CN114352064A - 一种仿古建筑用的图案花纹修复设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿古建筑用的图案花纹修复设备及其工作方法，其包括移动车、升降结构和支撑组件；对于待修复的仿古建筑板体，对于缺失的部位可以预先通过现有的方式加工出来，然后当需要把修复块粘接在缺失部位的时候，则通过移动车的移动而使得装置移动至仿古建筑板体的位置，然后通过升降结构的升降作用而使得支撑板与建筑板体相对设置，然后进行细微调节以使得调节单元带动支撑板进行调节，而使得支撑板能够与建筑板体进行贴合平行放置，这样就可以在建筑板体的一侧形成稳定支撑，然后就可以把修复块放置到缺失部位，并且在另外一侧放置的支撑板可以对于修复块进行稳定支撑作用，并且保持修复块处于正确的放置位置。

Description

一种仿古建筑用的图案花纹修复设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种仿古建筑用的图案花纹修复设备及其工作方法，具体涉及一种实现机械化和方便支撑固定的仿古建筑用的图案花纹修复设备及其工作方法。

背景技术

在现代建筑中，仿古式的建筑具有重要的地位，特别是在一些风景名胜的景区，通过仿古式的建筑可以很好地提升景区的和谐环境，营造出不同的年代氛围。

在仿古建筑中，经常用到的就是镂空结构的板体结构，这些板体结构可以作为窗户或者通风结构而用于建筑的墙壁上，而这些镂空结构内又可以设置各种类型的花纹图案，以提高审美效果。

如图1所示现有的镂空结构类型的板体结构，其内部形成了多个支杆结构，这些支杆结构通过一定的布置形状就形成了不同类型图案花纹的展示效果，而在一些仿古建筑内，这样的板体的使用规模非常大，而经过一些时间的磨砺之后，由于人为或者自然的损坏，这些仿古建筑板体就容易出现缺失的问题，而缺失后的板体就会明显影响观赏效果，这个时候就需要进行修复，而较为经济的一种方式就是把缺失的部分单独加工制造出来，然后拼接在缺失部位，一般是通过粘接的方式实现的，即在修复块的一侧涂抹胶水，然后胶水粘接在缺失部位，经过一定时间的固化就可以实现粘接固定。然而这样的方式主要存在两个问题，一个是无法很好地进行定位，即人工的把修复块粘接到缺失部位的时候无法很好地保持修复块两侧位置保持稳定，即在另外一侧没有进行支撑稳定而使得修复块无法保证安装位置正确，另外一个问题就是对于存在多个位置需要修复的时候，特别工作量大的时候，这样粘接固定的时候需要人为扶着较长的时间，消耗人力成本。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种提高工作效率且对于放置的修复块的一侧具有平衡校正作用的结构装置。

本发明提供的一种仿古建筑用的图案花纹修复设备，其包括移动车、升降结构和支撑组件；

升降结构设置在所述移动车上；

支撑组件设置在所述升降结构上，所述升降结构用于带动所述支撑组件进行升降运动；

所述支撑组件具有基板、调节单元和支撑板，所述基板与所述升降结构连接，所述基板上设置所述调节单元，所述调节单元与所述支撑板连接，所述调节单元包括三组调节件，所述调节件包括第一气缸、第二气缸、第一主杆、第二主杆、第一副杆、第二副杆和联动杆，所述第一气缸与所述第一主杆的外端铰接，所述第二气缸与所述第二主杆的外端铰接，所述第一主杆和第二主杆的内端铰接，所述第一主杆的中部铰接所述第一副杆，所述第二主杆的中部铰接所述第二副杆，所述第一副杆在铰接部铰接所述第二副杆，所述铰接部通过联动杆与所述支撑板铰接。

上述方案的有益效果为：对于待修复的仿古建筑板体，对于缺失的部位可以预先通过现有的方式加工出来，例如通过注塑、木材加工或者三维打印的方式而把缺失的部分加工出来以得到修复块，然后当需要把修复块粘接在缺失部位的时候，则通过移动车的移动而使得装置移动至仿古建筑板体的位置，然后通过升降结构的升降作用而使得支撑板与建筑板体相对设置，然后进行细微调节以使得调节单元带动支撑板进行调节，而使得支撑板能够与建筑板体进行贴合平行放置，这样就可以在建筑板体的一侧形成稳定支撑，然后就可以把修复块放置到缺失部位，并且在另外一侧放置的支撑板可以对于修复块进行稳定支撑作用，并且保持修复块处于正确的放置位置。

调节单元在进行调节的时候，其具有多种的调节模式，可以独立调整某一组的调节件，并且对于某一组的两个气缸可以单独进行控制调节，另外，当三个调节件的六组气缸同时进行伸缩或者展开的时候，还可以实现对于支撑板的伸缩运动，即支撑板不仅可以实现角度调整，而且还可以实现距离调整，以与建筑板体进行贴合。

需要说明的是，当建筑板体为竖直放置的时候，这种情况是常见的情况，这个时候就不需要对于支撑板进行倾斜调整，而使得支撑板也处于竖直放置然后与建筑板体贴合即可。

一个优选的方案是，所述调节单元为三组，所述调节单元中的每一组的所述联动杆连接在三角形结构的支撑板的边角位置，所述第一气缸和第二气缸固定设置在所述基板上的固定片上，所述第一气缸和第二气缸的布置角度呈60°，三组的所述调节单元均匀地布置在三角形结构的基板上；

所述升降结构包括驱动电机、升降丝杆和限制框体，所述升降丝杆设置在所述限制框体内，所述限制框体内具有升降滑块，所述升降滑块与所述升降丝杆连接，所述驱动电机与所述升降丝杆连接，所述升降滑块与所述基板连接。

一个优选的方案是，所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上垂直设置有针杆，所述针杆与待修复块上的插孔配合。把修复块先固定在针杆上，然后使得修复块粘接在缺失部位上，这个时候弹簧结构可以提供压缩的力或者拉拽的力，这样就可以很好地把悬空的修复块或者不稳定放置的修复块可以通过针杆和弹簧结构的作用而很好地稳定在缺失部位的位置，然后经过几分钟的粘接固定之后则就可以把针杆取下，并且由于针杆和修复块上的空隙非常细小，因此就不会产生明显的观赏美感。

一个优选的方案是，所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上具有夹持结构，所述夹持结构用于夹紧固定所述待修复块。

在具体的一个实施例中，参考图6所示，修复块1的顶部准备粘接在缺失部位，而这个时候当把修复块1粘接在缺失部位的时候，保持弹簧结构41处于拉拽状态而提供作用力，并且这种作用力可以通过支撑板的升降即升降结构的升降而实现调节，由此通过夹持结构而对于修复块稳定地固定在缺失部位进行按压，然后经过一段时间之后则稳定。夹持结构可以采用现有的具有夹持功能的机械手或者夹紧结构，可以是手动或者电动方式，这里不再赘述。

本发明提供的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其包括下面的步骤:

所述移动车移动至待修复图案花纹的仿古建筑板体的区域，然后使得所述支撑组件在所述升降结构的带动下进行竖直运动，以使得所述支撑板与所述仿古建筑板体进行对应放置；

通过调节单元的调节而使得所述支撑板与所述仿古建筑板体的第一侧进行贴合支撑，即所述第一气缸进行伸缩运动，进而带动所述第一主杆进行运动，同时，第二气缸进行伸缩运动，进而带动所述第二主杆进行运动，第一主杆和第二主杆则会相应地带动所述第一副杆或第二副杆进行运动，由此会带动所述联动杆进行运动，由此就使得所述支撑板的角度位置进行调整；并且通过三组的调节件的独立调节，而能够呈现不同角度的支撑板的支撑位置，以与待修复的仿古建筑板体进行贴合对应；

然后在仿古建筑板体的第二侧把已经做好的修复块粘接在对应的缺失部位，并且通过支撑板进行支撑稳定以避免修复块的掉落。

本发明提供的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其包括下面步骤:

所述驱动电机提供动力，而使得所述升降丝杆进行工作，相应地使得所述限制框体内的升降滑块进行升降运动，由此使得升降滑块带动所述基板进行升降运动，由此使得所述基板带动所述支撑板进行升降运动而与待修复的仿古建筑板体进行对应放置；

当把所述修复块粘接在对应的缺失部位的时候，则把修复块上通过所述插孔而套设在所述针杆上进行辅助定位，然后弹簧结构则对于滑动块和所述针杆进行轻微拉拽，以使得修复块对于缺失部位的粘接力加强；

或者，当把所述修复块粘接在对应的确实部位的时候，则把修复块通过夹持结构进行夹紧固定，同时，弹簧结构则对于夹持结构进行轻微拉拽，以使得修复块对于确实部位的粘接力加强。

附图说明

图1是现有的镂空结构类型的板体的结构示意图。

图2是本发明仿古建筑用的图案花纹修复设备前视结构示意图；

图3是本发明仿古建筑用的图案花纹修复设备右视结构示意图；。

图4是本发明仿古建筑用的图案花纹修复设备立体结构示意图；

图5是图4中A区域放大结构示意图；

图6是发明仿古建筑用的图案花纹修复设备第二实施例第一视角立体的局部结构示意图；

图7是发明仿古建筑用的图案花纹修复设备第二实施例第二视角立体的局部结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图4所示，本发明提供的一种仿古建筑用的图案花纹修复设备，其包括移动车10、升降结构20和支撑组件30；

升降结构20设置在所述移动车10上；

支撑组件30设置在所述升降结构20上，所述升降结构20用于带动所述支撑组件30进行升降运动；

所述支撑组件30具有基板31、调节单元32和支撑板33，所述基板31与所述升降结构20连接，所述基板31上设置所述调节单元32，所述调节单元32与所述支撑板33连接，所述调节单元32包括三组调节件320，所述调节件320包括第一气缸34、第二气缸35、第一主杆36、第二主杆37、第一副杆38、第二副杆39和联动杆40，所述第一气缸34与所述第一主杆36的外端铰接，所述第二气缸35与所述第二主杆37的外端铰接，所述第一主杆36和第二主杆37的内端铰接，所述第一主杆36的中部铰接所述第一副杆38，所述第二主杆37的中部铰接所述第二副杆39，所述第一副杆38在铰接部300铰接所述第二副杆39，所述铰接部300通过联动杆40与所述支撑板33铰接。

本发明提供的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其包括下面的步骤:

所述移动车10移动至待修复图案花纹的仿古建筑板体的区域，然后使得所述支撑组件30在所述升降结构20的带动下进行竖直运动，以使得所述支撑板33与所述仿古建筑板体进行对应放置；

通过调节单元32的调节而使得所述支撑板33与所述仿古建筑板体的第一侧进行贴合支撑，即所述第一气缸34进行伸缩运动，进而带动所述第一主杆36进行运动，同时，第二气缸35进行伸缩运动，进而带动所述第二主杆37进行运动，第一主杆36和第二主杆37则会相应地带动所述第一副杆38或第二副杆39进行运动，由此会带动所述联动杆40进行运动，由此就使得所述支撑板33的角度位置进行调整；并且通过三组的调节件320的独立调节，而能够呈现不同角度的支撑板33的支撑位置，以与待修复的仿古建筑板体进行贴合对应；

然后在仿古建筑板体的第二侧把已经做好的修复块粘接在对应的缺失部位，并且通过支撑板33进行支撑稳定以避免修复块的掉落，并且支撑板33起到校正平衡的作用而避免修复块放置位置不对。

对于待修复的仿古建筑板体，对于缺失的部位可以预先通过现有的方式加工出来，例如通过注塑、木材加工或者三维打印的方式而把缺失的部分加工出来以得到修复块，然后当需要把修复块粘接在缺失部位的时候，则通过移动车的移动而使得装置移动至仿古建筑板体的位置，然后通过升降结构的升降作用而使得支撑板与建筑板体相对设置，然后进行细微调节以使得调节单元带动支撑板进行调节，而使得支撑板能够与建筑板体进行贴合平行放置，这样就可以在建筑板体的一侧形成稳定支撑，然后就可以把修复块放置到缺失部位，并且在另外一侧放置的支撑板可以对于修复块进行稳定支撑作用，并且保持修复块处于正确的放置位置。

调节单元在进行调节的时候，其具有多种的调节模式，可以独立调整某一组的调节件，并且对于某一组的两个气缸可以单独进行控制调节，另外，当三个调节件的六组气缸同时进行伸缩或者展开的时候，还可以实现对于支撑板的伸缩运动，即支撑板不仅可以实现角度调整，而且还可以实现距离调整，以与建筑板体进行贴合。

第二实施例：

如图1至图6所示，所述调节件320为三组，所述调节件中的每一组的所述联动杆40连接在三角形结构的支撑板33的边角位置，所述第一气缸34和第二气缸35固定设置在所述基板31上的固定片330上，所述第一气缸34和第二气缸35的布置角度呈60°，三组的所述调节件320均匀地布置在三角形结构的基板31上；

所述升降结构20包括驱动电机21、升降丝杆22和限制框体23，所述升降丝杆22设置在所述限制框体23内，所述限制框体23内具有升降滑块24，所述升降滑块与所述升降丝杆22连接，所述驱动电机21与所述升降丝杆22连接，所述升降滑块24与所述基板31连接。

所述支撑板33上具有滑动槽331，所述滑动槽331通过弹簧结构41而连接滑动块42，所述滑动块42上垂直设置有针杆43，所述针杆43与修复块1上的插孔2配合。

优选地，所述支撑板33上具有滑动槽331，所述滑动槽331通过弹簧结构41而连接滑动块42，所述滑动块42上具有夹持结构50，所述夹持结构50用于夹紧固定所述修复块1。

本发明提供的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其包括下面步骤:

所述驱动电机21提供动力，而使得所述升降丝杆22进行工作，相应地使得所述限制框体23内的升降滑块24进行升降运动，由此使得升降滑块24带动所述基板31进行升降运动，由此使得所述基板31带动所述支撑板33进行升降运动而与待修复的仿古建筑板体进行对应放置，并且保持支撑板33与待修复建筑板体贴合平行布置；

当把所述修复块粘接在对应的缺失部位的时候，则把修复块上通过所述插孔2而套设在所述针杆43上进行辅助定位，然后弹簧结构41则对于滑动块42和所述针杆43进行轻微拉拽或者进行压缩按压，以使得修复块对于缺失部位的粘接力加强；

或者，当把所述修复块粘接在对应的缺失部位的时候，则把修复块通过夹持结构50进行夹紧固定，同时，弹簧结构41则对于夹持结构50进行轻微拉拽或者按压，以使得修复块对于确实部位的粘接力加强。

把修复块先固定在针杆上，然后使得修复块粘接在缺失部位上，这个时候弹簧结构可以提供压缩的力或者拉拽的力，这样就可以很好地把悬空的修复块或者不稳定放置的修复块可以通过针杆和弹簧结构的作用而很好地稳定在缺失部位的位置，然后经过几分钟的粘接固定之后则就可以把针杆取下，并且由于针杆和修复块上的空隙非常细小，因此就不会产生明显的观赏美感。

具体的一个实施例中，参考图6所示，修复块1的顶部准备粘接在缺失部位，而这个时候当把修复块1粘接在缺失部位的时候，保持弹簧结构41处于拉拽状态而提供作用力，并且这种作用力可以通过支撑板的升降即升降结构的升降而实现调节，由此通过夹持结构而对于修复块稳定地固定在缺失部位进行按压，然后经过一段时间之后则稳定。夹持结构可以采用现有的具有夹持功能的机械手或者夹紧结构，可以是手动或者电动方式，这里不再赘述。

优选地，支撑板为可旋转板，支撑板的后侧位置通过连接板而与升降结构进行连接，而支撑板本身是可以进行转动的，这样支撑板转动的时候就可以调整弹簧结构的摆放位置，从而更好地与不同角度的缺失部位的修复块的安装进行配合。

优选的实施例中，本发明的一种仿古建筑用的图案花纹修复设备，其包括移动车、升降结构和支撑组件；升降结构设置在所述移动车上 ；

支撑组件设置在所述升降结构上，所述升降结构用于带动所述支撑组件进行升降运动；

所述支撑组件具有基板、伸缩单元和支撑板，所述基板与所述升降结构连接，所述基板上设置所述伸缩单元，伸缩单元例如为气缸结构，通过气缸结构而带动支撑板进行运动，气缸结构可以为多组或者用丝杆的驱动方式而对于支撑板进行前后运动，所述伸缩单元与所述支撑板连接，所述伸缩单元用于带动所述支撑板进行前后运动；所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上垂直设置有针杆，所述针杆与待修复块上的插孔配合。

通过这种结构，可以实现支撑板的前后运动，以很好地与竖直方向放置的待修复建筑板体进行贴合，然后进行修复。

在另外的实施例中，当把修复块粘接在缺失部位的时候，还可以在修复块靠近支撑板的一侧涂抹另外一种粘胶，而支撑板与修复块之间涂抹的胶水的固定时间较短或者附着力较小，而修复块与缺失部位的胶水为长期固定的胶水，这样修复块通过侧面位置的附着力而稳定在支撑板上，并且当完成与缺失部位的粘接动作之后，则也可以方便地把修复块从支撑板取走。

Claims (7)

1.一种仿古建筑用的图案花纹修复设备，其特征在于，包括:

移动车；

升降结构，设置在所述移动车上；

支撑组件，设置在所述升降结构上，所述升降结构用于带动所述支撑组件进行升降运动；

所述支撑组件具有基板、调节单元和支撑板，所述基板与所述升降结构连接，所述基板上设置所述调节单元，所述调节单元与所述支撑板连接，所述调节单元包括三组调节件，所述调节件包括第一气缸、第二气缸、第一主杆、第二主杆、第一副杆、第二副杆和联动杆，所述第一气缸与所述第一主杆的外端铰接，所述第二气缸与所述第二主杆的外端铰接，所述第一主杆和第二主杆的内端铰接，所述第一主杆的中部铰接所述第一副杆，所述第二主杆的中部铰接所述第二副杆，所述第一副杆在铰接部铰接所述第二副杆，所述铰接部通过联动杆与所述支撑板铰接。

2.根据权利要求1所述的仿古建筑用的图案花纹修复设备，其特征在于，所述调节单元为三组，所述调节单元中的每一组的所述联动杆连接在三角形结构的支撑板的边角位置，所述第一气缸和第二气缸固定设置在所述基板上的固定片上，所述第一气缸和第二气缸的布置角度呈60°，三组的所述调节单元均匀地布置在三角形结构的基板上；

所述升降结构包括驱动电机、升降丝杆和限制框体，所述升降丝杆设置在所述限制框体内，所述限制框体内具有升降滑块，所述升降滑块与所述升降丝杆连接，所述驱动电机与所述升降丝杆连接，所述升降滑块与所述基板连接。

3.根据权利要求1所述的仿古建筑用的图案花纹修复设备，其特征在于，所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上垂直设置有针杆，所述针杆与待修复块上的插孔配合。

4.根据权利要求1所述的仿古建筑用的图案花纹修复设备，其特征在于，所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上具有夹持结构，所述夹持结构用于夹紧固定所述待修复块。

5.根据权利要求1所述的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤:

所述移动车移动至待修复图案花纹的仿古建筑板体的区域，然后使得所述支撑组件在所述升降结构的带动下进行竖直运动，以使得所述支撑板与所述仿古建筑板体进行对应放置；

通过调节单元的调节而使得所述支撑板与所述仿古建筑板体的第一侧进行贴合支撑，即所述第一气缸进行伸缩运动，进而带动所述第一主杆进行运动，同时，第二气缸进行伸缩运动，进而带动所述第二主杆进行运动，第一主杆和第二主杆则会相应地带动所述第一副杆或第二副杆进行运动，由此会带动所述联动杆进行运动，由此就使得所述支撑板的角度位置进行调整；并且通过三组的调节件的独立调节，而能够呈现不同角度的支撑板的支撑位置，以与待修复的仿古建筑板体进行贴合对应；

然后在仿古建筑板体的第二侧把已经做好的修复块粘接在对应的缺失部位，并且通过支撑板进行支撑稳定以避免修复块的掉落。

6.根据权利要求5所述的仿古建筑用的图案花纹修复设备的工作方法，其特征在于，包括下面步骤:

所述驱动电机提供动力，而使得所述升降丝杆进行工作，相应地使得所述限制框体内的升降滑块进行升降运动，由此使得升降滑块带动所述基板进行升降运动，由此使得所述基板带动所述支撑板进行升降运动而与待修复的仿古建筑板体进行对应放置；

当把所述修复块粘接在对应的缺失部位的时候，则把修复块上通过所述插孔而套设在所述针杆上进行辅助定位，然后弹簧结构则对于滑动块和所述针杆进行轻微拉拽，以使得修复块对于缺失部位的粘接力加强；

或者，当把所述修复块粘接在对应的确实部位的时候，则把修复块通过夹持结构进行夹紧固定，同时，弹簧结构则对于夹持结构进行轻微拉拽，以使得修复块对于确实部位的粘接力加强。

7.一种仿古建筑用的图案花纹修复设备，其包括：

移动车；

升降结构，设置在所述移动车上；

支撑组件，设置在所述升降结构上，所述升降结构用于带动所述支撑组件进行升降运动；

所述支撑组件具有基板、伸缩单元和支撑板，所述基板与所述升降结构连接，所述基板上设置所述伸缩单元，所述伸缩单元与所述支撑板连接，所述伸缩单元用于带动所述支撑板进行前后运动；所述支撑板上具有滑动槽，所述滑动槽通过弹簧结构而连接滑动块，所述滑动块上垂直设置有针杆，所述针杆与待修复块上的插孔配合。

Images