常用的连接方式主要有两种，一种是自拍杆与智能终端通过各自的蓝牙模块进行连接；另一种是将自拍杆的连接线插入智能终端的耳机端口进行连接。

对于蓝牙连接方式，智能终端可以通过判断与自拍杆蓝牙连接是否可以匹配成功来确定是否与自拍杆相连接。对于连接线连接方式，智能终端可以通过获取智能终端耳机接口的阻抗值来确定自拍杆是否连接。当自拍杆连接线插入智能终端耳机接口后，耳机接口的阻抗会变大，且与耳机插入后的耳机接口阻抗值有明显的差异。

在检测到自拍杆与智能终端连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距。对焦是指调整物距和像距，使被拍体成像清晰的过程。物距是物体到旋转摄像头的距离。在本实施例中，所述对焦后的物距即被拍体成像清晰后，被拍体与旋转摄像头的距离。智能终端可以通过红外测量或者超声波测量等方式获取到旋转摄像头的物距。

步骤S102，将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

用户在使用自拍杆进行拍摄时，被拍体即是用户本身。用户将智能终端固定在伸缩杆的一端,能够在用于拍照的智能终端与用户之间形成适合拍照距离。在对焦成功后，旋转摄像头的物距应是旋转摄像头与用户之间的距离。根据这个特点，可以确定旋转摄像头的当前角度是否是用户所期望的拍摄角度。

根据步骤S101所获取的物距，将获取的物距与预设的物距阈值进行比较。所述的比较阈值与自拍杆的最大长度相关，一般可采用将自拍杆的最大长度和手臂的长度及预设固定值进行相加，所述的预设固定值可以由经验确定，一般可选择为3-5。如果步骤S101所获取的旋转摄像头的物距大于物距阈值时，则说明当前旋转摄像头对焦后的被拍体不是用户，旋转摄像头的当前角度不是用户所期望的拍摄角度，用户期望以旋转摄像头复位后的角度进行拍摄。智能终端会通过旋转电机带动摄像头，使旋转摄像头复位。进而在复位后，重新拍摄。

本实施例通过在检测连接自拍杆时，将旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，根据比较结果确定是否复位旋转摄像头。能够根据旋转摄像头的物距与预设的物距阈值的比较结果确定用户是否期望使用当前旋转摄像头的角度进行拍摄，在确定当前旋转摄像头的角度不是用户所期望使用的角度时，复位旋转摄像头。使得旋转摄像头能够拍摄到用户期望的场景，提高了用户拍照体验。

在本实施例的一个优选实施方式中，获取旋转摄像头对焦后的物距可以通过配置于旋转摄像头上的红外测量装置或者超声波检测装置实现。在对焦后，红外测量装置发射相应的红外射线，接收被拍体反射的红外射线，根据发射和接收的时间间隔确定被摄体的距离。使用超声波检测装置获取物距的方法与使用红外测量装置的方法类似。

图2示出本发明的第二实施例。

图2是本发明第二实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程示意图，本发明实施例以本发明第一实施例所提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法为基础。进一步的，将在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头具体优化为：在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。

参见图2，所述使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，包括：

步骤S201，检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距。

步骤S202，将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。

由于旋转摄像头所拍摄的场景中可能有多个远近不同的被拍体,智能终端第一次完成对焦时,所对焦的被拍体可能不是当前使用自拍杆的用户。智能终端需要进行二次对焦，以实现自拍的目的。

将步骤S201所获取的旋转摄像头对焦以后的物距与预设的物距阈值进行比较,在确定所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值后,确定在预设时长内,旋转摄像头是否重新进行对焦,如果没有重新对焦，则说明当前旋转摄像头所对焦后的成像不是用户的成像，旋转摄像头的当前角度不是用户所期望的拍摄角度，用户期望以旋转摄像头复位后的角度进行拍摄。所述的预设时长可以用经验判断，一般可采用2秒。智能终端通过旋转电机转动旋转摄像头，使旋转摄像头复位。

本实施例通过将在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头具体优化为：在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。能够根据旋转摄像头是否重新对焦确定旋转摄像头的当前物距是否是自拍的物距，避免由于需要在旋转摄像头当前旋转角度进行拍摄时，错误的复位旋转摄像头。

在本实施例的另一优选实施方式中，在将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较后，在确定所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值后的预设的时长内，如果所述旋转摄像头重新进行对焦，不复位旋转摄像头。如果旋转摄像头重新进行对焦，则说明旋转摄像头的物距发生了变化，用户期望以当前旋转摄像头的角度进行自拍，无需复位旋转摄像头。

图3示出本发明的第三实施例。

图3是本发明第三实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程示意图，本发明实施例以本发明第一实施例所提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法为基础。进一步的，将所述获取旋转摄像头的物距具体优化为：获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。

参见图3，所述使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，包括：

步骤S301，检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取对焦后对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。

在智能终端的旋转摄像头上配置有对焦马达，对焦马达一般安装在摄像头的镜片上，可以带动镜头移动，实现调整镜头与成像电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)的距离，即摄像头的像距。对焦马达在移动时，会输出相应的移动刻度值，用以标记对焦马达带动镜头前后移动的距离，根据对焦马达所输出的移动刻度值，可以获取到镜头像距的变化。在对焦完成后，在已知镜头的焦距的前提下，可以根据对焦马达输出的移动刻度值计算得出镜头的物距，即旋转摄像头的物距。

步骤S302，将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

本实施例通过将所述获取旋转摄像头的物距具体优化为：获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。能够通过对焦马达的移动刻度值准确的获取到旋转摄像头像距的变化，进而能够获取到旋转摄像头的准确物距。相比于采用红外测量装置或超声波测量装置测量物距，能够避免由于旋转摄像头与被拍体之间存在干扰物，例如玻璃等所产生的测量错误，并且能够进一步提高物距的精度。

图4示出本发明的第四实施例。

图4是本发明第四实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法的流程示意图，本发明实施例以本发明第三实施例所提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法为基础。进一步的，将获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距，具体优化为：读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值；根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的像距计算得到所述旋转摄像头的物距。

参见图4，所述使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，包括：

步骤S401，检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值。

智能终端中的对焦马达与镜头固定连接，对焦马达的一侧通过弹性部件与固定物相连。所述的弹性部件优选为弹簧。在对焦马达内部设有通电线圈，通电线圈置于固定的磁场环境中，当通电线圈的电流值发生变化时，通电线圈产生磁场，并与原有的磁场环境产生作用力，带动对焦马达移动。在对焦完成时，弹性部件所产生的力与通电线圈和原有磁场的作用力相平衡。由于弹性部件的形变与所受力成比例关系，可以通过获取对焦后对焦马达向通电线圈所输出的电流值确定与连接的弹性部件的形变量，即对焦马达的移动刻度值。

步骤S402，根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的像距计算得到所述旋转摄像头的物距。

根据步骤S401所获取的对焦马达的移动刻度值，由于原有镜头与成像CCD的距离是已知的，即对焦马达原来的位置是已知的，可以根据原有对焦马达的位置与对焦马达的移动刻度值计算得出镜头移动的距离，并据此计算出对焦后，镜头与成像CCD之间的距离，即旋转摄像头的像距。在镜头的焦距已知的情况下，可以计算出旋转摄像头的物距。

步骤S403，将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

本实施例通过将获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距，具体优化为：读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值；根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的焦距计算得到所述旋转摄像头的物距。通过对焦马达输出的电流值，能够准确的计算得到所述对焦马达的移动刻度值，进而能够更加准确的计算出旋转摄像头的物距。

图5示出本发明第五实施例。

图5是本发明第五实施例提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置的结构示意图。

由图5可以看出，所述的智能终端系统的升级装置包括：物距获取模块510和旋转摄像头复位模块520。

其中，所述物距获取模块510，用于检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；

所述旋转摄像头复位模块520，用于将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头。

本发明实施例通过在检测连接自拍杆时，将旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，根据比较结果确定是否复位旋转摄像头。能够根据旋转摄像头的物距与预设的物距阈值的比较结果确定用户是否期望使用当前旋转摄像头的角度进行拍摄，在确定当前旋转摄像头的角度不是用户所期望使用的角度时，复位旋转摄像头。使得旋转摄像头能够拍摄到用户期望的场景，提高了用户拍照体验。

进一步的，所述物距获取模块510包括：第一物距获取单元521。

其中，所述第一物距获取单元521，用于使用配置于所述旋转摄像头的红外测量装置获取旋转摄像头的物距。

进一步的，所述物距获取模块510包括：第二物距获取单元522。

其中，所述第二物距获取单元522，用于获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。

进一步的，所述旋转摄像头复位模块520用于：

在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。

更进一步的，所述第二物距获取单元522用于：

读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值；

根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的像距计算得到所述旋转摄像头的物距。

上述使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置可执行本发明实施例所提供的使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位方法，其特征在于，包括：

检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；

将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头，包括：

在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取旋转摄像头对焦后的物距，包括：

使用配置于所述旋转摄像头的红外测量装置获取对焦后旋转摄像头的物距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取旋转摄像头对焦后的物距包括：

获取对焦后对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距，包括：

读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值；

根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的像距计算得到所述旋转摄像头的物距。

5.一种使用自拍杆时旋转摄像头的复位装置，其特征在于，包括：

物距获取模块，用于检测是否与自拍杆连接，在与所述自拍杆连接时，获取旋转摄像头对焦后的物距；

旋转摄像头复位模块，用于将所述旋转摄像头的物距与预设的物距阈值进行比较，在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，复位所述旋转摄像头，具体包括：

在所述旋转摄像头的物距大于预设的物距阈值时，确定所述旋转摄像头是否重新进行对焦，若没有重新进行对焦，则复位所述旋转摄像头。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物距获取模块包括：

第一物距获取单元，用于使用配置于所述旋转摄像头的红外测量装置获取对焦后旋转摄像头的物距。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物距获取模块包括：

第二物距获取单元，用于获取对焦后对焦马达的移动刻度值,并根据所述移动刻度值,计算得到所述旋转摄像头的物距。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二物距获取单元用于：

读取对焦后对焦马达输出的电流值，并将所述电流值转换为所述对焦马达的移动刻度值；

根据所述对焦马达的移动刻度值得到所述旋转摄像头的像距，并根据所述旋转摄像头的像距计算得到所述旋转摄像头的物距。