CN111941926B - 一种石头纸切割装置及其切割方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种石头纸切割装置及其切割方法，包括输送装置,输送装置上成对设有移动平台，所述成对的移动平台端部均设有尺寸感应板，所述尺寸感应板上设有呈矩阵排列设置的弹性位移传感器，所述输送装置上还设有距离感应板，所述距离感应板上设有定位传感器，所述定位传感器、弹性位移传感器分别与控制器相连，所述输送装置端部设有切割装置，所述切割装置包括移动平台和切刀，所述切刀包括成矩阵设置的横向纵向伸缩的刀头。可实现对石头纸尺寸多余的边缘进行切割的优点。
Description
技术领域
本公开属于机械制造和石头纸切割领域，具体涉及一种石头纸切割装置及其切割方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
石头纸箱纸板是以碳酸钙、聚乙烯等为主要原料,经造粒机混合制粒,再经螺杆挤出机熔融挤出、后经牵引拉伸定型制得,最后经横切装置切分得到所需规格的箱纸板。现有技术的横切装置采用滚筒刀的切纸方式,实现切纸的连续化操作,石头纸会存在两侧尺寸异常，不均匀的问题，需要对两侧形状进行修整切割，因此急需一种石头纸切割装置及其切割方法。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种石头纸切割装置及其切割方法，本公开为了解决石头纸两侧切割尺寸难以精准控制的技术问题。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种石头纸切割装置，包括输送装置,输送装置上成对设有移动平台，所述成对的移动平台端部均设有尺寸感应板，所述尺寸感应板上设有呈矩阵排列设置的弹性位移传感器，所述输送装置上还设有距离感应板，所述距离感应板上设有定位传感器，所述定位传感器、弹性位移传感器分别与控制器相连，所述输送装置端部设有切割装置，所述切割装置包括移动平台和切刀，所述切刀包括成矩阵设置的横向纵向伸缩的刀头。
另外，根据本公开实施例的石头纸切割装置还可以具有以下附加技术特征：
优选的，所述控制器包括中央处理器、定位传感器控制模块、弹性位移传感器控制模块、数模转换模块、曲线绘制模块、切割机控制模块、输送装置控制模块、移动平台控制模块，所述定位传感器控制模块、弹性位移传感器控制模块、数模转换模块、曲线绘制模块、切割机控制模块、输送装置控制模块、移动平台控制模块分别与中央处理器相连。
优选的，所述定位传感器控制模块与定位传感器相连，弹性位移传感器控制模块与弹性位移传感器相连，切割机控制模块与切割机相连，输送装置控制模块与输送装置相连，移动平台控制模块与移动平台相连。
优选的，所述弹性位移传感器包括挡板、弹簧和位移传感器，其中纸张对挡板施加力，挡板带动弹簧变形，弹簧变形使位移传感器产生位移形变，位移传感器将位移形变传递给控制器。
优选的，所述当弹性位移传感器测出，石头纸尺寸异常的范围后，定位传感器对其长度进行定位。
本专利该提供了一种石头纸切割方法，包括以下步骤：
(1)通过弹性位移传感器，对石头纸尺寸多余的部分进行检测，多余的石头纸尺寸挤压挡板，挡板使弹簧压缩。
(2)压缩弹簧产生位移形变，位移形变通过弹性位移传感器检测，呈矩阵的弹性位移传感器将检测形变统一传递给控制器。
(3)控制器进行数模转换，将位移模拟信号转换为数字信号，并通过曲线绘制模块对其进行曲线绘制。
(4)控制器的中央处理器，取绘制曲线的最低点，进行划线，然后对到石头纸中心线进行距离计算。
(5)根据计算的距离，控制器控制切割装置对石头纸进行切割。
另外，根据本公开实施例的石头纸切割方法还可以具有以下附加技术特征：
优选的，所述步骤(3)中曲线绘制模块进行编程设置。
优选的，所述步骤(1)、(2)通过纸张多余尺寸对挡板挤压，进而产生位移适应性、一致性形变，挡板紧贴石头纸，呈现同步形状。
优选的，所述步骤(4)的划线与石头纸的中心线平行。
优选的，所述步骤(5)通过切割装置的移动平台进行根据纸张的宽度来调距，通过切割装置的刀头横向伸缩进行微调距，通过竖向移动实现对石头纸的切割。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
本公开通过设置矩阵排布的弹性位移传感器，进行与石头纸多余尺寸一致性、连续性的挤压形变，同时通过控制器控制数模转换模块、曲线绘制模块进行曲线绘制，取最低点绘制与石头纸中心线平行的切割线，同时计算其与石头纸中心线的距离，同时定位传感器对其进行定位，明确输送方向距离，进而控制切割装置对其多余的石头纸尺寸进行切割。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是本公开的石头纸切割装置的结构示意图；
图2是本公开的石头纸切割装置的主视图；
图3是本公开的石头纸切割装置的左视图；
图4是本公开的石头纸切割装置的俯视图；
图5是本公开的石头纸切割装置的右视图；
图6是本公开的石头纸切割装置的系统结构示意图。
附图标记说明：
在图1-图6中，尺寸感应板1；距离感应板2；输送装置3；移动平台4；弹性位移传感器5；定位传感器6；控制器7；中央处理器8；定位传感器控制模块9；弹性位移传感器控制模块10；数模转换模块11；曲线绘制模块12；切割机控制模块13；输送装置控制模块14；移动平台控制模块15；切割机16；挡板17。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
如图1-6所示，一种石头纸切割装置，包括输送装置3，其特征在于,输送装置3上成对设有移动平台4，所述成对的移动平台4端部均设有尺寸感应板1，所述尺寸感应板1上设有呈矩阵排列设置的弹性位移传感器5，所述输送装置3上还设有距离感应板2，所述距离感应板2上设有定位传感器6，所述定位传感器6、弹性位移传感器5分别与控制器7相连，所述输送装置3端部设有切割装置，所述切割装置包括移动平台4和切刀，所述切刀包括成矩阵设置的横向纵向伸缩的刀头。
控制器7包括中央处理器8、定位传感器控制模块9、弹性位移传感器控制模块10、数模转换模块11、曲线绘制模块12、切割机16控制模块13、输送装置控制模块14、移动平台4控制模块15，所述定位传感器控制模块9、弹性位移传感器控制模块10、数模转换模块11、曲线绘制模块12、切割机16控制模块13、输送装置控制模块14、移动平台4控制模块15分别与中央处理器8相连。
定位传感器控制模块9与定位传感器6相连，弹性位移传感器控制模块10与弹性位移传感器5相连，切割机16控制模块13与切割机16相连，输送装置控制模块14与输送装置3相连，移动平台4控制模块15与移动平台4相连。弹性位移传感器5包括挡板17、弹簧和位移传感器，其中纸张对挡板17施加力，挡板17带动弹簧变形，弹簧变形使位移传感器产生位移形变，位移传感器将位移形变传递给控制器7。当弹性位移传感器5测出，石头纸尺寸异常的范围后，定位传感器6对其长度进行定位。
尺寸感应板1的设置用于排布设置挡板17和弹性位移传感器5，其中尺寸感应板1采用钢板，其上设有若干呈矩阵排布的孔，孔内穿设弹性位移传感器5和弹簧，弹簧末端与挡板17相连，尺寸感应板1与移动平台4相连。
距离感应板2的设置实现对定位传感器6的布设，距离感应板2位于输送装置3上方，其与石头纸具有一定的距离，输送装置3的设置实现对石头纸的输送。
移动平台4的设置实现对尺寸感应板1之间间距的调节，进而实现适应不同型号宽度的石头纸，弹性位移传感器5的设置实现对石头纸尺寸形变的检测，其呈矩阵布置，实现连续性和紧密相互接触的特性，能够最大程度还原石头纸尺寸多余部分的形状和尺寸。
数模转换模块11的设置实现将位移信号转换为数字信号，进而将其通过曲线绘制模块12将其绘制为曲线，进而能够精准测量出石头纸尺寸的同时，还能直观展示其尺寸变形。
切割机16控制模块13用于控制切割机16进行对石头纸多余尺寸切割，切割装置可采用现有技术的装置。输送装置控制模块14用于控制输送装置3对石头纸进行输送，移动平台4控制模块15用于控制移动平台4的移动。切割装置开采用切割机16。也可采用如同输送装置3上的移动平台4和尺寸感应板1结构，其中移动平台4采用竖向和横向移动平台4，尺寸感应板1位置换为切刀安装板，其中切刀安装板与移动平台4间可设置伸缩杆，切刀的刀片可分别设置横向和竖向伸缩杆，以实现切刀的竖向切割和横向调节。
本专利该提供了一种石头纸切割方法，包括以下步骤：(1)通过弹性位移传感器5，对石头纸尺寸多余的部分进行检测，多余的石头纸尺寸挤压挡板17，挡板17使弹簧压缩。(2)压缩弹簧产生位移形变，位移形变通过弹性位移传感器5检测，呈矩阵的弹性位移传感器5将检测形变统一传递给控制器7。所述步骤(1)、(2)通过纸张多余尺寸对挡板17挤压，进而产生位移适应性、一致性形变，挡板17紧贴石头纸，呈现同步形状。(3)控制器7进行数模转换，将位移模拟信号转换为数字信号，并通过曲线绘制模块12对其进行曲线绘制。所述步骤(3)中曲线绘制模块12进行编程设置。(4)控制器7的中央处理器8，取绘制曲线的最低点，进行划线，然后对到石头纸中心线进行距离计算。所述步骤(4)的划线与石头纸的中心线平行。(5)根据计算的距离，控制器7控制切割装置对石头纸进行切割。所述步骤(5)通过切割装置的移动平台4进行根据纸张的宽度来调距，通过切割装置的刀头横向伸缩进行微调距，通过竖向移动实现对石头纸的切割。
本公开通过设置矩阵排布的弹性位移传感器5，进行与石头纸多余尺寸一致性、连续性的挤压形变，同时通过控制器7控制数模转换模块11、曲线绘制模块12进行曲线绘制，取最低点绘制与石头纸中心线平行的切割线，同时计算其与石头纸中心线的距离，同时定位传感器6对其进行定位，明确输送方向距离，进而控制切割装置对其多余的石头纸尺寸进行切割。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种石头纸切割装置,包括输送装置，其特征在于,输送装置上成对设有移动平台，所述成对的移动平台端部均设有尺寸感应板，所述尺寸感应板上设有呈矩阵排列设置的弹性位移传感器，所述输送装置上还设有距离感应板，所述距离感应板上设有定位传感器，所述定位传感器、弹性位移传感器分别与控制器相连，所述输送装置端部设有切割装置，所述切割装置包括移动平台和切刀，所述切刀包括成矩阵设置的横向纵向伸缩的刀头。
2.根据权利要求1所述的石头纸切割装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理器、定位传感器控制模块、弹性位移传感器控制模块、数模转换模块、曲线绘制模块、切割机控制模块、输送装置控制模块、移动平台控制模块，所述定位传感器控制模块、弹性位移传感器控制模块、数模转换模块、曲线绘制模块、切割机控制模块、输送装置控制模块、移动平台控制模块分别与中央处理器相连。
3.根据权利要求2所述的石头纸切割装置，其特征在于，所述定位传感器控制模块与定位传感器相连，弹性位移传感器控制模块与弹性位移传感器相连，切割机控制模块与切割机相连，输送装置控制模块与输送装置相连，移动平台控制模块与移动平台相连。
4.根据权利要求1所述的石头纸切割装置，其特征在于，所述弹性位移传感器包括挡板、弹簧和位移传感器，其中纸张对挡板施加力，挡板带动弹簧变形，弹簧变形使位移传感器产生位移形变，位移传感器将位移形变传递给控制器。
5.根据权利要求1所述的石头纸切割装置，其特征在于，当弹性位移传感器测出石头纸尺寸异常的范围后，定位传感器对其长度进行定位。
6.一种石头纸切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过弹性位移传感器，对石头纸尺寸多余的部分进行检测，多余的石头纸尺寸挤压挡板，挡板使弹簧压缩；
(2)压缩弹簧产生位移形变，位移形变通过弹性位移传感器检测，呈矩阵的弹性位移传感器将检测形变统一传递给控制器；
(3)控制器进行数模转换，将位移模拟信号转换为数字信号，并通过曲线绘制模块对其进行曲线绘制；
(4)控制器的中央处理器，取绘制曲线的最低点，进行划线，然后对到石头纸中心线进行距离计算；
(5)根据计算的距离，控制器控制切割装置对石头纸进行切割。
7.根据权利要求6所述的石头纸切割方法，其特征在于，所述步骤(3)中曲线绘制模块进行编程设置。
8.根据权利要求6所述的石头纸切割方法，其特征在于，所述步骤(1)、(2)通过纸张多余尺寸对挡板挤压，进而产生位移适应性、一致性形变，挡板紧贴石头纸，呈现同步形状。
9.根据权利要求6所述的石头纸切割方法，其特征在于，所述步骤(4)的划线与石头纸的中心线平行。
10.根据权利要求6所述的石头纸切割方法，其特征在于，所述步骤(5)通过切割装置的移动平台进行根据纸张的宽度来调距，通过切割装置的刀头横向伸缩进行微调距，通过竖向移动实现对石头纸的切割。
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