CN105635571B - 拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，拍照系统包括电子装置及自拍杆，电子装置用于设置在自拍杆上拍照，自拍杆用于伸缩以改变电子装置的拍照距离，自拍杆包括有距离感测器，拍照控制方法包括：获取距离传感器测量的被摄物到距离传感器的距离；根据距离估算物距；及根据物距控制电子装置对焦。本发明实施方式的拍照控制方法，通过设置于自拍杆上的距离传感器检测物距，辅助电子装置对焦，增加了自拍杆的功能性，方便用户使用。本发明还公开了一种拍照控制装置及拍照系统。

Description

拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统

技术领域

本发明涉及自拍杆，特别涉及一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统。

背景技术

目前，自拍杆已得到广泛应用，因此，如何优化自拍杆的功能已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种拍照控制方法、一种拍照控制装置及一种拍照系统。

本发明第一方面的实施方式提供了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述自拍杆包括有距离感测器，所述拍照控制方法包括：

获取所述距离传感器测量的被摄物到所述距离传感器的距离；

根据所述距离估算物距；

根据所述物距控制所述电子装置对焦。

本发明实施方式的拍照控制方法，通过设置于自拍杆上的距离传感器检测物距，辅助电子装置对焦，增加了自拍杆的功能性，方便用户使用。

本发明第二方面的实施方式提供了一种拍照控制装置，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述自拍杆包括有距离感测器，所述拍照控制装置包括：

处理模块，所述处理模块用于获取所述距离传感器测量的被摄物到所述距离传感器的距离；

所述处理模块还用于根据所述距离估算物距；及

与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述物距控制所述电子装置对焦。

本发明实施方式的拍照控制装置，通过设置于自拍杆上的距离传感器检测物距，辅助电子装置对焦，增加了自拍杆的功能性，方便用户使用。

本发明第三方面的实施方式提供了一种拍照系统，包括电子装置及自拍杆及拍照控制装置。

本发明实施方式的拍照系统，通过设置于自拍杆上的距离传感器检测物距，辅助电子装置对焦，增加了自拍杆的功能性，方便用户使用。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明的另一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。

图3是根据本发明的一个实施方式的拍照控制装置的功能模块示意图。

图4是根据本发明的一个实施方式的自拍杆的结构示意图。

图5是根据本发明的一个实施方式的拍照系统的结构示意图。

图6是根据本发明的一个实施方式的拍照系统的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，拍照系统包括电子装置及自拍杆，电子装置用于设置在自拍杆上拍照，自拍杆用于伸缩以改变电子装置的拍照距离，自拍杆包括有距离感测器。

拍照控制方法包括：

步骤S1，获取距离传感器测量的被摄物到距离传感器的距离。

自拍杆作为一种拍摄的辅助工具，极大的方便用户的拍摄，使得用户取景时不必受限于手臂能够握持的长度范围。从而拓宽了电子装置例如手机在拍摄中的使用场景。特别在自拍场景中，自拍杆通过伸长或旋转可有效增加拍摄的可视范围，因此被广泛使用。

自拍杆通常包括有杆体、马达、固定架、连接元件及按键系统等部件。

自拍杆具有可伸缩性，杆体可通过马达驱动从而在一定范围内伸长及缩短。

固定架通常设置在手握部远端，电子装置固定在固定架后可以在一定范围内跟随自拍杆伸缩以增加取景范围。

电子装置固定后，通过连接元件与自拍杆连接，如此，通过自拍杆上的按键系统对电子装置进行拍照控制，按键系统可包括用于在拍照过程中的快门。此外，按键系统还包括方向按键，用于控制马达以驱动自拍杆伸长及缩短。

在拍照过程中，用户通过按键将自拍杆伸长至某一位置并准备拍照，在对焦前，距离传感器检测被摄物体即人类到所述距离传感器的距离。

步骤S2，根据所述距离估算物距。

根据成像公式:

1/u+1/v＝1/f；

其中，u为物距，v为像距，f为焦距。

对焦过程中，焦距f是一定的，当被摄物确定后物距u也随之确定，因此调节像距v使得其满足成像公式，即可得完成对焦获得清晰的影像。

由于距离传感器设置于自拍杆上，因此其位置与电子装置的成像模组间存在一定的距离差，因此距离传感器测量的被摄物到距离传感器的距离并非在对焦过程的物距。也即是说，在对焦过程中要根据测量的距离对物距进行估算。

为精确估算，距离传感器可靠近电子装置设置，例如，设置于自拍杆固定架的上端或下端，使得距离传感器尽可能靠近电子装置的摄像头模组。而后，根据摄像头、距离传感器及被摄物之间几何关系可估算物距。

通常为了快速测量与被摄物之间的距离，距离传感器可以是红外距离传感器或超声波距离传感器。

步骤S3，根据物距控制所述电子装置对焦。

根据步骤S2中所估算的物距，控制装置电子装置完成对焦。

综上所述，本发明实施方式的拍照控制方法，通过设置于自拍杆上的距离传感器检测物距，可辅助电子装置对焦，增加了自拍杆的功能性，方便用户使用。

在某些实施方式中，距离传感器为红外距离传感器。

红外距离传感器利用红外光集中性强且不易扩散的特性，通过记录红外线从距离传感器发射出来，并经过被摄物表面反射，再被距离传感器接收的时间差来计算被摄物与距离传感器的距离。

选用红外距离传感器辅助对焦相比反差对焦速度更快，并且对弱光或纯色环境适应性较强从而有效保证成像的成功率。此外，红外距离传感器对焦时使用的红外波长的光为不可见光，因此不会影响到拍照。

在某些实施方式中，电子装置包括成像镜头，距离传感器靠近所述成像镜头设置，步骤S2直接将距离估算为物距。

成像镜头用于采集被摄物信息，成像镜头包括镜片模组及感光元件。对焦过程中的物距应当是被摄物与成像镜头间的距离。

距离传感器越靠近镜像镜头设置，所检测到的距离与物距误差越小。例如，手机通过固定架固定在自拍杆上，距离传感器可设置在固定架上并尽量靠近成像镜头设置。在这样的实施方式中，电子装置可直接将距离传感器检测到的距离作为物距。如此，可加速对焦速度。

请参阅图2，具体地，电子装置包括有对焦马达，对焦马达用于驱动成像镜头移动以实现对焦。步骤S3具体包括：

步骤S31，将物距换算成对焦马达的步数。

步骤S32，驱动对焦马达运动对应步数后控制电子装置拍照。

具体操作时，自拍杆通过步进马达驱动以伸长至某一位置，通过距离传感器检测距离传感器与被摄物之间的距离，该距离可近似估算为成像的物距。为了获得清晰的像，需要驱动对焦马达推动成像镜头调整合适的像距。对焦马达可以是步进马达，以精确推动成像镜头。将物距对应的像距换算成对焦马达的步进步数，而后根据对焦马达的步进步数推动成像镜头至预定位置完成对焦并通过电子装置完成拍照。

对焦马达的步进步数与像距的对应关系可以在出厂前经过测定，并存储于电子装置的存储器中，在进行对焦时将电子装置根据像距直接调用与其对应的步数控制对焦马达推动成像镜头以完成对焦。

在某些实施方式中，步骤S32还包括：

步骤S321，在对焦马达运动对应步数后控制电子装置进行微调对焦。

由于所确定的物距是由距离传感器检测到的与被摄物的距离估算得到，因此与实际物距还存在一定误差，因此可能存在根据估算的物距确定的对焦马达的步进步数也存在误差导致依然无法获得清晰的成像。

因此，需要在对焦马达将成像镜头推动至预定位置后继续在预定位置的前后进行微调对焦以获得清晰的像。

请参阅图3及图4，本发明实施方式的拍照控制装置10，用于控制拍照系统对焦。

拍照系统包括电子装置20及自拍杆30。电子装置20设置于自拍杆30上用于拍照。自拍杆30用于伸缩以改变电子装置20的拍照距离。自拍杆30包括有距离传感器31。

拍照控制装置10包括处理模块100及控制模块200。

处理模块100用于获取距离传感器31测量的被摄物到距离传感器31的距离，处理模块100还用于根据测量的距离估算物距。

控制模块200与处理模块100连接，用于根据物距控制电子装置20对焦。

本发明实施方式的拍照控制装置10，通过设置于自拍杆30上的距离传感器31检测物距，辅助电子装置20对焦，增加了自拍杆30的功能性，方便用户使用。

需要说明的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的拍照控制装置10，此处不再赘述。

在某些实施方式中，距离传感器31为红外距离传感器。

选用红外距离传感器辅助对焦相比反差对焦速度更快，并且对弱光或纯色环境适应性较强从而有效保证成像的成功率。此外，红外距离传感器对焦时使用的红外波长的光为不可见光，因此不会影响到拍照。

请参阅图5，在某些实施方式中，电子装置20包括成像镜头21，距离传感器31靠近成像镜头21设置，处理模块100用于直接将测量距离估算为物距。

如此，电子装置20可直接将距离传感器31检测到的距离作为物距，可加速对焦速度。

在某些实施方式中，电子装置20包括有对焦马达(图未示)，对焦马达用于驱动成像镜头21移动以实现对焦。

处理模块100用于将物距换算成对焦马达的步进步数，控制模块200用于在对焦马达运动相应步数后控制电子装置20拍照。

对焦马达的步进步数与物距的对应关系可以在出厂前经过测定，并存储于电子装置20的存储器中，在进行对焦时将电子装置20根据像距直接调用与其对应的步数控制对焦马达推动成像镜头21以完成对焦。

在某些实施方式中，控制模块200用于在对焦马达运动相应步数后控制电子装置20进行微调对焦。

由于所确定的物距是由距离传感器31检测到的与被摄物的距离估算得到，因此与实际物距还存在一定误差，因此可能存在根据估算的物距确定的对焦马达22的步进步数也存在误差导致依然无法获得清晰的成像。

因此，需要在对焦马达将成像镜头21推动至预定位置后继续在预定位置的前后进行微调对焦以获得清晰的像。

需要注意的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本实施方式的拍照控制装置10，此处不再赘述。

请参阅图5及图6，本发明实施方式的拍照系统，包括电子装置20、自拍杆30及拍照控制装置10。拍照控制装置10集成于自拍杆30及/或电子装置20上。电子装置20通常可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子装置。

本发明实施方式的拍照系统，通过设置于自拍杆30上的距离传感器31检测物距，辅助电子装置20对焦，增加了自拍杆30的功能性，方便用户使用。

在某些实施方式中，自拍杆30与电子装置20有线或无线连接。

自拍杆30与电子装置20的连接可以是有线连接或无线连接。其中，有线连接可以是通过电子装置20的耳机插孔或USB接口连接，无线连接方式可以是近距离通信NFC连接、蓝牙通信连接、无线网络通信连接或红外通信连接等。当然，连接方式包括但不限于本实施方式所揭示的方式。

需要注意的是，本发明实施方式的拍照系统可由上述实施方式的拍照控制方法、拍照控制装置10及自拍杆20实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中拍照控制方法、拍照控制装置10相同或类似的部分，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述自拍杆包括有距离感测器，所述电子装置包括有成像镜头和对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述电子装置还包括存储器，所述对焦马达的步数与像距的对应关系预存储于所述存储器中，其特征在于，所述拍照控制方法包括：

获取所述距离传感器测量的被摄物到所述距离传感器的距离；

根据所述距离估算物距；

将所述物距换算成所述对焦马达的步数；

驱动所述对焦马达运动所述步数；

控制所述电子装置进行微调对焦；及

控制所述电子装置拍照。

2.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器。

3.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述电子装置包括成像镜头，所述距离传感器靠近所述成像镜头设置，所述估算步骤直接将所述距离估算为所述物距。

4.一种拍照控制装置，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述自拍杆包括有距离感测器，所述电子装置包括有成像镜头和对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述电子装置还包括存储器，所述对焦马达的步数与像距的对应关系预存储于所述存储器中，其特征在于，所述拍照控制装置包括：

处理模块，所述处理模块用于获取所述距离传感器测量的被摄物到所述距离传感器的距离；

所述处理模块还用于根据所述距离估算物距；

所述处理模块还用于将所述物距换算成所述对焦马达的步数；

与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于：

控制所述对焦马达运动所述步数；

控制所述电子装置进行微调对焦；及

控制所述电子装置拍照。

5.如权利要求4所述的拍照控制装置，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器。

6.如权利要求4所述的拍照控制装置，其特征在于，所述电子装置包括成像镜头，所述距离传感器靠近所述成像镜头设置，所述处理模块用于直接将所述距离估算为所述物距。

7.一种拍照系统，其特征在于，包括电子装置、自拍杆及如权利要求4-6任意一项所述的拍照控制装置。

8.如权利要求7所述的拍照系统，其特征在于，所述拍照控制装置集成于所述自拍杆或/及所述电子装置。

9.如权利要求7所述的拍照系统，其特征在于，所述自拍杆及所述电子装置采用无线或有线方式连接。

10.如权利要求7所述的拍照系统，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。