CN208516423U - 一种自动化上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上料设备，包括底座，所述底座的顶部焊接有四个支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有双向电机，底座和顶板之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有运动柱，运动柱与支撑柱滑动连接，运动柱上固定安装有横板，横板的顶部固定安装有推杆电机，横板上滑动安装有调节块，推杆电机的输出轴与调节块固定连接，所述调节块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有水平板，水平板的底部固定连接有连杆，连杆的底部固定连接有安装板，连杆上滑动安装有推板，水平板的底部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型可以实现自动化上料，同时可以根据需求调节每次上料量的多少，使用方便，易于推广。

Description

一种自动化上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，尤其涉及一种自动化上料设备。

背景技术

在一些粉末原料进行加工时，需要上料设备对其进行上料，对于原料的加工效率和上料效率要匹配，现有的上料设备对于每次上料的量不好控制，因此，需要一种自动化上料设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有上料的量不好控制的缺点，而提出的一种自动化上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化上料设备，包括底座，所述底座的顶部焊接有四个支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有双向电机，所述底座和顶板之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有运动柱，运动柱与支撑柱滑动连接，运动柱上固定安装有横板，横板的顶部固定安装有推杆电机，横板上滑动安装有调节块，推杆电机的输出轴与调节块固定连接，所述调节块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有水平板，水平板的底部固定连接有连杆，连杆的底部固定连接有安装板，连杆上滑动安装有推板，水平板的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部与推板固定连接，推板的底部铰接有拉杆，安装板上铰接有两个对称设置的抓勺，两个抓勺相对立的一侧开设有装料槽，装料槽的一侧设有气缸，装料槽滑动安装有调节板，气缸的活塞杆与调节板固定连接，装料槽内焊接有L形滑杆，L形滑杆与调节板滑动连接。

优选的，所述横板的顶部开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个水平设置的导杆，调节块与导杆滑动连接，调节块套设于导杆上。

优选的，所述丝杆的顶部延伸至顶板的上方，丝杆的顶部和双向电机的输出轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮上设有皮带。

优选的，所述装料槽为矩形结构，装料槽的一侧内壁开设有安装槽，气缸与安装槽的内壁固定连接。

优选的，所述运动柱的两侧焊接有连接块，连接块与支撑柱滑动连接，连接块套设于支撑柱上。

本实用新型的有益效果是：通过双向电机实现运动柱进行升降，推杆电机带动调节块水平移动，电动伸缩杆实现两个抓勺张开和闭合抓取原料和放出原料，通过气缸带动调节板的位置，调节装料槽的容积，从而实现调节上料量的多少。本实用新型可以实现自动化上料，同时可以根据需求调节每次上料量的多少，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化上料设备的结构示意图；

图2为A处的结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3顶板、4运动柱、5横板、6推杆电机、7双向电机、8调节块、9竖杆、10丝杆、11水平板、12连杆、13推板、14安装板、15拉杆、16抓勺、17装料槽、18气缸、19调节板、20L形滑杆、21电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动化上料设备，包括底座1，底座1的顶部焊接有四个支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的顶部固定安装有双向电机7，底座1和顶板3之间转动安装有丝杆10，丝杆10上螺纹安装有运动柱4，运动柱4与支撑柱2滑动连接，运动柱4上固定安装有横板5，横板5的顶部固定安装有推杆电机6，横板5上滑动安装有调节块8，推杆电机6的输出轴与调节块8固定连接，调节块8的底部固定连接有竖杆9，竖杆9的底部固定连接有水平板11，水平板11的底部固定连接有连杆12，连杆12的底部固定连接有安装板14，连杆12上滑动安装有推板13，水平板11的底部固定连接有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的底部与推板13固定连接，推板13的底部铰接有拉杆15，安装板14上铰接有两个对称设置的抓勺16，两个抓勺16相对立的一侧开设有装料槽17，装料槽17的一侧设有气缸18，装料槽17滑动安装有调节板19，气缸18的活塞杆与调节板19固定连接，装料槽17内焊接有L形滑杆20，L形滑杆20与调节板19滑动连接。

本实施例中，横板5的顶部开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个水平设置的导杆，调节块8与导杆滑动连接，调节块8套设于导杆上，丝杆10的顶部延伸至顶板3的上方，丝杆10的顶部和双向电机7的输出轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮上设有皮带，装料槽17为矩形结构，装料槽17的一侧内壁开设有安装槽，气缸18与安装槽的内壁固定连接，运动柱4的两侧焊接有连接块，连接块与支撑柱2滑动连接，连接块套设于支撑柱2上，通过双向电机7实现运动柱4进行升降，推杆电机6带动调节块8水平移动，电动伸缩杆21实现两个抓勺16张开和闭合抓取原料和放出原料，通过气缸18带动调节板19的位置，调节装料槽17的容积，从而实现调节上料量的多少。本实用新型可以实现自动化上料，同时可以根据需求调节每次上料量的多少，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过双向电机7带动丝杆10转动，实现运动柱4进行升降，推杆电机6带动调节块8水平移动，电动伸缩杆21带动推板13升降带动拉杆15的倾斜角度改变，然后带动两个抓勺16张开和闭合抓取原料和放出原料，若要改变每次上料的量，气缸18带动调节板19的位置，调节装料槽17的容积，从而实现调节上料量的多少。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化上料设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有四个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定连接有顶板(3)，顶板(3)的顶部固定安装有双向电机(7)，所述底座(1)和顶板(3)之间转动安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)上螺纹安装有运动柱(4)，运动柱(4)与支撑柱(2)滑动连接，运动柱(4)上固定安装有横板(5)，横板(5)的顶部固定安装有推杆电机(6)，横板(5)上滑动安装有调节块(8)，推杆电机(6)的输出轴与调节块(8)固定连接，所述调节块(8)的底部固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的底部固定连接有水平板(11)，水平板(11)的底部固定连接有连杆(12)，连杆(12)的底部固定连接有安装板(14)，连杆(12)上滑动安装有推板(13)，水平板(11)的底部固定连接有电动伸缩杆(21)，电动伸缩杆(21)的底部与推板(13)固定连接，推板(13)的底部铰接有拉杆(15)，安装板(14)上铰接有两个对称设置的抓勺(16)，两个抓勺(16)相对立的一侧开设有装料槽(17)，装料槽(17)的一侧设有气缸(18)，装料槽(17)滑动安装有调节板(19)，气缸(18)的活塞杆与调节板(19)固定连接，装料槽(17)内焊接有L形滑杆(20)，L形滑杆(20)与调节板(19)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备，其特征在于，所述横板(5)的顶部开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个水平设置的导杆，调节块(8)与导杆滑动连接，调节块(8)套设于导杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备，其特征在于，所述丝杆(10)的顶部延伸至顶板(3)的上方，丝杆(10)的顶部和双向电机(7)的输出轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮上设有皮带。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备，其特征在于，所述装料槽(17)为矩形结构，装料槽(17)的一侧内壁开设有安装槽，气缸(18)与安装槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备，其特征在于，所述运动柱(4)的两侧焊接有连接块，连接块与支撑柱(2)滑动连接，连接块套设于支撑柱(2)上。