CN111942993B - 一种可提供旋转换轨供电的滑触线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种可提供旋转换轨供电的滑触线，在使用中为多股并相对旋转中心180度对称分布安装，并且每股为多段式结构，具体由第一供电点滑触线、下固定节、旋转节下端滑触线、下端滑触线滚轮、第一下过渡旋转节、旋转节供电滑触线、旋转节上端滑触线、上端滑触线滚轮、第一上过渡旋转节、上固定节和第二供电点滑触线组成。通过旋转梯滑触线在第一旋转支架前、后两面对称安装，保证前面的滑触线随旋转导轨旋转180°可与后端上下滑触线对齐，使吊笼根据需要进行180度的轨道变换。由于采用模块化设计，可实现多个吊笼的同时使用，提高输送效率。利用多段供电点，可保证各吊笼均可单独运行和相互避让。整个系统内相比较于传统左、右双笼配置结构式方案，本发明省时省力、工作效率高。

Description

一种可提供旋转换轨供电的滑触线

技术领域

本发明涉及施工升降机用滑触线装置技术领域，特别涉及一种可提供旋转换轨供电的滑触线。

背景技术

现有施工升降机主要用于垂直方向直上直下，且均为左、右双笼配置结构，在运输作业上需要多次往复装卸货物，装卸货物效率较低。为此，中国专利CN 201510124152.7提出了一种旋转换轨装置，包括固定架体、旋转架体和轨道，利用回转轴承实现固定架体与旋转架体的相对转动，并通过旋转锁定装置锁紧或释放旋转架体自由度。该发明解决了类似现有的齿条齿轮式施工电梯无法实现变换轨道的问题，实现了快速可靠地变换轨道的需要。但该发明尚未针对轨道变换过程中的滑触线提出具体设计方案，也无法满足多吊笼同时作业的需求。

发明内容

针对现有技术的不足之处，发明人提供了一种可提供旋转换轨供电的滑触线，其特征在于：所述滑触线在使用中为多股并相对旋转中心180度对称分布安装，并且每股为多段式结构，每股滑触线具体由第一供电点滑触线、下固定节、旋转节下端滑触线、下端滑触线滚轮、第一下过渡旋转节、旋转节供电滑触线、旋转节上端滑触线、上端滑触线滚轮、第一上过渡旋转节、上固定节和第二供电点滑触线组成；

所述第一供电点滑触线通过下固定节与旋转节下端滑触线固定连接，旋转节供电点滑触线通过第一下过渡旋转节与旋转节下端滑触线连接，并通过第一上过渡旋转节与旋转节上端滑触线连接，所述第一下过渡旋转节上设置有下端滑触线滚轮，第一上过渡旋转节上设置有上端滑触线滚轮，所述第二供电点滑触线通过上固定节与旋转节上端滑触线固定连接。

所述滑触线配套使用的升降机由第一下支架、第一旋转支架、第一上支架、第一下旋转驱动电机、第一吊笼、第一下蜗轮蜗杆组件、第一上定轴齿轮组件和第一上旋转驱动电机组成；

所述第一下旋转驱动电机固定安装在第一下支架上，并且其输出转子与第一下蜗轮蜗杆组件中的涡杆固定连接，所述第一下过渡旋转节由下内固定座和下外转动盘组成，其中所述下内固定座固定安装在第一下支架上，所述下外转动盘与第一旋转支架的底部固定连接，并且下外转动盘的外圈与第一下蜗轮蜗杆组件中的涡轮连接；

所述第一上旋转驱动电机固定安装在第一上支架上，并且其输出转子与第一上定轴齿轮组件中的主动小轮固定连接；所述第一上过渡旋转节由上内固定座和上外转动盘组成，其中所述上内固定座则固定安装在第一上支架上，而所述外转动盘与第一旋转支架顶部固定连接，并且外转动盘的外圈与第一上定轴齿轮组件中的从动大齿轮连接；

所述第一下支架和第一上支架均与地面相对固定安装，第一旋转支架设置在第一下支架和第一上支架之间，可相对二者转动；

所述第一下支架、第一旋转支架和第一上支架两边均设置有齿条导轨，使吊笼可在其上上下运动，所述吊笼部件采用客梯标准制作，从而实现人货两用功能。

所述第一旋转支架包括单电机驱动工作模式以及双电机耦合驱动工作模式。所述单电机驱动工作模式用于运输重量较轻情况，由第一下旋转驱动电机单独驱动吊笼部件的变轨作业；所述双电机耦合驱动工作模式用于运输重量较重情况，由第一下旋转驱动电机和第二下旋转驱动电机同向输出的扭矩进行耦合驱动吊笼部件的变轨作业。

作为本发明的优选方案，所述第一供电点滑触线和第二供电点滑触线分别走线和供电，整个系统采用分段供电可保证两个吊笼均可以单独运行，并在第一旋转支架处可进行变轨作业，两个吊笼均能在上下行时互相避让。旋转节供电滑触线在第一旋转支架的前、后两面180度对称安装，当前面的旋转节供电滑触线滑随第一旋转支架旋转180度后，可与后端对应的旋转节下端滑触线和旋转节上端滑触线对齐，通过旋转节供电滑触线的前后对调来控制吊笼换轨后的供电，保证吊笼正常上下运行。可旋转导轨人货两用施工升降机用滑触线用于吊笼180度轨道变换过程中的无中断供电。

作为本发明的优选方案，所述旋转节下端滑触线或者旋转节上端滑触线均采用分离式的旋转节下连接头和旋转节上连接头结构，二者中间预留2-3mm间隙，防止装有旋转梯滑触线的第一旋转支架进行360°旋转时因为端面不平度互相碰撞。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：所述滑触线可实现多个吊笼循环利用，提高输送效率。通过旋转梯滑触线在第一旋转支架前、后两面对称安装，保证前面的滑触线随旋转导轨旋转180°可与后端上下滑触线对齐。此外，由于采用蜗轮蜗杆组件进行旋转支架的变轨道作业，运行稳定、承载大且能有效自锁。最后，整个系统内设多个分段供电点，利用多段供电点，可保证各吊笼均可以单独运行和相互避让。相比较于传统左、右双笼配置结构式方案，本发明省时省力、工作效率高。

附图说明

图1为一种可提供旋转换轨供电的滑触线主要部件相对位置示意图；

图2为双吊笼相对位置布置示意图；

图3为旋转节下连接头与旋转节上连接头的结构示意图。

附图标记说明：

1a、第一供电点滑触线；

1b、旋转节下端滑触线；

1c、旋转节供电点滑触线

1d、旋转节上端滑触线

1e、第二供电点滑触线

2、第一下支架；

2a、第二下支架；

3、第一下旋转驱动电机；

4、第一下蜗轮蜗杆组件；

5、第一下过渡旋转节；

5a、旋转节下连接头；

5b、旋转节上连接头；

6、下端滑触线滚轮；

7、第一旋转支架；

7a、第二下支架；

8、第一上过渡旋转节；

9、上端滑触线滚轮；

10、第一上定轴齿轮组件；

11、第一上旋转驱动电机；

12、第一上支架；

13、第一吊笼；

13a、第二吊笼；

14a、下固定节；

14b、上固定节。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供一种可提供旋转换轨供电的滑触线，所述滑触线在使用中为多股并相对旋转中心180度对称分布安装。每股滑触线均为多段式结构，具体由进一步由第一供电点滑触线1a、旋转节下端滑触线1b、下固定节14a、下端滑触线滚轮6、旋转节供电滑触线1c、第一下过渡旋转节5、旋转节上端滑触线1d、上端滑触线滚轮9、第一上过渡旋转节8、上固定节14b和第二供电点滑触线1e组成。

本发明所设计的可旋转导轨人货两用施工升降机用滑触线内设多个分段供电点，利用多段供电点，来保证各段滑触线各吊笼均可以运行，且上下行时都可以避让。第一下过渡旋转节5部位所连接的旋转节下端滑触线1b和旋转节供电点滑触线1c，由于不能进行直接插接，旋转节下连接头5a和旋转节上连接头5b之间预留2-3mm间隙(如图3所示)，防止第一旋转支架7进行360°旋转时撞到。第一旋转支架7旋转运行时，前端的旋转节供电点滑触线1c旋转至后端对角位置，后端的另一股旋转节供电点滑触线则旋转至前端来，通过第一下过渡旋转节5前后对调来控制施工升降机吊笼13换轨后的供电。

本发明实施例中，主要采用特制的滑触线实现多个吊笼间的变轨应用，提高单个吊笼的使用频率以及节能式变轨等目的，具体实现原理如下：

(1)第一旋转支架的单电机驱动控制：

如图1所示，第一供电点滑触线1a通过固定节14与旋转节下端滑触线1b固定连接，从而二者始终保持电气连接；旋转节供电点滑触线1c一方面通过第一下过渡旋转节5与旋转节下端滑触线1b连接，并通过第一上过渡旋转节8与旋转节上端滑触线1d连接；第一下过渡旋转节5上设置有下端滑触线滚轮6，第一上过渡旋转节1d上设置有上端滑触线滚轮9。第一下旋转驱动电机3固定安装在第一下支架2上，并且其输出转子与第一下蜗轮蜗杆组件4中的涡杆连接；第一下过渡旋转节5由下内固定座和下外转动盘组成，其下内固定座则固定安装在第一下支架2上，而下外转动盘与第一旋转支架7的底部固定连接，并且下外转动盘的外圈直接与第一下蜗轮蜗杆组件4中的涡轮连接；第一上旋转驱动电机11固定安装在第一上支架12上，并且其输出转子与第一上定轴齿轮组件10中的主动小轮连接；第一上过渡旋转节8由上内固定座和上外转动盘组成，其上内固定座则固定安装在第一上支架12上，而上外转动盘与第一旋转支架7顶部固定连接，并且外转动盘的外圈直接与第一上定轴齿轮组件10中的从动大齿轮连接。

进一步地，当第一下旋转驱动电机3转动时，与其转子固定连接的第一下蜗轮蜗杆组件4中的蜗杆将转动起来，并通过涡轮大传动比减速后输出。由于该涡轮直接固定连接在第一下过渡旋转节5的下外转动盘，并且该下外转动盘与第一旋转支架7的底部固定连接，因此第一下旋转驱动电机3直接减速增扭后驱动第一旋转支架7转动。进一步地，第一旋转支架7的转动将带动其上的齿条导轨一起转动。而运动到该处的第一吊笼13也相应地变轨运动。这样，就实现了第一旋转支架7的单电机驱动控制。

由于单驱工作模式下，第一下旋转驱动电机3通过第一下蜗轮蜗杆组件4驱动旋转支架，不仅运行稳定、承载大，并且能实现旋转支架的自锁，有效避免变轨道过程中的吊笼额外抖动等现象。

(2)第一旋转支架7的双电机驱动控制：

如图1所示，当吊笼内运输重量较大时，除了进行上述第一下旋转驱动电机3的转动控制，同时启动第一上旋转驱动电机11参与同向转动。当第一上旋转驱动电机11转动时，与其转子固定连接的第一上定轴齿轮组件10中的主动小齿轮将转动起来，并通过从动大齿轮大传动比减速后输出。由于该从动大齿轮直接固定连接在第一上过渡旋转节8的上外转动盘，并且该上外转动盘与第一旋转支架7的顶部固定连接，因此第一上旋转驱动电机11直接减速增扭后驱动第一旋转支架7转动。进一步地，第一旋转支架7的转动将带动其上的齿条导轨一起转动。而运动到该处的第一吊笼13也相应地变轨运动。这样，就实现了第一旋转支架7的双电机扭矩耦合驱动控制。第一下旋转驱动电机3和第二下旋转驱动电机11扭矩耦合驱动工作模式下，第一下旋转驱动电机3和第一下旋转驱动电机11的同向动力输出可叠加在旋转支架上，提高大吨位运输能力。

(3)多吊笼的变轨运动控制：

如图1和图2所示，第一下支架2和第一上支架12均与地面相对固定安装，第一旋转支架7设置在第一下支架2和第一上支架12之间，可相对二者转动。同理，根据需要可增加更多的旋转支架，以图2中的第二旋转支架7a为例。正常情况下，第一吊笼13和第二吊笼13a各在整个支架的左边和右边轨道运行。需要吊笼变轨时，先控制第一吊笼13至第一旋转支架7处以及控制第二吊笼13a至第二旋转支架7a处，然后再通过各自的旋转驱动电机控制第一吊笼13和第二吊笼13a的变轨运动。在多吊笼变轨中，第一供电点滑触线1a和第二供电点滑触线1e分别给予各自的控制对象供电。由于整个系统内设设2个分段供电点，可保证2段吊笼均可以单独运行，且上下行时都可以避让。旋转节供电滑触线1c在第一旋转支架的前、后两面180度对称安装，当前面的旋转节供电滑触线滑1c随第一旋转支架旋转180度后，可与后端对应的旋转节下端滑触线1b和旋转节上端滑触线1d对齐，通过旋转节供电滑触线1c的前后对调来控制吊笼换轨后的供电，保证多个吊笼正常上下运行。可旋转导轨人货两用施工升降机用滑触线用于吊笼180度轨道变换过程中的无中断供电。

如图2所示，整个系统可根据需要设置更多个供电点滑触线，从而实现更多个吊笼的单独变轨运行。

此外，当单个吊笼部件采用客梯标准制作时，可实现吊笼根据需要进行180度的轨道变换，从而实现人货两用功能。系统可满足不同时间段的载人或载货需求。通过本发明所设计的分段供电式滑触线，可实现多个吊笼循环利用，提高输送效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可旋转导轨升降机，其特征在于：包括可提供旋转换轨供电的滑触线；

所述滑触线配套使用的可旋转导轨升降机由第一下支架、第一旋转支架、第一上支架、第一下旋转驱动电机、第一吊笼、第一下蜗轮蜗杆组件、第一上定轴齿轮组件和第一上旋转驱动电机组成；

所述滑触线在使用中为多股并相对旋转中心180度对称分布安装，并且每股为多段式结构，每股滑触线由第一供电点滑触线、下固定节、旋转节下端滑触线、下端滑触线滚轮、第一下过渡旋转节、旋转节供电滑触线、旋转节上端滑触线、上端滑触线滚轮、第一上过渡旋转节、上固定节和第二供电点滑触线组成；

所述第一供电点滑触线通过下固定节与旋转节下端滑触线固定连接，旋转节供电点滑触线通过第一下过渡旋转节与旋转节下端滑触线连接，并通过第一上过渡旋转节与旋转节上端滑触线连接，所述第一下过渡旋转节上设置有下端滑触线滚轮，第一上过渡旋转节上设置有上端滑触线滚轮，所述第二供电点滑触线通过上固定节与旋转节上端滑触线固定连接；

第一下过渡旋转节部位所连接的旋转节下端滑触线和旋转节供电点滑触线，旋转节下连接头和旋转节上连接头之间预留2-3mm间隙，防止第一旋转支架进行旋转时撞到；

所述第一旋转支架包括单电机驱动工作模式以及双电机耦合驱动工作模式；

所述单电机驱动工作模式用于运输重量较轻情况，由第一下旋转驱动电机单独驱动吊笼部件的变轨作业；

所述双电机耦合驱动工作模式用于运输重量较重情况，由第一下旋转驱动电机和第二下旋转驱动电机同向输出的扭矩进行耦合驱动吊笼部件的变轨作业；

第一旋转支架的单电机驱动控制：

第一下旋转驱动电机固定安装在第一下支架上，并且其输出转子与第一下蜗轮蜗杆组件中的涡杆连接；第一下过渡旋转节由下内固定座和下外转动盘组成，下内固定座则固定安装在第一下支架上，下外转动盘与第一旋转支架的底部固定连接，并且下外转动盘的外圈直接与第一下蜗轮蜗杆组件中的涡轮连接；第一上旋转驱动电机固定安装在第一上支架上，并且其输出转子与第一上定轴齿轮组件中的主动小轮连接；第一上过渡旋转节由上内固定座和上外转动盘组成，上内固定座则固定安装在第一上支架上，上外转动盘与第一旋转支架顶部固定连接，并且外转动盘的外圈直接与第一上定轴齿轮组件中的从动大齿轮连接；

当第一下旋转驱动电机转动时，与其转子固定连接的第一下蜗轮蜗杆组件中的蜗杆将转动起来，并通过涡轮大传动比减速后输出，涡轮直接固定连接在第一下过渡旋转节的下外转动盘，并且下外转动盘与第一旋转支架的底部固定连接，第一下旋转驱动电机直接减速增扭后驱动第一旋转支架转动，第一旋转支架的转动将带动其上的齿条导轨一起转动，而运动到该处的第一吊笼也相应地变轨运动，实现了第一旋转支架的单电机驱动控制；

第一旋转支架的双电机驱动控制：

当吊笼内运输重量较大时，除了进行上述第一下旋转驱动电机的转动控制，同时启动第一上旋转驱动电机参与同向转动，当第一上旋转驱动电机转动时，与其转子固定连接的第一上定轴齿轮组件中的主动小齿轮将转动起来，并通过从动大齿轮大传动比减速后输出，由于从动大齿轮直接固定连接在第一上过渡旋转节的上外转动盘，并且上外转动盘与第一旋转支架的顶部固定连接，第一上旋转驱动电机直接减速增扭后驱动第一旋转支架转动；

第一旋转支架的转动将带动其上的齿条导轨一起转动，而运动到该处的第一吊笼也相应地变轨运动，实现了第一旋转支架的双电机扭矩耦合驱动控制；

所述第一供电点滑触线和第二供电点滑触线分别走线和供电，整个系统采用分段供电可保证两个吊笼均可以单独运行，并在第一旋转支架处可进行变轨作业，两个吊笼均能在上下行时互相避让；

多吊笼的变轨运动控制：

第一下支架和第一上支架均与地面相对固定安装，第一旋转支架设置在第一下支架和第一上支架之间，可相对二者转动；

正常情况下，第一吊笼和第二吊笼各在整个支架的左边和右边轨道运行，需要吊笼变轨时，先控制第一吊笼至第一旋转支架处以及控制第二吊笼至第二旋转支架处，然后再通过各自的旋转驱动电机控制第一吊笼和第二吊笼的变轨运动，在多吊笼变轨中，第一供电点滑触线和第二供电点滑触线分别给予各自的控制对象供电，由于整个系统内设设2个分段供电点，可保证2段吊笼均可以单独运行，且上下行时都可以避让；

旋转节供电滑触线在第一旋转支架的前、后两面180度对称安装，当前面的旋转节供电滑触线滑随第一旋转支架旋转180度后，可与后端对应的旋转节下端滑触线和旋转节上端滑触线对齐，通过旋转节供电滑触线的前后对调来控制吊笼换轨后的供电，保证多个吊笼正常上下运行，可旋转导轨人货两用施工升降机用滑触线用于吊笼180度轨道变换过程中的无中断供电。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转导轨升降机，其特征在于：

所述第一下支架和第一上支架均与地面相对固定安装，第一旋转支架设置在第一下支架和第一上支架之间，可相对二者转动；

所述第一下支架、第一旋转支架和第一上支架两边均设置有齿条导轨，使吊笼可在其上上下运动，所述吊笼部件采用客梯标准制作，从而实现人货两用功能。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转导轨升降机，其特征在于：

所述旋转节下端滑触线或者旋转节上端滑触线均采用分离式的旋转节下连接头和旋转节上连接头结构。

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