CN218715587U - 一种停车升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车升降系统，该停车升降系统包括升降通道、升降装置和第一支撑装置，升降装置设置在升降通道的内部，第一支撑装置设在升降装置的顶部，升降装置上设有锁定装置，锁定装置包括第二支撑装置，第二支撑装置设置在锁定装置的两端，两个第二支撑装置之间设有转轴，升降装置上设有驱动装置，转轴的两端设有转盘，转盘与转轴同轴设置，第二支撑装置包括沿升降装置宽度方向设置的两根支撑杆，转盘设在两根支撑杆之间，支撑杆的近端与转盘的外侧转动连接，支撑杆的远端延伸至升降装置的外部，升降通道上设有与支撑杆远端配合的定位孔，该停车升降系统的结构简单，稳定性好，强度高，对AGV小车的稳定运行影响小。

Description

一种停车升降系统

技术领域

本实用新型用于立体车库技术领域，特别是涉及一种停车升降系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，私家车数量日益增多，停车难问题不断涌现，立体车库成为解决停车难问题的重要方式，相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现自动化或半自动，提高存取车效率，目前现有的立体车库，因AGV小车自动化程度高，可沿规定的导航路径行驶，实现更多运动可能，被用于立体车库中，利用AGV小车的抬起机构，可以将车辆放置两层，两层立体车库实现成为可能，但是目前AGV小车还无法应用于三层或者更多层立体车库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种停车升降系统，其能够应用于多层的立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种停车升降系统，包括升降通道、升降装置和用于承载车辆的第一支撑装置，所述升降装置设置在所述升降通道的内部，所述第一支撑装置设在所述升降装置的顶部，所述升降装置上设有用于防止下坠的锁定装置，所述锁定装置包括沿所述升降装置宽度方向设置的第二支撑装置，所述第二支撑装置沿着所述升降装置的长度方向设置在所述锁定装置的两端，两个所述第二支撑装置之间设有沿所述升降装置的长度方向设置的转轴，所述升降装置上设有用于驱动所述转轴沿轴线旋转的驱动装置，所述转轴的两端设有转盘，所述转盘与所述转轴同轴设置，所述第二支撑装置包括沿所述升降装置宽度方向设置的两根支撑杆，所述转盘设在两根所述支撑杆之间，所述支撑杆的近端与所述转盘的外侧转动连接，所述支撑杆的远端延伸至所述升降装置的外部，所述升降通道上设有与所述支撑杆远端配合的定位孔。

优选的，所述升降装置包括沿水平方向设置的框架，所述框架包括沿所述升降装置长度方向设置的两根第一纵梁和沿所述升降装置宽度方向设置的两根第一横梁，所述第二支撑装置位于所述第一横梁的外侧。

优选的，所述框架的外周设有导靴组件，所述导靴组件包括导靴支架，所述导靴支架沿高度方向安装在所述框架的四角位置处，所述导靴支架的顶端和底端均设有导靴，所述导靴支架设在所述第一纵梁上，所述导靴支架与所述第一横梁之间设有斜撑。

优选的，所述框架的四角位置处设有导向部件，所述导向部件上设有与所述定位孔对应设置的导向孔，所述支撑杆的远端设有运动部件，所述运动部件沿所述导向孔穿过所述导向部件，所述运动部件与所述支撑杆活动铰接。

优选的，所述升降装置上设有用于运输车行走的轨道，所述轨道沿所述升降装置长度方向设置在两个所述第一纵梁之间，所述轨道的两端与所述第一横梁固定连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与所述转轴同轴设置，所述转轴包括第一转动部和第二转动部，所述驱动轴设在所述第一转动部和所述第二转动部之间，所述驱动轴与所述第一转动部和所述第二转动部之间均设有联轴器。

优选的，所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间连接有安装板，所述安装板上设有用于穿过所述驱动轴的通孔，所述驱动轴与所述安装板之间通过轴承相连接。

优选的，所述第一支撑装置包括两根第二纵梁，两个所述第一纵梁的顶部均设有所述第二纵梁，两个所述第二纵梁的内侧设有用于支撑载车板的承载部件。

优选的，所述第二纵梁的顶部设有用于行人通过的支撑板。

优选的，所述框架的四角位置处设有滑轮组件，所述滑轮组件包括返绳轮和安装在所述第一纵梁上的安装架，所述安装架上设有轮轴，所述返绳轮套设在所述轮轴的外周。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该停车升降系统通过设置升降通道、升降装置和用于承载车辆的第一支撑装置，在升降装置上设有用于防止下坠的锁定装置，其中，锁定装置包括第二支撑装置和转轴，在工作时，AGV小车载着载车板沿升降装置的长度方向运动到升降装置上后，第一支撑装置能够稳定支撑载车板和载车板上的车辆，接下来升降装置将载车板和车辆带到指定车库的指定层数上，驱动装置驱动转轴旋转，第二支撑装置的远端伸进定位孔，将升降装置锁定，该停车升降系统的结构简单，稳定性好，强度高，对AGV小车的稳定运行影响小

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1中锁定装置的一个实施例结构示意图；

图3是图1中升降装置的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1、图2和图3给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1、图2和图3所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

本实用新型的实施例提供了一种停车升降系统，参见图1，该停车升降系统包括升降通道、升降装置100和用于承载车辆的第一支撑装置200，升降装置100设置在升降通道的内部，第一支撑装置200设在升降装置100的顶部，升降装置100上设有用于防止下坠的锁定装置300，参见图2，锁定装置300包括沿升降装置100宽度方向设置的第二支撑装置310，第二支撑装置310沿着升降装置100的长度方向设置在锁定装置300的两端，两个第二支撑装置310之间设有沿升降装置100的长度方向设置的转轴320，参见图1，升降装置100上设有用于驱动转轴320沿轴线旋转的驱动装置400，参见图2，转轴320的两端设有转盘321，转盘321与转轴320同轴设置，第二支撑装置310包括沿升降装置100宽度方向设置的两根支撑杆311，转盘321设在两根支撑杆311之间，支撑杆311的近端与转盘321的外侧转动连接，参见图1，支撑杆311的远端延伸至升降装置100的外部，升降通道上设有与支撑杆311远端配合的定位孔，驱动装置400驱动转轴320旋转，并通过转盘321转动来带动支撑杆311伸进或者缩出定位孔，在工作时，AGV小车载着载车板沿升降装置100的长度方向运动到升降装置100上后，第一支撑装置200能够稳定支撑载车板和载车板上的车辆，接下来升降装置100将载车板和车辆带到指定车库的指定层数上，驱动装置400驱动转轴320旋转，支撑杆311伸进定位孔，将升降装置100锁定，该停车升降系统的结构简单，稳定性好，强度高，对AGV小车的稳定运行影响小。

参见图3，升降装置100包括沿水平方向设置的框架110，框架110包括沿升降装置100长度方向设置的两根第一纵梁111和沿升降装置100宽度方向设置的两根第一横梁112，第二支撑装置310位于第一横梁112的外侧，保证该停车升降系统的稳定性。

在某些实施例中，参见图3，框架110的外周设有导靴组件500，保证该升降装置100的平稳运行，导靴组件500包括导靴支架510，导靴支架510沿高度方向安装在框架110的四角位置处，导靴支架510的顶端和底端均设有导靴520，导靴支架510设在第一纵梁111上，导靴支架510与第一横梁112之间设有斜撑530，优选的，导靴支架510用钢板折弯件制作。

参见图3，框架110的四角位置处设有导向部件120，导向部件120上设有与所述定位孔对应设置的导向孔121，参见图2，支撑杆311的远端设有运动部件312，运动部件312沿导向孔121穿过导向部件120，运动部件312与支撑杆311活动铰接，转盘321转动带动支撑杆311运动，使运动部件312沿导向部件120运动，运动部件312伸进或者缩出定位孔实现升降装置100的锁定。

参见图3，升降装置100上设有用于运输车行走的轨道130，轨道130沿升降装置100长度方向设置在两个第一纵梁111之间，轨道130的两端与第一横梁112固定连接，AGV小车载着载车板沿着轨道130直线运动，便于AGV小车行走。

参见图2，驱动装置400包括驱动电机410和驱动轴420，驱动轴420与转轴320同轴设置，转轴320包括第一转动部322和第二转动部323，驱动轴420设在第一转动部322和第二转动部323之间，驱动轴420与第一转动部322和第二转动部323之间均设有联轴器324，便于驱动轴420驱动转轴320旋转。

优选的，参见图3，轨道130包括第一导轨131和第二导轨132，第一导轨131和第二导轨132之间连接有安装板140，便于驱动装置400的稳固连接，安装板140上设有用于穿过驱动轴420的通孔，驱动轴420与安装板140之间通过轴承相连接，便于驱动轴420带动转轴320旋转。

参见图1,第一支撑装置200包括两根第二纵梁210，两个第一纵梁111的顶部均设有第二纵梁210，两个第二纵梁210的内侧设有用于支撑载车板的承载部件220，以实现车辆的运输。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图1，第二纵梁210的顶部设有用于行人通过的支撑板211。

优选的，参见图1、图3，框架110的四角位置处设有滑轮组件600，滑轮组件600包括返绳轮610和安装在第一纵梁111上的安装架620，安装架620上设有轮轴630，返绳轮610套设在轮轴630的外周，实现大载重的绕绳结构方式，使该停车升降系统不会因升降装置100上载物重量发生变化影响提升链条或钢丝绳的拉伸变形。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种停车升降系统，其特征在于：包括升降通道、升降装置和用于承载车辆的第一支撑装置，所述升降装置设置在所述升降通道的内部，所述第一支撑装置设在所述升降装置的顶部，所述升降装置上设有用于防止下坠的锁定装置，所述锁定装置包括沿所述升降装置宽度方向设置的第二支撑装置，所述第二支撑装置沿着所述升降装置的长度方向设置在所述锁定装置的两端，两个所述第二支撑装置之间设有沿所述升降装置的长度方向设置的转轴，所述升降装置上设有用于驱动所述转轴沿轴线旋转的驱动装置，所述转轴的两端设有转盘，所述转盘与所述转轴同轴设置，所述第二支撑装置包括沿所述升降装置宽度方向设置的两根支撑杆，所述转盘设在两根所述支撑杆之间，所述支撑杆的近端与所述转盘的外侧转动连接，所述支撑杆的远端延伸至所述升降装置的外部，所述升降通道上设有与所述支撑杆远端配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的停车升降系统，其特征在于：所述升降装置包括沿水平方向设置的框架，所述框架包括沿所述升降装置长度方向设置的两根第一纵梁和沿所述升降装置宽度方向设置的两根第一横梁，所述第二支撑装置位于所述第一横梁的外侧。

3.根据权利要求2所述的停车升降系统，其特征在于：所述框架的外周设有导靴组件，所述导靴组件包括导靴支架，所述导靴支架沿高度方向安装在所述框架的四角位置处，所述导靴支架的顶端和底端均设有导靴，所述导靴支架设在所述第一纵梁上，所述导靴支架与所述第一横梁之间设有斜撑。

4.根据权利要求2所述的停车升降系统，其特征在于：所述框架的四角位置处设有导向部件，所述导向部件上设有与所述定位孔对应设置的导向孔，所述支撑杆的远端设有运动部件，所述运动部件沿所述导向孔穿过所述导向部件，所述运动部件与所述支撑杆活动铰接。

5.根据权利要求2所述的停车升降系统，其特征在于：所述升降装置上设有用于运输车行走的轨道，所述轨道沿所述升降装置长度方向设置在两个所述第一纵梁之间，所述轨道的两端与所述第一横梁固定连接。

6.根据权利要求5所述的停车升降系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与所述转轴同轴设置，所述转轴包括第一转动部和第二转动部，所述驱动轴设在所述第一转动部和所述第二转动部之间，所述驱动轴与所述第一转动部和所述第二转动部之间均设有联轴器。

7.根据权利要求6所述的停车升降系统，其特征在于：所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间连接有安装板，所述安装板上设有用于穿过所述驱动轴的通孔，所述驱动轴与所述安装板之间通过轴承相连接。

8.根据权利要求2所述的停车升降系统，其特征在于：所述第一支撑装置包括两根第二纵梁，两个所述第一纵梁的顶部均设有所述第二纵梁，两个所述第二纵梁的内侧设有用于支撑载车板的承载部件。

9.根据权利要求8所述的停车升降系统，其特征在于：所述第二纵梁的顶部设有用于行人通过的支撑板。

10.根据权利要求2所述的停车升降系统，其特征在于：所述框架的四角位置处设有滑轮组件，所述滑轮组件包括返绳轮和安装在所述第一纵梁上的安装架，所述安装架上设有轮轴，所述返绳轮套设在所述轮轴的外周。

Images