CN113530293A - 一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置，包括底壳，底壳内部固定有平移装置，平移装置的动端固定有滑板，滑板顶部设有固定架，固定架内壁等距开设有第一驱动槽，第一驱动槽内壁滑动连接有第一滑块，第一驱动槽内壁底部固定有第一驱动机构，第一滑块中部固定有注浆机构，固定架一侧对称镶嵌固定有液压缸。本发明降低人们的劳动强度，且无需工作人员登高，提高安全性，且可使得多个浇筑头的高度进行调整，进而可适应不同高度的裂缝，适应性较强，通过平移装置可将固定架进行加大距离的左右平移，可增大可修复范围，减少挪动机械的次数，提高工作效率。

Description

一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法。

背景技术

建筑工程，为建设工程的一部分，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。包括厂房、剧院、旅馆、商店、学校、医院和住宅等，满足人们生产、居住、学习、公共活动等需要；

在一些老旧房屋中，常常会出现裂缝，混凝土结构的裂缝，按其成因可分为结构性裂缝和非结构性裂缝，按其表现形式可划分为静止裂缝、活动裂缝和发展中裂缝。

（1）结构性裂缝：由外荷载引起的裂缝，其分布及宽度与外荷载有关。这种裂缝出现，预示着结构承载力可能不足或者存在其它严重问题。

（2）非结构性裂缝：由变形引起的裂缝，如温度变化、混凝土收缩等因素引起的裂缝。这种裂缝对桥梁的承载能力影响较小。

（3）静止裂缝：形态、尺寸和数量已稳定不再发展的裂缝。

（4）活动裂缝：宽度在现有环境和工作条件下始终不能稳定、易随着结构构件的受力、变形或环境温度、湿度变化而时张、时闭的裂缝。

（5）发展中裂缝：长度、宽度和数量尚在发展，但经历一段时间后发展将会终止的裂缝；

而修补方法大概分为以下几种：

（1）表面封闭修补法

利用混凝土表层微细独立裂缝或网状裂纹的毛细作用吸收低粘度且具有良好渗透性的裂缝封闭修补胶液封闭裂缝通道，提高结构的耐久性。对有防渗要求的结构部位，还应在裂缝表面粘贴玻璃纤维布（GF布）或碳纤维布（CF布）以增强封护作用；

（2）灌缝胶注射修补法

以一定的压力将低粘度、高强度的高分子聚合物裂缝灌缝胶注s射入裂缝内，胶液固化后将开裂两侧的混凝土连接成结构整体；胶液还能进一步渗透到裂缝周围的混凝土毛细缝隙中，形成较宽的加固带，并能沿着钢筋走向渗透，保护钢筋和增加钢筋与混凝土的粘合力，起到对裂缝修复并对结构局部增强并提高耐久性的作用；

（3）注浆修补法

在一定的时间内，将修补裂缝的水泥注浆料、改性聚合物水泥注浆料及不回缩微膨胀水泥注浆料压入裂缝腔内，填实混凝土结构裂缝空间形成结构整体；

（4）填充密封修补法

在构件表面沿裂缝走向骑缝凿出或切出槽深和槽宽分别≮20mm和15mm的U型构槽，然后用改性环氧树脂或弹性填缝材料充填，并粘贴GF布或CF布封闭其表面；当为活动裂缝时，槽宽按15mm+5 w max确定；

现有的在对墙体裂缝进行注浆时，由于裂缝一般不规则，所以一般通过人工进行注浆，而裂缝较高，人们需要登高才能操作，具有一定危险性，且人们劳动强度较大。

因此，有必要提供一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法。

本发明提供的一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置，包括底壳，所述底壳内部固定有平移装置，所述平移装置的动端固定有滑板，所述滑板顶部设有固定架，所述固定架内壁等距开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第一驱动槽内壁底部固定有第一驱动机构，所述第一滑块中部固定有注浆机构，所述固定架一侧对称镶嵌固定有液压缸，四个所述液压缸的输出端固定有定位架，所述定位架一侧等距固定有感应装置，所述固定架底部固定有升降机构，且升降机构与滑板固定连接，所述固定架一侧固定有单片机；

所述第一驱动机构包括第二驱动槽、第一螺纹杆、第二滑块和第一伺服电机，所述第一驱动槽内壁底部开设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第二驱动槽内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块顶部与第一滑块固定连接，所述固定架一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接；

所述升降机构包括第一固定管、滑道、第一滑杆、齿条、第三驱动槽、转槽、第一齿轮、转轴、第二齿轮、蜗轮、双头电机和蜗杆，所述固定架两侧对称固定有第一固定管，所述第一固定管一侧开设有滑道，所述第一固定管内壁滑动连接有第一滑杆，且第一滑杆与滑板固定连接，所述第一滑杆一侧固定有齿条，且齿条与滑道滑动连接，所述固定架一侧下端开设有第三驱动槽，所述第三驱动槽内壁对称开设有转槽，且转槽与滑道连通，所述转槽内壁通过轴销转动连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合连接，所述第三驱动槽内壁通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴靠近第一齿轮的一端固定有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述转轴一端固定有蜗轮，所述第三驱动槽内壁固定有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述注浆机构包括安装管、中空油缸、浇筑头和注浆软管，所述第一滑块中部固定有安装管，所述安装管一端固定有中空油缸，所述中空油缸内的伸缩杆一端固定有浇筑头，所述安装管远离浇筑头的一端固定有注浆软管，且注浆软管连接小型混凝土泵。

优选的，所述感应装置包括钢管、压力感应片层和耐磨钢板，所述定位架一侧等距固定有钢管，所述钢管一侧固定有压力感应片层，所述压力感应片层一侧固定有耐磨钢板。

优选的，所述第一驱动槽内壁顶部固定有轨道，所述第一滑块顶部固定有T形块，且T形块与轨道内壁滑动连接。

优选的，所述T形块一侧对称开设有凹槽，所述凹槽内壁通过轴承转动连接有滚轮，且滚轮与轨道内壁滚动连接。

优选的，所述中空油缸的伸缩杆通过法兰与浇筑头固定连接，且浇筑头一端呈缩口设置。

优选的，所述滑板上表面对称固定有导杆，所述固定架两侧对称固定有第二固定管，且导杆与第二固定管内壁滑动连接。

优选的，所述底壳底部对称固定有自锁万向轮。

优选的，所述第一伺服电机和双头电机均为一种减速电机。

本发明还包括一种墙体裂缝智能灌浆填缝施工方法，所述施工方法包括：

1）、清理墙体裂缝，并将本装置移动至墙边安装固定；

2）、通过液压缸驱动定位架向墙体的一端靠近，当压力感应片层感应到压力则停止驱动，使得定位架表面及压力感应片层上的耐磨钢板紧贴墙面上；

3）、当压力感应片层感应到压力时，将各位置压力数值无线传输至单片机，单片机分析出无压力的压力感应片层位置及范围，通过第一驱动机构传输并启动最底部的浇筑头，到达压力值为0的最左侧位置；

4）、通过小型混凝土泵对注浆机构进行注浆，浇筑头从下而上逐个依次运作，即从最底部的浇筑头到最顶部的浇筑头依次工作；

5）、就位后，最底部的浇筑头通过中空油缸伸出至裂缝的最前端后注浆，并一边注浆，一边从右到左移动，直至压力感应片层的感应压力为0的最右侧，然后注浆通过中空油缸后缩小一端距离后，再次从压力感应值为0的最右侧运行至压力感应值为0的最左侧，并边移动边注浆，该过程重复至第一层的压力感应片层的所有感应值都不为0为止；

6）、同样自下而上分别依次运行剩余的多个浇筑头，直至多个压力感应片层上的所有压力值均不为0即可；

7）、所有浇筑头收回，装置恢复至待机状态。

与相关技术相比较，本发明提供的墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法具有如下有益效果：

本发明提供墙体裂缝智能灌浆填缝装置及其施工方法：

1、通过将多个浇筑头排列在墙面上，并通过压力感应片层感应墙体裂缝，通过第一驱动机构和注浆机构来驱动浇筑头进行水平方向的移动，实现对裂缝的注浆，降低人们的劳动强度，且无需工作人员登高，提高安全性；

2、通过升降机构可驱动固定架进行升降，通过双头电机驱动蜗轮蜗杆运动，进而通过第一齿轮和第二齿轮与齿条的连接，使得固定架进行升降，进而可使得多个浇筑头的高度进行调整，进而可适应不同高度的裂缝，适应性较强；

3、通过平移装置可将固定架进行加大距离的左右平移，可增大可修复范围，减少挪动机械的次数，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体结构示意图之二；

图3为本发明提供的单片机结构示意图；

图4为本发明提供的第一驱动机构结构示意图；

图5为本发明提供的轨道结构示意图；

图6为本发明提供的升降机构结构示意图之一；

图7为本发明提供的升降机构结构示意图之二；

图8为本发明提供的平移装置结构示意图；

图9为本发明提供的注浆机构结构示意图；

图10为本发明提供的T形块结构示意图；

图11为图3中的A处放大图。

图中标号：1、底壳；2、平移装置；21、第六驱动槽；22、第二螺纹杆；23、第三滑块；24、第二伺服电机；25、同步带轮；3、滑板；4、固定架；5、第一驱动槽；6、第一驱动机构；61、第二驱动槽；62、第一螺纹杆；63、第二滑块；64、第一伺服电机；7、注浆机构；71、安装管；72、中空油缸；73、浇筑头；74、注浆软管；8、感应装置；81、钢管；82、压力感应片层；83、耐磨钢板；9、升降机构；91、第一固定管；92、滑道；93、第一滑杆；94、齿条；95、第三驱动槽；96、转槽；97、第一齿轮；98、转轴；99、第二齿轮；910、蜗轮；911、双头电机；912、蜗杆；10、第一滑块；11、液压缸；12、定位架；13、单片机；14、轨道；15、T形块；16、滚轮；17、导杆；18、第二固定管；19、自锁万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-11，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图之一；图2为本发明提供的整体结构示意图之二；图3为本发明提供的单片机结构示意图；图4为本发明提供的第一驱动机构结构示意图；图5为本发明提供的轨道结构示意图；图6为本发明提供的升降机构结构示意图之一；图7为本发明提供的升降机构结构示意图之二；图8为本发明提供的平移装置结构示意图；图9为本发明提供的注浆机构结构示意图；图10为本发明提供的T形块结构示意图；图11为图3中的A处放大图。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置，包括底壳1，底壳1底部对称固定有自锁万向轮19，便本装置的移动，底壳1内部固定有平移装置2，平移装置2的动端固定有滑板3，滑板3顶部设有固定架4，固定架4内壁等距开设有第一驱动槽5，第一驱动槽5内壁滑动连接有第一滑块10，第一驱动槽5内壁底部固定有第一驱动机构6，第一滑块10中部固定有注浆机构7，固定架4一侧对称镶嵌固定有液压缸11，四个液压缸11的输出端固定有定位架12，定位架12一侧等距固定有感应装置8，固定架4底部固定有升降机构9，且升降机构9与滑板3固定连接，固定架4一侧固定有单片机13；

请参照图4所示，第一驱动机构6包括第二驱动槽61、第一螺纹杆62、第二滑块63和第一伺服电机64，第一驱动槽5内壁底部开设有第二驱动槽61，第二驱动槽61内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆62，第二驱动槽61内壁滑动连接有第二滑块63，第二滑块63通过螺纹孔与第一螺纹杆62螺纹连接，第二滑块63顶部与第一滑块10固定连接，固定架4一侧固定有第一伺服电机64，且第一伺服电机64的输出端与第一螺纹杆62固定连接，通过第一伺服电机64带动第一螺纹杆62转动，进而带动第二滑块63在第二驱动槽61内进行滑动，使得第二滑块63带动第一滑块10进行左右滑动，进而可带动注浆机构7进行水平方向的运动；

请参照图6和图7所示，升降机构9包括第一固定管91、滑道92、第一滑杆93、齿条94、第三驱动槽95、转槽96、第一齿轮97、转轴98、第二齿轮99、蜗轮910、双头电机911和蜗杆912，固定架4两侧对称固定有第一固定管91，第一固定管91一侧开设有滑道92，第一固定管91内壁滑动连接有第一滑杆93，且第一滑杆93与滑板3固定连接，第一滑杆93一侧固定有齿条94，且齿条94与滑道92滑动连接，固定架4一侧下端开设有第三驱动槽95，第三驱动槽95内壁对称开设有转槽96，且转槽96与滑道92连通，转槽96内壁通过轴销转动连接有第一齿轮97，且第一齿轮97与齿条94啮合连接，第三驱动槽95内壁通过轴承对称转动连接有转轴98，转轴98靠近第一齿轮97的一端固定有第二齿轮99，且第一齿轮97与第二齿轮99啮合连接，滑板3上表面对称固定有导杆17，固定架4两侧对称固定有第二固定管18，且导杆17与第二固定管18内壁滑动连接，提高固定架4升降的稳定性，转轴98一端固定有蜗轮910，第三驱动槽95内壁固定有双头电机911，双头电机911的两个输出端均固定有蜗杆912，且蜗杆912与蜗轮910啮合连接，人们通过墙上裂缝的高度来调节固定架4的高度，通过双头电机911转动带动蜗杆912转动，进而带动蜗轮910转动，使得蜗轮910带动转轴98转动，进而通过第二齿轮99带动第一齿轮97转动，第一齿轮97与齿条94啮合，进而使得第一齿轮97转动时，在齿条94上进行升降，进而带动固定架4进行升降，来调节注浆机构7和感应装置8的高度，以便于适应不同高度的裂缝。

请参照图9所示，参考图1所示，注浆机构7包括安装管71、中空油缸72、浇筑头73和注浆软管74，第一滑块10中部固定有安装管71，安装管71一端固定有中空油缸72，中空油缸72内的伸缩杆一端固定有浇筑头73，中空油缸72的伸缩杆通过法兰与浇筑头73固定连接，且浇筑头73一端呈缩口设置，安装管71远离浇筑头73的一端固定有注浆软管74，且注浆软管74连接小型混凝土泵，注浆软管74通过安装管71与中空油缸72内连通，进而可与浇筑头73连接，中空油缸72为一种具有伸缩功能的，且是中空设置的油缸，为现有的一种电器元件，原理上不做赘述。

参考图3和图11所示，感应装置8包括钢管81、压力感应片层82和耐磨钢板83，定位架12一侧等距固定有钢管81，钢管81一侧固定有压力感应片层82，压力感应片层82一侧固定有耐磨钢板83，通过压力感应片层82可对紧贴墙面后的压力进行检测，在某个位置压力为0时，则代表有这个位置有裂缝，且设置耐磨钢板83可提高使用寿命。

参考图5和图10所示，第一驱动槽5内壁顶部固定有轨道14，第一滑块10顶部固定有T形块15，且T形块15与轨道14内壁滑动连接，T形块15一侧对称开设有凹槽，凹槽内壁通过轴承转动连接有滚轮16，且滚轮16与轨道14内壁滚动连接，减少T形块15的摩擦力。

参考图8所示，平移装置2包括第六驱动槽21、第二螺纹杆22、第三滑块23、第二伺服电机24和同步带轮25，在底壳上表面开设第六驱动槽21，第六驱动槽21内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆22，第六驱动槽21内壁滑动连接有第三滑块23，第三滑块23通过螺纹孔与第二螺纹杆22螺纹连接，第二螺纹杆22与滑板固定连接，底壳一端开设有第四驱动槽和第五驱动槽，第五驱动槽内壁固定有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出端和第二螺纹杆22一端伸入到第四驱动槽内壁固定有同步带轮25，两个同步带轮25通过同步带传动连接，第二伺服电机24通过同步带轮25驱动第二螺纹杆22转动，使得第二螺纹杆22带动第三滑块23进行平移，进而使得固定架4可进行左右平移，使得在两个裂缝相邻较近的情况下，无需移动本装置即可将浇筑头73移动至裂缝位置，提高工作效率。

第一伺服电机64和双头电机911均为一种减速电机。

本发明还包括一种墙体裂缝智能灌浆填缝施工方法，该施工方法用于本发明的注浆装置，施工方法包括：

1）、清理墙体裂缝，并将本装置移动至墙边安装固定；

2）、通过液压缸11驱动定位架12向墙体的一端靠近，当压力感应片层82感应到压力则停止驱动，使得定位架12表面及压力感应片层82上的耐磨钢板83紧贴墙面上；

3）、当压力感应片层82感应到压力时，将各位置压力数值无线传输至单片机13，单片机13分析出无压力的压力感应片层82位置及范围，通过第一驱动机构6传输并启动最底部的浇筑头73，到达压力值为0的最左侧位置；

4）、通过小型混凝土泵对注浆机构7进行注浆，浇筑头73从下而上逐个依次运作，即从最底部的浇筑头73到最顶部的浇筑头73依次工作；

5）、就位后，最底部的浇筑头73通过中空油缸72伸出至裂缝的最前端后注浆，并一边注浆，一边从右到左移动，直至压力感应片层82的感应压力为0的最右侧，然后注浆通过中空油缸72后缩小一端距离后，再次从压力感应值为0的最右侧运行至压力感应值为0的最左侧，并边移动边注浆，该过程重复至第一层的压力感应片层82的所有感应值都不为0为止；

6）、同样自下而上分别依次运行剩余的多个浇筑头73，直至多个压力感应片层82上的所有压力值均不为0即可；

7）、所有浇筑头73收回，装置恢复至待机状态。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种墙体裂缝智能灌浆填缝装置，包括底壳（1），其特征在于，所述底壳（1）内部固定有平移装置（2），所述平移装置（2）的动端固定有滑板（3），所述滑板（3）顶部设有固定架（4），所述固定架（4）内壁等距开设有第一驱动槽（5），所述第一驱动槽（5）内壁滑动连接有第一滑块（10），所述第一驱动槽（5）内壁底部固定有第一驱动机构（6），所述第一滑块（10）中部固定有注浆机构（7），所述固定架（4）一侧对称镶嵌固定有液压缸（11），四个所述液压缸（11）的输出端固定有定位架（12），所述定位架（12）一侧等距固定有感应装置（8），所述固定架（4）底部固定有升降机构（9），且升降机构（9）与滑板（3）固定连接，所述固定架（4）一侧固定有单片机（13）；

所述第一驱动机构（6）包括第二驱动槽（61）、第一螺纹杆（62）、第二滑块（63）和第一伺服电机（64），所述第一驱动槽（5）内壁底部开设有第二驱动槽（61），所述第二驱动槽（61）内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆（62），所述第二驱动槽（61）内壁滑动连接有第二滑块（63），所述第二滑块（63）通过螺纹孔与第一螺纹杆（62）螺纹连接，所述第二滑块（63）顶部与第一滑块（10）固定连接，所述固定架（4）一侧固定有第一伺服电机（64），且第一伺服电机（64）的输出端与第一螺纹杆（62）固定连接；

所述升降机构（9）包括第一固定管（91）、滑道（92）、第一滑杆（93）、齿条（94）、第三驱动槽（95）、转槽（96）、第一齿轮（97）、转轴（98）、第二齿轮（99）、蜗轮（910）、双头电机（911）和蜗杆（912），所述固定架（4）两侧对称固定有第一固定管（91），所述第一固定管（91）一侧开设有滑道（92），所述第一固定管（91）内壁滑动连接有第一滑杆（93），且第一滑杆（93）与滑板（3）固定连接，所述第一滑杆（93）一侧固定有齿条（94），且齿条（94）与滑道（92）滑动连接，所述固定架（4）一侧下端开设有第三驱动槽（95），所述第三驱动槽（95）内壁对称开设有转槽（96），且转槽（96）与滑道（92）连通，所述转槽（96）内壁通过轴销转动连接有第一齿轮（97），且第一齿轮（97）与齿条（94）啮合连接，所述第三驱动槽（95）内壁通过轴承对称转动连接有转轴（98），所述转轴（98）靠近第一齿轮（97）的一端固定有第二齿轮（99），且第一齿轮（97）与第二齿轮（99）啮合连接，所述转轴（98）一端固定有蜗轮（910），所述第三驱动槽（95）内壁固定有双头电机（911），所述双头电机（911）的两个输出端均固定有蜗杆（912），且蜗杆（912）与蜗轮（910）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述注浆机构（7）包括安装管（71）、中空油缸（72）、浇筑头（73）和注浆软管（74），所述第一滑块（10）中部固定有安装管（71），所述安装管（71）一端固定有中空油缸（72），所述中空油缸（72）内的伸缩杆一端固定有浇筑头（73），所述安装管（71）远离浇筑头（73）的一端固定有注浆软管（74），且注浆软管（74）连接小型混凝土泵。

3.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述感应装置（8）包括钢管（81）、压力感应片层（82）和耐磨钢板（83），所述定位架（12）一侧等距固定有钢管（81），所述钢管（81）一侧固定有压力感应片层（82），所述压力感应片层（82）一侧固定有耐磨钢板（83）。

4.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述第一驱动槽（5）内壁顶部固定有轨道（14），所述第一滑块（10）顶部固定有T形块（15），且T形块（15）与轨道（14）内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述T形块（15）一侧对称开设有凹槽，所述凹槽内壁通过轴承转动连接有滚轮（16），且滚轮（16）与轨道（14）内壁滚动连接。

6.根据权利要求2所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述中空油缸（72）的伸缩杆通过法兰与浇筑头（73）固定连接，且浇筑头（73）一端呈缩口设置。

7.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述滑板（3）上表面对称固定有导杆（17），所述固定架（4）两侧对称固定有第二固定管（18），且导杆（17）与第二固定管（18）内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述底壳（1）底部对称固定有自锁万向轮（19）。

9.根据权利要求1所述的墙体裂缝智能灌浆填缝装置，其特征在于，所述第一伺服电机（64）和双头电机（911）均为一种减速电机。

10.一种墙体裂缝智能灌浆填缝施工方法，其特征在于，所述施工方法包括：

1）、清理墙体裂缝，并将本装置移动至墙边安装固定；

2）、通过液压缸（11）驱动定位架（12）向墙体的一端靠近，当压力感应片层（82）感应到压力则停止驱动，使得定位架（12）表面及压力感应片层（82）上的耐磨钢板（83）紧贴墙面上；

3）、当压力感应片层（82）感应到压力时，将各位置压力数值无线传输至单片机（13），单片机（13）分析出无压力的压力感应片层（82）位置及范围，通过第一驱动机构（6）传输并启动最底部的浇筑头（73），到达压力值为0的最左侧位置；

4）、通过小型混凝土泵对注浆机构（7）进行注浆，浇筑头（73）从下而上逐个依次运作，即从最底部的浇筑头（73）到最顶部的浇筑头（73）依次工作；

5）、就位后，最底部的浇筑头（73）通过中空油缸（72）伸出至裂缝的最前端后注浆，并一边注浆，一边从右到左移动，直至压力感应片层（82）的感应压力为0的最右侧，然后注浆通过中空油缸（72）后缩小一端距离后，再次从压力感应值为0的最右侧运行至压力感应值为0的最左侧，并边移动边注浆，该过程重复至第一层的压力感应片层（82）的所有感应值都不为0为止；

6）、同样自下而上分别依次运行剩余的多个浇筑头（73），直至多个压力感应片层（82）上的所有压力值均不为0即可；

7）、所有浇筑头（73）收回，装置恢复至待机状态。

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