JPS6080511A - エツジミラ−制御方式 - Google Patents
エツジミラ−制御方式Info
- Publication number
- JPS6080511A JPS6080511A JP18621383A JP18621383A JPS6080511A JP S6080511 A JPS6080511 A JP S6080511A JP 18621383 A JP18621383 A JP 18621383A JP 18621383 A JP18621383 A JP 18621383A JP S6080511 A JPS6080511 A JP S6080511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- steel plate
- signal
- detected
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエツジミラー制御力式に関する。
近年、鋼板等被加工部拐の端面を切ｒＪＩＪ加工するも
のとして、エツジミラー装置が考えられてきている。第
１図は、その概賛榊成を示すものである。図において、
被加工都旧としての１は端面を切削される鋼板、２ａｔ
２ｂはカッタ、３は両端悔を切削する２つのカッタ２ａ
、 ２ｂを剛的にＩｆｉ合している装置、４はカッタ
２ ａ ＋２ｂの位置法めをする油圧シリンダ、５ａ。
のとして、エツジミラー装置が考えられてきている。第
１図は、その概賛榊成を示すものである。図において、
被加工都旧としての１は端面を切削される鋼板、２ａｔ
２ｂはカッタ、３は両端悔を切削する２つのカッタ２ａ
、 ２ｂを剛的にＩｆｉ合している装置、４はカッタ
２ ａ ＋２ｂの位置法めをする油圧シリンダ、５ａ。
５ｂは鋼板１の端面位置を検出するリニアセンサカメラ
、６ａ、６ｂはサーボ制御装置、７ａ・７ｂは切削量設
足器、８は油圧サーボ弁、９はポテンショメータ、１０
は油圧ポンプ、１１ａ。
、６ａ、６ｂはサーボ制御装置、７ａ・７ｂは切削量設
足器、８は油圧サーボ弁、９はポテンショメータ、１０
は油圧ポンプ、１１ａ。
１１ｂは螢光灯船の光源、１２ａ、１２ｂはセンサＩＣ
（固体撮像素子）、１３ ａ 、 １ 、？ ｂはレン
ズを示すものである。
（固体撮像素子）、１３ ａ 、 １ 、？ ｂはレン
ズを示すものである。
ざて本装置は、板幅Ｃの鋼板１をその両慎ｊを切削加工
することによシ板幅すに仕上げる俵械で、この際に両側
のカッタ２ａ、２ｂの切削量４がｅよは同等となるよう
に制御することが必要である０つまシ、銅板１の端面位
置はリニアセンサカメラ５ａ、５ｂで検出される。リニ
アセンサカメラ５ａ ＃ ５ｂは、鋼板１の実像をセン
サＩＣ（固体撮像素子）１２に結像することによ勺、鋼
＆１の端面の位籠検出伯号を出力する。
することによシ板幅すに仕上げる俵械で、この際に両側
のカッタ２ａ、２ｂの切削量４がｅよは同等となるよう
に制御することが必要である０つまシ、銅板１の端面位
置はリニアセンサカメラ５ａ、５ｂで検出される。リニ
アセンサカメラ５ａ ＃ ５ｂは、鋼板１の実像をセン
サＩＣ（固体撮像素子）１２に結像することによ勺、鋼
＆１の端面の位籠検出伯号を出力する。
切込量設定器７ａ 、７ｂは、通常（ｃ−ｂ）／２の深
さに設定される。サーボ制御装置７５ａ。
さに設定される。サーボ制御装置７５ａ。
６ｂは、切込量設定信号口、鋼板１の端面検出信号イ、
カッタ２ｍ ＋ ２ｂの位置フィードバック信号ハの３
つの信号を基に、油圧サーが弁８に対して制御［１１信
号二を出力する。油圧シリンダ４は、カッタ２ａ、２ｂ
の位置を決める０このカッタ２ｍ 、２ｂの位置は、ポ
テンショメータ９で検出される。
カッタ２ｍ ＋ ２ｂの位置フィードバック信号ハの３
つの信号を基に、油圧サーが弁８に対して制御［１１信
号二を出力する。油圧シリンダ４は、カッタ２ａ、２ｂ
の位置を決める０このカッタ２ｍ 、２ｂの位置は、ポ
テンショメータ９で検出される。
ところで、上記エツジミラー装置においてはその制御上
つぎのような問題がある。つまシ、リニアセンサカメラ
５ ａ ｒ ５ｂの位置とカッタ２ａ 、２ｂの位置と
の間は、距離ａだけ位置がずれている。これは、機械の
寸法的１機構的制約によるものである。従って、サーボ
副側１装置６ａ、６ｂにおいては、検出点と切削点の位
置ずれ距離寸法ａを考慮して、カッタ位置制御信号を出
力する必要がある。すなわち鋼板１の送シ速度をＶとす
ると、ｔ ＝ ａ／ｖでめられるむだ時間ｔを考慮する
心機がある。この状況を制御ブロック図で表わすと、第
２図のようになる。
つぎのような問題がある。つまシ、リニアセンサカメラ
５ ａ ｒ ５ｂの位置とカッタ２ａ 、２ｂの位置と
の間は、距離ａだけ位置がずれている。これは、機械の
寸法的１機構的制約によるものである。従って、サーボ
副側１装置６ａ、６ｂにおいては、検出点と切削点の位
置ずれ距離寸法ａを考慮して、カッタ位置制御信号を出
力する必要がある。すなわち鋼板１の送シ速度をＶとす
ると、ｔ ＝ ａ／ｖでめられるむだ時間ｔを考慮する
心機がある。この状況を制御ブロック図で表わすと、第
２図のようになる。
第２図において、５．６，７，８．４．９は第１図と同
一であシ、サーボ制御装置６はむだ時間発生器２０と、
比較演算器２）と、増幅器２２とから構成されている。
一であシ、サーボ制御装置６はむだ時間発生器２０と、
比較演算器２）と、増幅器２２とから構成されている。
ここで、むだ時間発生器２０ては既述したように、第３
図の如く時間ｔ −＝ ａ／ｖだけ検出信号イを遅らせ
て出力ホしている。
図の如く時間ｔ −＝ ａ／ｖだけ検出信号イを遅らせ
て出力ホしている。
然乍ら、従来の装置では鋼板１の送シ速度Ｖが切削量、
鋼板１の厚さ等によって変動し、當に一定に保つことは
むずかしい。従って、ｔ＝ａ／ｖで得られるむだ時間り
も時々刻々と変動する。この点従来では、むだ時９４ｊ
ｔはノリセットして切削中は一定であるような制御方
式としているため、突成のむだ時間と設定むだ時間に違
いが生じ、結果的に切込設定通シの安定した切削加工を
実現することができな−という問題かある。
鋼板１の厚さ等によって変動し、當に一定に保つことは
むずかしい。従って、ｔ＝ａ／ｖで得られるむだ時間り
も時々刻々と変動する。この点従来では、むだ時９４ｊ
ｔはノリセットして切削中は一定であるような制御方
式としているため、突成のむだ時間と設定むだ時間に違
いが生じ、結果的に切込設定通シの安定した切削加工を
実現することができな−という問題かある。
本発明は上記のような問題を飴消するために成されたも
ので、その目的は銅板の送、！２運度葡実測してその実
測値を基にむだ時間を演葬することによシ、銅板の送シ
速度が切削量や板厚の変動等によって時々刻々震動して
も１常に鋼板の端面検出点とカッタによる切ｆ’ｌｌＪ
点とが正確に刻応するようにして正確な切込量で安定し
た切削加工を実現することが可ロヒなエツジミラー制御
方式を提供することにある。
ので、その目的は銅板の送、！２運度葡実測してその実
測値を基にむだ時間を演葬することによシ、銅板の送シ
速度が切削量や板厚の変動等によって時々刻々震動して
も１常に鋼板の端面検出点とカッタによる切ｆ’ｌｌＪ
点とが正確に刻応するようにして正確な切込量で安定し
た切削加工を実現することが可ロヒなエツジミラー制御
方式を提供することにある。
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第４図は、本発明を適用したエツジミラー装置の概要栴
成例を示したもので、第１図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する゛。図において、３０および
３ノは（１嗜板１の送シ速度を検出するための速度検出
器としての走行車およびタコジェネレータ（または〕Ｒ
ルスジェネレータ）であシ、その速度検出信号へを前記
サーボ制御装置６ａへ与えるようにしている。
成例を示したもので、第１図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する゛。図において、３０および
３ノは（１嗜板１の送シ速度を検出するための速度検出
器としての走行車およびタコジェネレータ（または〕Ｒ
ルスジェネレータ）であシ、その速度検出信号へを前記
サーボ制御装置６ａへ与えるようにしている。
かかる構成において、本発す」では第５図の匍」御ブロ
ック図にて示すように、鋼板ｌの送多速度Ｖが走行車３
０およびタコジェネレータ３１で検出され、無駄時間発
生器２０に入力される。
ック図にて示すように、鋼板ｌの送多速度Ｖが走行車３
０およびタコジェネレータ３１で検出され、無駄時間発
生器２０に入力される。
無駄時間発生器２０では、前述したＴ ＝ ａ／Ｖなる
式によシ無駄時間Ｔを演Ｒ，シ、信号ホとして比較演算
器２１に入力する。これにより、この正しい無駄時間Ｔ
を用いて前述した如くカッタ２ａｒ ２ｂ位置の制御が
行なわれる０この」賜金１時々刻々変動する鋼板１の送
シ速度Ｖを実測し・これを基にその時その時にめた必要
なむだ時間Ｔ ＝ ａ／Ｖは、當に最適な無駄時間を与
えることになるので、常に設定通シの正面；な切込量で
安定した切削加工を実現することが可能となる。
式によシ無駄時間Ｔを演Ｒ，シ、信号ホとして比較演算
器２１に入力する。これにより、この正しい無駄時間Ｔ
を用いて前述した如くカッタ２ａｒ ２ｂ位置の制御が
行なわれる０この」賜金１時々刻々変動する鋼板１の送
シ速度Ｖを実測し・これを基にその時その時にめた必要
なむだ時間Ｔ ＝ ａ／Ｖは、當に最適な無駄時間を与
えることになるので、常に設定通シの正面；な切込量で
安定した切削加工を実現することが可能となる。
尚、本発明を具体化する方法として、例えば”Ｊ−−ｇ
制０９ 装Ｍ ６はマイクロコンビーータシステムを
使用することによシ、むだ時間発生機能２０、比較演算
機能２１、」？′１幅様能２２を夫々一括して容易に実
現するととかできる。
制０９ 装Ｍ ６はマイクロコンビーータシステムを
使用することによシ、むだ時間発生機能２０、比較演算
機能２１、」？′１幅様能２２を夫々一括して容易に実
現するととかできる。
上述したように、速度ｖで走行するｕｊ’ｌ板１の端面
をカッタ２ａ、２ｂにて連続的に切削加工するエツジミ
ラー装置において、力、タ位１ｈを制御する場合、銅板
１の端ｉ／＋１を検出するリニアセンサカメシ５ａ、５
ｂの検出位置と、その検出情報に基づいて端面を加工す
るカッタ２ａ。
をカッタ２ａ、２ｂにて連続的に切削加工するエツジミ
ラー装置において、力、タ位１ｈを制御する場合、銅板
１の端ｉ／＋１を検出するリニアセンサカメシ５ａ、５
ｂの検出位置と、その検出情報に基づいて端面を加工す
るカッタ２ａ。
２ｂの位置との間に距離ａが存在するようなときには、
検出位置信号に対してむだ時間ｔ＝ａ／ｖを考慮してカ
ッタ位置制４６１ノ伯号ｒ出力する必要がある。本発明
ではこの際に、走行する銅板１の走行速度を実測し、そ
の実測速度Ｖによりむだ時間Ｔ ＝ ａ／Ｖを演算し、
このむだ時間Ｔを使用してカッタ位置を制御するように
したことによシ、端面の検出位置と操作部であるカッタ
位置との間の距離ａの影響を補正することができ、もっ
て鋼板１の端面検出点とカッタ２ａ２ｂによる切削点と
が常に正確に対応するようにして、正確な切込量で安定
した切削加工を実現することができるものである＠ 尚、本発明はエツジミラー装置のみならず、例えば紙端
スリット制御装置にも適用することが可能である。
検出位置信号に対してむだ時間ｔ＝ａ／ｖを考慮してカ
ッタ位置制４６１ノ伯号ｒ出力する必要がある。本発明
ではこの際に、走行する銅板１の走行速度を実測し、そ
の実測速度Ｖによりむだ時間Ｔ ＝ ａ／Ｖを演算し、
このむだ時間Ｔを使用してカッタ位置を制御するように
したことによシ、端面の検出位置と操作部であるカッタ
位置との間の距離ａの影響を補正することができ、もっ
て鋼板１の端面検出点とカッタ２ａ２ｂによる切削点と
が常に正確に対応するようにして、正確な切込量で安定
した切削加工を実現することができるものである＠ 尚、本発明はエツジミラー装置のみならず、例えば紙端
スリット制御装置にも適用することが可能である。
以上説明したように木兄りＪによれは、鋼板の送シ速度
を実測してその実測値を基にむだ時間を演咎−しこれに
よシカツタ位置を制御するようにしたので、銅板の送シ
速度が切削量や板厚の変動等によって時々刻々変動して
も、常に蛸版の端面検出点とカッタによる切削点とが正
確に対応するようにして正確な切込量で安定した切削加
工を実現することがｏｆ能なエツジミラー制御方式がｈ
ｔ供できる。
を実測してその実測値を基にむだ時間を演咎−しこれに
よシカツタ位置を制御するようにしたので、銅板の送シ
速度が切削量や板厚の変動等によって時々刻々変動して
も、常に蛸版の端面検出点とカッタによる切削点とが正
確に対応するようにして正確な切込量で安定した切削加
工を実現することがｏｆ能なエツジミラー制御方式がｈ
ｔ供できる。
第１図は従来のエツジミラー装置を示す概要！
エツジミラー装置を示す概要構成図、第夕図は本発明の
一実施例を示すブロック図である。 １・・・鋼板、２＆ｓ２ｂ・・・力、夕、４・・・油圧
シリンダ、５ａ、５ｂ・・・リニアセンサヵメシ、６
ａ 、 ６ ｂ−・・サーボ制御装置＋ｆ、７ ａ 、
７ ｂ−切角：ｊ量設定器、８・・・油圧−リー−）
ｊ？弁、９・・・ポテンショメータ、１０−・・油圧ボ
ン７°、１１ａ＊１１ｂ゛°・光源％１２ａ、１２ｂ−
・・センサＩ Ｃ−，１３ｍ＋１３ｂ・・・レンズ、２
０・・・むだ時１１」］づ６生器、２１・・・比較演算
器、２２・・・増幅器。
一実施例を示すブロック図である。 １・・・鋼板、２＆ｓ２ｂ・・・力、夕、４・・・油圧
シリンダ、５ａ、５ｂ・・・リニアセンサヵメシ、６
ａ 、 ６ ｂ−・・サーボ制御装置＋ｆ、７ ａ 、
７ ｂ−切角：ｊ量設定器、８・・・油圧−リー−）
ｊ？弁、９・・・ポテンショメータ、１０−・・油圧ボ
ン７°、１１ａ＊１１ｂ゛°・光源％１２ａ、１２ｂ−
・・センサＩ Ｃ−，１３ｍ＋１３ｂ・・・レンズ、２
０・・・むだ時１１」］づ６生器、２１・・・比較演算
器、２２・・・増幅器。
Claims (1)
- 所定速度で走行する被加工部材の端面をカッタによシ連
続切削加工するエツジミラー装置において、リニアセン
サカメラにより検出された前記被加工部材の端面位置と
前記カッタの位置とのずれ位１６量ａと、速度検出器に
よシ検出された前記被加工部材の走行速度Ｖとを基にむ
だ時間Ｔ ＝ ａ／Ｖを演算し、この演算されたむだ時
間によシ′前記カッタ位置を設定切削量となる。ように
制御するようにしたことを特徴とするエツジミラー制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18621383A JPS6080511A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | エツジミラ−制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18621383A JPS6080511A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | エツジミラ−制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080511A true JPS6080511A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16184344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18621383A Pending JPS6080511A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | エツジミラ−制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080511A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208815A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプの端面切削機 |
| JPH01264707A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-23 | Kawasaki Steel Corp | エツジミラー切削方法 |
| CN111941926A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 山东金泰恒盛新材料科技有限公司 | 一种石头纸切割装置及其切割方法 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18621383A patent/JPS6080511A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208815A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプの端面切削機 |
| JPH01264707A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-23 | Kawasaki Steel Corp | エツジミラー切削方法 |
| CN111941926A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 山东金泰恒盛新材料科技有限公司 | 一种石头纸切割装置及其切割方法 |
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