CN111918785B - 马达单元 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式的马达单元具有：发电机，其具有通过发动机的动力而旋转的第1轴；马达，其具有第2轴；壳体；油，其积存于收纳部的下部区域；以及第1泵部，其位于收纳部的内部，通过第1轴的旋转而被驱动。油路包含第1油路。第1油路具有：第1吸取油路，其从收纳部的下部区域与第1泵部相连；第1轴内油路，其与第1泵部的泵出口相连，沿着第1旋转轴线在第1轴的内部延伸；第1径向油路，其从第1轴内油路向径向外侧延伸而向第1定子提供油；以及马达供给油路，其从第1泵部的泵出口朝向马达延伸而向马达提供油。

Description

马达单元

技术领域

本发明涉及马达单元。

背景技术

近年来，正在推进混合动力车辆的普及。在混合动力车辆的动力传动系中，构成为在具有行驶用的马达、发电用的发电机以及传递动力的传递机构的马达单元上连接有发动机。在混合动力车辆行驶时，马达和发电机发热而成为高温。在专利文献1中记载了通过共用的冷却装置对马达和发电机进行冷却的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-96738号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有的构造中，为了向马达和发电机提供作为制冷剂的油，在马达单元外部设置有油泵。因此，需要向油泵另外提供电力。因此，存在马达单元的整体构造复杂化的问题。

本发明的一个方式的目的之一在于，提供能够同时冷却马达和发电机并且能够简化整体构造的马达单元。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达单元与发动机连接，其具有：发电机，其具有通过所述发动机的动力而绕第1旋转轴线进行旋转的第1轴；马达，其具有绕第2旋转轴线进行旋转的第2轴；传递机构，其在所述发动机、所述发电机以及所述马达之间传递力，将所述发动机和所述马达的动力向外部输出；壳体，其具有收纳所述发电机和所述马达的收纳部；油，其积存于所述收纳部的下部区域；以及第1泵部，其位于所述收纳部的内部，通过所述第1轴的旋转而被驱动。所述发电机具有：第1转子，其具有所述第1轴；以及第1定子，其从所述第1旋转轴线的径向外侧包围所述第1转子。所述马达具有：第2转子，其具有所述第2轴；以及第2定子，其从所述第2旋转轴线的径向外侧包围所述第2转子。在所述收纳部中设置有供所述油循环的油路。在所述油路的路径中设置有对通过所述油路的所述油进行冷却的冷却器。所述油路包含第1油路。所述第1油路具有：第1吸取油路，其从所述收纳部的下部区域与所述第1泵部相连；第1轴内油路，其与所述第1泵部的泵出口相连，沿着所述第1旋转轴线在所述第1轴的内部延伸；第1径向油路，其从所述第1轴内油路向径向外侧延伸而向所述第1定子提供油；以及马达供给油路，其从所述第1泵部的泵出口朝向所述马达延伸而向所述马达提供油。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供能够同时冷却马达和发电机并且能够简化整体构造的马达单元。

附图说明

图1是具有一个实施方式的马达单元的动力传动系的概念图。

图2是一个实施方式的马达单元的剖视示意图。

图3是一个实施方式的发电机的剖视图。

图4是一个实施方式的马达的剖视图。

图5是从轴向另一侧观察一个实施方式的第2泵部的图。

图6是示出一个实施方式的马达的一部分的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的马达单元进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地进行变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺或数量等不同。

在以下的说明中，基于马达单元8搭载于位于水平的路面上的车辆的情况下的位置关系来规定重力方向并进行说明。

在本说明书中，“沿轴向延伸”除了严格地沿轴向(即，与X轴平行的方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。在本说明书中，“沿着～轴延伸”是指以规定的轴为中心而沿轴向延伸。另外，在本说明书中，“沿径向延伸”除了严格地沿径向、即与轴向垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。

在各图中适当示出Z轴。各图所示的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的铅垂方向Z。在本实施方式中，铅垂方向Z是各图的上下方向。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。

图1是具有一个实施方式的马达单元8的动力传动系1的概念图。图2是马达单元8的剖视示意图。

动力传动系1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)等将马达2和发动机9作为动力源的车辆。

在搭载有动力传动系1的车辆(省略图示)中准备有EV模式、串联模式、并联模式这三种行驶模式。这些行驶模式由未图示的电子控制装置根据车辆状态和行驶状态、驾驶员的请求输出等而择一地选择。

如图1所示，动力传动系1具有马达单元8和发动机9。马达单元8与发动机9连接。马达单元8具有马达2、发电机3、传递机构(驱动桥)4、壳体10、油O、第1泵部340、第2泵部40以及冷却器5。

壳体10具有收纳马达2、发电机3、传递机构4、第1泵部340以及第2泵部40的收纳部19。另外，在收纳部19中贮存有油O。油O贮存于收纳部19的下部区域。在本说明书中，规定的空间的“下部区域”包含该空间的位于比铅垂方向的中心靠下侧的位置的部分。

收纳部19包含收纳马达2的马达室19A、收纳发电机3的发电机室19B以及收纳传递机构4的齿轮室19C。马达室19A、发电机室19B以及齿轮室19C被分隔壁(第1分隔壁18A和第2分隔壁18B)相互划分。即，在壳体上设置有第1分隔壁(分隔壁)18A和第2分隔壁18B。

在本实施方式中，收纳部19内的油O在马达室19A和发电机室19B中循环。即，在本实施方式中，油O不会流入齿轮室19C。另外，也可以在齿轮室19C内另外贮存齿轮润滑用的油。

发电机室19B位于比马达室19A靠下侧的位置。即，发电机室19B在收纳部19中位于最下侧。收纳部19内的油贮存于发电机室19B的下部区域。在本实施方式中，收纳部19的下部区域是指发电机室19B的下部区域。

积存于发电机室19B的下部区域的油O的液面高度随着油O的循环而上下变化。积存于发电机室19B的下部区域的油O的液面的下限高度位于比发电机3的第1定子330的下端部靠上侧的位置。由此，能够利用积存于发电机室19B的下部区域的油O来对第1定子330进行冷却。另外，积存于发电机室19B的下部区域的油O的液面的上限高度位于比发电机3的第1转子320的下端部靠下侧的位置。由此，能够抑制积存于发电机室19B的下部区域的油O成为第1转子320的旋转的阻力。

马达室19A和发电机室19B在上下方向上相邻配置。马达室19A配置于发电机室19B的上侧。马达室19A和发电机室19B被第1分隔壁18A划分。如在后文中说明的那样，在第1分隔壁18A上设置有沿上下方向贯通的油导入口18a。马达室19A和齿轮室19C在水平方向上相邻配置。马达室19A和齿轮室19C被第2分隔壁18B划分。

在收纳部19中设置有供油O循环的油路90。油路90包含第1油路91和第2油路95。在油路90的路径中设置有对通过了油路90的油O进行冷却的冷却器5。

冷却器5设置在第1油路91的路径中。冷却器5对通过了第1油路91的油O进行冷却。另外，如在后文中说明的那样，第1油路91和第2油路95在收纳部19的下部区域中合流。因此，被冷却器5冷却后的通过了第1油路91的油O在收纳部19的下部区域与通过了第2油路95的油O混合。因此，冷却器5能够对油路90中的所有油O进行冷却。

如图2所示，冷却器5固定于壳体10的外周面。在本实施方式中，冷却器5固定于壳体10中的包围发电机室19B的发电机收纳主体部311的外周面。冷却器5具有与第1旋转轴线J1的径向垂直的设置面5a。冷却器5在设置面5a上与壳体10的外周面接触。设置面5a隔着壳体10的壁部与发电机3对置。因此，冷却器5能够隔着壳体10的壁部对发电机3进行冷却。

冷却器5的设置面5a的下端部位于比发电机3的第1转子320的下端部靠下侧的位置。如上所述，积存于发电机室19B的下部区域的油O的液面高度在第1转子320的下侧上下变化。根据本实施方式，经由冷却器5的设置面5a对积存于发电机室19B的下部区域的油O进行冷却，从而能够经由油O有效地对发电机3的第1定子330进行冷却。

发电机3是兼具作为马达的功能和作为发电机的功能的电动发电机。发电机3在使发动机9起动时作为电动机(起动机)发挥功能，在发动机9进行工作时利用发动机的动力实施发电。

如图1所示，发电机3通过发动机9的动力进行发电。发电机3具有第1转子320和包围第1转子320的第1定子330。

第1转子320能够以第1旋转轴线J1为中心进行旋转。第1转子320具有第1轴320a。即，发电机3具有绕第1旋转轴线J1进行旋转的第1轴320a。在第1轴320a的端部设置有第1泵部340。第1轴320a的另一侧的端部与发动机9的曲轴(省略图示)连接。因此，第1轴320a通过发动机9的动力进行旋转。

第1定子330呈环状。第1定子330从第1旋转轴线J1的径向外侧包围第1转子320。

第1泵部340位于收纳部19的内部。另外，第1泵部340相对于发电机3位于第1旋转轴线J1的轴向一侧。通过第1轴320a的旋转来驱动第1泵部340。如上所述，通过发动机9使第1轴320a旋转。因此，第1泵部340由发动机9驱动。本实施方式的第1泵部340是次摆线泵。

马达2位于发电机3的上侧。马达2是兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机。马达2主要作为电动机发挥功能来驱动车辆，在再生时作为发电机发挥功能。

马达2具有第2转子20和第2定子30。

第2转子20能够以第2旋转轴线J2为中心进行旋转。第2旋转轴线J2与第1旋转轴线J1平行地延伸。第2转子20具有第2轴20a。即，马达2具有绕第2旋转轴线J2进行旋转的第2轴20a。在第2轴20a的一侧的端部设置有第2泵部40。另外，第2轴20a的另一侧的端部与传递机构4连接。马达2的动力经由传递机构4而向外部输出。

第2定子30呈环状。第2定子30从第2旋转轴线J2的径向外侧包围第2转子20。

第2泵部40位于收纳部19的内部。另外，第2泵部40相对于马达2位于第2旋转轴线J2的轴向一侧。通过第2轴20a的旋转来驱动第2泵部40。即，第2泵部40由马达2驱动。与第1泵部340相同，本实施方式的第2泵部40是次摆线泵。

传递机构4在发动机9、发电机3以及马达2之间传递力。传递机构4内置有负责驱动源与被驱动装置之间的动力传递的多个机构。传递机构4将发动机9和马达2的动力向外部输出。

传递机构4例如具有离合器机构(省略图示)、多个齿轮(省略图示)、差动齿轮(省略图示)以及输出轴(省略图示)。

传递机构4经由多个齿轮而将发动机9的动力和马达2的动力分别传递至差动齿轮。

差动齿轮是用于将从马达2和发动机9输出的扭矩向车辆的车轮传递的装置。差动装置在车辆转弯时一边吸收左右车轮的速度差一边向左右两轮的输出轴传递相同的扭矩。

离合器机构在仅通过马达2的动力使车辆行驶的情况下，切断发动机9的动力传递路径。另外，离合器机构在使用马达2的动力和发动机9的动力双方使车辆行驶的情况下，连接发动机9的动力传递路径。

＜油路＞

接下来，对油路90进行更具体地说明。如上所述，油路90具有第1油路91和第2油路95。第1油路91和第2油路95分别是对马达2和发电机3双方进行冷却的油路。

(第1油路)

第1油路91具有第1吸取油路92、第1轴内油路93A、第1径向油路93B以及马达供给油路94。

第1吸取油路92例如设置于壳体10的周壁部的内部。第1吸取油路92从收纳部19的下部区域与第1泵部340相连。如上所述，油O积存于收纳部19的下部区域(更具体而言为发电机室19B的下部区域)。第1吸取油路92在上游侧的端部向发电机室19B的下部区域开口。另外，第1吸取油路92在下游侧的端部与第1泵部340相连。从第1泵部340向第1吸取油路92的下游侧的端部施加负压。从收纳部19的下部区域由第1泵部340吸起的油O在第1吸取油路92中流动。

在第1吸取油路92的路径中设置有冷却器5。冷却器5对通过了第1吸取油路92的油O进行冷却。

第1轴内油路93A沿着第1旋转轴线J1在第1轴320a的内部延伸。如在后文中说明的那样，第1轴320a是中空轴。第1轴内油路93A是设置于第1轴320a的中空部分的油路。第1轴320a的中空部分向第1旋转轴线J1的轴向的一侧开口。另外，第1轴内油路93A在轴向另一侧的另一侧封闭。第1轴320a的中空部分的开口位于第1轴内油路93A的上游侧的端部。第1轴320a的中空部分的开口与第1泵部340的泵出口345相连。油O从第1轴内油路93A的轴向一侧朝向另一侧流动。

第1径向油路93B与第1轴内油路93A相连。第1径向油路93B从第1轴内油路93A向径向外侧延伸。第1径向油路93B设置在包含第1轴320a的第1转子320内。油O从第1轴内油路93A流入第1径向油路93B。第1转子320绕第1旋转轴线J1进行旋转。因此，在第1径向油路93B内的油O中朝向径向外侧产生离心力。由此，第1径向油路93B内的油O顺畅地向径向外侧流动。

第1径向油路93B在第1旋转轴线J1的径向外侧的端部朝向第1定子330开口。第1径向油路93B向发电机3的第1定子330提供油O。提供到第1定子330的油O对第1定子330进行冷却，进而沿着第1定子330的线圈等向下侧滴下。由此，油O被回收到发电机室19B的下部区域。

根据本实施方式，通过第1轴内油路93A和第1径向油路93B向发电机3的内部提供油O，能够从内部冷却发电机3。由此，能够有效地冷却发电机3。

马达供给油路94例如设置于壳体10的周壁部的内部。马达供给油路94从第1泵部340的泵出口345朝向马达2延伸。马达供给油路94在上游侧的端部与第1泵部340的泵出口345相连。即，第1油路91在第1泵部340的泵出口345处分支为第1轴内油路93A和马达供给油路94。

根据本实施方式，能够通过第1泵部340向发电机3的内部提供油O，并且能够向马达2提供油O。因此，能够使用第1泵部340同时冷却发电机3和马达2。

根据本实施方式，冷却器5设置在第1吸取油路92的路径中。第1油路91在第1吸取油路92的下游分支，向发电机3和马达2提供油O。根据本实施方式，通过将冷却器5配置于分支的上游侧，能够利用被冷却器5冷却后的油O有效地冷却发电机3和马达2。

马达供给油路94在下游侧的端部向马达2的上侧开口。马达供给油路94从马达2的上侧向马达2的第2定子30提供油O。提供到马达2的油O沿着马达2的表面对马达2整体进行冷却。即，根据本实施方式，通过马达供给油路94从马达2的上侧向马达2提供油O，能够有效地冷却马达2整体。

根据本实施方式，由于第1泵部340设置于收纳部19的内部，因此与泵部设置于马达单元的外部的情况相比，不需要连接第1泵部340和马达单元8的配管等。即，根据本实施方式，能够简化马达单元8的构造。

根据本实施方式，由于通过第1轴320a的旋转来驱动第1泵部340，因此与通过外部电源来驱动泵部的情况相比，不需要与第1泵部340相连的电布线等。即，根据本实施方式，能够简化马达单元8的构造。

在本实施方式中，由于通过发电机3的第1轴320a的旋转来驱动第1泵部340，因此第1泵部340仅在发电机3进行发电时被驱动。第1泵部340向发电机3的内部提供油O而对发电机3进行冷却。发电机3发热是在发电机3发电时。即，根据本实施方式，仅在发电机3发热时进行驱动，向发电机3提供用于对发电机3进行冷却的油O，因此能够有效地冷却发电机3。另外，通常在混合动力车辆中，在发电机3发电时始终驱动马达2。根据本实施方式，能够在驱动发电机3时同时对马达2进行冷却，从而能够进行马达2的有效的冷却。

(第2油路)

第2油路95具有第2吸取油路96、第2轴内油路97A以及第2径向油路97B。

第2吸取油路96例如设置于壳体10的周壁部的内部。第2吸取油路96从收纳部19的下部区域与第2泵部40相连。第2吸取油路96在上游侧的端部向发电机室19B的下部区域开口。另外，第2吸取油路96在下游侧的端部与第2泵部40相连。从第2泵部40向第2吸取油路96的下游侧的端部施加负压。从收纳部19的下部区域由第2泵部40吸起的油O在第2吸取油路96中流动。

第2轴内油路97A沿着第2旋转轴线J2在第2轴20a的内部延伸。如在后文中说明的那样，第2轴20a是中空轴。第2轴内油路97A是设置于第2轴20a的中空部分的油路。第2轴20a的中空部分向第2旋转轴线J2的轴向的一侧开口。另外，第2轴内油路97A在轴向另一侧的另一侧封闭。第2轴20a的中空部分的开口位于第2轴内油路97A的上游侧的端部。第2轴20a的中空部分的开口与第2泵部40的泵出口45相连。油O从第2轴内油路97A的轴向一侧朝向另一侧流动。

第2径向油路97B与第2轴内油路97A相连。第2径向油路97B从第2轴内油路97A向径向外侧延伸。第2径向油路97B设置在包含第2轴20a的第2转子20内。油O从第2轴内油路97A流入第2径向油路97B。第2转子20绕第2旋转轴线J2进行旋转。因此，在第2径向油路97B内的油O中朝向径向外侧产生离心力。由此，第2径向油路97B内的油O顺畅地向径向外侧流动。

第2径向油路97B在第2旋转轴线J2的径向外侧的端部朝向第2定子30开口。第2径向油路97B向马达2的第2定子30提供油O。由此，马达2的第2定子30被冷却。

根据本实施方式，通过第2轴内油路97A和第2径向油路97B向马达2的内部提供油O，从而能够从内部冷却马达2。由此，能够有效地冷却马达2。

根据本实施方式，由于第2泵部40设置于收纳部19的内部，因此与泵部设置于马达单元的外部的情况相比，不需要连接第2泵部40和马达单元8的配管等。即，根据本实施方式，能够简化马达单元8的构造。

根据本实施方式，由于通过第2轴20a的旋转来驱动第2泵部40，因此与通过外部电源来驱动泵部的情况相比，不需要与第2泵部40相连的电布线等。即，根据本实施方式，能够简化马达单元8的构造。

在本实施方式中，由于通过马达2的第2轴20a的旋转来驱动第2泵部40，因此第2泵部40与马达2的驱动同时被驱动。第2泵部40向马达2的内部提供油O而对发电机3进行冷却。马达2发热是在马达2驱动时。即，根据本实施方式，仅在马达2发热时进行驱动，向马达2提供用于对马达2进行冷却的油O，因此能够有效地冷却马达2。

(共有油路)

接下来，对第1油路91和第2油路95共有的油路进行说明。

第1油路91和第2油路95均向马达2的第2定子30提供油O。因此，第1油路91和第2油路95共有供油O从第2定子30到达发电机室19B的下部区域的路径。

提供到第2定子30的油O对第2定子30进行冷却，进而沿着第2定子30的线圈等向下侧滴下。从第2定子30滴下的油O到达马达室19A的下部区域。在壳体10上设置有划分出马达室19A和发电机室19B的第1分隔壁18A。在第1分隔壁18A上设置有沿上下方向贯通的油导入口18a。到达了马达室19A的下部区域的油O经由油导入口18a而被导入发电机室19B。油导入口18a在发电机3的正上方开口。因此，经由油导入口18a被导入发电机室19B的油O被提供到发电机3的第1定子330。提供到第1定子330的油O对第1定子330进行冷却，进而沿着第1定子330的线圈等向下侧滴下。由此，油O被回收到发电机室19B的下部区域。

根据本实施方式，马达2位于发电机3的上侧，从马达2滴下的油O被提供给发电机3。因此，能够将冷却了马达2的油O进一步用于发电机3的冷却，其结果为，能够进行有效的冷却。

＜发电机＞

接下来，对发电机3的具体结构进行说明。

如图3所示，本实施方式的发电机3具有壳体10、第1转子320、旋转检测部380、第1定子330、第1泵部340以及轴承370、371，其中，该第1转子320具有沿着向一个方向延伸的第1旋转轴线J1配置的第1轴320a。

第1旋转轴线J1沿图3的左右方向延伸。在以下的发电机3的说明中，将与第1旋转轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以第1旋转轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以第1旋转轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，将轴向中的图3的左侧称为“轴向一侧”，将轴向中的图3的右侧称为“轴向另一侧”。

壳体10具有发电机收纳主体部311、内盖部312以及外盖部313。在本实施方式中，发电机收纳主体部311、内盖部312以及外盖部313是彼此分开的部件。发电机收纳主体部311呈向轴向一侧开口的有底的筒状。发电机收纳主体部311具有底部311a、主体筒部311b以及轴承保持部311c。底部311a呈沿径向扩展的圆环板状。主体筒部311b呈从底部311a的径向外缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。轴承保持部311c呈从底部311a的内缘部向轴向一侧突出的圆筒状。轴承保持部311c在内周面对轴承371进行保持。

内盖部312安装于发电机收纳主体部311的轴向一侧。内盖部312具有圆环板部312a、外筒部312b、内筒部312c以及轴承保持部312e。圆环板部312a呈沿径向扩展的圆环板状。内盖部312通过圆环板部312a覆盖第1定子330的轴向一侧。圆环板部312a在下侧的端部具有沿轴向贯穿圆环板部312a的开口部312f。开口部312f与壳体10的内部相连。

外筒部312b呈从圆环板部312a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。外筒部312b的轴向另一侧的端部与主体筒部311b的轴向一侧的端部接触而被固定。内筒部312c呈从圆环板部312a的径向内缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。

轴承保持部312e具有：圆环状部401，其从内筒部312c的轴向另一侧的端部向径向内侧扩展；以及圆筒部402，其从圆环状部的径向内缘部向轴向另一侧突出。

内盖部312具有从内盖部312的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的第2凹部312g。第2凹部312g的内表面包含内筒部312c的内周面和圆环状部401的轴向一侧的面。内盖部312的轴向一侧的面在本实施方式中是圆环状部401的轴向一侧的面。第2凹部312g的内侧面包含内筒部312c的径向内侧面和圆环状部401的轴向一侧的面。

轴承保持部312e的圆筒部402呈从圆环状部401的径向内侧的端缘向轴向另一侧突出的圆筒状。轴承保持部312e在圆筒部402的内周面对轴承370进行保持。

壳体10具有由发电机收纳主体部311和内盖部312构成的发电机收纳部314。在发电机收纳部314的内部构成有发电机室19B(参照图1)。发电机收纳部314收纳第1转子320和第1定子330。第1定子330固定于发电机收纳主体部311的内表面。第1转子320配置于第1定子330的径向内侧。

第1定子330与第1转子320在径向上隔着间隙而对置。第1定子330具有定子铁芯331和安装于定子铁芯331的多个线圈332。定子铁芯331呈以第1旋转轴线J1为中心的圆环状。定子铁芯331的外周面固定于主体筒部311b的内周面。定子铁芯331与后述的转子铁芯322的径向外侧隔着间隙而对置。线圈332向定子铁芯331的轴向一侧和轴向另一侧突出。

如根据图2进行说明的那样，贮存于发电机收纳部314的油O的液面OS位于比开口部312f靠上侧的位置。由此，贮存于发电机收纳部314的油O始终在开口部312f中流通。油O的液面OS因第1泵部340吸取油O而发生变动，但至少在第1转子320旋转时配置于比第1转子320靠下侧的位置。由此，在第1转子320进行旋转时，能够抑制油O成为第1转子320的旋转阻力。

外盖部313安装于内盖部312的轴向一侧。外盖部313具有外盖主体部313a和栓体部313b。外盖主体部313a沿径向扩展。外盖主体部313a具有盖板部313c和突出部313d。盖板部313c呈沿径向扩展的圆板状。盖板部313c的径向外缘部固定于圆环板部312a的径向外缘部。盖板部313c的轴向另一侧的面与圆环板部312a的轴向一侧的面接触。突出部313d从盖板部313c的中央部向轴向另一侧突出。突出部313d从轴向一侧插入内筒部312c。突出部313d隔开间隔地配置于轴承保持部312e的圆环状部401的轴向一侧。

外盖主体部313a具有第1凹部313e和第2贯通孔313f。第1凹部313e从外盖主体部313a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷。第1凹部313e设置于外盖主体部313a的中央部，跨越盖板部313c和突出部313d而设置。第2贯通孔313f从第1凹部313e的底面贯通至突出部313d的轴向另一侧的面。即，第2贯通孔313f从第1凹部313e的底面贯通至壳体10的内部。第2贯通孔313f在第2凹部312g的内部开口。由此，第2贯通孔313f连接第1凹部313e的内部和第2凹部12g的内部。第1旋转轴线J1穿过第2贯通孔313f。

栓体部313b嵌入第1凹部313e而固定于外盖主体部313a。栓体部313b封闭第1凹部313e的轴向一侧的开口。栓体部313b覆盖第1轴320a的轴向一侧。即，外盖部313覆盖第1轴320a的轴向一侧。栓体部313b在轴向一侧的端部具有向径向外侧突出的凸缘部313g。凸缘部313g与盖板部313c的轴向一侧的面接触。栓体部313b通过凸缘部313g在轴向上被定位。

在外盖部313中，在外盖主体部313a与栓体部313b之间收纳有内齿齿轮343和外齿齿轮342。在本实施方式中，外盖部313中的收纳外齿齿轮342和内齿齿轮343的部位构成第1泵部340。在本实施方式中，第1泵部340是次摆线泵。在本实施方式中，第1泵部340具有与在后文中说明的第2泵部40大致相同的结构。在外齿齿轮342的贯通孔中插入有连接第1泵部340和第1轴320a内的油路的筒状的安装部件350。

栓体部313b具有吸入侧油路340a和排出侧油路340b。吸入侧油路340a经由设置于外盖部313的第1吸取油路92(参照图1)而连接开口部312f和第1泵部340的吸入口。排出侧油路340b连接第1泵部340的泵出口345和安装部件350的贯通孔。

第1转子320具有第1轴320a、转子铁芯322、第1端板324以及第2端板325。第1轴320a具有轴主体部321a、转子铁芯保持部321b、连接部321c以及安装部件350。轴主体部321a、转子铁芯保持部321b以及连接部321c是一个部件。

轴主体部321a呈以第1旋转轴线J1为中心沿轴向延伸的圆柱状。转子铁芯保持部321b呈以第1旋转轴线J1为中心而包围轴主体部321a的径向外侧的圆筒状。转子铁芯保持部321b的轴向长度比轴主体部321a的轴向长度短。在轴主体部321a和转子铁芯保持部321b沿径向观察时重叠的区域中，连接部321c从轴主体部321a的轴向的中央部向径向外侧呈圆环状扩展，沿径向连结轴主体部321a和转子铁芯保持部321b。连接部321c的轴向长度比轴主体部321a的轴向长度和转子铁芯保持部321b的轴向长度短。因此，在连接部321c的轴向一侧，轴主体部321a的外周面501a和转子铁芯保持部321b的内周面501b在径向上对置。另外，在连接部321c的轴向另一侧，轴主体部321a的外周面502a和转子铁芯保持部321b的内周面502b在径向上对置。

第1轴320a具有朝向轴向一侧开口的第1轴凹部321A和朝向轴向另一侧开口的第2轴凹部321B。第1轴凹部321A是向轴向一侧开口并沿周向延伸的圆环状的槽部。第1轴凹部321A将轴主体部321a的外周面501a和转子铁芯保持部321b的内周面501b作为侧面，将连接部321c的轴向一侧的面501c作为底面。

在第1轴凹部321A中，转子铁芯保持部321b的内周面501b随着朝向转子铁芯保持部321b的轴向一侧的开口端而向径向外侧倾斜。另外，转子铁芯保持部321b的内周面501b在轴向的开口侧的端部具有曲面形状的斜面部501d。斜面部501d是随着朝向轴向一侧而向径向外侧倾斜的曲面。

第2轴凹部321B是向轴向另一侧开口并沿周向延伸的圆环状的槽部。第2轴凹部321B将轴主体部321a的外周面502a和转子铁芯保持部321b的内周面502b作为侧面，将连接部321c的轴向一侧的面502c作为底面。在第2轴凹部321B中，转子铁芯保持部321b的内周面502b随着朝向转子铁芯保持部321b的轴向另一侧的开口端而向径向外侧倾斜。

轴主体部321a被位于连接部321c的轴向一侧的轴承370和位于连接部321c的轴向另一侧的轴承371支承为能够旋转。轴承370、371例如是球轴承。

在本实施方式中，对轴承370进行保持的轴承保持部312e的一部分沿径向观察时与转子铁芯保持部321b重叠。根据该结构，能够缩短发电机3的轴向长度，从而能够实现薄型化。

在本实施方式中，轴承保持部312e的圆筒部402在转子铁芯保持部321b的轴向一侧的开口部的附近具有随着朝向轴向一侧而直径变大的形状。即，轴承保持部312e的外周面是从转子铁芯保持部321b的内侧朝向轴向的外侧向径向外侧倾斜的倾斜面。轴承保持部312e的外周面具有与隔着间隙而对置的转子铁芯保持部321b的斜面部501d相仿的曲面形状。

轴承保持部312e的圆环状部401与凸缘部503在轴向上对置。即，轴承保持部312e与转子铁芯保持部321b的朝向轴向的面对置。轴主体部321a在轴向另一侧的端部具有输出部321e。

在轴承370的轴向一侧配置有旋转检测部380。旋转检测部380对第1转子320的旋转进行检测。在本实施方式中，旋转检测部380例如是VR(Variable Reluctance：可变磁阻)型分解器。旋转检测部380配置于内筒部312c的径向内侧。旋转检测部380的分解器转子固定于轴主体部321a的轴向一侧的端部，分解器定子固定于内筒部312c的内周。旋转检测部380也可以采用组合了霍尔元件或MR(Magneto Resistive：磁阻)元件和磁铁的结构。

轴主体部321a具有由有底孔构成的第1轴内油路93A，该有底孔在轴主体部321a的轴向一侧的端部开口并向轴向另一侧延伸。第1轴内油路93A的轴向另一侧的端部被封闭。在本实施方式中，在与轴向垂直的截面中，第1轴内油路93A的内缘呈以第1旋转轴线J1为中心的圆形状。

转子铁芯保持部321b是第1轴320a中的安装有转子铁芯322的部分。转子铁芯322呈固定于轴主体部321a的圆环状。转子铁芯322与圆筒状的转子铁芯保持部321b的外周面嵌合。转子铁芯322具有未图示的多个转子磁铁。多个转子磁铁沿着转子铁芯322的周向配置。

转子铁芯保持部321b具有从轴向一侧的端部向径向外侧扩展的凸缘部503。凸缘部503具有沿轴向贯通的内螺纹部503a。第1端板324配置成沿轴向被夹在凸缘部503与转子铁芯322之间。第2端板325与转子铁芯322的轴向另一侧的面接触而配置。第1端板324和第2端板325呈沿径向扩展的圆环板状。但是，也可以没有第1端板324。

转子铁芯322和第2端板325具有沿轴向贯穿转子铁芯322和第2端板325的贯通孔。转子铁芯322通过螺栓504而固定于转子铁芯保持部321b。螺栓504插入于转子铁芯322和第2端板325的贯通孔中。螺栓504的外螺纹部紧固于凸缘部503的内螺纹部。

在本实施方式中，通过转子铁芯保持部321b具有凸缘部503，能够将转子铁芯322在轴向上定位并固定。通过在凸缘部503上设置有内螺纹部，能够不使用螺母而紧固螺栓504。由于螺栓504的前端仅稍微向凸缘部503的轴向一侧的面突出，因此不容易阻碍油O沿着凸缘部503的表面的流动。

安装部件350通过帽状的连结部件351而固定于轴主体部321a的轴向一侧。连结部件351具有沿轴向贯穿连结部件351的贯通孔，安装部件350插入于连结部件351的贯通孔中。安装部件350的贯通孔构成轴主体部321a的第1轴内油路93A的一部分，与第1泵部340的排出侧油路340b相连。安装部件350比轴主体部321a向轴向一侧延伸，被第2贯通孔313f支承为能够旋转。

第1轴内油路93A在轴主体部321a的轴向的中央部处分支为多个第1径向油路93B。多个第1径向油路93B从第1轴内油路93A沿径向呈放射状延伸。第1径向油路93B的条数例如为2条～16条。第1径向油路93B只要能够从第1轴内油路93A向径向外侧引导油，则也可以呈相对于径向倾斜或弯曲的形状。

第1径向油路93B从第1轴内油路93A沿径向延伸而贯穿连接部321c和转子铁芯保持部321b，并在转子铁芯保持部321b的外周面开口。因此，转子铁芯322的内周面的一部分露出到第1径向油路93B的径向外侧的端部。由此，对于转子铁芯322也能够通过油O来进行冷却。

第1径向油路93B在连接部321c的内部分支为两条第3分支油路363A、363B。第3分支油路363A从与第1径向油路93B的分支点向轴向一侧延伸，并在连接部321c的轴向一侧的面501c开口。第3分支油路363B从与第1径向油路93B的分支点向轴向另一侧延伸，并在连接部321c的轴向另一侧的面502c开口。第3分支油路363A、363B只要能够从第1径向油路93B向轴向引导油，则也可以呈相对于轴向倾斜或弯曲的形状。

在本实施方式中，第3分支油路363A、363B在连接部321c的径向的中央部开口。第1轴凹部321A和第2轴凹部321B的底面的角部容易成为带有圆角的形状，在角部的附近钻头容易滑动，因此开孔加工变得困难。在本实施方式中，连接部321c的径向的中央部容易成为比较平坦的面，因此容易进行开孔加工。另外，由于加工容易，因此也容易提高第3分支油路363A、363B的精度。

轴主体部321a还具有从第1轴内油路93A向轴承370、371延伸的轴承润滑用油路364A、364B。轴承润滑用油路364A从第1轴内油路93A的轴向中央部分支，随着朝向径向一侧而向径向外侧倾斜地延伸。轴承润滑用油路64A在轴主体部321a的外周面上在面向轴承370的轴向另一侧的面的位置开口。轴承润滑用油路364A与第1轴内油路93A的连接位置比第1径向油路93B与第1轴内油路93A的连接位置靠轴向一侧。轴承润滑用油路364A的条数例如为1条～8条。

轴承润滑用油路364B从第1轴内油路93A的轴向另一侧的端部分支并向径向外侧延伸。轴承润滑用油路364B与第1轴内油路93A的连接位置比轴承371靠轴向另一侧。轴承润滑用油路364B从第1轴内油路93A向径向外侧延伸。轴承润滑用油路364B在轴主体部321a的外周面上在面向轴承371的轴向另一侧的面的位置开口。轴承润滑用油路364B的条数例如为1条～8条。

在本实施方式的发电机3中，第1泵部340经由第1轴320a而被驱动。在发电机3中，当第1转子320旋转而第1轴320a旋转时，固定于第1轴320a的外齿齿轮342进行旋转。由此，与外齿齿轮342啮合的内齿齿轮343进行旋转，经由吸入侧油路340a而从发电机收纳部314的下部吸取油O。被吸入到外齿齿轮42与内齿齿轮343之间的油O向排出侧油路340b排出。向排出侧油路340b排出的油O流入第1轴内油路93A。

流入到第1轴内油路93A的油O流入在轴向的中央部处分支的多个第1径向油路93B。进而，流入到第1径向油路93B的油O流入在第1径向油路93B的径向的中央部处分支的两条第3分支油路363A、363B。流入到第3分支油路363A的油O从位于连接部321c的朝向轴向一侧的面501c的开口流入第1轴凹部321A内。

流入到第1轴凹部321A内的油O因离心力而向径向外侧移动，到达转子铁芯保持部321b的内周面501b。内周面501b上的油O沿着内周面501b的倾斜而向轴向一侧移动。到达内周面501b的轴向一侧的端部的油O沿着斜面部501d而使移动方向朝向径向外侧，并向第1轴凹部321A的外侧流出。在本实施方式中，内周面501b是倾斜面，由此油O不会滞留在内周面501b上，而顺畅地向线圈332侧移动。另外，通过在内周面501b的端部具有斜面部501d，能够使油O的移动方向从轴向顺畅地转变为径向，从而能够使油O的主要的飞散方向朝向线圈332。

从第1轴凹部321A流出的油O从内周面501b的轴向一侧的端部直接向径向外侧飞散，或者在沿着凸缘部503的表面向径向外侧移动之后飞散。飞散的油O附着于第1定子330的线圈332，对线圈332进行冷却。

在本实施方式中，通过转子铁芯保持部321b具有凸缘部503，能够使从第1轴凹部321A的开口端的斜面部501d向径向外侧流出的油O沿着凸缘部503的轴向一侧的面顺畅地向径向外侧飞散。

另外，在本实施方式中，轴承保持部312e配置于与转子铁芯保持部321b的内周面501b和凸缘部503对置的位置。通过该结构，对于从第1轴凹部321A向轴向一侧飞散而与轴承保持部312e碰撞的油O，也能够通过轴承保持部312e的表面形状而使移动方向从轴向顺畅地转变为径向。由此，能够有效地向线圈332提供油O。

从第1径向油路93B流入到第3分支油路363B的油O从位于连接部321c的朝向轴向另一侧的面502c的开口流入第2轴凹部321B内。流入到第2轴凹部321B内的油O因离心力而向径向外侧移动，到达转子铁芯保持部321b的内周面502b。内周面502b上的油O沿着内周面502b的倾斜而向轴向另一侧移动，并从内周面501b的轴向另一侧的端部向第2轴凹部321B的外侧流出。在本实施方式中，内周面502b是倾斜面，由此油O不会滞留在内周面502b上，而顺畅地向线圈332侧移动。

从第2轴凹部321B流出的油O从内周面502b的轴向另一侧的端部直接向径向外侧飞散，或者在沿着第2端板325的表面向径向外侧移动之后飞散。飞散的油O附着于第1定子330的线圈332，对线圈332进行冷却。

在本实施方式的发电机3中，如图3所示，油路的流路截面积按照第1轴内油路93A、第1径向油路93B、第3分支油路363A、363B的顺序变小。由于从一条第1轴内油路93A分支出多个第1径向油路93B，进而从一条第1径向油路93B分支出两条第3分支油路363A、363B，因此在每次分支时使油路变细，由此能够维持油路整体的流路截面积，能够以恒定的压力输送油O。由此，能够抑制油O的流动偏向分支后的油路的一方或者空气进入油路中而油O不流动的不良情况。其结果为，能够向线圈332提供规定的量的油O，从而能够充分地冷却线圈332。

在本实施方式中，第1轴内油路93A的流路截面积也可以为被分支的多个第1径向油路93B的流路截面积之和的90％以上且110％以下。通过将分支前后的流路截面积的变化率抑制在10％以下，能够抑制从第1轴内油路93A流向第1径向油路93B的油O的压力变动。由此，能够抑制油O向线圈332的供给量在周向上不均。

在本实施方式中，第1径向油路93B的流路截面积也可以为被分支的第3分支油路363A、363B的流路截面积之和的90％以上且110％以下。通过将分支前后的流路截面积的变化率抑制在10％以下，能够抑制从第1径向油路93B流向两条第3分支油路363A、363B的油O的压力变动。由此，能够抑制油O向线圈332的供给量在轴向一侧和另一侧不均。

在第1轴内油路93A中流通的油O的一部分通过轴承润滑用油路364A而从轴主体部321a的外周面的开口流出，并提供给轴承370。另外，油O的另一部分从第1轴内油路93A通过轴承润滑用油路364B而从轴主体部321a的外周面的开口流出，并提供给轴承371。由此，油O被用作轴承370、371的润滑剂。

在本实施方式中，轴承润滑用油路364A、364B从第1轴内油路93A分支。因此，上述流路截面积的关系也可以考虑轴承润滑用油路364A、364B的流路截面积。即，第1轴内油路93A的流路截面积也可以为从第1轴内油路93A分支的多个第1径向油路93B和轴承润滑用油路364A、364B的流路截面积之和的90％以上且110％以下。由此，能够抑制在从第1轴内油路93A分支的各油路中发生压力变动，从而能够抑制油O的排出量不均。

如上所述，能够通过第1轴320a的旋转来驱动第1泵部340，通过第1泵部340来吸取贮存于壳体10的油O并提供给第1转子320、第1定子330以及轴承370、371。由此，能够利用贮存于壳体10的油O来对第1转子320和第1定子330进行冷却，并且能够提高轴承370、371与轴主体部321a之间的润滑性。提供到第1定子330和轴承370、371的油O在发电机收纳部314内下落，而再次贮存于发电机收纳部314的下侧的区域。由此，能够使发电机收纳部314内的油O循环。

＜马达＞

接下来，对马达2的具体结构进行说明。

如图4所示，本实施方式的马达2具有壳体10、第2转子20、旋转检测部80、第2定子30、第2泵部40以及轴承70、71，其中，该第2转子20具有沿着向一个方向延伸的第2旋转轴线J2配置的第2轴20a。

第2旋转轴线J2沿图4的左右方向延伸。即，在本实施方式中，图4的左右方向相当于一个方向。在以下的马达2的说明中，将与第2旋转轴线J2的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以第2旋转轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以第2旋转轴线J2为中心的周向简称为“周向”。另外，将轴向中的图4的左侧称为“轴向一侧”，将轴向中的图4的右侧称为“轴向另一侧”。

壳体10具有马达收纳主体部11、内盖部12以及外盖部13。在本实施方式中，马达收纳主体部11、内盖部12以及外盖部13是彼此分开的部件。马达收纳主体部11呈向轴向一侧开口的有底的筒状。马达收纳主体部11具有底部11a、主体筒部11b以及轴承保持部11c。底部11a呈沿径向扩展的圆环板状。主体筒部11b呈从底部11a的径向外缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。轴承保持部11c呈从底部11a的内缘部向轴向一侧突出的圆筒状。轴承保持部11c在内周面对轴承71进行保持。

内盖部12安装于马达收纳主体部11的轴向一侧。内盖部12具有圆环板部12a、外筒部12b、内筒部12c、内筒底部12d以及轴承保持部12e。圆环板部12a呈沿径向扩展的圆环板状。圆环板部12a覆盖第2定子30的轴向一侧。即，内盖部12覆盖第2定子30的轴向一侧。

外筒部12b呈从圆环板部12a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。外筒部12b的轴向另一侧的端部与主体筒部11b的轴向一侧的端部接触而被固定。内筒部12c呈从圆环板部12a的径向内缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。内筒底部12d呈从内筒部12c的轴向另一侧的端部向径向内侧扩展的圆环状。通过内筒部12c和内筒底部12d，在内盖部12上设置有从内盖部12的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的第2凹部12g。即，内盖部12具有第2凹部12g。内盖部12的轴向一侧的面在本实施方式中是圆环板部12a的轴向一侧的面。第2凹部12g的内侧面包含内筒部12c的径向内侧面和内筒底部12d的轴向一侧的面。

轴承保持部12e呈从内筒底部12d的轴向另一侧的面向轴向另一侧突出的圆筒状。轴承保持部12e在内周面对轴承70进行保持。即，内盖部12对轴承70进行保持。

通过马达收纳主体部11和内盖部12相互固定，构成由马达收纳主体部11和内盖部12包围的马达收纳部14。即，壳体10具有马达收纳部14。在马达收纳部14的内部构成有马达室19A(参照图1)。马达收纳部14收纳第2转子20和第2定子30。

外盖部13安装于内盖部12的轴向一侧。外盖部13具有外盖主体部13a和栓体部13b。外盖主体部13a沿径向扩展。外盖主体部13a具有盖板部13c和突出部13d。盖板部13c呈沿径向扩展的圆板状。盖板部13c的径向外缘部固定于圆环板部12a的径向外缘部。盖板部13c的轴向另一侧的面与圆环板部12a的轴向一侧的面接触。突出部13d从盖板部13c的中央部向轴向另一侧突出。突出部13d从轴向一侧插入内筒部12c。突出部13d隔开间隔地配置于内筒底部12d的轴向一侧。

外盖主体部13a具有第1凹部13e和第2贯通孔13f。第1凹部13e从外盖主体部13a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷。第1凹部13e设置于外盖主体部13a的中央部，跨越盖板部13c和突出部13d而设置。第2贯通孔13f从第1凹部13e的底面贯通至突出部13d的轴向另一侧的面。即，第2贯通孔13f从第1凹部13e的底面贯通至壳体10的内部。第2贯通孔13f在第2凹部12g的内部开口。由此，第2贯通孔13f连接第1凹部13e的内部和第2凹部12g的内部。第2旋转轴线J2穿过第2贯通孔13f。

栓体部13b嵌入于第1凹部13e而固定于外盖主体部13a。栓体部13b封闭第1凹部13e的轴向一侧的开口。栓体部13b覆盖第2轴20a的轴向一侧。即，外盖部13覆盖第2轴20a的轴向一侧。栓体部13b在轴向一侧的端部具有向径向外侧突出的凸缘部13g。凸缘部13g与盖板部13c的轴向一侧的面接触。由此，能够将栓体部13b在轴向上定位。

在外盖部13上设置有泵室46。泵室46设置于栓体部13b的轴向另一侧的面与第1凹部13e的底面的轴向之间。在本实施方式中，泵室46的轴向另一侧的面是第1凹部13e的底面。泵室46的轴向一侧的面是栓体部13b的轴向另一侧的面。泵室46是第1凹部13e的内部中的轴向另一侧的端部。泵室46配置于内筒部12c的径向内侧、即第2凹部12g的内部。第2旋转轴线J2穿过泵室46。如图5所示，沿轴向观察时，泵室46的外形为圆形状。泵室46收纳后述的内齿齿轮43和外齿齿轮42。

如图4所示，壳体10具有盖内油路61和第2吸取油路96。盖内油路61设置于外盖部13。更详细而言，盖内油路61设置于栓体部13b。因此，通过更换栓体部13b，能够容易地改变盖内油路61的结构。盖内油路61配置于泵室46的轴向一侧。盖内油路61在泵室46的轴向一侧连接泵室46的上端部和泵室46的中央部。盖内油路61中的与泵室46相连的部分在栓体部13b的轴向另一侧的面开口。

泵室46中的与盖内油路61相连的上端部是泵出口45。即，盖内油路61与泵出口45相连。泵室46中的与盖内油路61相连的中央部是连接口61a。如图5所示，泵出口45和连接口61a例如为圆形状。泵出口45配置于比连接口61a靠上侧的位置。第2旋转轴线J2穿过连接口61a。

第2转子20具有第2轴20a、转子铁芯22、磁铁23、第1端板24以及第2端板25。第2轴20a具有马达轴主体21和安装部件50。马达轴主体21呈沿轴向延伸的圆柱状。马达轴主体21具有大径部21a、第1中径部21b、第2中径部21c、小径部21d以及输出部21e。

大径部21a是安装有转子铁芯22的部分。在大径部21a的轴向一侧的端部的外周面设置有外螺纹部。在大径部21a的外螺纹部上拧入有螺母88。第1中径部21b在大径部21a的轴向一侧与大径部21a相连。第1中径部21b的外径比大径部21a的外径小。第1中径部21b的轴向另一侧的端部被轴承70支承为能够旋转。

第2中径部21c在大径部21a的轴向另一侧与大径部21a相连。第2中径部21c的外径比大径部21a的外径小。第2中径部21c的轴向一侧的端部被轴承71支承为能够旋转。轴承70、71将第2轴20a支承为能够旋转。轴承70、71例如是球轴承。

小径部21d在第1中径部21b的轴向一侧与第1中径部21b相连。小径部21d的轴向一侧的端部是马达轴主体21的轴向一侧的端部。小径部21d的轴向一侧的端部配置于内筒部12c的径向内侧。小径部21d的外径比第1中径部21b的外径小。即，小径部21d是外径朝向轴向一侧而变小的部分。

输出部21e在第2中径部21c的轴向另一侧与第2中径部21c相连。输出部21e是马达轴主体21的轴向另一侧的端部。输出部21e的外径比小径部21d的外径小。输出部21e沿轴向贯穿底部11a而向壳体10的外部突出。

马达轴主体21具有凸缘部21f。凸缘部21f从大径部21a的外周面向径向外侧突出。凸缘部21f呈在大径部21a的外周面的整周范围内设置的圆环板状。凸缘部21f设置于大径部21a的轴向另一侧的端部。马达轴主体21具有从马达轴主体21的轴向一侧的端部向轴向另一侧延伸的孔部21g。孔部21g是向轴向一侧开口的有底的孔。即，孔部21g的轴向另一侧的端部被封闭。

安装部件50固定于马达轴主体21的轴向一侧。安装部件50嵌合于孔部21g而被固定。安装部件50呈在轴向两侧开口的筒状。在本实施方式中，安装部件50呈以第2旋转轴线J2为中心的圆筒状。安装部件50比马达轴主体21向轴向一侧延伸，并穿过第2贯通孔13f。

安装部件50具有嵌合部51和固定部52。嵌合部51是与孔部21g嵌合的部分。嵌合部51固定于孔部21g的轴向一侧的端部的内周面，从孔部21g内延伸至比马达轴主体21靠轴向一侧的位置。嵌合部51的轴向一侧的端部插入于第2贯通孔13f中。即，嵌合部51的至少一部分插入于第2贯通孔13f中。因此，能够增大安装部件50的外周面与第2贯通孔13f的内周面的之间的径向的间隙。由此，即使在安装部件50的位置因振动等而在径向上偏移的情况下，也能够抑制安装部件50与第2贯通孔13f的内周面接触。

固定部52位于嵌合部51的轴向一侧。固定部52与嵌合部51的轴向一侧的端部相连。固定部52的外径比嵌合部51的外径大且比第2贯通孔13f的内径小。固定部52插入到泵室46内。嵌合部51的内径和固定部52的内径例如相同。

在安装部件50上固定有后述的外齿齿轮42。在本实施方式中，外齿齿轮42固定于固定部52的径向外侧面。更详细而言，在沿轴向贯穿外齿齿轮42的固定孔部42b中嵌合并固定有固定部52。这样，根据本实施方式，将外径比固定部52小的嵌合部51嵌合于孔部21g，将外齿齿轮42固定于外径比嵌合部51大的固定部52。因此，能够使孔部21g的内径比外齿齿轮42的固定孔部42b的内径小。由此，容易使孔部21g的内径比较小，从而能够抑制马达轴主体21的刚性降低。

第2轴20a具有设置于第2轴20a的内部的第2轴内油路97A。第2轴内油路97A是从第2轴20a的轴向一侧的端部向轴向另一侧凹陷地延伸的有底的孔部。第2轴内油路97A在轴向一侧开口。第2轴内油路97A从安装部件50的轴向一侧的端部延伸至第2中径部21c的轴向另一侧的端部，跨越安装部件50和马达轴主体21而设置。第2轴内油路97A构成为将安装部件50的内部与孔部21g沿轴向相连。即，安装部件50的径向内侧面构成第2轴内油路97A的径向内侧面的一部分。

在本实施方式中，在与轴向垂直的截面中，第2轴内油路97A的内缘呈以第2旋转轴线J2为中心的圆形状。第2轴内油路97A中的设置于安装部件50的部分的内径比第2轴内油路97A中的设置于马达轴主体21的部分的内径小。即，安装部件50的内径比孔部21g的内径小。通过安装部件50的轴向一侧的开口与连接口61a相连，第2轴内油路97A经由安装部件50的内部与盖内油路61相连。即，第2轴内油路97A在第2轴20a的轴向一侧的端部向盖内油路61开口。

第2轴20a具有连接第2轴内油路97A和第2轴20a的外周面的第1贯通孔26a～26d。第1贯通孔26a～26d作为第2径向油路97B而发挥功能。第1贯通孔26a～26d沿径向延伸。第1贯通孔26a、26b设置于大径部21a。第1贯通孔26a、26b在轴向上配置于螺母88与凸缘部21f之间。如图6所示，第1贯通孔26a的径向外侧的端部在第1端板24与转子铁芯22之间的轴向的间隙27a开口。第1贯通孔26b的径向外侧的端部在第2端板25与转子铁芯22之间的轴向的间隙27b开口。

第1贯通孔26c设置于第1中径部21b。第1贯通孔26c的径向外侧的端部在轴承70的轴向一侧向轴承保持部12e的径向内侧开口。第1贯通孔26d设置于第2中径部21c。第1贯通孔26d的径向外侧的端部在轴承71的轴向另一侧向轴承保持部11c的径向内侧开口。第1贯通孔26a～26d例如分别沿着周向设置有多个。

如图4所示，转子铁芯22呈固定于马达轴主体21的圆环状。在本实施方式中，转子铁芯22与大径部21a嵌合。转子铁芯22具有沿轴向贯穿转子铁芯22的磁铁插入孔22b。磁铁插入孔22b沿着周向设置有多个。磁铁23插入于磁铁插入孔22b中。

第1端板24和第2端板25呈沿径向扩展的圆环板状。大径部21a穿过第1端板24和第2端板25。第1端板24和第2端板25以与转子铁芯22接触的状态沿轴向夹持转子铁芯22。

如图6所示，第1端板24配置于转子铁芯22的轴向一侧。第1端板24的径向外缘部向轴向另一侧突出，与转子铁芯22的轴向一侧的面中的径向外缘部接触。第1端板24的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。第1端板24的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向一侧的面在轴向上隔着间隙27a而对置。

第1端板24具有从第1端板24的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的喷出槽24a。喷出槽24a沿径向延伸。喷出槽24a的径向内侧的端部沿轴向贯穿第1端板24而与间隙27a相连。喷出槽24a的径向外侧的端部在第1端板24的径向外侧开口，与后述的线圈32在径向上隔着间隙而对置。喷出槽24a的径向内侧的部分中的轴向一侧的开口被垫圈89封闭，该垫圈89被夹在螺母88与第1端板24的轴向之间而被固定。垫圈89呈沿径向扩展的圆环板状。

第2端板25配置于转子铁芯22的轴向另一侧。第2端板25的径向外缘部向轴向一侧突出，与转子铁芯22的轴向另一侧的面中的径向外缘部接触。第2端板25的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向另一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向另一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。由此，插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23的轴向的两侧被第1端板24和第2端板25按压。因此，能够抑制磁铁23从磁铁插入孔22b脱出。

第2端板25的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向另一侧的面在轴向上隔着间隙27b而对置。第2端板25具有从第2端板25的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的喷出槽25a。喷出槽25a沿径向延伸。喷出槽25a的径向内侧的端部沿轴向贯穿第2端板25而与间隙27b相连。喷出槽25a的径向外侧的端部在第2端板25的径向外侧开口，与后述的线圈32在径向上隔着间隙而对置。喷出槽25a的径向内侧的部分中的轴向另一侧的开口被凸缘部21f封闭。

第1端板24、转子铁芯22以及第2端板25被螺母88、垫圈89以及凸缘部21f沿轴向夹持。通过将螺母88拧入于大径部21a的外螺纹部，螺母88隔着垫圈89而将第1端板24、转子铁芯22以及第2端板25按压于凸缘部21f。由此，第1端板24、转子铁芯22以及第2端板25固定于第2轴20a。

图4所示的旋转检测部80对第2转子20的旋转进行检测。在本实施方式中，旋转检测部80例如是VR(Variable Reluctance：可变磁阻)型分解器。旋转检测部80配置于内筒部12c的径向内侧。旋转检测部80具有被检测部81和传感器部82。

被检测部81呈沿周向延伸的环状。被检测部81嵌合并固定于第2轴20a。更详细而言，被检测部81嵌合并固定于小径部21d。被检测部81的径向内缘部中的轴向另一侧的面与第1中径部21b和小径部21d之间的台阶接触。被检测部81与安装部件50在径向上重叠。因此，与被检测部81和安装部件50在径向上不重叠而在轴向上分离配置的情况相比，容易使第2轴20a在轴向上小型化。被检测部81是磁性体制的。

另外，在本说明书中，“某个对象彼此在某个方向上重叠”包含在沿着某个方向观察的情况下某个对象彼此重叠。即，被检测部81与安装部件50在径向上重叠包含在沿着径向观察的情况下被检测部81与安装部件50重叠。

传感器部82配置于内盖部12与外盖部13的轴向之间。更详细而言，传感器部82在内筒部12c的径向内侧固定于内筒底部12d的轴向一侧的面。即，传感器部82安装于内盖部12。因此，容易安装传感器部82。传感器部82配置在第2凹部12g内。因此，在将内盖部12安装于马达收纳主体部11之后，能够将传感器部82从第2凹部12g的轴向一侧的开口插入并配置于第2凹部12g内。因此，容易配置传感器部82。

传感器部82呈包围被检测部81的径向外侧的环状。传感器部82沿着周向具有多个线圈。通过被检测部81与第2轴20a一起进行旋转，在传感器部82的线圈中产生与被检测部81的周向位置对应的感应电压。传感器部82通过检测感应电压而检测被检测部81的旋转。由此，旋转检测部80检测第2轴20a的旋转，从而检测第2转子20的旋转。

第2定子30与第2转子20在径向上隔着间隙而对置。第2定子30具有定子铁芯31和安装于定子铁芯31的多个线圈32。定子铁芯31呈以第2旋转轴线J2为中心的圆环状。定子铁芯31的外周面固定于主体筒部11b的内周面。定子铁芯31与转子铁芯22的径向外侧隔着间隙而对置。

第2泵部40设置于外盖部13的中央部。第2泵部40配置于第2轴20a的轴向一侧。第2泵部40具有外齿齿轮42、内齿齿轮43、上述的泵室46、吸入口44、泵出口45以及贮存部48。外齿齿轮42是能够绕第2旋转轴线J2旋转的齿轮。外齿齿轮42固定于第2轴20a的轴向一侧的端部。更详细而言，外齿齿轮42固定于固定部52的外周面。因此，能够经由安装部件50将外齿齿轮42固定于马达轴主体21。由此，通过调整安装部件50的尺寸，能够在不改变马达轴主体21的尺寸和外齿齿轮42的尺寸的情况下将外齿齿轮42固定于马达轴主体21。

外齿齿轮42收纳在泵室46内。如图5所示，外齿齿轮42在外周面具有多个齿部42a。外齿齿轮42的齿部42a的齿形是次摆线齿形。

内齿齿轮43是能够绕相对于第2旋转轴线J2偏心的偏心旋转轴线Jt进行旋转的圆环状的齿轮。内齿齿轮43收纳在泵室46内。内齿齿轮43包围外齿齿轮42的径向外侧并与外齿齿轮42啮合。内齿齿轮43在内周面具有多个齿部43a。内齿齿轮43的齿部43a的齿形是次摆线齿形。这样，由于外齿齿轮42的齿部42a的齿形和内齿齿轮43的齿部43a的齿形是次摆线齿形，因此能够构成次摆线泵。因此，能够降低从第2泵部40产生的噪音，容易使从第2泵部40排出的油O的压力和量稳定。

在本实施方式中，在将内齿齿轮43和外齿齿轮42从第1凹部13e的轴向一侧的开口插入之后，利用栓体部13b封闭第1凹部13e的轴向一侧的开口，由此能够构成泵室46，并且能够将内齿齿轮43和外齿齿轮42收纳于泵室46。因此，能够容易地进行第2泵部40的组装。

如上所述，吸入口44与第2吸取油路96相连。如图4所示，吸入口44在泵室46的轴向另一侧开口。吸入口44与外齿齿轮42和内齿齿轮43之间的间隙相连。吸入口44能够经由第2吸取油路96而将油O吸入到泵室46内、更详细而言为外齿齿轮42与内齿齿轮43之间的间隙内。如图5所示，吸入口44配置于比贮存部48的下侧的端部靠上侧且比外齿齿轮42的下侧的端部靠上侧的位置。

如上所述，泵出口45与盖内油路61相连。如图4所示，泵出口45在泵室46的轴向一侧开口。泵出口45与外齿齿轮42和内齿齿轮43之间的间隙相连。泵出口45能够从泵室46内、更详细而言为外齿齿轮42与内齿齿轮43之间的间隙内排出油O。

贮存部48在泵室46的铅垂方向下侧区域的轴向一侧与泵室46相连。如图5所示，沿轴向观察时，贮存部48的形状为向下侧凸出的弓形状。从吸入口44吸入到泵室46内的油O的一部分流入贮存部48。

吸入口44配置于比贮存部48的下侧的端部靠上侧的位置，因此即使第2泵部40停止，流入到贮存部48的油O的至少一部分也不会从吸入口44返回到马达收纳部14内而是贮存在贮存部48内。由此，在第2泵部40停止时，能够使泵室46内的外齿齿轮42的下侧的部分和内齿齿轮43的下侧的部分成为与贮存部48内的油O接触的状态。因此，在再次驱动第2泵部40时，能够使油O介于外齿齿轮42的齿部42a与内齿齿轮43的齿部43a之间和泵室46的内周面与内齿齿轮43的外周面之间，从而能够抑制产生烧伤。

当第2转子20旋转而第2轴20a旋转时，固定于第2轴20a的外齿齿轮42进行旋转。由此，与外齿齿轮42啮合的内齿齿轮43进行旋转，从吸入口44吸入到泵室46内的油O经由外齿齿轮42与内齿齿轮43之间而被送向泵出口45。这样，第2泵部40经由第2轴20a而被驱动。从泵出口45排出的油O流入盖内油路61，并从连接口61a流入第2轴内油路97A。如图6中箭头所示那样，流入到第2轴内油路97A的油O因旋转的第2轴20a的离心力而在径向外侧受到力，通过第1贯通孔26a～26d(即，第2径向油路97B)而向第2轴20a的外部流出。

在本实施方式中，由于第1贯通孔26a在第1端板24与转子铁芯22之间的轴向的间隙27a开口，因此从第1贯通孔26a流出的油O流入间隙27a。然后，流入间隙27a的油O从喷出槽24a朝向径向外侧喷出。在本实施方式中，由于喷出槽24a的径向内侧的部分中的轴向一侧的开口被垫圈89封闭，因此容易通过垫圈89将流入到喷出槽24a内的油O朝向径向外侧引导。

由于第1贯通孔26b在第2端板25与转子铁芯22之间的轴向的间隙27b开口，因此从第1贯通孔26b流出的油O流入间隙27b。然后，流入间隙27b的油O从喷出槽25a朝向径向外侧喷出。在本实施方式中，由于喷出槽25a的径向内侧的部分中的轴向另一侧的开口被凸缘部21f封闭，因此容易通过凸缘部21f将流入到喷出槽25a内的油O朝向径向外侧引导。

从喷出槽24a、25a向径向外侧喷出的油O被吹到线圈32。由此，能够利用油O对线圈32进行冷却。在本实施方式中，由于第2轴内油路97A设置于第2轴20a的内部，因此也能够利用从喷出槽24a、25a喷出为止的油O对第2转子20进行冷却。这样，在本实施方式中，从泵出口45排出的油O被引导至第2转子20和第2定子30。

由于第1贯通孔26c在轴承保持部12e的径向内侧开口，因此从第1贯通孔26c流出的油O被提供到轴承70。由于第1贯通孔26d在轴承保持部11c的径向内侧开口，因此从第1贯通孔26d流出的油O被提供到轴承71。由此，能够将油O用作轴承70、71的润滑剂。

另外，在图6中，示出了从喷出槽24a、25a向上侧喷出油O的例子，但并不限于此。由于第2转子20进行旋转，因此喷出槽24a、25a的周向位置随着第2转子20的旋转而发生变化。由此，从喷出槽24a、25a喷出的油O的朝向在周向上发生变化，能够利用油O对沿着周向配置的多个线圈32进行冷却。

如上所述，能够通过第2轴20a的旋转来对第2泵部40进行驱动，能够通过第2泵部40吸取贮存于壳体10的油O并提供到第2转子20、第2定子30以及轴承70、71。由此，能够利用贮存于壳体10的油O来对第2转子20和第2定子30进行冷却，并且能够提高轴承70、71与马达轴主体21之间的润滑性。

根据本实施方式，通过设置盖内油路61和第2轴内油路97A，能够将从泵出口45排出的油O输送至第2轴20a的内部。另外，由于设置有第1贯通孔26a～26d，因此能够将流入到第2轴内油路97A内的油O提供到第2定子30和轴承70、71。

另外，根据本实施方式，设置在第2轴20a内的第2轴内油路97A在第2轴20a的轴向一侧的端部向与泵出口45相连的盖内油路61开口。由于在第2轴20a的轴向一侧的端部固定有外齿齿轮42，因此第2轴20a的轴向一侧的端部配置于与泵出口45比较接近的位置。因此，能够缩短将泵出口45和第2轴内油路97A相连的盖内油路61的长度。

另外，根据本实施方式，安装部件50的径向内侧面构成第2轴内油路97A的径向内侧面的一部分。因此，能够在将外齿齿轮42固定于安装部件50的同时使油O从安装部件50流入第2轴内油路97A内。由此，如上所述，能够在不改变马达轴主体21的尺寸和外齿齿轮42的尺寸的情况下经由安装部件50固定马达轴主体21和外齿齿轮42，并且容易使第2轴内油路97A向盖内油路61开口。

本发明不限于上述的实施方式，也可以采用其他的结构。外齿齿轮42也可以不经由安装部件50而直接固定在马达轴主体21上。在该情况下，第2轴内油路97A例如也可以仅设置于马达轴主体21的内部。另外，安装部件50也可以固定于马达轴主体21的外周面。

另外，安装部件50也可以是外径在轴向的整体范围内均匀的部件。即，嵌合部51的外径和固定部52的外径也可以彼此相同。在该情况下，例如如果使固定部52的外径与图4所示的嵌合部51的外径相同而减小，则能够减小固定部52所固定的外齿齿轮42的外径。由此，能够减小内齿齿轮43的外径，从而能够减小泵室46的内径。因此，能够减小设置有泵室46的突出部13d的外径，能够增大突出部13d的径向外侧面与第2凹部12g的内周面的径向之间。因此，例如能够将传感器部82中的向轴向一侧突出的部分配置于突出部13d的径向外侧面与第2凹部12g的内周面的径向之间，从而能够使传感器部82更接近外盖部13。由此，容易使马达2整体在轴向上小型化。另外，传感器部82中的向轴向一侧突出的部分例如是传感器部82所具有的线圈。

另外，安装部件50也可以由两个以上的部件构成。在该情况下，安装部件50也可以具有：第1筒状部件，其嵌合在孔部21g内；以及第2筒状部件，其与第1筒状部件嵌合并比马达轴主体21向轴向一侧延伸。在该情况下，外齿齿轮42固定于第2筒状部件的轴向一侧的端部。

另外，在上述实施方式中，安装部件50中的穿过第2贯通孔13f的部分是外径比固定部52小的嵌合部51。因此，也可以采用如下的结构：使第2贯通孔13f的内径比固定部52的外径小，使安装部件50的外周面与第2贯通孔13f的内周面之间的径向的间隙比较小。由此，能够抑制泵室46内的油O经由第2贯通孔13f而泄漏。另外，在采用该结构的情况下，组装者在将外盖部13安装于内盖部12之后，将嵌合部51从第1凹部13e的左侧的开口插入于第2贯通孔13f，通过使嵌合部51与马达轴主体21的孔部21g嵌合，将安装部件50固定于马达轴主体21。

另外，如果能够减小第2贯通孔13f，则能够将封闭泵室46的轴向另一侧的开口的封闭部的径向内端部配置于更靠径向内侧的位置。在本实施方式中，封闭泵室46的轴向另一侧的开口的封闭部是突出部13d中的第2贯通孔13f的径向外侧的部分。通过将封闭部的径向内端部配置于更靠径向内侧的位置，即使进一步减小外齿齿轮42的外径和内齿齿轮43的外径，也能够通过封闭部适当地封闭泵室46的轴向另一侧的开口。因此，能够减小泵室46的内径。因此，与上述相同，能够将传感器部82的一部分配置于突出部13d的径向外侧面与第2凹部12g的内周面的径向之间，其结果为，容易使马达2在轴向上小型化。

以上，对本发明的实施方式和变形例进行了说明，但实施方式和变形例中的各结构及它们的组合等是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受实施方式限定。

标号说明

2：马达；3：发电机；4：传递机构；5：冷却器；5a：设置面；8：马达单元；9：发动机；10：壳体；18a：油导入口；18A：第1分隔壁(分隔壁)；19：收纳部；19A：马达室；19B：发电机室；20：第2转子；20a：第2轴；30：第2定子；40：第2泵部；45、345：泵出口；90：油路；91：第1油路；92：第1吸取油路；93A：第1轴内油路；93B：第1径向油路；94：马达供给油路；95：第2油路；96：第2吸取油路；97A：第2轴内油路；97B：第2径向油路；320：第1转子；320a：第1轴；330：第1定子；340：第1泵部；J1：第1旋转轴线；J2：第2旋转轴线；O：油。

Claims (6)

1.一种马达单元，其与发动机连接，其中，

该马达单元具有：

发电机，其具有通过所述发动机的动力而绕第1旋转轴线进行旋转的第1轴；

马达，其具有绕第2旋转轴线进行旋转的第2轴；

传递机构，其在所述发动机、所述发电机以及所述马达之间传递力，将所述发动机和所述马达的动力向外部输出；

壳体，其具有收纳所述发电机和所述马达的收纳部；

油，其积存于所述收纳部的下部区域；以及

第1泵部，其位于所述收纳部的内部，通过所述第1轴的旋转而被驱动，

所述发电机具有：第1转子，其具有所述第1轴；以及第1定子，其从所述第1旋转轴线的径向外侧包围所述第1转子，

所述马达具有：第2转子，其具有所述第2轴；以及第2定子，其从所述第2旋转轴线的径向外侧包围所述第2转子，

所述马达位于所述发电机的上侧，

在所述壳体上设置有分隔壁，该分隔壁将所述收纳部划分为收纳所述马达的马达室和收纳所述发电机的发电机室，

在所述分隔壁上设置有沿上下方向贯通的油导入口，

所述油导入口在所述发电机的正上方开口，

在所述收纳部中设置有供所述油循环的油路，

在所述油路的路径中设置有对通过所述油路的所述油进行冷却的冷却器，

所述油路包含第1油路，

所述第1油路具有：

第1吸取油路，其从所述收纳部的下部区域与所述第1泵部相连；

第1轴内油路，其与所述第1泵部的泵出口相连，沿着所述第1旋转轴线在所述第1轴的内部延伸；

第1径向油路，其从所述第1轴内油路向径向外侧延伸而向所述第1定子提供油；以及

马达供给油路，其从所述第1泵部的泵出口朝向所述马达延伸而向所述马达提供油。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

所述马达供给油路从所述马达的上侧向所述马达提供所述油。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述冷却器设置在所述第1吸取油路的路径中。

4.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述冷却器在设置面上与所述壳体的外周面接触而被固定，

所述设置面隔着所述壳体的壁部而与所述发电机对置。

5.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

该马达单元具有第2泵部，该第2泵部位于所述收纳部的内部，通过所述第2轴的旋转而被驱动，

所述油路包含第2油路，

所述第2油路具有：

第2吸取油路，其从所述收纳部的下部区域与所述第2泵部相连；

第2轴内油路，其与所述第2泵部的泵出口相连，沿着所述第2旋转轴线在所述第2轴的内部延伸；以及

第2径向油路，其从所述第2轴内油路向径向外侧延伸而向所述第2定子提供油。

6.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

从所述马达滴下的油被提供给所述发电机。