CN111907807A - 物料装袋机构 - Google Patents

Abstract

一种物料装袋机构，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；托盘具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸的动力输出轴与托盘的尾部推板连接；推料件位于托盘的水平托板上；第二气缸的动力输出轴穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二平台上设有装料袋；第一气缸配置成能够通过推动托盘的尾部推板，使托盘的水平托板连接第一平台和第二平台；第二气缸配置成能够通过推料件将置于水平托板上的物料推动至第二平台上的装料袋内。本发明能够解决自动化生产线中物料生产加工完毕后进行物料自动装袋的问题，缓解了现有技术中通过人工进行物料装袋，劳动强度大，工作效率较低，包装成本高的技术问题。

Description

物料装袋机构

技术领域

本发明涉及机器自动化的技术领域，尤其是涉及一种物料装袋机构。

背景技术

在物料生产加工完毕后，需要对物料进行包装处理。包装物料时，首先需要将物料装入物料袋中。

但是，现有技术中，通过人工进行物料装袋，劳动强度大，工作效率较低，包装成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料装袋机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种物料装袋机构，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；第一平台上设有托盘、第一气缸、推料件及第二气缸；托盘具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸的动力输出轴与托盘的尾部推板连接；推料件位于托盘的水平托板上；第二气缸的动力输出轴穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二平台上设有装料袋；第一气缸配置成能够通过推动托盘的尾部推板，使托盘的水平托板连接第一平台和第二平台；第二气缸配置成在水平托板连接第一平台和第二平台的情况下，第二气缸能够通过推料件将置于水平托板上的物料推动至第二平台上的装料袋内。

进一步地，还包括滑轨及与滑轨相匹配的滑块；滑轨固定在第一平台上；滑块与托盘的水平托板的底部连接；滑轨位于托盘的水平托板的底部且沿自第一气缸至第二平台的方向设置。

进一步地，还包括第一导柱及第二导柱；第一导柱和第二导柱均设置在第一平台上，且分别位于第二气压缸的两侧；第一导柱的一端穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二导柱的一端穿过托盘的尾部推板与推料件连接。

进一步地，还包括第一吸附装置及第二吸附装置；第一吸附装置位于第二平台上的装料袋的袋口的上方；第二平台设有避让孔，避让孔位于装料袋的袋口的下方；第二吸附装置位于第二平台的避让孔的下方；第一吸附装置和第二吸附装置配置成能够通过分别吸附装料袋的袋口的上面和下面，将装料袋的袋口打开。

进一步地，第一吸附装置包括第一真空发生器及与第一真空发生器连接的多个第一吸盘；第二吸附装置包括第二真空发生器及与第二真空发生器连接的多个第二吸盘。

进一步地，还包括第三平台、第一支撑柱、溜槽及出料装置；第三平台通过多个第一支撑柱设置于第一平台的上方；溜槽倾斜设置，且溜槽的高位端固定于第三平台的边缘，溜槽的低位端指向托盘的水平托板；出料装置配置成能够使物料落在溜槽上。

进一步地，出料装置包括第四平台、第二支撑柱、储料组件、物料通道箱及限位组件；第四平台通过多个第二支撑柱设于第三平台的上方；储料组件设于第四平台上，储料组件具有储存物料的储料空间；第四平台上设有与储料组件的储料空间连通的出料孔；物料通道箱设置在第四平台的底部，且物料通道箱的顶部与第四平台的出料孔连通；物料通道箱的底面为倾斜底板，物料通道箱的倾斜底板的低位端搭接在溜槽的高位端；物料通道箱的面向溜槽的第一侧板的底部设有出料口，物料通道箱的背向溜槽的第二侧板设有第一条形避让孔，物料通道箱的倾斜底板设有第二条形避让孔，第一条形避让孔与第二条形避让孔连通并配置成避让轨道；限位组件配制成能够穿过避让轨道阻止物料自第四平台的出料孔落下。

进一步地，储料组件包括限位柱、柱头板及配重块；多个限位柱围绕第四平台的出料孔形成储料空间；多个限位柱的一端均固定在第四平台上；柱头板以可拆卸的方式与多个限位柱的另一端连接；多个物料以叠摞的方式放置在储料空间内；配重块放置于最顶部的物料上。

进一步地，限位组件包括侧向安装板、摆动挡块、第三吸附装置及第三气缸；侧向安装板的一端固定在第三平台的边缘，侧向安装板的另一端固定在第四平台的边缘；摆动挡块的一端以可转动的方式与侧向安装板连接；第三吸附装置设置在摆动挡块的另一端，且吸附装置能够吸附住物料；第三气缸的动力输出轴通过气缸连接头与摆动挡块的中部可转动连接；第三气缸配置成能够带动摆动挡块处于水平位置，并阻断物料从出料孔落下。

进一步地，第三吸附装置包括第三真空发生器及与第三真空发生器连接的第三吸盘。

本发明能够实现如下有益效果：

一种物料装袋机构，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；第一平台上设有托盘、第一气缸、推料件及第二气缸；托盘具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸的动力输出轴与托盘的尾部推板连接；推料件位于托盘的水平托板上；第二气缸的动力输出轴穿过托盘的尾部推板与推料件连接；第二平台上设有装料袋；第一气缸配置成能够通过推动托盘的尾部推板，使托盘的水平托板连接第一平台和第二平台；第二气缸配置成在水平托板连接第一平台和第二平台的情况下，第二气缸能够通过推料件将置于水平托板上的物料推动至第二平台上的装料袋内。

本发明能够解决自动化生产线中物料生产加工完毕后进行物料自动装袋的问题，缓解了现有技术中通过人工进行物料装袋，劳动强度大，工作效率较低，包装成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的物料装袋机构的整体结构示意图；

图2为本发明提供的物料装袋机构的第一平台上的布置示意图；

图3为本发明提供的物料装袋机构的滑轨和滑块的设置示意图；

图4为本发明提供的物料装袋机构的托盘的结构示意图；

图5为本发明提供的物料装袋机构的推料件的结构示意图；

图6为本发明提供的物料装袋机构的第二平台上的布置示意图；

图7为本发明提供的物料装袋机构的第三平台上的布置示意图；

图8为本发明提供的物料装袋机构的物料通道箱的结构示意图；

图9为本发明提供的物料装袋机构的第一工况下限位组件的结构示意图；

图10为本发明提供的物料装袋机构的第二工况下限位组件的结构示意图；

图11为本发明提供的物料装袋机构的第四平台上的布置示意图。

图标：1-第一平台；2-托盘；3-第一气缸；4-推料件；5-第二气缸；6-第二平台；7-装料袋；8-滑轨；9-滑块；10-第一导柱；11-第二导柱；12-第一吸盘；13-第二吸盘；14-第三平台；15-第一支撑柱；16-溜槽；17-第四平台；18-第二支撑柱；19-物料通道箱；20-限位柱；21-柱头板；22-配重块；23-侧向安装板；24-摆动挡块；25-第三气缸；26-第三吸盘；27-物料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是但只不限于是，固定连接、可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种物料27装袋机构，包括第一平台1、托盘2、第一气缸3、推料件4、第二气缸5及第二平台6；第一平台1上设有托盘2、第一气缸3、推料件4及第二气缸5；托盘2具有水平托板及与水平托板垂直连接的尾部推板；第一气缸3的动力输出轴与托盘2的尾部推板连接；推料件4位于托盘2的水平托板上；第二气缸5的动力输出轴穿过托盘2的尾部推板与推料件4连接；第二平台6上设有装料袋7；第一气缸3配置成能够通过推动托盘2的尾部推板，使托盘2的水平托板连接第一平台1和第二平台6；第二气缸5配置成在水平托板连接第一平台1和第二平台6的情况下，第二气缸5能够通过推料件4将置于水平托板上的物料27推动至第二平台6上的装料袋7内。

更为优选地，还包括滑轨8及与滑轨8相匹配的滑块9；滑轨8固定在第一平台1上；滑块9与托盘2的水平托板的底部连接；滑轨8位于托盘2的水平托板的底部且沿自第一气缸3至第二平台6的方向设置。

更为优选地，还包括第一导柱10及第二导柱11；第一导柱10和第二导柱11均设置在第一平台1上，且分别位于第二气压缸的两侧；第一导柱10的一端穿过托盘2的尾部推板与推料件4连接；第二导柱11的一端穿过托盘2的尾部推板与推料件4连接。

更为优选地，还包括第一吸附装置及第二吸附装置；第一吸附装置位于第二平台6上的装料袋7的袋口的上方；第二平台6设有避让孔，避让孔位于装料袋7的袋口的下方；第二吸附装置位于第二平台6的避让孔的下方；第一吸附装置和第二吸附装置配置成能够通过分别吸附装料袋7的袋口的上面和下面，将装料袋7的袋口打开。

更为优选地，第一吸附装置包括第一真空发生器及与第一真空发生器连接的多个第一吸盘12；第二吸附装置包括第二真空发生器及与第二真空发生器连接的多个第二吸盘13。

更为优选地，还包括第三平台14、第一支撑柱15、溜槽16及出料装置；第三平台14通过多个第一支撑柱15设置于第一平台1的上方；溜槽16倾斜设置，且溜槽16的高位端固定于第三平台14的边缘，溜槽16的低位端指向托盘2的水平托板；出料装置配置成能够使物料27落在溜槽16上。

更为优选地，出料装置包括第四平台17、第二支撑柱18、储料组件、物料27通道箱19及限位组件；第四平台17通过多个第二支撑柱18设于第三平台14的上方；储料组件设于第四平台17上，储料组件具有储存物料27的储料空间；第四平台17上设有与储料组件的储料空间连通的出料孔；物料27通道箱19设置在第四平台17的底部，且物料27通道箱19的顶部与第四平台17的出料孔连通；物料27通道箱19的底面为倾斜底板，物料27通道箱19的倾斜底板的低位端搭接在溜槽16的高位端；物料27通道箱19的面向溜槽16的第一侧板的底部设有出料口，物料27通道箱19的背向溜槽16的第二侧板设有第一条形避让孔，物料27通道箱19的倾斜底板设有第二条形避让孔，第一条形避让孔与第二条形避让孔连通并配置成避让轨道；限位组件配制成能够穿过避让轨道阻止物料27自第四平台17的出料孔落下。

更为优选地，储料组件包括限位柱20、柱头板21及配重块22；多个限位柱20围绕第四平台17的出料孔形成储料空间；多个限位柱20的一端均固定在第四平台17上；柱头板21以可拆卸的方式与多个限位柱20的另一端连接；多个物料27以叠摞的方式放置在储料空间内；配重块22放置于最顶部的物料27上。

更为优选地，限位组件包括侧向安装板23、摆动挡块24、第三吸附装置及第三气缸25；侧向安装板23的一端固定在第三平台14的边缘，侧向安装板23的另一端固定在第四平台17的边缘；摆动挡块24的一端以可转动的方式与侧向安装板23连接；第三吸附装置设置在摆动挡块24的另一端，且吸附装置能够吸附住物料27；第三气缸25的动力输出轴通过气缸连接头与摆动挡块24的中部可转动连接；第三气缸25配置成能够带动摆动挡块24处于水平位置，并阻断物料27从出料孔落下。

第一工况下：第三气缸25的动力输出轴收缩，带动摆动挡块24处于倾斜位置，最下边的物料27被摆动挡块24上的吸附装置吸附住，其余物料27受最下边的物料27阻挡，均不能从物料27通道箱19的出料口滑出，吸附装置关闭时，停止对物料27的吸附，则物料27相继从出料口滑出；

第二工况下：第三气缸25的动力输出轴伸长，带动摆动挡块24处于水平位置，摆动挡块24将第四平台17的出料孔遮挡住，位于储料组件内的物料27不能落下。

更为优选地，第三吸附装置包括第三真空发生器及与第三真空发生器连接的第三吸盘26。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料装袋机构，其特征在于，包括第一平台、托盘、第一气缸、推料件、第二气缸及第二平台；

所述第一平台上设有所述托盘、所述第一气缸、所述推料件及所述第二气缸；

所述托盘具有水平托板及与所述水平托板垂直连接的尾部推板；

所述第一气缸的动力输出轴与所述托盘的尾部推板连接；

所述推料件位于所述托盘的水平托板上；

所述第二气缸的动力输出轴穿过所述托盘的尾部推板与所述推料件连接；

所述第二平台上设有装料袋；

所述第一气缸配置成能够通过推动所述托盘的尾部推板，使所述托盘的水平托板连接所述第一平台和所述第二平台；

所述第二气缸配置成在所述水平托板连接所述第一平台和所述第二平台的工况下，所述第二气缸能够通过所述推料件将置于所述水平托板上的物料推动至所述第二平台上的所述装料袋内。

2.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括滑轨及与所述滑轨相匹配的滑块；

所述滑轨固定在所述第一平台上；

所述滑块与所述托盘的水平托板的底部连接；

所述滑轨位于所述托盘的水平托板的底部且沿自所述第一气缸至所述第二平台的方向设置。

3.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第一导柱及第二导柱；

所述第一导柱和所述第二导柱均设置在所述第一平台上，且分别位于所述第二气压缸的两侧；

所述第一导柱的一端穿过所述托盘的尾部推板并与所述推料件连接；

所述第二导柱的一端穿过所述托盘的尾部推板并与所述推料件连接。

4.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第一吸附装置及第二吸附装置；

所述第一吸附装置位于所述第二平台上的装料袋的袋口的上方；

所述第二平台设有避让孔，所述避让孔位于所述装料袋的袋口的下方；

所述第二吸附装置位于所述第二平台的避让孔的下方；

所述第一吸附装置和所述第二吸附装置配置成能够通过分别吸附所述装料袋的袋口的上面和下面，将所述装料袋的袋口打开。

5.根据权利要求4所述的物料装袋机构，其特征在于，所述第一吸附装置包括第一真空发生器及与所述第一真空发生器连接的多个第一吸盘；

所述第二吸附装置包括第二真空发生器及与所述第二真空发生器连接的多个第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的物料装袋机构，其特征在于，还包括第三平台、第一支撑柱、溜槽及出料装置。

所述第三平台通过多个所述第一支撑柱设置于所述第一平台的上方；

所述溜槽倾斜设置，且所述溜槽的高位端固定于所述第三平台的边缘，所述溜槽的低位端指向所述托盘的水平托板；

所述出料装置配置成能够使物料落在所述溜槽上。

7.根据权利要求6所述的物料装袋机构，其特征在于，所述出料装置包括第四平台、第二支撑柱、储料组件、物料通道箱及限位组件；

所述第四平台通过多个所述第二支撑柱设于所述第三平台的上方；

所述储料组件设于所述第四平台上，所述储料组件具有储存物料的储料空间；

所述第四平台上设有与所述储料组件的储料空间连通的出料孔；

所述物料通道箱设置在所述第四平台的底部，且所述物料通道箱的顶部与所述第四平台的出料孔连通；

所述物料通道箱的底面为倾斜底板，所述物料通道箱的倾斜底板的低位端搭接在所述溜槽的高位端；

所述物料通道箱的面向所述溜槽的第一侧板的底部设有出料口，

所述物料通道箱的背向所述溜槽的第二侧板设有第一条形避让孔，所述物料通道箱的倾斜底板设有第二条形避让孔，所述第一条形避让孔与所述第二条形避让孔连通并配置成避让轨道；

所述限位组件配制成能够穿过所述避让轨道阻止物料自所述第四平台的出料孔落下。

8.根据权利要求7所述的物料装袋机构，其特征在于，所述储料组件包括限位柱、柱头板及配重块；

多个所述限位柱围绕所述第四平台的出料孔形成储料空间；

多个所述限位柱的一端均固定在所述第四平台上；

所述柱头板以可拆卸的方式与多个所述限位柱的另一端连接；

多个所述物料以叠摞的方式放置在所述储料空间内；

所述配重块放置于最顶部的所述物料上。

9.根据权利要求7所述的物料装袋机构，其特征在于，所述限位组件包括侧向安装板、摆动挡块、第三吸附装置及第三气缸；

所述侧向安装板的一端固定在所述第三平台的边缘，所述侧向安装板的另一端固定在所述第四平台的边缘；

所述摆动挡块的一端以可转动的方式与所述侧向安装板连接；

所述第三吸附装置设置在所述摆动挡块的另一端，且所述吸附装置能够吸附住所述物料；

所述第三气缸的动力输出轴通过气缸连接头与所述摆动挡块的中部可转动连接；

所述第三气缸配置成能够带动所述摆动挡块处于水平位置，并阻断所述物料从所述出料孔落下。

10.根据权利要求9所述的物料装袋机构，其特征在于，所述第三吸附装置包括第三真空发生器及与所述第三真空发生器连接的第三吸盘。

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