CN111908093A - 一种存储齿套用供料架 - Google Patents

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陈邦军
吴空涛
曹秀娟
张涛
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及一种存储齿套用供料架，包括架体，架体的左部后端连接有倾斜供料滑道；所述架体的左部前侧安装有推送机构；所述架体的右侧安装有吊架；所述吊架上安装有抬升组件；所述抬升组件连接有夹取组件。本发明自动化程度高，在具有将齿套进行存储功能的基础上，不仅能够将齿套向右进行逐个快速地间歇式取料，而且还能够将取出的齿套进行自动提升上料，操作使用较为便捷。

Description

一种存储齿套用供料架
技术领域
本发明涉及机械上料输送领域，具体的说是一种存储齿套用供料架。
背景技术
随着汽车的逐渐普及以及日益渐增的需求量，汽车零部件生产厂商也都迎来了新的契机。作为汽车上重要的零部件之一的汽车变速器，其内的齿环和齿套，是挂档同步并最终挂上档用的。其中，对于齿套生产加工后，会将其进行存储，当需要对其进行包装出厂时，则需要将大量存储的齿套通过逐个取出并进行提升方式，来实现进行上料。但目前传统的器械设备很难完成上述上料工作。
发明内容
为了满足上述对齿套进行取料和提升上料的需求，本发明提出了一种存储齿套用供料架。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种存储齿套用供料架，包括架体，架体的左部后端连接有倾斜供料滑道；所述架体的左部前侧安装有推送机构；所述架体的右侧安装有吊架；所述吊架上安装有抬升组件；所述抬升组件连接有夹取组件。
所述推送机构包括安装在架体下部的一号电机，所述一号电机连接有主摇杆，主摇杆铰接连有驱动杆，所述驱动杆中部铰接连有副杆，副杆下端铰接连有焊接在架体上的辅助杆；驱动杆上端焊接有L形的推送杆。
所述抬升组件包括安装在吊架上的二号电机以及导轨，所述二号电机连接有丝杠，丝杠上螺纹安装有与导轨竖直滑动配合的双层架。
所述夹取组件包括安装在双层架上的液压缸以及导杆；所述液压缸连接有与导杆竖直滑动配合的升降板，所述升降板上铰接安装有若干个中转杆，每个中转杆上端均铰接连有承托杆，每个承托杆中部均铰接安装在双层架下部，每个承托杆下部均设有承托部。
所述承托杆、中转杆均沿环形方方向均匀分布。
所述架体上设有水平滑道，水平滑道的右部设有辅助槽。
在本发明中，倾斜供料滑道呈倾斜状态，倾斜供料滑道前端与水平滑道相连通。一号电机的轴与辅助杆位于同一高度。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在具有将齿套进行存储功能的基础上，不仅能够将齿套向右进行逐个快速地间歇式取料，而且还能够将取出的齿套进行自动提升上料，操作使用较为便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的I处局部放大图；
图3是本发明除去吊架、抬升组件以及夹取组件的俯视图；
图4是倾斜供料滑道的左视图。
图中：1、架体；2、倾斜供料滑道；3、一号电机；4、主摇杆；5、驱动杆；6、副杆；7、推送杆；8、吊架；9、二号电机；10、导轨；11、丝杠；12、双层架；13、液压缸；14、导杆；15、升降板；16、中转杆；17、承托杆；18、辅助杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种存储齿套用供料架，包括架体1，架体1的左部后端连接有倾斜供料滑道2；所述架体1的左部前侧安装有推送机构；所述架体1的右侧安装有吊架8；所述吊架8上安装有抬升组件；所述抬升组件连接有夹取组件。
所述推送机构包括安装在架体1下部的一号电机3，所述一号电机3连接有主摇杆4，主摇杆4铰接连有驱动杆5，所述驱动杆5中部铰接连有副杆6，副杆6下端铰接连有焊接在架体1上的辅助杆18；驱动杆5上端焊接有L形的推送杆7。
所述抬升组件包括安装在吊架8上的二号电机9以及导轨10，所述二号电机9连接有丝杠11，丝杠11上螺纹安装有与导轨10竖直滑动配合的双层架12。
所述夹取组件包括安装在双层架12上的液压缸13以及导杆14；所述液压缸13连接有与导杆14竖直滑动配合的升降板15，所述升降板15上铰接安装有若干个中转杆16，每个中转杆16上端均铰接连有承托杆17，每个承托杆17中部均铰接安装在双层架12下部，每个承托杆17下部均设有承托部17a。
所述承托杆17、中转杆16均沿环形方方向均匀分布。
所述架体1上设有水平滑道1a，水平滑道1a的右部设有辅助槽1b。
在本发明中，倾斜供料滑道2呈倾斜状态，倾斜供料滑道2前端与水平滑道1a相连通。一号电机3的轴与辅助杆18位于同一高度。
本发明在使用前，可将齿套以前后逐个排列的方式放置在倾斜供料滑道2上，在重力作用下，位于最前侧的齿套会下落至水平滑道1a内。
在使用时，一方面可通过一号电机3带动主摇杆4恒速旋转，致使副杆6围绕辅助杆18进行左右往复式摆动，在主摇杆4以及副杆6的共同驱动下，驱动杆5也进行左右摆动，其中当驱动杆5向右摆动时，驱动杆5上端以及整个推送杆7以保持接近水平状态向右移动，使得推送杆7将位于水平滑道1a内的齿套向右推送至水平滑道1a的右端，并使得该齿套位于辅助槽1b的正上方。当驱动杆5向左摆动时，驱动杆5上端以及整个推送杆7以弧形的轨迹向左移动，使得推送杆7能够越过由重力自动向水平滑道1a内供应的下一个齿套，从而达到对齿套进行持续性的快速且自动向右推送的效果，完成取料。
进一步的，通过二号电机9带动丝杠11旋转，使得双层架12以及整个夹取组件能够进行下降，当夹取组件下降时，所有的承托部17a均能够向下通过齿套的内孔径进入至辅助槽1b内区域。随后，液压缸13将升降板15向下推动，在各个中转杆16的传动作用下，各个承托杆17下部以及对应的承托部17a均向径向外侧进行移动，从而使得各个承托部17a均能够承托于该齿套的下端，即该齿套能够随同夹取组件共同上升，即实现对齿套进行自动提升上料的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种存储齿套用供料架，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)的左部后端连接有倾斜供料滑道(2)；所述架体(1)的左部前侧安装有推送机构；所述架体(1)的右侧安装有吊架(8)；所述吊架(8)上安装有抬升组件；所述抬升组件连接有夹取组件。
2.根据权利要求1所述的一种存储齿套用供料架，其特征在于：所述推送机构包括安装在架体(1)下部的一号电机(3)，所述一号电机(3)连接有主摇杆(4)，主摇杆(4)铰接连有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)中部铰接连有副杆(6)，副杆(6)下端铰接连有焊接在架体(1)上的辅助杆(18)；驱动杆(5)上端焊接有L形的推送杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种存储齿套用供料架，其特征在于：所述抬升组件包括安装在吊架(8)上的二号电机(9)以及导轨(10)，所述二号电机(9)连接有丝杠(11)，丝杠(11)上螺纹安装有与导轨(10)竖直滑动配合的双层架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种存储齿套用供料架，其特征在于：所述夹取组件包括安装在双层架(12)上的液压缸(13)以及导杆(14)；所述液压缸(13)连接有与导杆(14)竖直滑动配合的升降板(15)，所述升降板(15)上铰接安装有若干个中转杆(16)，每个中转杆(16)上端均铰接连有承托杆(17)，每个承托杆(17)中部均铰接安装在双层架(12)下部，每个承托杆(17)下部均设有承托部(17a)。
5.根据权利要求4所述的一种存储齿套用供料架，其特征在于：所述承托杆(17)、中转杆(16)均沿环形方方向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种存储齿套用供料架，其特征在于：所述架体(1)上设有水平滑道(1a)，水平滑道(1a)的右部设有辅助槽(1b)。
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