CN111953844A - 电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子装置，其包含机身、显示屏幕、相机模块、多个方位感测元件以及处理器。显示屏幕设置于机身的第一侧。相机模块可转动地设置于该机身，并用以撷取影像数据。多个方位感测元件设置于机身及相机模块，用以侦测该相机模块或该机身各自的方位以产生多个方位信息。处理器电性连接显示屏幕、相机模块以及方位感测元件。处理器根据相机模块是否受外力翻转或者根据电子装置是否收到来电信号，选择性地对相机模块撷取的影像数据进行图像处理。本发明的电子装置能够判断在使用手机进行作业、直播或视频通讯时，手机的相机镜头是否在非自动情况下受到外力而被翻转。

Description

电子装置
技术领域
本发明是有关于一种电子装置与控制方法，且特别是有关于电子装置的环境感测系统与显示控制方法。
背景技术
在使用者使用手机进行作业、直播或视频通讯时，手机的相机镜头若在非自动情况下被翻转，或者因突然收到来电信号而影响正处于视频通讯的应用程序，将会造成不便或泄漏其他隐私画面，降低了电子产品的使用体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子装置，其能够判断使用者在使用手机进行作业、直播或视频通讯时，手机的相机镜头是否在非自动情况下受到外力而被翻转。
为了改善上述问题，本发明一些实施例提供一种电子装置包含机身、显示屏幕、相机模块、多个方位感测元件以及处理器。显示屏幕设置于机身的第一侧。相机模块可转动地设置于该机身，并用以撷取影像数据。多个方位感测元件分别设置于该机身或该相机模块，这些方位感测元件用以侦测该相机模块或该机身各自的方位以产生多个方位信息。处理器电性连接该显示屏幕、该相机模块以及这些方位感测元件，且该处理器用以执行下列步骤。当判断该电子装置处于前镜头模式时，进一步判断是否收到来电信号或该相机模块是否受外力而翻转。当判断收到该来电信号或该相机模块受该外力而翻转时，该处理器对自该相机模块接受的该影像数据执行图像处理程序，以产生处理后影像数据，并控制该显示屏幕显示该处理后影像数据。
综上所述，本发明实施例所提供的电子装置与控制方法可避免使用者在使用手机进行作业、直播或视频通讯时，手机的相机镜头在非自动情况下被翻转，或者因突然收到来电信号而影响正处于视频通讯的应用程序，将会造成不便或泄漏其他隐私画面。通过多个方位感测元件侦测电子装置周围的环境变化，并于处理器中的硬件抽象层模块加以处理，以控制输出的串流画面与相关配件，提升电子装置的使用体验。
附图说明
图1A为根据本发明一些实施例所示的一种电子装置的外观示意图；
图1B为根据本发明的一些实施例所示的一种电子装置的方块示意图；
图2A为一实施例中电子装置的相机模块相对机身翻转至一翻转角度的示意图；
图2B为一实施例中电子装置的相机模块相对机身翻转至另一翻转角度的示意图；
图2C为一实施例中电子装置的相机模块相对机身翻转至另一翻转角度的示意图；
图2D为一实施例中电子装置的相机模块相对机身翻转至另一翻转角度的示意图；以及
图3为根据本发明的一些实施例所示的处理器所执行的一种操作系统的内部架构示意图。
具体实施方式
在本文中，使用第一、第二与第三等等的词汇，是用于描述各种元件、元件、区域、层与/或区块是可以被理解的。但是这些元件、元件、区域、层与/或区块不应该被这些术语所限制。这些词汇只限于用来辨别单一元件、元件、区域、层与/或区块。因此，在下文中的第一元件、元件、区域、层与/或区块也可被称为第二元件、元件、区域、层与/或区块，而不脱离本发明的本意。
除非另有定义，本文所使用的所有词汇(包括技术和科学术语)具有其通常的含义，其含义能够被熟悉此领域者所理解。除非有特别明确定义，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的含义。
参照图1A，图1A为根据本发明一些实施例所示的一种电子装置100的外观示意图。在不同应用中，电子装置100可为手机、平板电脑、个人电脑、笔记本电脑等装置。例如，电子装置100可为智能手机，以利通话、直播等应用。
如图1A所示，电子装置100的外观包含机身110、相机模块130以及显示屏幕140。机身110包含第一侧112及与第一侧112相对的第二侧114。显示屏幕140设置于机身110的第一侧，用以显示影像数据D1或处理后影像数据D2。相机模块130可转动地设置于机身110，且相机模块130可以转动于第一位置(例如：后镜头位置)及第二位置(例如：前镜头位置)之间。在一实施例中，在机身110的第二侧114设有容置空间120，用以容置相机模块130，而相机模块130用以撷取影像数据。在一实施例中，当相机模块130位于第一位置(后镜头位置)时，相机模块130位于机身110的第二侧114，此时，相机模块130的镜头是由机身110的背面向外拍摄。当相机模块130位于第二位置(前镜头位置)时，相机模块130与显示屏幕140面向同一方向，此时，相机模块130的镜头是由机身110的正面向外拍摄。
参照图1A及图1B，电子装置100包含机身110、相机模块130、显示屏幕140、处理器150、马达160以及多个方位感测元件170a及170b。处理器150耦接至相机模块130、显示屏幕140、马达160以及上述方位感测元件170a及170b。马达160电性连接相机模块130，用以驱动相机模块130相对于机身110翻转。在本实施例中，电子装置100包含两组方位感测元件170a及170b分别设置于机身110及相机模块130。设置于机身110的方位感测元件170a会感测机身110的方位以产生方位信息SS1。设置于相机模块130的方位感测元件170b会感测相机模块130的方位以产生另一方位信息SS2。在一实施例中，处理器150为中央处理单元(CPU)、特殊应用集成电路(Application-specific integrated circuit,ASIC)、多处理器、分布式处理系统、或合适的处理电路。在一实施例中，显示屏幕140为触摸屏。
在一实施例中，方位感测元件170a或170b各自包含陀螺仪或重力传感器的至少其中之一。陀螺仪用以侦测机身110及相机模块130当下的角速度以作为方位信息SS1或SS2，重力传感器用以侦测机身110及相机模块130当下的重力值以作为方位信息SS1或SS2。如此，处理器150可根据陀螺仪侦测到的角速度来判断相机模块130与机身110间的夹角。处理器150也可根据重力传感器侦测到的重力值来判断电子装置100现在是平放或直立或相机模块130与机身110间的夹角。在一些实施例中，电子装置100可还包含显卡(未示)或影音处理电路(未示)等电路元件。上述电路元件可基于处理器150的控制，以提供处理后的影像数据给显示屏幕140显示。
请参照图2A至图2D，图2A至图2D为一些实施例中电子装置100的相机模块130相对机身翻转至不同翻转角度的示意图。由于相机模块130可以相对机身110进行旋转，所以当相机模块130旋转至不同位置时，相机模块130所在位置的延伸轴线AX1将相对于机身110本身的延伸轴线AX2形成不同的夹角θs，如图2A及图2B所示。
在一实施例中，如图2D所示，当电子装置100处于前镜头模式(例如：电子装置100正在进行视频通讯功能或直播功能)时，相机模块130翻转至最顶端如图2D中所示的位置(第一位置)，此时相机模块130所在位置的延伸轴线AX2与显示屏幕140的延伸轴线AX1两者方向相反，延伸轴线AX1与AX2之间的夹角θs为180度，此时，相机模块130的镜头方向完全朝向机身的前方(也就是与显示屏幕140的同方向)。
在一实施例中，如图2C所示，当电子装置100处于后镜头模式(例如：使用者操作电子装置100拍摄周围的景色或录制周遭的场景)时，相机模块130翻转至最底端，回到容置空间120中，如图2C中所示的位置(第二位置)，相机模块130所在位置的延伸轴线AX2与机身110的延伸轴线AX1之间的夹角为0度，此时相机模块130的镜头方向完全朝向机身的后方(也就是与显示屏幕140的反方向)。
请参照图1至图3，在一实施例中，当处理器150判定电子装置100处于前镜头模式时，处理器150会根据从设置于机身110的方位感测元件170a及设置于相机模块130的方位感测元件170b所接收到的方位信息SS1及SS2(例如：角速度)来计算出相机模块130(其对应延伸轴线AX2)与机身110(其对应延伸轴线AX1)之间的夹角θs，也就是延伸轴线AX2与延伸轴线AX1之间的夹角θs。接着，处理器150会将夹角θs与预设角度θt(例如150度)相比。当电子装置100处于前镜头模式，在没有施加外力的预设状态下，相机模块130与机身110之间的夹角θs的标准值应该为180度(如图2D所示)。若处理器150侦测到夹角θs小于预设角度θt(例如小于150度)时，处理器150则可判定相机模块130受外力而翻转，此时处理器150便将针对相机模块130产生的影像数据D1进行图像处理程序，以产生处理后影像数据D2，并控制显示屏幕140显示此处理后影像数据D2。
详细而言，请参阅图2B，在此实施例中，电子装置100处于前镜头模式，且相机模块130受外力而翻转回与机身110之间的夹角θs大致为135度的位置，此时相机模块130的位置已大幅偏离原先设定的前镜头模式的标准位置(即，夹角为180度的第二位置)，当电子装置100原本处于前镜头模式，且电子装置100侦测到相机模块130受外力而翻转相对机身110之间偏转角度变化量达到45度(夹角θs由180度变化至135度)时，而相机模块130当下所撷取的影像数据D1已不符合预期的影像数据(例如：此影像数据已不包含有使用者)，在此时处理器150将会对影像数据D1进行图像处理程序，产生处理后影像数据D2。
另一方面，当夹角θs大于(或等于)预设角度θt(例如150度)时，处理器150则不对相机模块130产生的影像数据D1进行额外的图像处理程序，处理器150会控制显示屏幕140直接显示影像数据D1。
在图2A中的实施例中，此时相机模块130所在位置相对于机身110所形成的夹角θs大致为160度，若电子装置100原本处于前镜头模式，且侦测到相机模块130受一外力而翻转相对机身110之间角度变化量为20度(夹角θs由180度变化至160度)时，此时，相机模块130相较为原先设定的前镜头模式的标准位置(夹角为180度)小幅转动，在小幅的转动下，使用者看到的预览画面的上下方式仍然与相机镜头拍摄的画面相符，因此，在此时处理器150不对影像数据D1进行额外的图像处理程序，处理器150会控制显示屏幕140直接显示影像数据D1。
在一实施例中，图像处理程序包含影像涂黑程序。影像涂黑程序用以将影像数据D1的全画面涂黑，以产生具有全黑画面的处理后影像数据D2。在一实施例中，影像涂黑程序将影像数据D1中的每一个像素值改设为RGB(16,16,16)，但不以此为限。
在一实施例中，当使用者正使用电子装置100进行视频通讯或直播功能时，相机模块130会位于前镜头位置，此时若有外部物体碰撞到相机模块130，使得相机模块130的镜头位置往后翻转，将导致相机模块130拍摄方向改变，而造成泄漏隐私画面的问题，例如可能拍摄到直播使用者房间的其他角落，或是，拍摄到周围不愿意入镜的人物。因此，当本发明的电子装置100通过处理器150进一步根据设置于机身110的方位感测元件170a及设置于相机模块130的方位感测元件170b所接收到的方位信息SS1及SS2判定相机模块130受外力而翻转时，处理器150会提供具有全黑画面的处理后影像数据D2给显示屏幕140，同时也可以将处理后的影像数据D2传输至外部的网络服务器(作为输出的串流视频通讯画面)，如此可避免泄漏隐私画面的问题。
在另一实施例中，当使用者正使用电子装置100进行视频通讯或直播功能时，相机模块130会位于前镜头位置，将会把使用者的画面传送出去。此时电子装置100收到来电通知，在使用者接听来电的同时，可能不希望自己接听来电的画面通过视频通讯或直播功能传送出去，此时，处理器150也可以执行影像涂黑程序，将具有全黑画面的处理后影像数据D2传送至视频通讯或直播功能的应用程序。
在另一实施例中，图像处理程序包含影像翻转程序。影像翻转程序用以将影像数据D1的全画面翻转一个特定角度(例如：180度)，以产生处理后影像数据D2。处理后影像数据D2会与影像数据D1的全画面上下颠倒。
在一实施例中，当电子装置100处于前镜头模式时，相机模块130会位于前镜头位置(即，第一位置)，此时若使用者用手(或有外力施加于相机模块130上)将相机模块130往后镜头位置(即，第二位置)翻转，由于手动翻转相机模块130并非是电子装置100内部自动控制的相机模块130翻转行为，因此电子装置100内部的操作系统(例如：安卓(Android))并不会知道需要将电子装置100由前镜头模式切换为后镜头模式，所以此时电子装置100还是会基于前镜头模式来显示预览画面(例如：显示与使用者眼睛所看到的场景上下颠倒的画面)，如此会造成使用者在看预览画面时感到不适。因此，本发明的电子装置100通过处理器150进一步根据设置于机身110的方位感测元件170a及设置于相机模块130的方位感测元件170b所接收到的方位信息SS1及SS2判定相机模块130是否受到外力而翻转。当相机模块130受到外力而翻转时，对影像数据D1执行影像翻转程序，以产生处理后影像数据D2，此处理后影像数据D2大致上与基于后镜头模式所显示预览画面相同。如此，使用者所看到的预览画面会与使用者眼睛所看到的场景方位一致。
在另一实施例中，图像处理程序包含影像镜射程序。影像镜射程序用以将影像数据D1的全画面沿着一水平对称轴或一垂直对称轴进行镜像对称处理，以产生处理后影像数据D2。处理后影像数据D2会与影像数据D1的全画面上下镜像(相对于水平对称轴)或是左右镜像对称(相对于垂直对称轴)。
图3为根据本发明的一些实施例所示的处理器150所执行的操作系统151的内部架构示意图。相机模块130撷取影像数据D1并传送至处理器150，同时多个方位感测元件170a及170b也会传送当前侦测到的方位信息SS1及SS2至处理器150。其中该处理器150所执行的操作系统151会对处理器150所接收到的影像数据D1及方位信息SS1及SS2进行处理。操作系统151包含执行核心模块(Kernel module)1510、硬件抽象层模块(Hardware AbstractionLayer module；HAL module)1511以及应用软件执行模块(Application SoftwareExecuting module)1512。在一实施例中，操作系统151为安卓(Android)系统，于此实施例中，执行核心模块1510为安卓系统的执行核心层，硬件抽象层模块1511为安卓系统的硬件抽象层，应用软件执行模块1512为安卓系统的应用软件层。在另一实施例中，执行核心模块1510、硬件抽象层模块1511及应用软件执行模块1512由处理器150、处理电路或是特殊应用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)加以实现。
在一实施例中，执行核心模块1510用以从相机模块130接收影像数据D1及用以从方位感测元件(于图1A及图1B的实施例中包含两个方向感测元件170a及170b)接收方位信息SS1及SS2。在一实施例中，硬件抽象层模块1511用以自执行核心模块1510接收影像数据D1及方位信息SS1及SS2。在一实施例中，应用软件执行模块1512用以自硬件抽象层模块1511接收方位信息SS1及SS2。在一实施例中，应用软件执行模块1512用以接收来电信号CIN。
当应用软件执行模块1512接收到来电信号CIN或根据所接收到的方位信息SS1及SS2判定相机模块130受外力而翻转时，传送控制信号CS至硬件抽象层模块1511，硬件抽象层模块1511会根据控制信号CS对影像数据D1执行图像处理程序以产生处理后影像数据D2，并将该处理后影像数据D2传送至应用软件执行模块1512。接着，应用软件执行模块1512会控制显示屏幕140显示处理后影像数据D2。在另一实施例中，应用软件执行模块1512也会一并将处理后影像数据D2传输到外部的网络服务器作为输出的串流影像。
在一实施例中，应用软件执行模块1512中的驱动应用程序会在有人来电时接收到来电信号CIN。此外，应用软件执行模块1512中的驱动应用程序也会一直从每一个方位感测元件170a及170b接收到方位信息SS1及SS2。在一实施例中，驱动应用程序会根据接收到的方位信息SS1及SS2来计算出相机模块130与机身110之间的夹角θs。接着，驱动应用程序会将夹角θs与一预设角度θt相比。在一实施例中，预设角度θt可以是预先设定的固定角度值，例如165度、150度、135度或120度，在图2A及图2B的实施例中所示的预设角度θt是以大约150度作为范例说明，但本发明并不以此为限。
当夹角θs小于预设角度θt时，应用软件执行模块1512中的驱动应用程序判定相机模块130受外力而翻转，接着，应用软件执行模块1512中的驱动应用程序传送控制信号CS至硬件抽象层模块1511，硬件抽象层模块1511会根据控制信号CS对影像数据D1执行图像处理程序以产生处理后影像数据D2，并将该处理后影像数据D2传送至应用软件执行模块1512中的视频通讯应用程序或直播应用程序。接着，视频通讯应用程序或直播应用程序会控制显示屏幕140显示处理后影像数据D2，同时也可以将处理后影像数据D2传输到外部的网络服务器作为输出的串流影像。
另一实施例中，当应用软件执行模块1512中的驱动应用程序收到来电通知，在使用者接听来电的同时，可能不希望自己接听来电的隐私画面通过视频通讯或直播功能传送出去，应用软件执行模块1512中的驱动应用程序传送控制信号CS至硬件抽象层模块1511，硬件抽象层模块1511会根据控制信号CS对影像数据D1执行图像处理程序以产生处理后影像数据D2(例如产生具有全黑画面的处理后影像数据D2)，并将该处理后影像数据D2传送至应用软件执行模块1512中的视频通讯应用程序或直播应用程序。
综上所述，本发明所提供的电子装置可避免当使用者在使用电子装置进行直播或视频通讯时，相机模块受外力翻转，或者因突然的来电导致直播软件或视频通讯软件泄漏其隐私画面。此外，本发明在硬件抽象层模块对相机模块所撷取的影像数据进行图像处理所产生的处理后影像数据可被传输至应用软件执行模块中各种可显示影像的应用程序。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种电子装置，其特征在于，包含：
机身；
显示屏幕，设置在所述机身的第一侧；
相机模块，可转动地设置于所述机身，并用以撷取影像数据；
多个方位感测元件，分别设置于所述机身或所述相机模块，所述多个方位感测元件用以侦测所述相机模块或所述机身各自的方位以产生多个方位信息；以及
处理器，电性连接所述显示屏幕、所述相机模块以及所述多个方位感测元件，且所述处理器用以执行下列步骤：
当判断所述电子装置处于前镜头模式时，进一步判断是否收到来电信号或所述相机模块是否受外力而翻转；以及
当判断收到所述来电信号或所述相机模块受所述外力而翻转时，所述处理器对自所述相机模块接受的所述影像数据执行图像处理程序，以产生处理后影像数据，并控制所述显示屏幕显示所述处理后影像数据。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用以执行操作系统，所述操作系统还包含：
执行核心模块，用以从所述相机模块接收所述影像数据；
硬件抽象层模块，用以自所述执行核心模块接收所述影像数据；以及
应用软件执行模块，用以接收所述来电信号及接收所述多个方位感测元件所产生的所述多个方位信息，
其中，当所述应用软件执行模块接收到所述来电信号或根据所接收到的所述多个方位信息判定所述相机模块受所述外力而翻转时，传送控制信号至所述硬件抽象层模块，所述硬件抽象层模块根据所述控制信号对所述影像数据执行所述图像处理程序以产生所述处理后影像数据，并将所述处理后影像数据传送至所述应用软件执行模块，所述应用软件执行模块控制所述显示屏幕显示所述处理后影像数据。
3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述图像处理程序为影像涂黑程序，所述影像涂黑程序用以将所述影像数据的全画面涂黑，以产生具有全黑画面的所述处理后影像数据。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述硬件抽象层模块执行所述影像涂黑程序产生具有所述全黑画面的所述处理后影像数据，并传送至所述应用软件执行模块。
5.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述图像处理程序为影像翻转程序，所述影像翻转程序用以将所述影像数据的全画面翻转，以产生所述处理后影像数据。
6.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于，所述硬件抽象层模块执行所述影像翻转程序对所述影像数据进行全画面翻转产生所述处理后影像数据，并将所述处理后影像数据传送至所述应用软件执行模块。
7.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述图像处理程序为影像镜像程序，所述影像镜像程序用以将所述影像数据的全画面沿着水平对称轴或垂直对称轴进行镜像对称处理，以产生所述处理后影像数据。
8.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，当所述应用软件执行模块接收到所述来电信号或根据所接收到的所述多个方位信息判定所述相机模块受所述外力而翻转时，所述应用软件执行模块将所述硬件抽象层模块产生的所述处理后影像数据作为输出串流影像对外传输。
9.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述应用软件执行模块根据所接收到的所述多个方位信息判断所述相机模块相对于所述机身之间的夹角，根据所述夹角的大小判断所述相机模块是否受所述外力而翻转。
10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述应用软件执行模块将所述夹角与预设角度比较，当所述夹角小于所述预设角度时，判断所述相机模块已受所述外力而翻转。
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