CN111946089A - 一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，包括移动式执行机构、升降机构和手推移动机构，所述的升降机构通过滑动配合方式安装在手推移动机构上，所述的移动式执行机构通过螺旋配合方式安装在升降机构上，所述的移动式执行机构位于手推移动机构的正上方；本发明解决了目前对于裂缝的修补主要通过人工使用手持式的注胶器进行修补，但是这种方式耗费大量的人力和物力，且修补过程中由于裂缝的高度不等需要大量的辅助工具，这种方式具有一定的危险性且修补的效率低下。

Description

一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺

技术领域

本发明涉及建筑裂缝修补技术领域，特别涉及一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺。

背景技术

随着城市的发展建筑物越来越多，受施工材料和承重结构的影响，建筑物经常会出现裂缝，造成这种情况的原因有许多，比如地基不均匀沉降，温度的变化引起墙体材料的不规则膨胀等；

当混凝土由于种种原因产生裂缝时，会引起渗漏、钢筋腐蚀、结构持久强度的降低，因此必须对裂缝进行修补，低压注射修补法是将韧性好、强度高的建筑裂缝修补胶水通过注胶器灌入混凝土的微细裂缝中，利用其高渗透性、高粘结强度将混凝土裂缝修复；

目前对于裂缝的修补主要通过人工使用手持式的注胶器进行修补，但是这种方式耗费大量的人力和物力，且修补过程中由于裂缝的高度不等需要大量的辅助工具，这种方式具有一定的危险性且修补的效率低下，所以为了调节方便增加可靠性，提高修补的美观和质量；本发明提供了一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，具体的建筑混凝土裂缝修补施工工艺如下：

S1、平移调节：通过人工移动调整手推移动机构并找准墙壁的裂缝位置，并对手推移动机构进行锁刹固定；

S2、升降调节：通过升降机构找准注胶点的定位高度，满足不通高度的注胶定位条件；

S3、胶水填充：通过人工将填充修复的胶水注入进胶水射管内，通过推压滑杆将胶水递推通过胶水射管灌入墙壁的微细裂缝中；

S4、基面封推：通过抹推单元对其注射在墙壁上的胶水进行滚动推压和封推压合处理；

上述建筑混凝土裂缝修补施工工艺S1至S4步骤中的胶水施工喷涂处理需要由移动式执行机构、升降机构和手推移动机构配合完成胶水施工喷涂处理，其中：

所述的升降机构通过滑动配合方式安装在手推移动机构上，所述的移动式执行机构通过螺旋配合方式安装在升降机构上，所述的移动式执行机构位于手推移动机构的正上方；

所述的移动式执行机构包括升降滑块、升落板、推抵滑板、胶水射管、L型固定板、推压滑杆、抹推单元和浮动单元；所述的升降滑块通过滑动配合方式安装在升降机构上，所述的升落板安装在升降滑块上，所述的升落板通过螺旋配合方式与升降机构相互连接，所述的推抵滑板通过滑动配合方式安装在升落板上，所述的推抵滑板上安装有胶水射管，所述的L型固定板通过螺栓安装在升落板上，所述的推压滑杆通过滑动支座安装在推抵滑板上，所述的推压滑杆的前端轴头通过滑动配合方式与胶水射管相互连接，所述推压滑杆的后端轴头通过螺栓与L型固定板相互连接，所述的抹推单元安装在推抵滑板上，所述的浮动单元对称的安装在推抵滑板上；通过浮动单元对墙壁进行抵触，然后通过升落板向前平移，并与推抵滑板形成相反力，再通过L型固定板推动推压滑杆在胶水射管中平移挤压前进将胶水注射出去，最后通过抹推单元对溢出胶水进行处理。

所述的抹推单元包括立板支架、分度转台、弹簧滑架、滚轮和抹推板；所述的立板支架安装在推抵滑板上，所述的立板支架上通过轴承安装有分度转台，所述的弹簧滑架安装在分度转台上，所述的弹簧滑架上通过轴承安装有滚轮，所述滚轮的正上方设置有抹推板，所述的抹推板安装在弹簧滑架上；通过立板支架控制分度转台的旋转位置固定，滚轮对溢出胶水进行涂抹，再通过抹推板进行刮平处理，弹簧滑架起到了缓冲抵接作用。

所述的浮动单元包括导向轴杆、固定支架、金属压杆、浮动平台和吸附固定座；所述的导向轴杆安装在推抵滑板上，所述的导向轴杆上通过螺栓均匀安装有固定支架，所述的固定支架上通过滑动配合方式设置有金属压杆，所述的金属压杆与浮动平台相互抵接，所述的浮动平台通过球面轴承安装在导向轴杆的底部轴端上，所述的浮动平台上均匀设置有吸附固定座；通过导向轴杆底部的球面轴承为中心，通过吸附固定座抵接倾斜角度位置，然后以浮动平台绕导向轴杆自适应调节，通过金属压杆抵压锁定。

所述的升降机构包括平移滑板、直线导轨、丝杠、锥齿轮直杆、锥齿轮横杆和步进电机；所述的平移滑板通过滑动配合方式安装在手推移动机构上，所述的直线导轨安装在平移滑板上，所述的丝杠通过轴承对称的安装在直线导轨上，所述丝杠的底部轴端通过联轴器与锥齿轮直杆相互连接，所述的锥齿轮直杆通过轴承支座对称的安装在平移滑板的内壁上，所述的锥齿轮横杆通过轴承支座安装在平移滑板上，所述的锥齿轮横杆与锥齿轮直杆之间通过啮合转动方式相互连接，所述的步进电机通过电机座安装在平移滑板上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与锥齿轮横杆相互连接；通过平移滑板前进移动，步进电机旋转驱动锥齿轮横杆与锥齿轮直杆啮合转动，并控制丝杠旋转，实现移动式执行机构的升降移动。

所述的手推移动机构包括滚动车轮、主梁车架、推置气缸和手拉握把；所述的滚动车轮通过轴承均匀的安装在主梁车架的支脚下端，所述的推置气缸通过气缸座安装在主梁车架上，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与升降机构相互连接，所述的手拉握把通过螺栓对称的安装在主梁车架的外壁上；通过滚动车轮多方位角度移动主梁车架，通过推置气缸驱动平移滑板前进移动。

优选的；所述的立板支架上设置有球头柱塞，将所述的立板支架上设置有球头柱塞，便于分度转台旋转位置后的调整和实现定点卡位的固定，也有利于人工手动摇转分度转台的定点固定和定点回转移动。

优选的；所述的分度转台上设置有球头垫块，将所述的分度转台上设置有球头垫块，方便对分度转台位置旋转后的调整和定点固定，减少分度转台在回转移动时外圈表面的摩擦阻力，满足旋转定点固定的要求和多角度旋转的抵接固定。

优选的；所述的滚动车轮上设置有脚踩刹车片，将所述的滚动车轮上设置有脚踩刹车片，便于控制滚动车轮移动时的制动，也有利于提高执行注胶作业过程中的整体机械移动平顺性，避免晃动影响注胶的定位和射胶的精准性。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过浮动单元可根据墙壁表面倾斜度不同的位置自适应调节，并保持该角度状态下对注胶过程进行支撑，以导向轴杆底部的球面轴承为中心，通过吸附固定座抵接倾斜角度位置，然后以浮动平台绕导向轴杆自适应调节，通过金属压杆抵压锁定，以保持对墙壁抵压水平角度的稳定性，提高注胶过程的平顺性。

二、本发明通过升降机构移动调节不同位置高度的升降定位，满足了不通高度的注胶定位条件，并且调节方便增加了移动升降的可靠性和稳定性，有效的提高了修补的美观和质量。

三、本发明通过抹推单元对溢出的胶水预先进行均匀涂抹，然后再进行墙壁整齐度的刮平处理，提高了墙壁的美观性，并且通过分度转台控制不同方向角度的涂抹和刮平，提高了对墙壁溢出胶水美观处理工作过程的多变性和使用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的建筑混凝土裂缝修补施工工艺流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明图2中的A处局部放大图；

图4是本发明的后视位置立体结构示意图；

图5是本发明图4中的B处局部放大图；

图6是本发明图4中的C处局部放大图；

图7是本发明的侧视位置平面示意图；

图8是本发明图7中的D处局部放大图；

图9是本发明图7中的E处局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，具体的建筑混凝土裂缝修补施工工艺如下：

S1、平移调节：通过人工移动调整手推移动机构3并找准墙壁的裂缝位置，并对手推移动机构3进行锁刹固定；

S2、升降调节：通过升降机构2找准注胶点的定位高度，满足不通高度的注胶定位条件；

S3、胶水填充：通过人工将填充修复的胶水注入进胶水射管13内，通过推压滑杆15将胶水递推通过胶水射管13灌入墙壁的微细裂缝中；

S4、基面封推：通过抹推单元16对其注射在墙壁上的胶水进行滚动推压和封推压合处理；

上述建筑混凝土裂缝修补施工工艺S1至S4步骤中的胶水施工喷涂处理需要由移动式执行机构1、升降机构2和手推移动机构3配合完成胶水施工喷涂处理，其中：

所述的升降机构2通过滑动配合方式安装在手推移动机构3上，所述的移动式执行机构1通过螺旋配合方式安装在升降机构2上，所述的移动式执行机构1位于手推移动机构3的正上方；

所述的移动式执行机构1包括升降滑块10、升落板11、推抵滑板12、胶水射管13、L型固定板14、推压滑杆15、抹推单元16和浮动单元17；所述的升降滑块10通过滑动配合方式安装在升降机构2上，所述的升落板11安装在升降滑块10上，所述的升落板11通过螺旋配合方式与升降机构2相互连接，所述的推抵滑板12通过滑动配合方式安装在升落板11上，所述的推抵滑板12上安装有胶水射管13，所述的L型固定板14通过螺栓安装在升落板11上，所述的推压滑杆15通过滑动支座安装在推抵滑板12上，所述的推压滑杆15的前端轴头通过滑动配合方式与胶水射管13相互连接，所述推压滑杆15的后端轴头通过螺栓与L型固定板14相互连接，所述的抹推单元16安装在推抵滑板12上，所述的浮动单元17对称的安装在推抵滑板12上；通过浮动单元17对墙壁进行抵触，然后通过升落板11向前平移，并与推抵滑板12形成相反力，再通过L型固定板14推动推压滑杆15在胶水射管13中平移挤压前进将胶水注射出去，最后通过抹推单元16对溢出胶水进行处理。

所述的抹推单元16包括立板支架161、分度转台162、弹簧滑架163、滚轮164和抹推板165；所述的立板支架161安装在推抵滑板12上，所述的立板支架161上设置有球头柱塞，将所述的立板支架161上设置有球头柱塞，便于分度转台162旋转位置后的调整和实现定点卡位的固定，也有利于人工手动摇转分度转台23的定点固定和定点回转移动；所述的立板支架161上通过轴承安装有分度转台162，所述的分度转台162上设置有球头垫块，将所述的分度转台162上设置有球头垫块，方便对分度转台162位置旋转后的调整和定点固定，减少分度转台162在回转移动时外圈表面的摩擦阻力，满足旋转定点固定的要求和多角度旋转的抵接固定；所述的弹簧滑架163安装在分度转台162上，所述的弹簧滑架163上通过轴承安装有滚轮164，所述滚轮164的正上方设置有抹推板165，所述的抹推板165安装在弹簧滑架163上；通过立板支架161控制分度转台162的旋转位置固定，滚轮164对溢出胶水进行涂抹，再通过抹推板165进行刮平处理，弹簧滑架163起到了缓冲抵接作用。

所述的浮动单元17包括导向轴杆171、固定支架172、金属压杆173、浮动平台174和吸附固定座175；所述的导向轴杆171安装在推抵滑板12上，所述的导向轴杆171上通过螺栓均匀安装有固定支架172，所述的固定支架172上通过滑动配合方式设置有金属压杆173，所述的金属压杆173与浮动平台174相互抵接，所述的浮动平台174通过球面轴承安装在导向轴杆171的底部轴端上，所述的浮动平台174上均匀设置有吸附固定座175；通过导向轴杆171底部的球面轴承为中心，通过吸附固定座175抵接倾斜角度位置，然后以浮动平台174绕导向轴杆171自适应调节，通过金属压杆173抵压锁定。

所述的升降机构2包括平移滑板20、直线导轨21、丝杠22、锥齿轮直杆23、锥齿轮横杆24和步进电机25；所述的平移滑板20通过滑动配合方式安装在手推移动机构3上，所述的直线导轨21安装在平移滑板20上，所述的丝杠22通过轴承对称的安装在直线导轨21上，所述丝杠22的底部轴端通过联轴器与锥齿轮直杆23相互连接，所述的锥齿轮直杆23通过轴承支座对称的安装在平移滑板20的内壁上，所述的锥齿轮横杆24通过轴承支座安装在平移滑板20上，所述的锥齿轮横杆24与锥齿轮直杆23之间通过啮合转动方式相互连接，所述的步进电机25通过电机座安装在平移滑板20上，所述步进电机25的输出轴通过联轴器与锥齿轮横杆24相互连接；通过平移滑板20前进移动，步进电机25旋转驱动锥齿轮横杆24与锥齿轮直杆23啮合转动，并控制丝杠22旋转，实现移动式执行机构1的升降移动。

所述的手推移动机构3包括滚动车轮30、主梁车架31、推置气缸32和手拉握把33；所述的滚动车轮30通过轴承均匀的安装在主梁车架31的支脚下端，所述的滚动车轮30上设置有脚踩刹车片，将所述的滚动车轮30上设置有脚踩刹车片，便于控制滚动车轮30移动时的制动，也有利于提高执行注胶作业过程中的整体机械移动平顺性，避免晃动影响注胶的定位和射胶的精准性；所述的推置气缸32通过气缸座安装在主梁车架31上，所述推置气缸32的输出轴通过浮动接头与升降机构2相互连接，所述的手拉握把33通过螺栓对称的安装在主梁车架31的外壁上；通过滚动车轮30多方位角度移动主梁车架31，通过推置气缸32驱动平移滑板20前进移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：具体的建筑混凝土裂缝修补施工工艺如下：

S1、平移调节：通过人工移动调整手推移动机构(3)并找准墙壁的裂缝位置，并对手推移动机构(3)进行锁刹固定；

S2、升降调节：通过升降机构(2)找准注胶点的定位高度，满足不通高度的注胶定位条件；

S3、胶水填充：通过人工将填充修复的胶水注入进胶水射管(13)内，通过推压滑杆(15)将胶水递推通过胶水射管(13)灌入墙壁的微细裂缝中；

S4、基面封推：通过抹推单元(16)对其注射在墙壁上的胶水进行滚动推压和封推压合处理；

上述建筑混凝土裂缝修补施工工艺S1至S4步骤中的胶水施工喷涂处理需要由移动式执行机构(1)、升降机构(2)和手推移动机构(3)配合完成胶水施工喷涂处理，其中：

所述的升降机构(2)通过滑动配合方式安装在手推移动机构(3)上，所述的移动式执行机构(1)通过螺旋配合方式安装在升降机构(2)上，所述的移动式执行机构(1)位于手推移动机构(3)的正上方；

所述的移动式执行机构(1)包括升降滑块(10)、升落板(11)、推抵滑板(12)、胶水射管(13)、L型固定板(14)、推压滑杆(15)、抹推单元(16)和浮动单元(17)；所述的升降滑块(10)通过滑动配合方式安装在升降机构(2)上，所述的升落板(11)安装在升降滑块(10)上，所述的升落板(11)通过螺旋配合方式与升降机构(2)相互连接，所述的推抵滑板(12)通过滑动配合方式安装在升落板(11)上，所述的推抵滑板(12)上安装有胶水射管(13)，所述的L型固定板(14)通过螺栓安装在升落板(11)上，所述的推压滑杆(15)通过滑动支座安装在推抵滑板(12)上，所述的推压滑杆(15)的前端轴头通过滑动配合方式与胶水射管(13)相互连接，所述推压滑杆(15)的后端轴头通过螺栓与L型固定板(14)相互连接，所述的抹推单元(16)安装在推抵滑板(12)上，所述的浮动单元(17)对称的安装在推抵滑板(12)上；

所述的抹推单元(16)包括立板支架(161)、分度转台(162)、弹簧滑架(163)、滚轮(164)和抹推板(165)；所述的立板支架(161)安装在推抵滑板(12)上，所述的立板支架(161)上通过轴承安装有分度转台(162)，所述的弹簧滑架(163)安装在分度转台(162)上，所述的弹簧滑架(163)上通过轴承安装有滚轮(164)，所述滚轮(164)的正上方设置有抹推板(165)，所述的抹推板(165)安装在弹簧滑架(163)上；

所述的浮动单元(17)包括导向轴杆(171)、固定支架(172)、金属压杆(173)、浮动平台(174)和吸附固定座(175)；所述的导向轴杆(171)安装在推抵滑板(12)上，所述的导向轴杆(171)上通过螺栓均匀安装有固定支架(172)，所述的固定支架(172)上通过滑动配合方式设置有金属压杆(173)，所述的金属压杆(173)与浮动平台(174)相互抵接，所述的浮动平台(174)通过球面轴承安装在导向轴杆(171)的底部轴端上，所述的浮动平台(174)上均匀设置有吸附固定座(175)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：所述的升降机构(2)包括平移滑板(20)、直线导轨(21)、丝杠(22)、锥齿轮直杆(23)、锥齿轮横杆(24)和步进电机(25)；所述的平移滑板(20)通过滑动配合方式安装在手推移动机构(3)上，所述的直线导轨(21)安装在平移滑板(20)上，所述的丝杠(22)通过轴承对称的安装在直线导轨(21)上，所述丝杠(22)的底部轴端通过联轴器与锥齿轮直杆(23)相互连接，所述的锥齿轮直杆(23)通过轴承支座对称的安装在平移滑板(20)的内壁上，所述的锥齿轮横杆(24)通过轴承支座安装在平移滑板(20)上，所述的锥齿轮横杆(24)与锥齿轮直杆(23)之间通过啮合转动方式相互连接，所述的步进电机(25)通过电机座安装在平移滑板(20)上，所述步进电机(25)的输出轴通过联轴器与锥齿轮横杆(24)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：所述的手推移动机构(3)包括滚动车轮(30)、主梁车架(31)、推置气缸(32)和手拉握把(33)；所述的滚动车轮(30)通过轴承均匀的安装在主梁车架(31)的支脚下端，所述的推置气缸(32)通过气缸座安装在主梁车架(31)上，所述推置气缸(32)的输出轴通过浮动接头与升降机构(2)相互连接，所述的手拉握把(33)通过螺栓对称的安装在主梁车架(31)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：所述的立板支架(161)上设置有球头柱塞。

5.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：所述的分度转台(162)上设置有球头垫块。

6.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土裂缝修补施工工艺，其特征在于：所述的滚动车轮(30)上设置有脚踩刹车片。

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