JPS62208815A - ストリツプの端面切削機 - Google Patents
ストリツプの端面切削機Info
- Publication number
- JPS62208815A JPS62208815A JP4857286A JP4857286A JPS62208815A JP S62208815 A JPS62208815 A JP S62208815A JP 4857286 A JP4857286 A JP 4857286A JP 4857286 A JP4857286 A JP 4857286A JP S62208815 A JPS62208815 A JP S62208815A
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- JP
- Japan
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- strip
- cutting
- width
- control device
- center
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title abstract 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 title abstract 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は、圧延ライン等においてストリップ（帯板）の
端面を切削する端面切削機に関する。
端面を切削する端面切削機に関する。
〈従来の技術〉
圧延されたストリップの幅方向両端面をトリミング加工
する従来の端面切削機の一例を第３図に示す。この端面
切削機は、通常、ストリップの走行ライン中に設けられ
るもので、固定ペース１と、固定ベース１上に設けられ
、ストリップ２の走行方向に直角な方向に移動可能な移
動ペース３と、固定ベース１上に設けられ、前記移動ベ
ース３をストリップ走行方向と直角な方向に移動させる
シリンダ４と、移動ベース３上に設けられ、ストリップ
走行方向と直角な方向に移動可能な一対の切削ヘッド５
と、切削ヘッド５にそれぞれ具えられたカッタ６と、切
削ヘッド５にそれぞれ具えられ、前記カッタ６を駆動回
転させる駆動モータ７と、切削ヘッド５にそれぞれ設け
られ、ストリップ２を上下方向に挾むピンチロール８と
、前記移動ペース３内に組付けられ、一対の切削ヘッド
５を互いに接近離反移動させてカッタ６間距離を調整す
る輻調整装Ｍ９とからなっている。尚、前記幅調整装！
！９は、各切削ヘッド５とそれぞれ逆向きのねし部で螺
合するねじ軸１０と、このねじ軸１０を回転駆動させる
駆動モータ１１とからなっている。
する従来の端面切削機の一例を第３図に示す。この端面
切削機は、通常、ストリップの走行ライン中に設けられ
るもので、固定ペース１と、固定ベース１上に設けられ
、ストリップ２の走行方向に直角な方向に移動可能な移
動ペース３と、固定ベース１上に設けられ、前記移動ベ
ース３をストリップ走行方向と直角な方向に移動させる
シリンダ４と、移動ベース３上に設けられ、ストリップ
走行方向と直角な方向に移動可能な一対の切削ヘッド５
と、切削ヘッド５にそれぞれ具えられたカッタ６と、切
削ヘッド５にそれぞれ具えられ、前記カッタ６を駆動回
転させる駆動モータ７と、切削ヘッド５にそれぞれ設け
られ、ストリップ２を上下方向に挾むピンチロール８と
、前記移動ペース３内に組付けられ、一対の切削ヘッド
５を互いに接近離反移動させてカッタ６間距離を調整す
る輻調整装Ｍ９とからなっている。尚、前記幅調整装！
！９は、各切削ヘッド５とそれぞれ逆向きのねし部で螺
合するねじ軸１０と、このねじ軸１０を回転駆動させる
駆動モータ１１とからなっている。
上記構成の従来の端面切削機によるストリップ端面の切
削は次のようにしてなされる。
削は次のようにしてなされる。
先ず、これから切削すべきストリップの幅に合わせて左
右のカッタ６間の距離の調整がなされる。この調整は、
幅調整装置９により、左右の切削ヘッド５を接近あるい
は離反移動させることにより行なわれる。
右のカッタ６間の距離の調整がなされる。この調整は、
幅調整装置９により、左右の切削ヘッド５を接近あるい
は離反移動させることにより行なわれる。
上記のようにカッタ６をプリセットした後、駆動モータ
７によりカッタ６を駆動し、ストリップ２を搬入するこ
とによりストリップ２両端面の切削がなされる。
７によりカッタ６を駆動し、ストリップ２を搬入するこ
とによりストリップ２両端面の切削がなされる。
切削に際しては、ストリップ２の幅方向端面位置が検出
され、ストリップ２の幅方向の中心がカッタ６間の中心
に来るように、シリンダ４の作動が制御される。つまり
、中心位置コントロール（ＣＰ Ｃ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐ
ｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）といわれている）が
なされるのである。
され、ストリップ２の幅方向の中心がカッタ６間の中心
に来るように、シリンダ４の作動が制御される。つまり
、中心位置コントロール（ＣＰ Ｃ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐ
ｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）といわれている）が
なされるのである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、通常、ストリップ２の幅は一定していないの
で、上記のようにカッタ６間距離を一定にしておいたの
では、板幅が過大に広くなった場合には、カッタ６に過
負荷がかかり、カッタ６の損傷を招くおそれがある。
で、上記のようにカッタ６間距離を一定にしておいたの
では、板幅が過大に広くなった場合には、カッタ６に過
負荷がかかり、カッタ６の損傷を招くおそれがある。
又、板幅が予想以上に狭くなった場合には、十分にトリ
ミングが行なえないという不具合が生ずる。従って、板
幅が大きく変動するおそれがあるストリップに対しては
、ＣＰＣ切削によるより、ストリップの幅に関係なく、
ストリップ端を一定量削り取る端部位置コントロール（
Ｅ Ｐ Ｃ（Ｅｄｇｅ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）といわれている）によった方がよいのであるが、
上記従来の装置では、ＥＰＣに対応できなかった。
ミングが行なえないという不具合が生ずる。従って、板
幅が大きく変動するおそれがあるストリップに対しては
、ＣＰＣ切削によるより、ストリップの幅に関係なく、
ストリップ端を一定量削り取る端部位置コントロール（
Ｅ Ｐ Ｃ（Ｅｄｇｅ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）といわれている）によった方がよいのであるが、
上記従来の装置では、ＥＰＣに対応できなかった。
更に、上記従来の装置では、幅調整用の機構と、ＣＰＣ
用の機構とが別々にあることから部品点数が多く、コス
ト及びメンテナンスの上で不利であるという問題もあっ
た。
用の機構とが別々にあることから部品点数が多く、コス
ト及びメンテナンスの上で不利であるという問題もあっ
た。
本発明は、以上のような問題点にかんがみてなされたも
ので、端面切削機において、ＥＰＣを可能として、幅変
動の大きいストリップに対する端面切削を可能とすると
共に、部品点数を減らしてメンテナンスの容易化並びに
コストの低減を図ることを目的とする。
ので、端面切削機において、ＥＰＣを可能として、幅変
動の大きいストリップに対する端面切削を可能とすると
共に、部品点数を減らしてメンテナンスの容易化並びに
コストの低減を図ることを目的とする。
＜ｌｌ１ｍ点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明の構成は、ストリップの走行
方向に直角な方向に移動可能な一対の切削ヘッドと、各
切削ヘッドに備えられ、ストリップ端面の切削に供され
るべく駆動回転されるカッタと、各切削ヘッドをストリ
ップ幅の変更に応じて、あるいはストリップの幅変動及
び蛇行に応じて移動させるシリンダとを備えてなること
を特徴とするストリップの端面切削機に存する。
方向に直角な方向に移動可能な一対の切削ヘッドと、各
切削ヘッドに備えられ、ストリップ端面の切削に供され
るべく駆動回転されるカッタと、各切削ヘッドをストリ
ップ幅の変更に応じて、あるいはストリップの幅変動及
び蛇行に応じて移動させるシリンダとを備えてなること
を特徴とするストリップの端面切削機に存する。
く作 用〉
上記端面切削機においては、ストリップの種類変更等に
伴うカッタのプリセット及び端面切削中のカッタの位置
制御が上記シリンダによりなされる。よって、ＣＰＣ，
ＥＰＣ共に対応でき、しかもＩ＠動機構の減少ともなる
。
伴うカッタのプリセット及び端面切削中のカッタの位置
制御が上記シリンダによりなされる。よって、ＣＰＣ，
ＥＰＣ共に対応でき、しかもＩ＠動機構の減少ともなる
。
く実 施 例〉
第１図には、本発明の一実施例Ｃど係る端面切削機の概
略正面を示してあり、第２ｒＥｉには制御系を一緒に表
した平面を示しである。
略正面を示してあり、第２ｒＥｉには制御系を一緒に表
した平面を示しである。
当該端面切削機は、例えば、圧延ライン等におけるスト
リップの走行ライン中に設けられる。１２はストリップ
２の走行ラインの下方において走行ラインと直交させて
設けられた固定ベースであり、該固定ペース１２には一
対の切削ヘッド５が走行ラインを挾んで対向して設けら
れ、且つ走行ラインと直角な方向に移動可能とされてい
る。ここで採用されている切削ヘッド５は、第３図で示
したものと同じである。つまり、切削ヘッド本体１３と
、切削ヘッド本体１３同士の互いに対向する側に互いに
対向させて設けられたカッタ６と、切削ヘッド本体１３
上に搭載され、前記カッタ６を駆動する駆動モータ７と
、切削ヘッド本体１３の向き合う側に設けられ、ストリ
ップ２の端部を挾持するピンチローラ８とからなってい
る。切削ヘッド５の向き合う側と反対の側において前記
固定ベース１２にはシリンダ１４がそれぞれ設けられ、
シリンダ１４のピストンロッドは前記切削ヘッド本体１
３に連結されている。シリンダ１４はストロークの大き
いものであり、且つ微調整動もできるもので、ＥＰＣ／
ＣＰＣシリンダと呼ばれている。これらのシリンダ１４
により切削ヘッド５はプリセット移動及び微調整動され
る。
リップの走行ライン中に設けられる。１２はストリップ
２の走行ラインの下方において走行ラインと直交させて
設けられた固定ベースであり、該固定ペース１２には一
対の切削ヘッド５が走行ラインを挾んで対向して設けら
れ、且つ走行ラインと直角な方向に移動可能とされてい
る。ここで採用されている切削ヘッド５は、第３図で示
したものと同じである。つまり、切削ヘッド本体１３と
、切削ヘッド本体１３同士の互いに対向する側に互いに
対向させて設けられたカッタ６と、切削ヘッド本体１３
上に搭載され、前記カッタ６を駆動する駆動モータ７と
、切削ヘッド本体１３の向き合う側に設けられ、ストリ
ップ２の端部を挾持するピンチローラ８とからなってい
る。切削ヘッド５の向き合う側と反対の側において前記
固定ベース１２にはシリンダ１４がそれぞれ設けられ、
シリンダ１４のピストンロッドは前記切削ヘッド本体１
３に連結されている。シリンダ１４はストロークの大き
いものであり、且つ微調整動もできるもので、ＥＰＣ／
ＣＰＣシリンダと呼ばれている。これらのシリンダ１４
により切削ヘッド５はプリセット移動及び微調整動され
る。
一方、各切削ヘッド５の前側にはストリップ２の両端面
の位置を検出する端面位置検出器１５がそれぞれ設けら
れており、端面位置検出器１５による検出信号は制御装
置１６に入力されるようになっている。制御装置１６は
、前記検出信号に基づきカッタ６つまり切削ヘッド５の
位置を調整すべく、シリンダ１４の制御弁１７に作動指
令を出すようになっている。又、固定ペース１２上には
切削ヘッド５の位置を検出する切削ヘッド位置検出器１
８がそれぞれ設けられ、シリンダ１４によって移動され
る切削ヘッド５の位置を前記制御装置１６にフィードバ
ックするようになっている。
の位置を検出する端面位置検出器１５がそれぞれ設けら
れており、端面位置検出器１５による検出信号は制御装
置１６に入力されるようになっている。制御装置１６は
、前記検出信号に基づきカッタ６つまり切削ヘッド５の
位置を調整すべく、シリンダ１４の制御弁１７に作動指
令を出すようになっている。又、固定ペース１２上には
切削ヘッド５の位置を検出する切削ヘッド位置検出器１
８がそれぞれ設けられ、シリンダ１４によって移動され
る切削ヘッド５の位置を前記制御装置１６にフィードバ
ックするようになっている。
上記端面切削機によるストＩＪツブ端面の切削は次のよ
うにしてなされろ。
うにしてなされろ。
先ず、これから端面切削しようとするストリップ２の幅
信号が制御装置！１６に入力され、ストリップ２の幅に
合ったカッタ６間距離となるように、シリンダ１４によ
り切削ヘッド５はそれぞれ移動される。つま９、カッタ
６のプリセットがなされるのである。尚、ストリップ２
の幅は上流に設けられた幅検出器（図示省略）により検
出されて前記制御装置１６に入力されるか、予めわかっ
ているストリップ幅が前記制御装置１６に入力される。
信号が制御装置！１６に入力され、ストリップ２の幅に
合ったカッタ６間距離となるように、シリンダ１４によ
り切削ヘッド５はそれぞれ移動される。つま９、カッタ
６のプリセットがなされるのである。尚、ストリップ２
の幅は上流に設けられた幅検出器（図示省略）により検
出されて前記制御装置１６に入力されるか、予めわかっ
ているストリップ幅が前記制御装置１６に入力される。
移動された切削ヘッド５の位置は切削ヘッド位置検出器
１８により検出され、その検出信号は前記制御装置１６
に送られ、フィードバックがかけられろ。
１８により検出され、その検出信号は前記制御装置１６
に送られ、フィードバックがかけられろ。
搬入して来るストリップ２の端位置は端面位置検出器１
５により検出され、その検出信号は前記制御装置１６へ
送られる。制御装置１６でＣＰＣが選択されている場合
には、カッタ６＠中心がストリップ２中心と一致するよ
うに、各シリンダ１４が作動されて切削ヘッド５の位置
が調整される。又、制御装Ｗ１６でＲＰＣが選択されて
いる場合には、ストリップ２両端の削り取り量が常に一
定となるように、カッタ６の位置つまり切削ヘッド５の
位置がｍ御される。上記ＣＰＣはストリップ２の蛇行に
応じてなされ、又ＥＰＣはストリップ２の蛇行及び幅変
動に応じてなされる。
５により検出され、その検出信号は前記制御装置１６へ
送られる。制御装置１６でＣＰＣが選択されている場合
には、カッタ６＠中心がストリップ２中心と一致するよ
うに、各シリンダ１４が作動されて切削ヘッド５の位置
が調整される。又、制御装Ｗ１６でＲＰＣが選択されて
いる場合には、ストリップ２両端の削り取り量が常に一
定となるように、カッタ６の位置つまり切削ヘッド５の
位置がｍ御される。上記ＣＰＣはストリップ２の蛇行に
応じてなされ、又ＥＰＣはストリップ２の蛇行及び幅変
動に応じてなされる。
このように、当該端面切削機によれば、ＣＰＣ，ＲＰＣ
のどちらにも対応できるようになる。
のどちらにも対応できるようになる。
〈発明の効果〉
本発明に係る端面切削機によれば、ストリップの中心を
基準に両端を等盆前り取る中心位置コントロールによる
切削（ＣＰＣ）とストリップの両端部をストリップの幅
変動に関係なく一定盆前り取る端部位置コントロールに
よる切削（ＲＰＣ）とのどちらをも行なうことができる
ようになり、又、一つのシリンダでＣＰＣＳＥＰＣのど
ちらの制御も行ない、且つプリセットも行なうので、駆
動機構が少なくなり、それに伴って部数点数の低減、メ
ンテナンスの容易化、コストの低減が図れる。
基準に両端を等盆前り取る中心位置コントロールによる
切削（ＣＰＣ）とストリップの両端部をストリップの幅
変動に関係なく一定盆前り取る端部位置コントロールに
よる切削（ＲＰＣ）とのどちらをも行なうことができる
ようになり、又、一つのシリンダでＣＰＣＳＥＰＣのど
ちらの制御も行ない、且つプリセットも行なうので、駆
動機構が少なくなり、それに伴って部数点数の低減、メ
ンテナンスの容易化、コストの低減が図れる。
第１図は本発明の一実施例に係る端面切削機の概略正面
図、第２図はその制御系を一緒に表わした平面図、第３
図は従来の端面切削機の概略正面図である。 図面中、 ２はストリップ、 ５は切削ヘッド、 ６はカッタ、 １２は固定ベース、 １４はシリンダ、 １５は端面位置検出器、 １６は制御装置、 １７は制御弁、 １８（よ切削ヘッド位置検出式である。
図、第２図はその制御系を一緒に表わした平面図、第３
図は従来の端面切削機の概略正面図である。 図面中、 ２はストリップ、 ５は切削ヘッド、 ６はカッタ、 １２は固定ベース、 １４はシリンダ、 １５は端面位置検出器、 １６は制御装置、 １７は制御弁、 １８（よ切削ヘッド位置検出式である。
Claims (1)
- ストリップの走行方向に直角な方向に移動可能な一対の
切削ヘッドと、各切削ヘッドに備えられ、ストリップ端
面の切削に供されるべく駆動回転されるカッタと、各切
削ヘッドをストリップ幅の変更に応じて、あるいはスト
リップの幅変動及び蛇行に応じて移動させるシリンダと
を備えてなることを特徴とするストリップの端面切削機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857286A JPS62208815A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ストリツプの端面切削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857286A JPS62208815A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ストリツプの端面切削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62208815A true JPS62208815A (ja) | 1987-09-14 |
Family
ID=12807107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4857286A Pending JPS62208815A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ストリツプの端面切削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62208815A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02160408A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-20 | Ueda Eng Kk | 側面加工機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574303A (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Treating apparatus for edge of sheet material to be rolled |
| JPS59156606A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプのサイド切削方法 |
| JPS6080511A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エツジミラ−制御方式 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP4857286A patent/JPS62208815A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574303A (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Treating apparatus for edge of sheet material to be rolled |
| JPS59156606A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプのサイド切削方法 |
| JPS6080511A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エツジミラ−制御方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02160408A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-20 | Ueda Eng Kk | 側面加工機 |
| JPH0545363B2 (ja) * | 1988-12-07 | 1993-07-09 | Ueda Enjiniaringu Kk |
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