CN109083435A - 附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，包括补浆管，混凝土浆料通过补浆管注入至混凝土裂缝中；还包括机架、电动滑动件、电动升降件、橡胶套、砌刀、第一支撑杆、第一吸盘、第二支撑杆、抵触件；电动滑动件与机架滑动配合，电动升降件设置在电动滑动件上，电动升降件的升降端与补浆管连接，砌刀通过橡胶套套设在补浆管的外围。第一吸盘安装在第一支撑杆的端部上；抵触件的连接端滑动配合地安装在第二支撑杆的端部上，抵触件的抵触端能与砌刀相接触。本发明具有裂缝填充满盈、减少漏浆情况、补强后表面平整度高、注浆管能在裂缝中实现滑动、补浆时，支架安装平稳性高且不损伤墙体或者板体的附着强度高的优点。

Description

附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置

技术领域

本发明涉及混凝土补强技术领域，尤其涉及附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置。

背景技术

混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体。通常，混凝土缺陷包括以下几种情况，其一，混凝土的内部出现脱空、空洞的问题，通俗称作为“两张皮”；其二，麻面，模板表面粗糙或粘附硬水泥浆垢等杂物未清理于净，拆模时混凝土表面被粘坏；或者，模板隔离剂涂刷不均匀，局部漏刷或失效，混凝土表面与模板粘结造成麻面；其三，混凝土表面出现裂缝、开裂的问题。产生裂缝的一般机理一般认为是由于混凝土材料(包括水泥石和粗细骨料)变形受约束所引起的内应力大于材料抗拉强度的缘故，凝土可见裂缝的发生和开展，是钢筋和混凝土间不能再保持变形协调而出现相对滑动的结果。

对于上述的第一种问题，现有技术通过雷达等扫描装置对脱空或空洞的位置进行探索，然后通过钻头在该位置的表面进行钻孔，再通过将注浆管插入至孔中，通过向孔内注浆，来实现对脱空部分或者空洞的填补，混凝土固化后，达到补强的效果。如专利申请201611105012.6公开的注浆管及混凝土缺陷修补方法，即采用上述技术方案实现补强。

对于上述的第二种问题，现有技术在麻面部位浇水充分湿润后，用原混凝土配合比去石子砂浆，将麻面抹平压光。

对于上述的第三种问题，现有技术通常通过将注浆管直接插入至裂缝的间隙处，对间隙注入混凝土，进行补强。现有技术的裂缝缺陷补强存在以下不足：其一，对于竖直方向的裂缝或者斜披面上的裂缝，采用传统的注浆方式容易产生漏浆的问题；这是因为，当向这类方向的裂缝中注入混凝土浆料时候，浆料会在重力的作用下往下流，难以充满裂缝的深处，导致补强的有效率低；其二，当裂缝较长时候，仅通过混凝土自身的流平性，很难保证其能填充整个裂缝，此时，则需要通过移动注浆管的位置，来实现为裂缝的充实，而现有技术往往通过技术人员人工移动注浆管来完成注浆管的位移；其三，裂缝补强后，补强区域与非补强区域之间会产生很大的修补痕迹，从表面上看补强区域相对非补强区域会鼓出一截，这是由于补强的混凝土是自然固化在裂缝中，其表面平整性较差；其四，实际补强时，通常需要安装支架来固定注浆管的位置，由于是对于修补竖直方向的裂缝或者斜披面上的裂缝；现有技术多采用铆固或者人工握持的方式进行注浆管的紧固，铆固方式虽然紧固效果较好且节省劳力，但是该方式是以破坏墙体或者板体为代价实现的。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供裂缝填充满盈、减少漏浆情况、补强后表面平整度高、注浆管能在裂缝中实现滑动、补浆时，支架安装平稳性高且不损伤墙体或者板体的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，包括补浆管，所述混凝土浆料通过所述补浆管注入至混凝土裂缝中；还包括机架、电动滑动件、电动升降件、橡胶套、砌刀、第一支撑杆、第一吸盘、第二支撑杆、抵触件；所述电动滑动件与所述机架滑动配合，所述电动升降件设置在所述电动滑动件上，所述电动升降件的升降端与所述补浆管连接，所述砌刀通过所述橡胶套套设在所述补浆管的外围；所述第一支撑杆的一端、第二支撑杆的一端均设置在所述机架上，其中，所述第一支撑杆的另一端能向所述补浆管的出浆口的位置方向延伸，并能延伸直至第一支撑杆的轴向与所述补浆管的轴向平行的位置，所述第一吸盘安装在所述第一支撑杆的另一端上；所述第二支撑杆的另一端延伸至靠近所述砌刀的位置，所述抵触件的连接端滑动配合地安装在所述第二支撑杆的另一端上，所述抵触件的抵触端能与所述砌刀相接触。

优选地，所述第一吸盘上开设有吸气口，在所述第一吸盘的边缘延伸有一圈按压结构，所述第一支撑杆上还滑动配合有紧压件，所述紧压件能压在所述按压结构上。

优选地，在所述机架的端部设置有第一支撑伸缩件，所述第一支撑伸缩件包括第一固定中空管、至少一个第一活动中空管，每一个所述第一活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第一活动中空管能套设在截面尺寸较大的第一活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第一中空管能套设在第一固定中空管的中空部分中；在所述第一固定中空管、所述第一活动中空管中均开设有安装孔，所述第一固定中空管的安装孔、各个第一活动中空管中的安装孔一一对应；在截面尺寸最小的第一活动中空管其底部安装有第二吸盘。

优选地，所述机架的侧面设置有收容槽，所述收容槽中通过收容槽销轴铰接有第二支撑伸缩件，所述第二支撑伸缩件的自由端能转动出所述收容槽，在所述收容槽销轴上还套设有阻尼圈；所述第二支撑伸缩件包括第二固定中空管、至少一个第二活动中空管，每一个所述第二活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第二活动中空管能套设在截面尺寸较大的第二活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第二中空管能套设在第二固定中空管的中空部分中；在所述第二固定中空管、所述第二活动中空管中均开设有安装通孔，所述第二固定中空管的安装通孔、各个第二活动中空管中的安装通孔一一对应；在截面尺寸最小的第二活动中空管其底部铰接有连接块，所述连接块的底部安装有第三吸盘。

优选地，所述收容槽中还铰接有支杆，所述支杆的自由端与所述第二固定中空管滑动配合。

优选地，所述机架上开设有导向槽，所述导向槽中开设有锯齿结构；所述电动滑动件包括转轴、滑动件本体、马达、齿轮，所述转轴与所述滑动件本体转动连接，所述齿轮安装在所述转轴的端部，所述齿轮与所述锯齿结构啮合。

优选地，所述电动升降件包括升降电机、丝杆、螺套；所述丝杆的光滑段贯穿所述滑动件本体，在所述滑动件本体与所述丝杆的光滑段之间套接有轴承；所述丝杆其光滑段的端部与所述升降电机连接，其螺纹段端与所述螺套配合；所述螺套通过轴或者万向节与所述补浆管铰接；在所述补浆管的侧面开设有进浆口。

优选地，所述第二支撑杆为螺杆，所述抵触件套在所述第二支撑杆上；所述抵触件中与所述砌刀接触的一面为两端背向所述砌刀弯曲的圆弧面，或者，所述抵触件的底部连接有滚轮，所述滚轮与所述砌刀滚动接触；在所述第二支撑杆上配合有第一螺母、第二螺母，所述第一螺母、第二螺母相向运动用以夹持所述抵触件。

本发明还公开一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置的机架结构，包括机架、第一支撑杆、第一吸盘、第一支撑伸缩件；所述第一支撑杆的一端铰接在所述机架上，所述第一吸盘安装在所述第一支撑杆的另一端上；所述第一吸盘上开设有吸气口，在所述第一吸盘的边缘延伸有一圈按压结构，所述第一支撑杆上还滑动配合有紧压件，所述紧压件能压在所述按压结构上。

优选地，在所述机架的端部设置有所述第一支撑伸缩件，所述第一支撑伸缩件包括第一固定中空管、至少一个第一活动中空管，每一个所述第一活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第一活动中空管能套设在截面尺寸较大的第一活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第一中空管能套设在第一固定中空管的中空部分中；在所述第一固定中空管、所述第一活动中空管中均开设有安装孔，所述第一固定中空管的安装孔、各个第一活动中空管中的安装孔一一对应；在截面尺寸最小的第一活动中空管其底部安装有第二吸盘；

所述机架的侧面设置有收容槽，所述收容槽中通过收容槽销轴铰接有第二支撑伸缩件，所述第二支撑伸缩件的自由端能转动出所述收容槽，在所述收容槽销轴上还套设有阻尼圈；所述第二支撑伸缩件包括第二固定中空管、至少一个第二活动中空管，每一个所述第二活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第二活动中空管能套设在截面尺寸较大的第二活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第二中空管能套设在第二固定中空管的中空部分中；在所述第二固定中空管、所述第二活动中空管中均开设有安装通孔，所述第二固定中空管的安装通孔、各个第二活动中空管中的安装通孔一一对应；在截面尺寸最小的第二活动中空管其底部铰接有连接块，所述连接块的底部安装有第三吸盘

本发明将补浆管与裂缝的一端对准，将第一吸盘吸合在裂缝的周边，通过电动升降件运动带动补浆管插入至裂缝的一端中，并将砌刀贴在裂缝的表面，通过移动抵触件直至其抵触端与砌刀相接触的位置为止。向补浆管中注入混凝土浆料，并启动电动滑动件，电动滑动件运动，带动补浆管沿着裂缝的长度方向从裂缝的一端移动至裂缝的另一端，也可以是往复运动，同步带动砌刀运动，混凝土浆料填充至裂缝中。接着，通过调节电动升降件运动直至补浆管的端部(出浆口)移出裂缝且限位在橡胶套中，继续启动电动滑动件，使得其在机架上往复运动，从而带动砌刀在裂缝的外围往复运动，实现对裂缝中的混凝土浆料的磨平，一段时间后，移开机架，补充至裂缝中的混凝土固化后，成型在裂缝中，完成混凝土裂缝缺陷自动补浆。

本发明的优点在于：其一，本发明采用吸盘吸合的方式，实现机架的紧固，相比现有技术的铆固的方式，本发明不会损坏裂缝周边的混凝土结构；其二，本发明通过电动滑动件的运动能实现补浆管沿着裂缝的长度方向移动，能对将浆料及时补充至裂缝的的始终，提高补浆效果；其三，由于本发明在补浆阶段，采用砌刀来封盖裂缝，并通过抵触件将砌刀压在裂缝上，极大地减少了补入裂缝中的浆料向外流出的现象，解决了漏浆的问题；其四，抵触件对砌刀的按压，也能实现砌刀的限位，保证砌刀随补浆管移动而平稳地移动，避免因砌刀与补浆管接触点位较小而影响补浆管移动的平稳性；其五，由于本发明在补强过程中，砌刀能在裂缝表面往复移动，使得补充至裂缝中的混凝土浆料能平整地成型在裂缝中，解决了现有技术补浆后，补强区域相对非补强区域会鼓出一截的技术问题，使得补强后的裂缝区域与非补强区域之间平滑衔接。优选地，本发明中砌刀在移动过程中，其能始终覆盖裂缝。

进一步，若混凝土墙面或者板面较为粗糙或机架自重较大，仅通过人工按压的方式将第一吸盘吸附在混凝土墙面或者板面上，可能很难产生充足的吸合力，这时候，通过在第一吸盘上开设有吸气口，通过将第一吸盘中的多余空气进行进一步吸出，进一步提高第一吸盘的真空度，来更进一步提高吸合力。并且，通过将紧压件下压至第一吸盘的边缘的按压结构处，进一步提高吸盘吸附在混凝土墙面或者板面之间的密封性，从而保证吸合的效果。

进一步，当对竖直方向的裂缝进行补强时，由于混凝土墙体或板体是竖直结构，单纯采用第一吸盘可能不能很好的支撑机架。本发明通过将第一活动中空管从第一支撑伸缩件抽出，直至第二吸盘吸合在地面或者水平基面上，通过采用螺栓将第一固定中空管中的安装螺纹孔与第一活动中空管中对应的安装螺纹孔紧固后，固定第一支撑伸缩件。本发明通过第一支撑伸缩件来支撑机架，缓解了第一吸盘的吸合负荷。

进一步，对于非完全竖直结构的倾斜面或者坡面的混凝土墙体，为了使得机架安装时能配合混凝土墙体的倾斜角度而进行倾斜固定，作业时，将连接杆旋转至与地面或者水平基面竖直的位置，将第二吸盘吸合在地面或者水平基面上，再将连接杆的铰接处进行紧固后，实现倾斜支撑的技术效果。

进一步，为了更进一步提高机架的安装稳定性，本发明设置了第二支撑伸缩件。作业时，将第二固定中空管旋转出一定的角度，再采用类此第一支撑伸缩件的伸长方式，将第三吸盘吸合在地面或者水平基面上，完成第二支撑伸缩件的支撑。本发明第一伸缩件、配合第二支撑伸缩件，形成三角支撑点，结合第一吸盘的吸合作用，保证机架安装的稳定性，不会因为作业时，由于机械振动或者机架自重等外因，而影响机架的安装平稳性。本发明连接块紧固在第二活动中空管的原理、方式与连接杆紧固在第一活动中空管的原理、方式一致。当作业完成后，将伸出的各个第二活动中空管依次收拢，最终收缩至在第二固定中空管中，再将第二固定中空管转动直至其完全收容在收容槽，并使得第三吸盘吸合在收容槽的侧面，完成第二支撑伸缩件的收拢。由于本发明收容槽销轴上还套设有阻尼圈，能有效的加大第二固定中空管转动所需要的阻力。

进一步，支杆的存在，对第二支撑伸缩件的支撑作用起到加固的效果，且能防止第二固定中空管在支撑状态下，发生转动。

进一步，由于本发明在实际作业时，受到机械如电机等外力作用，机架本身可能发生抖动的现象，从而导致电动滑动件滑动发生偏移的问题。本发明通过在导向槽中开设有锯齿结构，并采用齿轮与锯齿结构啮合的限位方式，保证马达启动后，齿轮能始终在导向槽的锯齿结构中移动，防止跑偏的现象出现。本发明的马达优选为伺服马达。本发明的电动滑动件也可以为安装在机架上的导向丝杆或者伺服气缸，通过伺服电机转动或者伺服气缸的伸缩运动，带动导向丝杆转动，进而带动与导向丝杆配合的滑动件本体滑动。

进一步，对于地基过大使得不均匀沉降产生过宽的裂缝或者直线裂缝采用上述技术方案可以采用上述各个技术方案处理；但是对于气候干燥、初期养护不好，混凝土早期受冻，大气温度湿度变化产生的缝隙较窄且弯曲较大时，直线运动的补浆管在裂缝中移动，势必会碰撞至裂缝的内壁，进而影响补浆管在裂缝中的移动。本发明的螺套通过轴或者万向节与补浆管铰接，保证补浆管在裂缝中移动过程中，会随着缝隙的弯曲而做相应角度的调整，保证补浆管在裂缝中顺利的移动。

进一步，采用弯曲的圆弧面结构的抵触端，在保证其与砌刀定位的同时，与砌刀之间形成圆角接触，能保证砌刀相对抵触端滑动的顺利进行。采用滚轮作为抵触端，使得砌刀与抵触端之间形成滚动接触，来尽可能地减少砌刀相对抵触端移动所产生的摩擦力。

附图说明

图1为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置的结构示意图。

图2为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置在水平状态下的结构示意图。

图3为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置在对混凝土结构进行补强状态下的结构示意图。

图4为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中第一吸盘的结构示意图。

图5为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置在对竖直状态下的结构示意图。

图6为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置在对竖直状态下的正面结构示意图。

图7为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中第一支撑伸缩件在收缩状态下的结构示意图。

图8为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中支杆在支撑状态下的结构示意图。

图9为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中第一支撑伸缩件在伸长状态下的结构示意图。

图10为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中连接杆的结构示意图。

图11为本发明一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置中抵触件在抵触状态下的结构示意图。

图12为本发明中图11的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1-3所示，本发明公开一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，包括补浆管1，混凝土浆料通过补浆管1注入至混凝土裂缝中。还包括机架2、电动滑动件3、电动升降件4、橡胶套5、砌刀6、第一支撑杆7、第一吸盘8、第二支撑杆9、抵触件101。电动滑动件3与机架2滑动配合，电动升降件4设置在电动滑动件3上，电动升降件4的升降端与补浆管1连接，砌刀6通过橡胶套5套设在补浆管1的外围。第一支撑杆7的一端、第二支撑杆9的一端均设置在机架2上，其中，第一支撑杆7的另一端能向补浆管1的出浆口的位置方向延伸，并能延伸直至第一支撑杆7的轴向与补浆管1的轴向平行的位置，第一吸盘8安装在第一支撑杆7的另一端上。第二支撑杆9的另一端延伸至靠近砌刀6的位置，抵触件101的连接端滑动配合地安装在第二支撑杆9的另一端上，抵触件101的抵触端能与砌刀6相接触。

本发明将补浆管1与裂缝的一端对准，将第一吸盘8吸合在裂缝的周边，通过电动升降件4运动带动补浆管1插入至裂缝的一端中，并将砌刀6贴在裂缝的表面，通过移动抵触件101直至其抵触端与砌刀6相接触的位置为止。向补浆管1中注入混凝土浆料，具体可以通过现有技术的搅拌车搅拌浆料，再通过泵将浆料抽入至补浆管1中，并启动电动滑动件3，电动滑动件3运动，带动补浆管1沿着裂缝的长度方向从裂缝的一端移动至裂缝的另一端，也可以是往复运动，同步带动砌刀6运动，混凝土浆料填充至裂缝中。接着，通过调节电动升降件4运动直至补浆管1的端部(出浆口)移出裂缝且限位在橡胶套5中，停止向补浆管1内供浆，继续启动电动滑动件3，使得其在机架2上往复运动，从而带动砌刀6在裂缝的外围往复运动，实现对裂缝中的混凝土浆料的磨平，一段时间后，移开机架2，补充至裂缝中的混凝土固化后，成型在裂缝中，完成混凝土裂缝缺陷自动补浆。

本发明相比现有技术存在以下优点：其一，本发明采用吸盘吸合的方式，实现机架2的紧固，相比现有技术的铆固的方式，本发明不会损坏裂缝周边的混凝土结构；其二，本发明通过电动滑动件3的运动能实现补浆管1沿着裂缝的长度方向移动，能对将浆料及时补充至裂缝的的始终，提高补浆效果；其三，由于本发明在补浆阶段，采用砌刀6来封盖裂缝，并通过抵触件101将砌刀6压在裂缝上，极大地减少了补入裂缝中的浆料向外流出的现象，解决了漏浆的问题；其四，抵触件101对砌刀6的按压，也能实现砌刀6的限位，保证砌刀6随补浆管1移动而平稳地移动，避免因砌刀6与补浆管1接触点位较小而影响补浆管1移动的平稳性；其五，由于本发明在补强过程中，砌刀6能在裂缝表面往复移动，使得补充至裂缝中的混凝土浆料能平整地成型在裂缝中，解决了现有技术补浆后，补强区域相对非补强区域会鼓出一截的技术问题，使得补强后的裂缝区域与非补强区域之间平滑衔接。优选地，本发明中砌刀6在移动过程中，其能始终覆盖裂缝。

实施例2

如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，第一吸盘8上开设有吸气口81，在第一吸盘8的边缘延伸有一圈按压结构82，第一支撑杆7上还滑动配合有紧压件83，紧压件83能压在按压结构82上。

若混凝土墙面或者板面较为粗糙或机架2自重较大，仅通过人工按压的方式将第一吸盘8吸附在混凝土墙面或者板面上，可能很难产生充足的吸合力，这时候，通过在第一吸盘8上开设有吸气口81，通过将第一吸盘8中的多余空气进行进一步吸出，进一步提高第一吸盘8的真空度，来更进一步提高吸合力。并且，通过将紧压件83下压至第一吸盘8的边缘的按压结构82处，进一步提高吸盘吸附在混凝土墙面或者板面之间的密封性，从而保证吸合的效果。本发明的第一支撑杆7优选为螺纹杆，紧压件83为圆台结构的罩体结构，罩体结构与螺纹杆螺纹配合，第一吸盘8能完全罩在紧压件83的中空区域中。当然，本发明中的第二吸盘22、第三吸盘27也可以采用上述结构。

实施例3

如图5-7所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在机架2的端部设置有第一支撑伸缩件21，第一支撑伸缩件21包括第一固定中空管211、至少一个第一活动中空管212，每一个第一活动中空管212其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第一活动中空管212能套设在截面尺寸较大的第一活动中空管212的中空部分中，其中截面尺寸最大的第一中空管能套设在第一固定中空管211的中空部分中。在第一固定中空管211、第一活动中空管212中均开设有安装螺纹孔(图中未画出)，第一固定中空管211的安装螺纹孔、各个第一活动中空管212中的安装螺纹孔一一对应。在截面尺寸最小的第一活动中空管212其底部安装有第二吸盘22。

当对竖直方向的裂缝进行补强时，由于混凝土墙体或板体是竖直结构，单纯采用第一吸盘8可能不能很好的支撑机架2。本发明通过将第一活动中空管212从第一支撑伸缩件21抽出，直至第二吸盘22吸合在地面或者水平基面上，通过采用螺栓291将第一固定中空管211中的安装螺纹孔与第一活动中空管212中对应的安装螺纹孔紧固后，固定第一支撑伸缩件21。本发明通过第一支撑伸缩件21来支撑机架2，缓解了第一吸盘8的吸合负荷。

如图10所示，进一步，在截面尺寸最小的第一活动中空管212其底部铰接有连接杆213，连接杆213的底部安装有第二吸盘22。

对于非完全竖直结构的倾斜面或者坡面的混凝土墙体，为了使得机架2安装时能配合混凝土墙体的倾斜角度而进行倾斜固定，作业时，将连接杆213旋转至与地面或者水平基面竖直的位置，将第二吸盘22吸合在地面或者水平基面上，再将连接杆213的铰接处进行紧固后，实现倾斜支撑的技术效果。本发明连接杆213的铰接处进行紧固的方式，可以是以螺纹杆214作为与第一活动中空管212之间的铰接轴，通过在螺纹杆214的两端分别套设一个夹紧螺母215，通过两个夹紧螺母215相向运动来实现连接杆213与第一活动中空管212之间的紧固。

实施例4

如图5-7所示，本实施例与上述实施例的区别在于，机架2的侧面设置有收容槽23，收容槽23中通过收容槽销轴241铰接有第二支撑伸缩件25，第二支撑伸缩件25的自由端能转动出收容槽23，在收容槽销轴241上还套设有阻尼圈26。第二支撑伸缩件25包括第二固定中空管251、至少一个第二活动中空管252，每一个第二活动中空管252其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第二活动中空管252能套设在截面尺寸较大的第二活动中空管252的中空部分中，其中截面尺寸最大的第二中空管能套设在第二固定中空管251的中空部分中。在第二固定中空管251、第二活动中空管252中均开设有安装通孔(图中未标出)，第二固定中空管251的安装通孔、各个第二活动中空管252中的安装通孔一一对应。在截面尺寸最小的第二活动中空管252其底部铰接有连接块(图中未标出)，连接块的底部安装有第三吸盘27。

为了更进一步提高机架2的安装稳定性，本发明设置了第二支撑伸缩件25。作业时，将第二固定中空管251旋转出一定的角度，再采用类此第一支撑伸缩件21的伸长方式，将第三吸盘27吸合在地面或者水平基面上，完成第二支撑伸缩件25的支撑。本发明第一伸缩件、配合第二支撑伸缩件25，形成三角支撑点，结合第一吸盘8的吸合作用，保证机架2安装的稳定性，不会因为作业时，由于机械振动或者机架2自重等外因，而影响机架2的安装平稳性。本发明连接块紧固在第二活动中空管252的原理、方式与连接杆213紧固在第一活动中空管212的原理、方式一致。当作业完成后，将伸出的各个第二活动中空管252依次收拢，最终收缩至在第二固定中空管251中，再将第二固定中空管251转动直至其完全收容在收容槽23，并使得第三吸盘27吸合在收容槽23的侧面，完成第二支撑伸缩件25的收拢。由于本发明收容槽销轴241上还套设有阻尼圈26，能有效的加大第二固定中空管251转动所需要的阻力。

实施例5

如图8、9所示，本实施例与上述实施例的区别在于，收容槽23中还铰接有支杆28，支杆28的自由端与第二固定中空管251滑动配合。支杆28的存在，对第二支撑伸缩件25的支撑作用起到加固的效果，且能防止第二固定中空管251在支撑状态下，发生转动。

实施例6

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，机架2上开设有导向槽291，导向槽291中开设有锯齿结构。电动滑动件3包括转轴(图中未画出)、滑动件本体32、马达33、齿轮31，转轴与滑动件本体32转动连接，齿轮31安装在转轴的端部，齿轮31与锯齿结构啮合，通过马达33驱动转轴转动。

由于本发明在实际作业时，受到机械如电机等外力作用，机架2本身可能发生抖动的现象，从而导致电动滑动件3滑动发生偏移的问题。本发明通过在导向槽291中开设有锯齿结构，并采用齿轮31与锯齿结构啮合的限位方式，保证马达33启动后，齿轮31能始终在导向槽291的锯齿结构中移动，防止跑偏的现象出现。本发明的马达33优选为伺服马达33。本发明的电动滑动件3也可以为安装在机架2上的导向丝杆42或者伺服气缸，通过伺服电机转动或者伺服气缸的伸缩运动，带动导向丝杆42转动，进而带动与导向丝杆42配合的滑动件本体32滑动。

实施例7

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，电动升降件4包括升降电机41、丝杆42、螺套(图中未画出)。丝杆42的光滑段贯穿滑动件本体32，在滑动件本体32与丝杆42的光滑段之间套接有轴承(图中未画出)。丝杆42其光滑段的端部与升降电机41连接，其螺纹段端与螺套配合。螺套通过轴或者万向节(图中未画出)与补浆管1铰接。在补浆管1的侧面开设有进浆口11，进浆口11处设置有阀门，通过阀门的开启或者关闭，来实现浆料的流入，本发明的电机优选为伺服电机。

本发明通过升降电机41转动，带动丝杆42转动，进而带动螺套沿着丝杆42的轴向运动，进而带动补浆管1做相应的移动。

对于地基过大使得不均匀沉降产生过宽的裂缝或者直线裂缝采用上述技术方案可以采用上述各个技术方案处理；但是对于气候干燥、初期养护不好，混凝土早期受冻，大气温度湿度变化产生的缝隙较窄且弯曲较大时，直线运动的补浆管1在裂缝中移动，势必会碰撞至裂缝的内壁，进而影响补浆管1在裂缝中的移动。本发明的螺套通过轴或者万向节与补浆管1铰接，保证补浆管1在裂缝中移动过程中，会随着缝隙的弯曲而做相应角度的调整，保证补浆管1在裂缝中顺利的移动。

实施例8

如图11、12所示，本实施例与上述实施例的区别在于，第二支撑杆9为螺杆，抵触件101套在第二支撑杆9上。抵触件101的抵触端中与砌刀6接触的一面为两端背向砌刀6弯曲的圆弧面，或者，抵触端为滚轮，滚轮与砌刀6滚动接触。在第二支撑杆9上配合有第一螺母901、第二螺母902，第一螺母901、第二螺母902相向运动用以夹持抵触件101。

采用弯曲的圆弧面结构的抵触端，在保证其与砌刀6定位的同时，与砌刀6之间形成圆角接触，能保证砌刀6相对抵触端滑动的顺利进行。采用滚轮作为抵触端，使得砌刀6与抵触端之间形成滚动接触，来尽可能地减少砌刀6相对抵触端移动所产生的摩擦力。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，包括补浆管，所述混凝土浆料通过所述补浆管注入至混凝土裂缝中；其特征在于，还包括机架、电动滑动件、电动升降件、橡胶套、砌刀、第一支撑杆、第一吸盘、第二支撑杆、抵触件；所述电动滑动件与所述机架滑动配合，所述电动升降件设置在所述电动滑动件上，所述电动升降件的升降端与所述补浆管连接，所述砌刀通过所述橡胶套套设在所述补浆管的外围；所述第一支撑杆的一端、第二支撑杆的一端均设置在所述机架上，其中，所述第一支撑杆的另一端能向所述补浆管的出浆口的位置方向延伸，并能延伸直至第一支撑杆的轴向与所述补浆管的轴向平行的位置，所述第一吸盘安装在所述第一支撑杆的另一端上；所述第二支撑杆的另一端延伸至靠近所述砌刀的位置，所述抵触件的连接端滑动配合地安装在所述第二支撑杆的另一端上，所述抵触件的抵触端能与所述砌刀相接触。

2.根据权利要求1所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述第一吸盘上开设有吸气口，在所述第一吸盘的边缘延伸有一圈按压结构，所述第一支撑杆上还滑动配合有紧压件，所述紧压件能压在所述按压结构上。

3.根据权利要求1所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，在所述机架的端部设置有第一支撑伸缩件，所述第一支撑伸缩件包括第一固定中空管、至少一个第一活动中空管，每一个所述第一活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第一活动中空管能套设在截面尺寸较大的第一活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第一中空管能套设在第一固定中空管的中空部分中；在所述第一固定中空管、所述第一活动中空管中均开设有安装孔，所述第一固定中空管的安装孔、各个第一活动中空管中的安装孔一一对应；在截面尺寸最小的第一活动中空管其底部安装有第二吸盘。

4.根据权利要求1或3所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述机架的侧面设置有收容槽，所述收容槽中通过收容槽销轴铰接有第二支撑伸缩件，所述第二支撑伸缩件的自由端能转动出所述收容槽，在所述收容槽销轴上还套设有阻尼圈；所述第二支撑伸缩件包括第二固定中空管、至少一个第二活动中空管，每一个所述第二活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第二活动中空管能套设在截面尺寸较大的第二活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第二中空管能套设在第二固定中空管的中空部分中；在所述第二固定中空管、所述第二活动中空管中均开设有安装通孔，所述第二固定中空管的安装通孔、各个第二活动中空管中的安装通孔一一对应；在截面尺寸最小的第二活动中空管其底部铰接有连接块，所述连接块的底部安装有第三吸盘。

5.根据权利要求3所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述收容槽中还铰接有支杆，所述支杆的自由端与所述第二固定中空管滑动配合。

6.根据权利要求1所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述机架上开设有导向槽，所述导向槽中开设有锯齿结构；所述电动滑动件包括转轴、滑动件本体、马达、齿轮，所述转轴与所述滑动件本体转动连接，所述齿轮安装在所述转轴的端部，所述齿轮与所述锯齿结构啮合。

7.根据权利要求6所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述电动升降件包括升降电机、丝杆、螺套；所述丝杆的光滑段贯穿所述滑动件本体，在所述滑动件本体与所述丝杆的光滑段之间套接有轴承；所述丝杆其光滑段的端部与所述升降电机连接，其螺纹段端与所述螺套配合；所述螺套通过轴或者万向节与所述补浆管铰接；在所述补浆管的侧面开设有进浆口。

8.根据权利要求1所述的附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置，其特征在于，所述第二支撑杆为螺杆，所述抵触件套在所述第二支撑杆上；所述抵触件中与所述砌刀接触的一面为两端背向所述砌刀弯曲的圆弧面，或者，所述抵触件的底部连接有滚轮，所述滚轮与所述砌刀滚动接触；在所述第二支撑杆上配合有第一螺母、第二螺母，所述第一螺母、第二螺母相向运动用以夹持所述抵触件。

9.一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置的机架结构，其特征在于，包括机架第一支撑杆、第一吸盘、第一支撑伸缩件；所述第一支撑杆的一端铰接在所述机架上，所述第一吸盘安装在所述第一支撑杆的另一端上；所述第一吸盘上开设有吸气口，在所述第一吸盘的边缘延伸有一圈按压结构，所述第一支撑杆上还滑动配合有紧压件，所述紧压件能压在所述按压结构上。

10.根据权利要求9所述的一种附着强度高的混凝土裂缝缺陷自动补浆装置的机架结构，其特征在于，在所述机架的端部设置有所述第一支撑伸缩件，所述第一支撑伸缩件包括第一固定中空管、至少一个第一活动中空管，每一个所述第一活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第一活动中空管能套设在截面尺寸较大的第一活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第一中空管能套设在第一固定中空管的中空部分中；在所述第一固定中空管、所述第一活动中空管中均开设有安装孔，所述第一固定中空管的安装孔、各个第一活动中空管中的安装孔一一对应；在截面尺寸最小的第一活动中空管其底部安装有第二吸盘；

所述机架的侧面设置有收容槽，所述收容槽中通过收容槽销轴铰接有第二支撑伸缩件，所述第二支撑伸缩件的自由端能转动出所述收容槽，在所述收容槽销轴上还套设有阻尼圈；所述第二支撑伸缩件包括第二固定中空管、至少一个第二活动中空管，每一个所述第二活动中空管其截面的尺寸均不相同，截面尺寸较小的第二活动中空管能套设在截面尺寸较大的第二活动中空管的中空部分中，其中截面尺寸最大的第二中空管能套设在第二固定中空管的中空部分中；在所述第二固定中空管、所述第二活动中空管中均开设有安装通孔，所述第二固定中空管的安装通孔、各个第二活动中空管中的安装通孔一一对应；在截面尺寸最小的第二活动中空管其底部铰接有连接块，所述连接块的底部安装有第三吸盘。