CN220925598U - 一种钢结构加工用移动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，且公开了一种钢结构加工用移动夹具，包括支撑架，支撑架的顶端设置有纵向滑动组件，纵向滑动组件的顶端设置有横向滑动组件，横向滑动组件上设置有上下移动组件，上下移动组件的底端固定连接有夹持组件，本实用新型通过设置纵向滑动组件、横向滑动组件、上下移动组件和夹持组件，启动纵向滑动组件使纵向滑动组件向后移动，再调节横向滑动组件使夹持组件对准待夹持钢结构，再使用上下移动组件，将夹持组件调整至待夹持钢结构的两侧，夹持组件将钢结构夹持住后，再使用上下移动组件将钢结构上移，再通过纵向滑动组件向前移动，将钢结构夹持至运输车上，与现有技术相比无需人力搬运省时省力。

Description

一种钢结构加工用移动夹具

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构加工用移动夹具。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

在钢结构加工过程中，加工完成的钢结构，需要将钢结构放置在至运输车上进行运输，在传输带将钢结构传输至运输车附近时，需要人工将钢结构搬运至输车上，由于钢结构质量较大，人工搬运费时费力，搬运效率低下，故而提出了一种钢结构加工用移动夹具来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决在钢结构加工过程中，加工完成的钢结构，需要将钢结构放置在至运输车上进行运输，在传输带将钢结构传输至运输车附近时，需要人工将钢结构搬运至输车上，由于钢结构质量较大，人工搬运费时费力，搬运效率低下的问题，而提出的一种钢结构加工用移动夹具。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种钢结构加工用移动夹具，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有纵向滑动组件，纵向滑动组件的顶端设置有横向滑动组件，横向滑动组件上设置有上下移动组件，上下移动组件的底端固定连接有夹持组件；

所述夹持组件包括基座，上下移动组件的底端固定连接有基座，基座的顶端固定连接有安装座，安装座的右端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端一端贯穿并延伸至安装座的左侧，第一伺服电机的输出端外侧固定连接有第一皮带轮传动机构，第一皮带轮传动机构的内侧固定连接有丝杠，所述基座的底端固定连接有承接座，丝杠转动连接于承接座的内侧，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底端固定连接有连接板，连接板的底端固定连接有第一夹板，所述基座的底端固定连接有两个滑道，两个滑道的外侧均滑动连接有滑块，两个滑块均固定连接于连接板的顶端，所述基座的底端固定连接有第二夹板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述纵向滑动组件包括两个滑轨，支撑架的顶端固定连接有两个滑轨，两个滑轨的顶端均固定连接有滑座，两个滑座的顶端均与移动横梁固定连接，移动横梁的前端固定连接有两个背板，两个背板的前端均固定连接有转动座，左侧转动座的左端转动连接有一端贯穿并延伸至右侧转动座右端的转轴，转轴的外侧均固定连接有两个分别位于两个转动座左右两侧的齿轮，所述支撑架上固定连接有两个分别与两个齿轮相互啮合的齿条，所述转轴的外侧固定连接有第二皮带轮传动机构，右侧所述背板的前端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接于第二皮带轮传动机构的内侧，所述支撑架的顶端固定连接有两个限位座。

优选地，所述支撑架的底端固定连接有四个脚垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本实用新型通过设置纵向滑动组件、横向滑动组件、上下移动组件和夹持组件，启动纵向滑动组件使纵向滑动组件向后移动，再调节横向滑动组件使夹持组件对准待夹持钢结构，再使用上下移动组件，将夹持组件调整至待夹持钢结构的两侧，夹持组件将钢结构夹持住后，再使用上下移动组件将钢结构上移，再通过纵向滑动组件向前移动，将钢结构夹持至运输车上，与现有技术相比无需人力搬运省时省力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型纵向滑动组件与支撑架相对位置关系结构示意图；

图3为本实用新型第一伺服电机与安装座相对位置关系结构示意图；

图4为本实用新型丝杠与承接座相对位置关系结构示意图。

图中：1、支撑架；2、纵向滑动组件；21、滑轨；22、滑座；23、移动横梁；24、背板；25、转动座；26、转轴；27、齿轮；28、齿条；29、第二皮带轮传动机构；210、第二伺服电机；211、限位座；3、横向滑动组件；4、上下移动组件；5、夹持组件；51、基座；52、安装座；53、第一伺服电机；54、第一皮带轮传动机构；55、丝杠；56、螺纹套；57、连接板；58、第一夹板；59、滑道；510、滑块；511、第二夹板；512、承接座；6、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种钢结构加工用移动夹具，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端设置有纵向滑动组件2，纵向滑动组件2的顶端设置有横向滑动组件3，横向滑动组件3上设置有上下移动组件4，上下移动组件4的底端固定连接有夹持组件5；

所述夹持组件5包括基座51，上下移动组件4的底端固定连接有基座51，基座51的顶端固定连接有安装座52，安装座52的右端固定连接有第一伺服电机53，第一伺服电机53的输出端一端贯穿并延伸至安装座52的左侧，第一伺服电机53的输出端外侧固定连接有第一皮带轮传动机构54，第一皮带轮传动机构54的内侧固定连接有丝杠55，所述基座51的底端固定连接有承接座512，丝杠55转动连接于承接座512的内侧，所述丝杠55的外侧螺纹连接有螺纹套56，螺纹套56的底端固定连接有连接板57，连接板57的底端固定连接有第一夹板58，所述基座51的底端固定连接有两个滑道59，两个滑道59的外侧均滑动连接有滑块510，两个滑块510均固定连接于连接板57的顶端，所述基座51的底端固定连接有第二夹板511。

通过以上设置，首先启动纵向滑动组件2使纵向滑动组件2向后移动，再调节横向滑动组件3使夹持组件5对准待夹持钢结构，再使用上下移动组件4，将夹持组件5调整至待夹持钢结构的两侧，启动第一伺服电机53，第一伺服电机53的输出端转动，由第一皮带轮传动机构54将第一伺服电机53产生的动力传输至丝杠55，此时螺纹套56会沿着丝杠55中心线方向向右移动，与此同时两个滑块510沿着两个滑道59的外侧向右移动，直至第一夹板58触碰到钢结构，并将钢结构向右推移，直至第一夹板58与第二夹板511将钢结构夹持在二者之间，再使用上下移动组件4将钢结构上移，再通过纵向滑动组件2向前移动，将钢结构夹持至运输车上，再次使用上下移动组件4将钢结构下移直至钢结构与运输车车厢底壁相接触，启动第一伺服电机53，第一伺服电机53的输出端反向转动，由第一皮带轮传动机构54将第一伺服电机53产生的动力传输至丝杠55，此时螺纹套56会沿着丝杠55中心线方向向左移动，与此同时两个滑块510沿着两个滑道59的外侧向左移动，直至第一夹板58与第二夹板511不再将钢结构夹持在二者之间，再次使用上下移动组件4、横向滑动组件3和纵向滑动组件2直至夹持组件5位于下一个钢结构两侧，重复上述步骤将钢结构夹持至运输车上，与现有技术相比无需人力搬运省时省力，需要注意的是将钢结构夹持至运输车上时，支撑架1的四个支脚相邻两个分别位于运输车的两侧。

参照图1-4，其中，所述纵向滑动组件2包括两个滑轨21，支撑架1的顶端固定连接有两个滑轨21，两个滑轨21的顶端均固定连接有滑座22，两个滑座22的顶端均与移动横梁23固定连接，移动横梁23的前端固定连接有两个背板24，两个背板24的前端均固定连接有转动座25，左侧转动座25的左端转动连接有一端贯穿并延伸至右侧转动座25右端的转轴26，转轴26的外侧均固定连接有两个分别位于两个转动座25左右两侧的齿轮27，所述支撑架1上固定连接有两个分别与两个齿轮27相互啮合的齿条28，所述转轴26的外侧固定连接有第二皮带轮传动机构29，右侧所述背板24的前端固定连接有第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端固定连接于第二皮带轮传动机构29的内侧，所述支撑架1的顶端固定连接有两个限位座211；

通过上述结构设置，启动第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端转动，通过第二皮带轮传动机构29带动转轴26转动，由转轴26带动两个齿轮27转动，由于两个齿轮27分别与两个齿条28相互啮合，因此两个滑座22会分别沿着两个滑轨21的顶端滑动，从而改变移动横梁23的位置，进而改变夹持组件5的位置，而两个限位座211分别位于右侧滑轨21的前后两侧，起到限位作用，避免两个滑座22脱离两个滑轨21，需要注意的是横向滑动组件3和纵向滑动组件2的原理与纵向滑动组件2相类似因此不进行赘述。

参照图1-4，其中，所述支撑架1的底端固定连接有四个脚垫6；

通过上述结构设置，脚垫6可以增大与地面的接触面积，增大与地面的摩擦力，避免整个装置在运行过程中打滑。

工作原理：

创新点实施步骤：

第一步：首先启动第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端转动，通过第二皮带轮传动机构29带动转轴26转动，由转轴26带动两个齿轮27转动，由于两个齿轮27分别与两个齿条28相互啮合，因此两个滑座22会分别沿着两个滑轨21的顶端向后滑动，从而改变移动横梁23的位置，再调节横向滑动组件3使夹持组件5对准待夹持钢结构，再使用上下移动组件4，将夹持组件5调整至待夹持钢结构的两侧；

第二步：启动第一伺服电机53，第一伺服电机53的输出端转动，由第一皮带轮传动机构54将第一伺服电机53产生的动力传输至丝杠55，此时螺纹套56会沿着丝杠55中心线方向向右移动，与此同时两个滑块510沿着两个滑道59的外侧向右移动，直至第一夹板58触碰到钢结构，并将钢结构向右推移，直至第一夹板58与第二夹板511将钢结构夹持在二者之间；

第三步：再次启动第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端反向转动，通过第二皮带轮传动机构29带动转轴26转动，由转轴26带动两个齿轮27转动，由于两个齿轮27分别与两个齿条28相互啮合，因此两个滑座22会分别沿着两个滑轨21的顶端向前滑动，从而改变移动横梁23的位置，将钢结构夹持至运输车上，再次使用上下移动组件4将钢结构下移直至钢结构与运输车车厢底壁相接触；

第四步：启动第一伺服电机53，第一伺服电机53的输出端反向转动，由第一皮带轮传动机构54将第一伺服电机53产生的动力传输至丝杠55，此时螺纹套56会沿着丝杠55中心线方向向左移动，与此同时两个滑块510沿着两个滑道59的外侧向左移动，直至第一夹板58与第二夹板511不再将钢结构夹持在二者之间，再次使用上下移动组件4、横向滑动组件3和纵向滑动组件2直至夹持组件5位于下一个钢结构两侧，重复上述步骤将钢结构夹持至运输车上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种钢结构加工用移动夹具，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端设置有纵向滑动组件(2)，纵向滑动组件(2)的顶端设置有横向滑动组件(3)，横向滑动组件(3)上设置有上下移动组件(4)，上下移动组件(4)的底端固定连接有夹持组件(5)；

所述夹持组件(5)包括基座(51)，上下移动组件(4)的底端固定连接有基座(51)，基座(51)的顶端固定连接有安装座(52)，安装座(52)的右端固定连接有第一伺服电机(53)，第一伺服电机(53)的输出端一端贯穿并延伸至安装座(52)的左侧，第一伺服电机(53)的输出端外侧固定连接有第一皮带轮传动机构(54)，第一皮带轮传动机构(54)的内侧固定连接有丝杠(55)，所述基座(51)的底端固定连接有承接座(512)，丝杠(55)转动连接于承接座(512)的内侧，所述丝杠(55)的外侧螺纹连接有螺纹套(56)，螺纹套(56)的底端固定连接有连接板(57)，连接板(57)的底端固定连接有第一夹板(58)，所述基座(51)的底端固定连接有两个滑道(59)，两个滑道(59)的外侧均滑动连接有滑块(510)，两个滑块(510)均固定连接于连接板(57)的顶端，所述基座(51)的底端固定连接有第二夹板(511)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用移动夹具，其特征在于：所述纵向滑动组件(2)包括两个滑轨(21)，支撑架(1)的顶端固定连接有两个滑轨(21)，两个滑轨(21)的顶端均固定连接有滑座(22)，两个滑座(22)的顶端均与移动横梁(23)固定连接，移动横梁(23)的前端固定连接有两个背板(24)，两个背板(24)的前端均固定连接有转动座(25)，左侧转动座(25)的左端转动连接有一端贯穿并延伸至右侧转动座(25)右端的转轴(26)，转轴(26)的外侧均固定连接有两个分别位于两个转动座(25)左右两侧的齿轮(27)，所述支撑架(1)上固定连接有两个分别与两个齿轮(27)相互啮合的齿条(28)，所述转轴(26)的外侧固定连接有第二皮带轮传动机构(29)，右侧所述背板(24)的前端固定连接有第二伺服电机(210)，第二伺服电机(210)的输出端固定连接于第二皮带轮传动机构(29)的内侧，所述支撑架(1)的顶端固定连接有两个限位座(211)。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用移动夹具，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定连接有四个脚垫(6)。