CN111907809B - 医用药液灌装自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用药液灌装自动化装置，所述医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件、第二输送组件、转移组件和灌装组件，第一输送组件用于输送软袋；第二输送组件包括第一轨道、第二轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，夹持部件用于夹持软袋，第一输送件用于将多个夹持部件沿第一轨道输送至第二输送件，第二输送件用于将多个夹持部件沿第二轨道输送至第一输送件；转移组件用于将第一输送组件上的软袋转移至第一输送件上的夹持部件上以使夹持部件夹持软袋；灌装组件用于对软袋进行灌装。本发明实施例的医用药液灌装自动化装置能够实现软袋的自动装载、转移、运输、灌装和卸载，提高了灌装效率。

Description

医用药液灌装自动化装置
技术领域
本发明涉及医用灌装的技术领域，更具体地，涉及一种医用药液灌装自动化装置。
背景技术
在相关技术中，软袋灌装装置中的运输轨道均设计成闭合的环状或椭圆状，并通过在该运输轨道上设置多个夹持装置用于夹持软袋，但该软袋灌装装置占用空间较大，结构复杂，设计成本较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的实施例提出了一种医用药液灌装自动化装置，该医用药液灌装自动化装置包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，结构简单，节省了安装空间，降低了成本。
根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于输送所述软袋；第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装。
根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置，通过第一输送组件和转移组件配合，实现了软袋的自动装载和转移过程，将软袋由第一输送组件转移到输送轨道，增加了输送灌装装置的环境适应性，提高了软袋的运输效率，同时能够实现软袋的翻转，适用于对软袋的正反面放置有要求的场景，输送轨道包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，降低了输送轨道的设计成本，节省了输送轨道的安装空间。
在一些实施例中，所述的医用药液灌装自动化装置还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。
在一些实施例中，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。
在一些实施例中，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管。
在一些实施例中，所述圆盘设有安装槽，所述安装槽位于所述夹头的下方，所述安装槽沿所述圆盘的轴向贯通所述圆盘，所述软袋的导管适于安装在所述安装槽内。
在一些实施例中，所述圆盘包括基体和凸台，所述基体的横截面的外周轮廓为圆形，所述凸台的横截面的外周轮廓为D字形，所述凸台包括弧形边和直边，所述凸台的一个端面和所述基体的一个端面相连，在所述基体的一个端面的投影面上所述凸台的弧形边和所述基体的圆形边重合，所述凸台适于安装在所述输送轨道上。
在一些实施例中，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件连接相邻所述夹持部件。
在一些实施例中，所述转移组件包括传动部件和输送板，所述传动部件的一端可转动地设在所述第一输送组件上，所述传动部件的另一端和所述输送板相连以促使所述输送板在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述输送板用于接收所述软袋，在所述第二位置，所述输送板将所述软袋转移至所述第一输送件上。
在一些实施例中，所述第二轨道设有断口，所述断口适于与所述软袋配合，以使所述夹持部件在所述第一轨道上移动时，所述软袋可通过所述断口。
在一些实施例中，所述的医用药液灌装自动化装置还包括档杆，所述档杆和所述夹持部件相连，所述档杆适于与所述第一弧形挡板和所述第二弧形挡板配合以使所述夹持部件在所述输送轨道上移动。
附图说明
图1是根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置的示意图。
图2是图1中第二输送组件的示意图。
图3是图2中输送轨道的示意图。
图4是图1中转移组件的示意图。
图5是图1中第一输送组件的示意图。
图6是图1中夹持部件的示意图。
图7是图1中第一输送件和第二输送件的示意图。
图8是图1中软袋的示意图。
图9是图1中夹持部件和连接件的示意图。
图10是图9的局部示意图。
图11是图10中第一连接杆的示意图。
图12是图10中第二连接杆的示意图。
附图标记：
第一输送组件10，第一输送带11，第二输送带12，第二输送组件20，第一挡板201，第二挡板202，第三挡板203，输送轨道21，第一轨道211，第二轨道212，断口213，夹持部件22，圆盘221，基体2211，凸台2212，夹头222，安装槽223，连接部224，第一输送件23，旋转轴231，旋转轮232，第一缺口233，第二输送件24，第一弧形挡板25，第二弧形挡板26，连接件27，第一连接环271，第二连接环272，第一连接杆273，第一接口2731，第二连接杆274，第一连接部2741，第二连接孔2742，第三连接杆275，档杆28，转移组件30，传动部件31，第一杆311，第二杆312，第三杆313，第四杆314，第五杆315，输送板32，接收槽321，固定板322，灌装组件40，软袋50，导管51。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图12所示，根据本发明实施的医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件10、第二输送组件20、转移组件30和灌装组件40。
具体地，如图1所示，第一输送组件10用于输送软袋50，第一输送组件10可水平地设在工作台或者地面上，软袋50设在第一输送组件10上，软袋50沿左右方向从第一输送组件10的左端向第一输送组件10的右端移动。
第二输送组件20包括输送轨道21、多个夹持部件22、第一输送件23和第二输送件24。
输送轨道21包括第一轨道211和第二轨道212，第一轨道211和第二轨道212交叉布置。
第一输送件23位于输送轨道21的一侧(如图1中输送轨道21的前侧)，第二输送件24位于输送轨道21的另一侧(如图1中输送轨道21的后侧)。夹持部件22用于夹持软袋50，第一输送件23用于将多个夹持部件22沿第一轨道211输送至第二输送件24，第二输送件24用于将多个夹持部件22沿第二轨道212输送至第一输送件23。
转移组件30设在第一输送组件10上，转移组件30用于将第一输送组件10上的软袋50转移至第一输送件23上的夹持部件22上以使夹持部件22夹持软袋。如图1和图5所示，转移组件30设在第一输送组件10的右端，软袋50移动至第一输送组件10的右端时，转移组件30接收软袋50并向上翻起以使软袋50移动至第一输送件23上的夹持部件22上。其中，第一输送组件10包括间隔布置的第一输送带11和第二输送带12，软袋50的一部分位于第一输送带11上，软袋50的另一部分位于第二输送带12上，转移组件30设在第一输送带11和第二输送带12之间。
灌装组件40用于对第二输送件24上的夹持部件22夹持的软袋50进行灌装。
根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置，通过第一输送组件10和转移组件30配合，实现了软袋50的自动装载和转移过程，将软袋50由第一输送组件10转移到输送轨道21，增加了输送灌装装置的环境适应性，提高了软袋50的运输效率，同时能够实现软袋50的翻转，适用于对软袋50的正反面放置有要求的场景，而且输送轨道21包括交叉布置的第一轨道211和第二轨道212，降低了输送轨道21的设计成本，节省了输送轨道21的安装空间。
在一些实施例中，医用药液灌装自动化装置还包括第一弧形挡板25和第二弧形挡板26，第一弧形挡板25位于第一输送件23的一侧(如图1中第一输送件23的前侧)，第二弧形挡板26位于第二输送件24的一侧(如图1中第二输送件24的后侧)，第一弧形挡板25的开口和第二弧形挡板26的开口相对。
如图1-图2所示，第一弧形挡板25位于第一输送件23的前侧，第一输送件23位于输送轨道21的前侧，即第一输送件23位于第一弧形挡板25和输送轨道21之间。第一弧形挡板25的开口朝向输送轨道21，且第一弧形挡板25的两端分别邻近第一轨道211的前端和第二轨道212的前端布置，由此，第一输送件23输送夹持部件22时，夹持部件22能够准确地进入输送轨道21。
第二弧形挡板26位于第二输送件24的后侧，第二输送件24位于输送轨道21的后侧，即第二输送件24位于第二弧形挡板26和输送轨道21之间。第二弧形挡板26的开口朝向输送轨道21，且第二弧形挡板26的两端分别邻近第一轨道211的后端和第二轨道212的后端布置，由此，第二输送件24输送夹持部件22时，夹持部件22能够准确地进入输送轨道21。
在一些实施例中，第一输送件23和第二输送件24中的至少一个包括：旋转轴231和旋转轮232，旋转轮232设在旋转轴231上，旋转轮232上设有多个第一缺口233，第一缺口233适于与夹持部件22的外周壁配合。
如图1、2和7所示，旋转轴231的下端设在工作台上，旋转轴231的上端和旋转轮232的下端面相连，且旋转轴231的轴线延长线和旋转轮232的轴线延长线重合，旋转轴231可沿其轴线在工作台上自由旋转。
旋转轮232上设有多个第一缺口233，多个第一缺口233沿旋转轮232的周向均匀地设在旋转轮232的外周壁上，第一缺口233为半圆形缺口，第一缺口233从旋转轮232的外周壁向旋转轮232内部延伸，第一缺口233适于与夹持部件22的外周壁配合。
在一些实施例中，如图6所示，夹持部件22包括圆盘221和夹头222，夹头222设在圆盘221上且邻近圆盘221的外周壁，夹头222用于夹持软袋50的导管51。
在一些实施例中，圆盘221设有安装槽223，安装槽223位于夹头222的下方，安装槽223沿圆盘221的轴向贯通圆盘221，软袋50的导管51适于安装在安装槽223内。
如图6和图8所示，软袋50上设有导管51，圆盘221的外周壁上设有安装槽223，安装槽223大体为U形槽，安装槽223从圆盘221的外周壁向圆盘221内部延伸。安装槽223的宽度适于与导管51的直径一致，以使导管51安装在安装槽223内，且导管51的上端位于安装槽223的上方，夹头222设在安装槽223的上方，夹头222用于夹持导管51的上端。
在一些实施例中，圆盘221包括基体2211和凸台2212，基体2211的横截面的外周轮廓为圆形，凸台2212的横截面的外周轮廓为D字形，凸台2212包括弧形边和直边，凸台2212的一个端面(如图6中凸台2212的上端面)和基体2211的一个端面(如图6中基体2211的下端面)相连，在基体2212的一个端面(如图6中基体2211的下端面)的投影面上凸台2212的弧形边和基体2211的圆形边重合，凸台2212适于安装在输送轨道21上。
如图6所示，基体2211近似为圆柱形平台，凸台2212近似为半圆形平台。在基体2211的下端面的投影面上，凸台2212的弧形边与基体2211的圆边重合，凸台2212的直边与基体2211的直径重合。
如图3所示，第二输送组件20上设有第一挡板201、第二挡板202和第三挡板203，第一挡板201、第二挡板202和第三挡板203沿输送轨道21的宽度方向设在输送轨道21的左侧边和右侧边上，以使凸台2212安装在第一挡板201和第三挡板203之间，由此，凸台2212能够沿输送轨道21稳定的移动。
凸台2212的弧形边所在的侧面适于与第一挡板201抵靠，凸台2212的直边所在的侧面适于与第三挡板203抵靠，凸台2212的高度适于与第二挡板202的高度配合，由此，夹持部件20能够在第一轨道211和第二轨道212循环移动。优选地，第二挡板202的高度和第三挡板203的高度可以一致。
在一些实施例中，第二输送组件20还包括连接件27，连接件27连接相邻夹持部件22。
如图9-图12所示，夹持部件22上设有连接部224，连接部224的外周轮廓近似为圆柱形，连接件27为多个，一个连接件27用于连接2个相邻地夹持部件22，多个夹持部件22通过多个连接件27相连以形成条状。
具体地，连接件27包括第一连接环271、第二连接环272、第一连接杆273、第二连接杆274和第三连接杆275。
第一连接环271和第一连接杆273的一端相连，第一连接杆273的另一端设有第一接口2731，第一接口2731近似为球壳形，第二连接杆274的一端设有第一连接部2741，第一连接部2741的外周轮廓近似为球形，第一连接部2741可转动地安装在第一接口2731内，以使第一连接杆273和第二连接杆274相连。第二连接杆274的另一端设有第二连接孔2742，第三连接杆275的一端可滑动的插入第二连接孔2742内，第三连接杆275的另一端和第二连接环272相连。
其中，第一连接环271的内径和第二连接环272的内径适于与连接部224的直径一致，第一连接环271和第二连接环272可套设在连接部224上，第一连接环271的内壁和第二连接环272的内壁相对于连接部224的外周壁可自由旋转。
在一些实施例中，转移组件30包括传动部件31和输送板32，传动部件31的一端可转动地设在第一输送组件10上，传动部件31的另一端和输送板32相连以促使输送板32在第一位置(如图1中输送板32所在的位置)和第二位置(未示出)之间转动，在第一位置，输送板32用于接收软袋50，在第二位置，输送板32将软袋50转移至第一输送件23上。
如图4所示，输送板32上设有接收槽321和固定板322，输送板32接收软袋50时，导管51位于接收槽321内，软袋50的端部抵靠在固定板322上。
传动部件31为五连杆机构，且传动部件31包括第一杆311、第二杆312、第三杆313、第四杆314和第五杆315，第一杆311的一端设在第一输送组件10上，第一杆311的另一端、第二杆312、第三杆313、第四杆314和第五杆315的一端依次首尾相连，第五杆315的另一端与输送板32相连。由此，通过一杆311、第二杆312、第三杆313、第四杆314和第五杆315联动使得输送板32在第一位置和第二位置之间移动。
在一些实施例中，第二轨道212设有断口213，断口213适于与软袋50配合，以使夹持部件22在第一轨道211上移动时，软袋50可通过断口213。
如图1-图3所示，具体地，第二轨道212由两段轨道组成，该两段轨道之间通过一个固定连接件相连，该两段轨道之间具有一定间隔以形成断口213。夹持部件22从第一轨道211的前端向其后端移动时，夹持部件22上夹持的软袋50可穿过断口213，以使夹持部件22继续向第一轨道211的后端移动。
在一些实施例中，医用药液灌装自动化装置还包括档杆28，档杆28和夹持部件22相连，档杆28适于与第一弧形挡板25和第二弧形挡板26配合以使夹持部件22在输送轨道21上移动。
如图2和图9所示，档杆28和夹持部件22相连，当夹持部件22沿第一轨道211从第一输送件23向第二输送件24移动时，档杆28与第二弧形挡板26的内侧面相抵，使得夹持部件22沿第二弧形挡板26的内侧面进行移动，直至夹持部件22移动到第二轨道212上。
当夹持部件22沿第二轨道212从第二输送件24向第一输送件23移动时，档杆28与第一弧形挡板25的内侧面相抵，使得夹持部件22沿第一弧形挡板25的内侧面进行移动，直至夹持部件22移动到第一轨道211上，由此，夹持部件22在第一轨道211和第二轨道212上循环移动。
下面参考附图图1-图12描述根据本发明的一些具体示例的医用药液灌装自动化装置。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件10、第二输送组件20、转移组件30和灌装组件40。
第一输送组件10可水平地设在工作台或者地面上，第一输送组件10包括间隔布置的第一输送带11和第二输送带12，软袋50的一部分位于第一输送带11上，软袋50的另一部分位于第二输送带12上，软袋50从第一输送组件10的左端向其右端移动。
第二输送组件20包括第一挡板201、第二挡板202、第三挡板203、输送轨道21、多个夹持部件22、第一输送件23和第二输送件24、第一弧形挡板25、第二弧形挡板26、连接件27和档杆28。
输送轨道21包括交叉布置的第一轨道211和第二轨道212，第一轨道211的中间段与第二轨道212的中间段一体成型。
第二轨道212有两段轨道组成，该两段轨道之间通过一个固定连接件相连，该两段轨道之间具有一定间隔以形成断口213。夹持部件22从第一轨道211的前端向其后端移动时，夹持部件22上夹持的软袋50可穿过断口213，以使夹持部件22继续向第一轨道211的后端移动。
第一弧形挡板25位于第一输送件23的前侧，第一输送件23位于输送轨道21的前侧，即第一输送件23位于第一弧形挡板25和输送轨道21之间。第一弧形挡板25的开口朝向输送轨道21，且第一弧形挡板25的两端分别邻近第一轨道211的前端和第二轨道212的前端布置。
第二弧形挡板26位于第二输送件24的后侧，第二输送件24位于输送轨道21的后侧，即第二输送件24位于第二弧形挡板26和输送轨道21之间。第二弧形挡板26的开口朝向输送轨道21，且第二弧形挡板26的两端分别邻近第一轨道211的后端和第二轨道212的后端布置。
第一输送件23和第二输送件24中的至少一个包括旋转轴231和旋转轮232，旋转轴231的下端设在工作台上，旋转轴231的上端和旋转轮232的下端面相连，且旋转轴231的轴线延长线和旋转轮232的轴线延长线重合，旋转轴231可沿其轴线在工作台上自由旋转。旋转轮232上设有多个第一缺口233，多个第一缺口233沿旋转轮232的周向均匀地设在旋转轮232的外周壁上，第一缺口233为半圆形缺口，第一缺口233从旋转轮232的外周壁向旋转轮232内部延伸，第一缺口233适于与夹持部件22的外周壁配合。可以理解的是，第一输送件和第二输送件中的一个包括旋转轴和旋转轮，或者两个均包括旋转轴和旋转轮。
第一挡板201、第二挡板202和第三挡板203沿输送轨道21的宽度方向设在输送轨道21的左侧边和右侧边上。
夹持部件22包括圆盘221、基体2211、凸台2212、夹头222和连接部224。
圆盘221上设有安装槽223，安装槽223近似为U型槽，安装槽223从圆盘221的外周壁向圆盘221内部延伸。安装槽223的径向尺寸适于与导管51的直径配合，以使导管51安装在安装槽223内，且导管51的上端位于安装槽223的上方，夹头222设在安装槽223的上方，夹头222用于夹持导管51的上端。
圆盘221包括基体2211和凸台2212，基体2211的外周轮廓近似为圆柱形平台，凸台2212的外周轮廓近似为半圆形平台。在基体2211的下端面的投影面上，凸台2212的弧形边与基体2211的圆边重合，凸台2212的直边与基体2211的直径重合。
凸台2212的弧形边所在的侧面适于与第一挡板201抵靠，凸台2212的直边所在的侧面适于与第三挡板203抵靠，凸台2212的高度适于与第二挡板202的高度配合，以使夹持部件20能够在第一轨道211和第二轨道212循环移动。
连接件27为多个，连接部224的外周轮廓近似为圆柱形，一个连接件27用于连接2个相邻地夹持部件22，多个夹持部件22通过多个连接件27相连以形成条状。
连接件27包括第一连接环271、第二连接环272、第一连接杆273、第二连接杆274和第三连接杆275。第一连接环271和第一连接杆273的一端相连，第一连接杆273的另一端设有内凹的第一接口2731，第二连接杆274的一端设有第一连接部2741，第一连接部2741可转动地安装在第一接口2731内，以使第一连接杆273和第二连接杆274相连。第二连接杆274的另一端设有第二连接孔2742，第三连接杆275的一端可滑动的插入第二连接孔2742内，第三连接杆275的另一端和第二连接环272相连。第一连接环271的内径和第二连接环272的内径适于与连接部224的直径配合，第一连接环271和第二连接环272可套设在连接部224上，第一连接环271的内壁和第二连接环272的内壁相对于连接部224的外周壁可自由旋转。
档杆28和夹持部件22相连，档杆28适于与第一弧形挡板25和第二弧形挡板26配合以使夹持部件22在输送轨道21上移动。
转移组件30设在第一输送带11和第二输送带12之间，转移组件30包括传动部件31和输送板32，传动部件31的一端可转动地设在第一输送组件10上，传动部件31的另一端和输送板32相连以促使输送板32在第一位置(如图1中输送板32所在的位置)和第二位置(未示出)之间转动，在第一位置，输送板32用于接收软袋50，在第二位置，输送板32将软袋50转移至第一输送件23上。
输送板32上设有接收槽321和固定板322，输送板32接收软袋50时，导管51位于接收槽321内，软袋50的端部抵靠在固定板322上。
传动部件31包括第一杆311、第二杆312、第三杆313、第四杆314和第五杆315，第一杆311的一端设在第一输送组件10上，第一杆311的另一端、第二杆312、第三杆313、第四杆314和第五杆315的一端依次首尾相连，第五杆315的另一端与输送板32相连。
灌装组件40用于对第二输送件24上的夹持部件22夹持的软袋50进行灌装。
根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置的具体实施过程如下：
放置好的软袋50在第一输送带11上移动，移动到指定位置时，即输送板32的上方时，传动部件31在电机的驱动下，使输送板32带着软袋50顺时针旋转，与第一输送件23上的位于预定装载位置的夹持部件22相配合。软袋50上的导管51嵌入夹持部件22上的安装槽223中，夹头222夹紧导管51。第一输送件23旋转，驱动夹持部件22到达指定位置，继续装载。
装载好软袋50的夹持部件22依次沿着输送轨道21运动，直到夹持部件22与第二输送件24接触，在第二弧形挡板26的帮助下，保持固定的朝向。
第二输送件24旋转，使得夹持部件22移动到指定位置，进入灌装工位，灌装组件40对软袋50进行灌装。
灌装完成后，夹持部件22继续随着第二输送件24旋转，档杆28通过限制夹持部件22的移动方向将夹持部件22脱离第二输送件24，灌装好的软袋50此刻脱离夹头222。
多个夹持部件22依次卸载灌装好的软袋50并通过输送轨道21，第一个夹持部件22沿着输送轨道21移动直到与第一输送件23接触，并在第一弧形挡板25的限位作用下进入第一输送件23，完成一个完整的循环过程。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种医用药液灌装自动化装置，其特征在于，包括：
第一输送组件，所述第一输送组件用于输送软袋；
第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；
转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；
灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装；
其中，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管；
所述圆盘设有安装槽，所述安装槽位于所述夹头的下方，所述安装槽沿所述圆盘的轴向贯通所述圆盘，所述软袋的导管适于安装在所述安装槽内；
所述圆盘包括基体和凸台，所述基体的横截面的外周轮廓为圆形，所述凸台的横截面的外周轮廓为D字形，所述凸台包括弧形边和直边，所述凸台的一个端面和所述基体的一个端面相连，在所述基体的一个端面的投影面上所述凸台的弧形边和所述基体的圆形边重合，所述凸台适于安装在所述输送轨道上；
所述转移组件包括传动部件和输送板，所述传动部件的一端可转动地设在所述第一输送组件上，所述传动部件的另一端和所述输送板相连以促使所述输送板在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述输送板用于接收所述软袋，在所述第二位置，所述输送板将所述软袋转移至所述第一输送件上；
所述第二轨道设有断口，所述断口适于与所述软袋配合，以使所述夹持部件在所述第一轨道上移动时，所述软袋可通过所述断口。
2.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。
3.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。
4.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件连接相邻所述夹持部件。
5.根据权利要求2所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，还包括档杆，所述档杆和所述夹持部件相连，所述档杆适于与所述第一弧形挡板和所述第二弧形挡板配合以使所述夹持部件在所述输送轨道上移动。
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