CN111908251A - 一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，属于电线电缆绕线装置领域。一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳、支架和清洁刷，所述装置外壳的边侧贯穿有转动门,且转动门的边侧连接有第一转动杆，并且第一转动杆的边侧设置有第一活动杆，所述装置外壳的内部设置有螺杆，且螺杆的外围设置有活动块，并且活动块的边侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的端部连接有升降板，所述支架设置于升降板的下方，且支架的边侧连接有卡块，并且卡块的上方设置有转动轴；本发明设置有第三活动杆，当电缆收卷出现故障时，能够迅速停止支架的旋转，使电缆收卷的过程停止，从而减少进一步的损失。

Description

一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置

技术领域

本发明涉及电线电缆绕线装置技术领域，尤其涉及一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成电线，电缆是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品，其产品结构越复杂，叠加的层次就越多，通常为了方便运输和使用，会将电线电缆缠绕在电缆盘上。

经检索，中国专利授权号为CN201721356314.0的专利，公开了

一种并联电缆绕线盘以及电缆绕线设备，包括至少两个并列同轴设置的盘体和位于所述盘体一侧并与所述盘体同轴设置的开关定触头，所述盘体具有相对设置的挡板、由所述挡板围成的环形绕线槽、以及用于安装转轴的中心通孔，所述环形绕线槽的底部设置有与所述中心通孔相连通的内侧线头穿孔，所述开关定触头与从所述内侧线头穿孔穿出的电缆相导通。上述专利中的一种并联电缆绕线盘以及电缆绕线设备展示模型装置存在以下不足：在电缆收卷时不便于对电缆进行控制使电缆能够均匀缠绕，同时不便于对电缆线进行清洁，从而使电缆线在沾染脏物后影响使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动化机器人在进行工作时，移动时电缆线不便于自动伸长缩短，从而限制自动化机器人活动范围的问题，而提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

1、一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳、支架和清洁刷，所述装置外壳的边侧贯穿有转动门,且转动门的边侧连接有第一转动杆，并且第一转动杆的边侧设置有第一活动杆，所述装置外壳的内部设置有螺杆，且螺杆的外围设置有活动块，并且活动块的边侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的端部连接有升降板，所述支架设置于升降板的下方，且支架的边侧连接有卡块，并且卡块的上方设置有转动轴，所述转动轴的外围设置有转动块，且转动块的边侧设置有第一转轮，并且第一转轮的内部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的边侧设置有固定块，且固定块的边侧设置有第二转轮，并且第二转轮的边侧连接有第一旋转杆。

优选的，所述装置外壳的内部设置有滑动杆，且滑动杆的外围设置有弹簧，并且弹簧的边侧设置有链条，所诉链条的边侧连接有链轮，且链轮的边侧设置有第一齿轮，所述支架的外围设置有第二活动杆，且第二活动杆的端部连接有连接杆，并且连接杆的边侧设置有第三活动杆，所述第三活动杆的下方设置有重力块，且重力块的内部贯穿有支撑杆，并且支撑杆的上方设置有升降杆，所述升降杆的上方设置有转盘，所述清洁刷设置于装置外壳的内部，且清洁刷的端部连接有第二旋转杆，并且第二旋转杆的端部连接有滑动轴，所述滑动轴的边侧连接有连接块，且连接块的边侧设置有滑块，并且滑块的上方设置有条齿，所述条齿的边侧设置有第二齿轮。

优选的，所述转动门通过第一转动杆与装置外壳之间构成转动结构，且转动门的活动范围为0°～90°。

优选的，所述升降板通过第二转动杆与螺杆之间构成升降结构，且螺杆与升降板之间相互平行。

优选的，所述支架通过卡块与转动块之间构成可拆卸结构，且卡块的中心线与支架的中心线相互重合。

优选的，所述第二转轮通过第一转轮与旋转轴之间构成旋转结构，且第一转轮与旋转轴之间相互垂直。

优选的，所述滑动杆通过弹簧与链条之间构成滑动结构，且滑动杆的中心线与弹簧的中心线相互重合。

优选的，所述第三活动杆通过重力块与支撑杆之间构成转动结构，且第二活动杆与支撑杆之间相互平行。

优选的，所述滑块通过条齿与第二齿轮之间构成滑动结构，且滑块与条齿之间相互垂直。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，具备以下有益效果：

1、该用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置设置有转动门和支架，拉动把手使转动门转动，当转动门转动时带动第一转动杆和第一活动杆转动，从而使转动门可以旋转开合，便于内部电缆的更换以及内部零件的更换，同时便于工作人员定期检修，通过操作设备控制螺杆旋转，当螺杆旋转时，带动活动块左右滑动，当活动块向左侧滑动时带动第二转动杆转动同时推动升降板下降，当活动块向右侧滑动时带动第二转动杆转动同时推动升降板上升，通过升降板的升降控制第三活动杆旋转时支架边侧缠绕的电缆，可以更加聚集更加平整的分布于整个支架的外围，使支架外围可以缠绕更多的电缆，将支架端部的凹槽与卡块卡合，同时支架的端部在底部的凹槽滑动并推动转动块转动，从而使转动块右侧的凸块与支架顶部的凹槽进行卡合，从而便于支架的拆卸安装，长期使用会导致支架的磨损，便于对支架进行定期保养以及更换；

2、该用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置设置有旋转轴和第一齿轮，通过操作设备控制旋转轴旋转，当旋转轴旋转时带动外围的第一转轮旋转，当第一转轮旋转时，第一转轮边侧的固定块推动第一旋转杆转动从而使第二转轮转动，此时第二转轮边侧的齿与第一转轮边侧的齿卡合转动，使第二转轮有节奏的间歇转动，从而便于第二转轮外围电缆的收绕，使电缆在收绕时能够更加整齐以及减少电缆的磨损，通过操作设备控制第一齿轮旋转，第一齿轮为不规则半齿设置，当第一齿轮边侧的齿转动至与链条贴合时，带动链条滑动，同时链轮转动并拉动滑动杆滑动，当第一齿轮边侧没有齿的一侧转动至链条的边侧时，弹簧的回弹力将滑动杆向边侧拉回，从而实现滑动杆的夹持功能，使滑动杆夹住电缆线头，固定电缆的位置，可以便于电缆的缠绕以及电缆的更换；

3、该用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置设置有转盘和滑块，当该装置出现故障时，通过操作设备控制转盘转动，当转盘较长的一侧转动至下方时，将升降杆向下压，同时支撑杆转动，并拉动第三活动杆与第二活动杆转动，从而使第三活动杆与第二活动杆将支架卡合，当升降杆上升时，重力块的重力将支撑杆向下压使第三活动杆与第二活动杆向两侧移动，从而使第二活动杆与第三活动杆不会将支架卡合，当电缆收卷出现故障时，能够迅速停止支架的旋转，使电缆收卷的过程停止，从而减少进一步的损失，通过操作设备控制第二齿轮转动，当第二齿轮转动时带动条齿左右滑动，从而使滑块左右滑动，当滑块左右滑动时带动连接块端部边侧连接的圆柱块在滑动槽内滑动，随着圆柱块的滑动，带动连接块转动同时使连接块外围的滑动轴转动，从而使滑动轴另一端连接的第二旋转杆转动，从而使清洁刷转动，当电缆线在收卷时，在转动门上的孔洞处滑动，清洁刷转动至垂直方向，对下方滑动的电缆线进行清洁，不需要使用时转动至水平便于收纳，对电缆线起到清洁的作用，使电缆线拖动过程中沾上的脏物被清洁，防止电缆线之间黏连，时间久后更难清洁，通过该装置的设置使自动化机器人能够更好的在工作时进行移动升降，电缆线能够随自动化机器人的使用伸长缩短。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够通过通讯设备便捷的与其他操作者进行通讯联系，且内部近电报警装置能够便捷的进行拆装使用，有利于设备的维修与检测，有效提高了安全防护的效果，减少危险发生的概率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的第一转动杆与第一活动杆连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的支架与转动块连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的第一转轮与第二转轮连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的滑动杆与链条连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的第二活动杆与第三活动杆连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置的滑块与条齿连接结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、转动门；3、第一转动杆；4、第一活动杆；5、螺杆；6、活动块；7、第二转动杆；8、升降板；9、支架；10、卡块；11、转动轴；12、转动块；13、第一转轮；14、旋转轴；15、固定块；16、第二转轮；17、第一旋转杆；18、滑动杆；19、弹簧；20、链条；21、链轮；22、第一齿轮；23、第二活动杆；24、连接杆；25、第三活动杆；26、重力块；27、支撑杆；28、升降杆；29、转盘；30、清洁刷；31、第二旋转杆；32、滑动轴；33、连接块；34、滑块；35、条齿；36、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

2、参照图1-7，一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳1、转动门2、第一转动杆3、第一活动杆4、螺杆5、活动块6、第二转动杆7、升降板8、支架9、卡块10、转动轴11、转动块12、第一转轮13、旋转轴14、固定块15、第二转轮16、第一旋转杆17、滑动杆18、弹簧19、链条20、链轮21、第一齿轮22、第二活动杆23、连接杆24、第三活动杆25、重力块26、支撑杆27、升降杆28、转盘29、清洁刷30、第二旋转杆31、滑动轴32、连接块33、滑块34、条齿35和第二齿轮36，装置外壳1的边侧贯穿有转动门2,且转动门2的边侧连接有第一转动杆3，并且第一转动杆3的边侧设置有第一活动杆4，装置外壳1的内部设置有螺杆5，且螺杆5的外围设置有活动块6，并且活动块6的边侧连接有第二转动杆7，第二转动杆7的端部连接有升降板8，支架9设置于升降板8的下方，且支架9的边侧连接有卡块10，并且卡块10的上方设置有转动轴11，转动轴11的外围设置有转动块12，且转动块12的边侧设置有第一转轮13，并且第一转轮13的内部贯穿有旋转轴14，旋转轴14的边侧设置有固定块15，且固定块15的边侧设置有第二转轮16，并且第二转轮16的边侧连接有第一旋转杆17；

进一步的，装置外壳1的内部设置有滑动杆18，且滑动杆18的外围设置有弹簧19，并且弹簧19的边侧设置有链条20，所诉链条20的边侧连接有链轮21，且链轮21的边侧设置有第一齿轮22，支架9的外围设置有第二活动杆23，且第二活动杆23的端部连接有连接杆24，并且连接杆24的边侧设置有第三活动杆25，第三活动杆25的下方设置有重力块26，且重力块26的内部贯穿有支撑杆27，并且支撑杆27的上方设置有升降杆28，升降杆28的上方设置有转盘29，清洁刷30设置于装置外壳1的内部，且清洁刷30的端部连接有第二旋转杆31，并且第二旋转杆31的端部连接有滑动轴32，滑动轴32的边侧连接有连接块33，且连接块33的边侧设置有滑块34，并且滑块34的上方设置有条齿35，条齿35的边侧设置有第二齿轮36；

进一步的，转动门2通过第一转动杆3与装置外壳1之间构成转动结构，且转动门2的活动范围为0°～90°，便于内部电缆的更换以及内部零件的更换，同时便于工作人员定期检修；

进一步的，升降板8通过第二转动杆7与螺杆5之间构成升降结构，且螺杆5与升降板8之间相互平行，通过升降板8的升降控制第三活动杆25旋转时支架9边侧缠绕的电缆，可以更加聚集更加平整的分布于整个支架9的外围，使支架9外围可以缠绕更多的电缆；

进一步的，支架9通过卡块10与转动块12之间构成可拆卸结构，且卡块10的中心线与支架9的中心线相互重合，便于支架9的拆卸安装，长期使用会导致支架9的磨损，便于对支架9进行定期保养以及更换；

进一步的，第二转轮16通过第一转轮13与旋转轴14之间构成旋转结构，且第一转轮13与旋转轴14之间相互垂直，便于第二转轮16外围电缆的收绕，使电缆在收绕时能够更加整齐以及减少电缆的磨损；

进一步的，滑动杆18通过弹簧19与链条20之间构成滑动结构，且滑动杆18的中心线与弹簧19的中心线相互重合，实现滑动杆18的夹持功能，使滑动杆18夹住电缆线头，固定电缆的位置，可以便于电缆的缠绕以及电缆的更换；

进一步的，第三活动杆25通过重力块26与支撑杆27之间构成转动结构，且第二活动杆23与支撑杆27之间相互平行，当电缆收卷出现故障时，能够迅速停止支架9的旋转，使电缆收卷的过程停止，从而减少进一步的损失；

进一步的，滑块34通过条齿35与第二齿轮36之间构成滑动结构，且滑块34与条齿35之间相互垂直，对电缆线起到清洁的作用，使电缆线拖动过程中沾上的脏物被清洁，防止电缆线之间黏连，时间久后更难清洁。

本发明中，根据图1-4所示，首先拉动把手使转动门2转动，当转动门2转动时带动第一转动杆3和第一活动杆4转动，从而使转动门2可以旋转开合，便于内部电缆的更换以及内部零件的更换，同时便于工作人员定期检修，之后通过操作设备控制螺杆5旋转，当螺杆5旋转时，带动活动块6左右滑动，当活动块6向左侧滑动时带动第二转动杆7转动同时推动升降板8下降，当活动块6向右侧滑动时带动第二转动杆7转动同时推动升降板8上升，通过升降板8的升降控制第三活动杆25旋转时支架9边侧缠绕的电缆，可以更加聚集更加平整的分布于整个支架9的外围，使支架9外围可以缠绕更多的电缆，然后将支架9端部的凹槽与卡块10卡合，同时支架9的端部在底部的凹槽滑动并推动转动块12转动，从而使转动块12右侧的凸块与支架9顶部的凹槽进行卡合，从而便于支架9的拆卸安装，长期使用会导致支架9的磨损，便于对支架9进行定期保养以及更换，接着通过操作设备控制旋转轴14旋转，当旋转轴14旋转时带动外围的第一转轮13旋转，当第一转轮13旋转时，第一转轮13边侧的固定块15推动第一旋转杆17转动从而使第二转轮16转动，此时第二转轮16边侧的齿与第一转轮13边侧的齿卡合转动，使第二转轮16有节奏的间歇转动，从而便于第二转轮16外围电缆的收绕，使电缆在收绕时能够更加整齐以及减少电缆的磨损；

根据图1、图5、图6和图7所示，接下来通过操作设备控制第一齿轮22旋转，第一齿轮22为不规则半齿设置，当第一齿轮22边侧的齿转动至与链条20贴合时，带动链条20滑动，同时链轮21转动并拉动滑动杆18滑动，当第一齿轮22边侧没有齿的一侧转动至链条20的边侧时，弹簧19的回弹力将滑动杆18向边侧拉回，从而实现滑动杆18的夹持功能，使滑动杆18夹住电缆线头，固定电缆的位置，可以便于电缆的缠绕以及电缆的更换，随后当该装置出现故障时，通过操作设备控制转盘29转动，当转盘29较长的一侧转动至下方时，将升降杆28向下压，同时支撑杆27转动，并拉动第三活动杆25与第二活动杆23转动，从而使第三活动杆25与第二活动杆23将支架9卡合，当升降杆28上升时，重力块26的重力将支撑杆27向下压使第三活动杆25与第二活动杆23向两侧移动，从而使第二活动杆23与第三活动杆25不会将支架9卡合，当电缆收卷出现故障时，能够迅速停止支架9的旋转，使电缆收卷的过程停止，从而减少进一步的损失，最后通过操作设备控制第二齿轮36转动，当第二齿轮36转动时带动条齿35左右滑动，从而使滑块34左右滑动，当滑块34左右滑动时带动连接块33端部边侧连接的圆柱块在滑动槽内滑动，随着圆柱块的滑动，带动连接块33转动同时使连接块33外围的滑动轴32转动，从而使滑动轴32另一端连接的第二旋转杆31转动，从而使清洁刷30转动，当电缆线在收卷时，在转动门2上的孔洞处滑动，清洁刷30转动至垂直方向，对下方滑动的电缆线进行清洁，不需要使用时转动至水平便于收纳，对电缆线起到清洁的作用，使电缆线拖动过程中沾上的脏物被清洁，防止电缆线之间黏连，时间久后更难清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳（1）、支架（9）和清洁刷（30），其特征在于，所述装置外壳（1）的边侧贯穿有转动门（2）,且转动门（2）的边侧连接有第一转动杆（3），并且第一转动杆（3）的边侧设置有第一活动杆（4），所述装置外壳（1）的内部设置有螺杆（5），且螺杆（5）的外围设置有活动块（6），并且活动块（6）的边侧连接有第二转动杆（7），所述第二转动杆（7）的端部连接有升降板（8），所述支架（9）设置于升降板（8）的下方，且支架（9）的边侧连接有卡块（10），并且卡块（10）的上方设置有转动轴（11），所述转动轴（11）的外围设置有转动块（12），且转动块（12）的边侧设置有第一转轮（13），并且第一转轮（13）的内部贯穿有旋转轴（14），所述旋转轴（14）的边侧设置有固定块（15），且固定块（15）的边侧设置有第二转轮（16），并且第二转轮（16）的边侧连接有第一旋转杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述装置外壳（1）的内部设置有滑动杆（18），且滑动杆（18）的外围设置有弹簧（19），并且弹簧（19）的边侧设置有链条（20），所诉链条（20）的边侧连接有链轮（21），且链轮（21）的边侧设置有第一齿轮（22），所述支架（9）的外围设置有第二活动杆（23），且第二活动杆（23）的端部连接有连接杆（24），并且连接杆（24）的边侧设置有第三活动杆（25），所述第三活动杆（25）的下方设置有重力块（26），且重力块（26）的内部贯穿有支撑杆（27），并且支撑杆（27）的上方设置有升降杆（28），所述升降杆（28）的上方设置有转盘（29），所述清洁刷（30）设置于装置外壳（1）的内部，且清洁刷（30）的端部连接有第二旋转杆（31），并且第二旋转杆（31）的端部连接有滑动轴（32），所述滑动轴（32）的边侧连接有连接块（33），且连接块（33）的边侧设置有滑块（34），并且滑块（34）的上方设置有条齿（35），所述条齿（35）的边侧设置有第二齿轮（36）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述转动门（2）通过第一转动杆（3）与装置外壳（1）之间构成转动结构，且转动门（2）的活动范围为0°～90°。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述升降板（8）通过第二转动杆（7）与螺杆（5）之间构成升降结构，且螺杆（5）与升降板（8）之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述支架（9）通过卡块（10）与转动块（12）之间构成可拆卸结构，且卡块（10）的中心线与支架（9）的中心线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述第二转轮（16）通过第一转轮（13）与旋转轴（14）之间构成旋转结构，且第一转轮（13）与旋转轴（14）之间相互垂直。

7.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述滑动杆（18）通过弹簧（19）与链条（20）之间构成滑动结构，且滑动杆（18）的中心线与弹簧（19）的中心线相互重合。

8.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述第三活动杆（25）通过重力块（26）与支撑杆（27）之间构成转动结构，且第二活动杆（23）与支撑杆（27）之间相互平行。

9.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述滑块（34）通过条齿（35）与第二齿轮（36）之间构成滑动结构，且滑块（34）与条齿（35）之间相互垂直。

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