CN113120315B - 茶叶自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种茶叶自动包装系统，包含基座单元、转盘单元、动力单元、入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元、封口出袋单元以及操控板，用以实现茶叶自动包装功能。尤其，入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元提供具多功能的高度整合性功效，大幅简化入袋操作、吹袋成形操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作的处理流程，因而大幅改善茶叶包装的质量及生产效率，同时提高产量。

Description

茶叶自动包装系统

技术领域

本发明是有关于一种茶叶自动包装系统，尤其是利用入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元提供具多功能的高度整合性功效，大幅简化入袋操作、吹袋成形操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作的处理流程，而且脱氧剂充填单元的充填操作可让脱氧剂入袋后固定于茶叶上方，以避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，因而大幅改善茶叶包装的质量及生产效率，同时提高产量。

背景技术

随着保健意识的抬头，人们已越发重视饮食对健康的影响，其中相当具有保健功效的茶饮，不论是绿茶、乌龙茶、红茶、普洱茶，都因具有特定的抗氧化物质及营养成分，而已日渐普及，并深入各个阶层及不同群体。

一般而言，茶叶需要妥善保存，因为环境中的水气、霉菌、气味都会影响茶叶本身特有的营养成分及口感，尤其是很容易发霉而变质，对健康反而造成危害。通常，干燥且密闭的环境是较佳的储存方式，而在茶叶的包装技术上，具抽真空、气密、防潮性的包装袋，在搭配适当剂量的脱氧剂下，已获得相当优异的保存功效。

再者，为提高产能，相关业者已开发出各种自动化茶叶包装技术，不过目前无法全面自动化操作，而仍需要部分人工介入处理，例如，自动化包装未能将茶叶分布均匀，而且脱氧剂会贴附到包装袋的内壁而影响视觉美观，是很难被质量要求较高的高端消费者接受。

此外，茶叶在秤重充填、抽真空及气密热封口的处理一般是由二独立的处理单元分二阶段进行，使得整体自动化机器所的占用的体积增大，同时也增加后续操作、维修、保养的成本。

因此，非常需要一种创新的茶叶自动包装系统，利用入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元提供具多功能的高度整合性功效，大幅简化入袋操作、吹袋成形操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作的处理流程，而且脱氧剂充填单元的充填操作可让脱氧剂入袋后固定于茶叶上方，以避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，因而大幅改善产品的质量及生产效率，同时提高产量，借以解决上述现有技术的所有问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种茶叶自动包装系统，包含一基座单元、一转盘单元、一动力单元、一入袋单元、一吹袋成形单元、一秤重充填单元、一脱氧剂充填单元、一整形单元、一封口出袋单元以及一操控板，用以实现茶叶自动包装功能。

具体而言，基座单元具有一上部操作平面以及一底部容置空间，并且该底部容置空间是配置至少一门板，用以开启或关闭该底部容置空间。此外，转盘单元具一平板状，是位于该上部操作平面的一中间区域，并接收一电动力而在该中间区域中转动，而且包含六成型盒，该六成型盒是依序间隔开并固定在该转盘单元的一转盘边缘而环绕该转盘边缘一周，每个该成型盒具有朝上的一成型盒开口。再者，动力单元包含至少一马达装置以及至少一气动装置，是安置于该底部容置空间，用以分别提供该电动力及一气动力。

进一步，操控板是电气连接至该转盘单元及该动力单元，用以供输入多个操作参数，并依据这些操作参数而进行一茶叶自动包装操作，以控制该转盘单元转动，同时控制该动力单元以提供该电动力及该气动力。

更加具体而言，入袋单元是电气连接至该操控板，并接收来自该动力单元的气动力，且是在该操控板的控制下进行一入袋操作，用以借该气动力而由一包装袋容器中取出一包装袋，并经该成型盒开口而将所取出的该包装袋安装至该入袋单元所对应的该成型盒中，而该包装袋容器是容置多个该包装袋，该包装袋具有一包装袋口，且该包装袋口在该成型盒中是朝上。

吹袋成形单元是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一吹袋成形操作，用以拉开该吹袋成形单元所对应的该成型盒中该包装袋的包装袋口，并往该包装袋内吹气而撑开该包装袋。

秤重充填单元是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一茶叶充填操作，用以将一茶叶充填至该秤重充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋。

脱氧剂充填单元是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一脱氧剂充填操作，用以将一脱氧剂充填至该脱氧剂充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋内的该茶叶上方。

整形单元是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一整形操作，用以该整形单元所对应的该成型盒中该包装袋的该茶叶及该脱氧剂是在经过上下抖动整形而能上下紧密的填充在该包装袋内，进而使该脱氧剂未贴附于该包装袋的一内侧壁面。

封口出袋单元是电气连接至该操控板，并在操控板的控制下进行一封口出袋操作，用以封口该封口出袋单元所对应的该成型盒中的该包装袋而密封该茶叶及该脱氧剂，并夹出包含该茶叶及该脱氧剂的该包装袋；具体用以对该封口出袋单元所对应的成型盒中的该包装袋进行抽真空、热封口，进而密封茶叶及脱氧剂，并夹出包含茶叶及脱氧剂的包装袋而收集。

此外，该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元是设置在该上部操作平面而以一预设角度相互间隔开。

尤其，转盘单元的一中心区是设置一中间区块，且该中间区块是固定且不会转动，其中该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的一部分组件是安置在该中间区块，而该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的其余组件是安置在该转盘单元的外围，并配置成靠近该转盘边缘，且环绕该转盘边缘一周。

进一步，茶叶自动包装操作包含：控制马达装置而以预设角度转动转盘单元，并连带转动六成型盒，且每个成型盒是对应到入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及同时启动入袋单元的入袋操作、吹袋成形单元的吹袋操作、秤重充填单元的茶叶充填操作、脱氧剂充填单元的充填操作、整形单元的整形操作以及封口出袋单元的封口出袋操作。

再者，该入袋单元包含一入袋气缸、一入袋吸盘、一包装袋容器及一转动气缸，该包装袋容器是容置由下而上依序水平堆叠的多个包装袋，并由该入袋气缸拉动该入袋吸盘而上下移动，且该转动气缸是用以转动该入袋吸盘。

此外，该吹袋成形单元包含二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一吹气管气缸、一吹气管以及二夹板，其中成型盒具有二夹板槽孔，是分别开设于成型盒的二相对侧面，该二夹板是对准该二夹板槽孔，每个拉袋气缸是拉动相对应的拉袋吸盘，且由吹气管气缸拉动吹气管。

再者，该秤重充填单元包含一底部气缸、二夹爪、二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一入料气缸、一入料管及一茶叶筒，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该二夹爪是位于该成型盒的二侧边的上方，由该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘，该入料管是位于该成型盒中该包装袋的上方，并连接至该茶叶筒，而由该入料气缸拉动。

尤其，该脱氧剂充填单元包含一底部气缸、一脱氧剂横移气缸、一脱氧剂垂直气缸、一脱氧剂吸盘、一脱氧剂容器、二夹爪、二包装袋气缸以及二包装袋吸盘，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该脱氧剂横移气缸拉动该脱氧剂垂直气缸而水平横向移动，该脱氧剂垂直气缸垂直上下拉动该脱氧剂吸盘，该二夹爪是垂直面上反复转动90度角，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘，该脱氧剂容器具朝上的一开口，且容置由下而上依序水平堆叠的多个脱氧剂。

其中该入袋操作包含：

一步骤S11，该入袋气缸借该气动力将该入袋吸盘往上拉而接触、吸住该包装袋容器中位于最底下的该包装袋；

一步骤S12，该入袋气缸拉下该入袋吸盘而将该包装袋拉出该包装袋容器；

一步骤S13中，该转动气缸转动该入袋吸盘而直立该包装袋，并且该包装袋是位于该成型盒开口的上方；以及

一步骤S14，该入袋吸盘释放该包装袋而落入该成型盒中，且该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该吹袋成形单元。

其中该吹袋成形操作包含：

一步骤S21，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而贴住并吸住该包装袋的二侧；

一步骤S22，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋的二侧，借以拉开该包装袋口；

一步骤S23，该吹气管气缸拉动该吹气管而往下插入该包装袋口；

一步骤S24，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而闭合该包装袋口；

一步骤S25，该吹气管往该包装袋口吹气；

一步骤S26，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋口；

一步骤S27，该二拉袋吸盘释放该包装袋；

一步骤S28，该二夹板插入该二夹板槽孔而夹住该包装袋的底部；以及

一步骤S29，该吹气管气缸拉动该吹气管而脱离该包装袋口，该二夹板退出该二夹板槽孔而释放该包装袋，该转盘单元借电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该秤重充填单元。

其中该茶叶充填操作包含：

一步骤S31，该底部气缸上推而抵住该成型盒中的该包装袋往上升；

一步骤S32中，该二夹爪转动90度角而夹住该包装袋的二侧；

一步骤S33中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而贴住并吸住该包装袋；

一步骤S34中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋的包装袋口；

一步骤S35中，该入料气缸拉动该入料管而插入该包装袋的包装袋口；

一步骤S36中，该二拉袋吸盘释放该包装袋，该二拉袋气缸拉该二拉袋吸盘而脱离该包装袋；

一步骤S37中，该二夹爪转动90度角而释放该包装袋；

一步骤S38中，该茶叶经该入料管而落入该包装袋，并由该入料气缸拉动该入料管而上下移动一次，借以震动该入料管，再将该入料管上升到该包装袋的上方；以及

一步骤S39，该底部气缸下降到脱离该成型盒的底部，而该包装袋往下降，且该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该脱氧剂充填单元。

其中该脱氧剂充填操作包含：

一步骤S41，位于该成型盒的底部的该底部气缸抵住该成型盒中的该包装袋往上、往下而多次上升、下降，借以摇晃该包装袋中的该茶叶；

一步骤S42，该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而移动到该脱氧剂容器的上方；

一步骤S43，该脱氧剂垂直气缸拉动该脱氧剂吸盘而下降到接触并吸住该脱氧剂容器的脱氧剂；

一步骤S44，该脱氧剂垂直气缸拉动该脱氧剂吸盘而上升拉起该脱氧剂，同时该底部气缸抵住该包装袋而上升；

一步骤S45，该二夹爪反复转动90度角而至少一次拍打该包装袋的二侧边；

一步骤S46，该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而移动该脱氧剂吸盘到该包装袋的上方；

一步骤S47，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而贴住并吸住该包装袋；

一步骤S48，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而拉开该包装袋的包装袋口，且由该脱氧剂垂直气缸拉动、下降该脱氧剂吸盘，并由该脱氧剂吸盘释放该脱氧剂而落入该包装袋；以及

一步骤S49，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而释放该包装袋，且该脱氧剂垂直气缸拉动上升该脱氧剂吸盘，再由该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而脱离该包装袋的上方，接着，该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该整形单元。

整体而言，本发明的茶叶自动包装系统确实是完全自动化操作，而不需额外的人力，其中入袋单元的入袋操作、吹袋成形单元的吹袋成形操作、秤重充填单元的茶叶充填操作、脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作、整形单元的整形操作以及封口出袋单元的封口出袋操作是在操控板的控制下同步进行，所以本发明的茶叶自动包装系统具高度整合性，且整体的体积非常轻巧，可节省配置空间。

尤其是，入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元提供具多功能的高度整合性功效，简化入袋操作、吹袋成形操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作的处理流程，尤其，脱氧剂充填单元的充填操作可让脱氧剂入袋后固定于茶叶上方，以避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，因而大幅改善产品的质量及生产效率，同时提高产量。

附图说明

图1显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统的正视图。

图2显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统的侧视图。

图3显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统的俯视图。

图4显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统中转盘单元的示意图。

图5A至图5D显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统中入袋单元的操作示意图。

图6显示本发明中入袋单元的操作流程示意图。

图7A至图7E显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统中吹袋成形单元的操作示意图。

图8显示本发明中吹袋成形单元的操作流程示意图。

图9A至图9E显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统中秤重充填单元的操作示意图。

图10显示本发明中秤重充填单元的操作流程示意图。

图11A至图11F显示依据本发明实施例茶叶自动包装系统中脱氧剂充填单元的操作示意图。

图12显示本发明中脱氧剂充填单元的操作流程示意图。

[附图标记说明]

1-基座单元；1A-上部操作平面；1B-底部容置空间；1C-门板；2-转盘单元；2A-成型盒；2B-中间区块；2C-夹板槽孔；3-动力单元；3A-马达装置；3B-气动装置；10-入袋单元；11-入袋气缸；12-入袋吸盘；13-包装袋容器；14-转动气缸；20-吹袋成形单元；21-拉袋气缸；22-拉袋吸盘；23-吹气管气缸；24-吹气管；25-夹板；30-秤重充填单元；31-底部气缸；32-夹爪；33-拉袋气缸；34-拉袋吸盘；35-入料气缸；36-入料管；37-茶叶筒；40-脱氧剂充填单元；41-底部气缸；42-脱氧剂横移气缸；43-脱氧剂垂直气缸；44-脱氧剂吸盘；45-脱氧剂容器；46-夹爪；47-包装袋气缸；48-包装袋吸盘；50-整形单元；60-封口出袋单元；70-操控板；B-包装袋；B1-包装袋口；D-脱氧剂；T-茶叶；S11、S12、S13、S14-步骤；S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S28、S29-步骤；S31、S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38、S39-步骤；S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47、S48、S49-步骤。

具体实施方式

以下配合图标及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，俾使熟习该项技艺者在研读本说明书后能据以实施。

请同时参考图1、图2、图3及图4，分别为本发明实施例茶叶自动包装系统的正视图、侧视图、俯视图以及转盘单元的示意图。如图1、图2、图3及图4所示，本发明的茶叶自动包装系统包含基座单元1、转盘单元2、动力单元3、入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60以及操控板70，用以实现茶叶自动包装功能，其中基座单元1具有上部操作平面1A及底部容置空间1B，而转盘单元2、入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60以及操控板70是设置于基座单元1的上部操作平面1A上，且动力单元3是设置于基座单元1的底部容置空间1B内。较佳的，基座单元1进一步设置至少一门板1C，用以开启或关闭底部容置空间1B而保护动力单元3不受外部干扰。

进一步，转盘单元2具平板状，是位于上部操作平面1A的中间区域，并可在上部操作平面1A上转动一周，而且转盘单元2包含六成型盒2A，是间隔开而依序固定在转盘单元2的边缘并环绕一周。此外，每个成型盒2A具有朝上的成型盒开口。

此外，入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60是在上部操作平面1A上，并以预设角度而相互间隔开。

要注意的是，在转盘单元2中还特别设置固定且不会转动的中间区块2B，而较佳的，中间区块2B是位于转盘单元2的中心区，比如中间区块2B为正六角形，用以配置入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、装脱氧剂40、整形单元50、封口出袋单元60的部分组件，换言之，在袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60中，有部分组件是安置在不会转动的中间区块2B，而其他组件是安置在转盘单元2的外围，并特别配置成靠近转盘单元2的边缘，且环绕转盘单元2的边缘一周。尤其，入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60是对应于个别的成型盒2A，形成一对一的几何配对关系。

举例而言，六成型盒2A可配置成相隔60度角，且入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60也配置成相隔60度角，因此，在静态时可对齐六成型盒2A而形成一对一的几何对应关系，且转盘单元2一次转动60度角时，每个成型盒2A也随着转动60度角，并对齐下一单元。换言之，原先对齐于入袋单元10的成型盒2A，会随着转盘单元2转动而对齐于排在紧接入袋单元10之后的吹袋成形单元20，并以此类推。

本质上，动力单元3可包含至少一马达装置以及至少一气动装置，并在操控板70的控制下，分别提供电动力及气动力。

上述的操控板70是电气连接至入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60，并显示操作参数，供使用者输入，借以进行茶叶自动包装操作而操作、控制入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60的运作。例如，操控板70可包含触控面板、多个操作按键以及多个操作按钮。此外，操控板70可位于入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60中任意相邻二单元之间，而如图中所示，操控板70是位于入袋单元10、吹袋成形单元20之间，不过这只是示范性实例而已，本发明并未以此为限。

具体而言，入袋单元10是电气连接至操控板70，并接收来自动力单元3的气动力，且是在操控板70的控制下进行入袋操作。为进一步详细说明入袋单元10的特点及操作，请参考图5A至图5D以及图6，分别为入袋单元10的操作示意图及操作流程示意图。如图5A至图5D所示，入袋单元10包含入袋气缸11、入袋吸盘12、包装袋容器13及转动气缸14，其中包装袋容器13是容置由下而上依序水平堆叠的多个包装袋B，并由入袋气缸11拉动入袋吸盘12而上下移动，且转动气缸14是用以转动入袋吸盘12。

此外，如图6所示，入袋单元10所执行的入袋操作是包含步骤S11、S12、S13、S14，而在步骤S11中，入袋气缸11借气动力将入袋吸盘12往上拉而接触、吸住包装袋容器13中位于最底下的包装袋B，接着进入步骤S12，入袋气缸11拉下入袋吸盘12，将包装袋B拉出包装袋容器13，然后在步骤S13中，由转动气缸14转动入袋吸盘12而直立包装袋B，并位于成型盒开口的上方，最后进入步骤S14，入袋吸盘12释放包装袋B而落入成型盒2A中，且转盘单元2借电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至吹袋成形单元20。

进一步，吹袋成形单元20是在接收气动力，并在操控板70的控制下进行吹袋成形操作，用以拉开吹袋成形单元20所对应的成型盒2A中包装袋B的包装袋口B1，并往包装袋B内吹气而撑开包装袋B。

请参考图7A至图7E及图8，分别为吹袋成形单元的操作示意图及操作流程示意图。首先如图7A至图7E所示，吹袋成形单元20包含二拉袋气缸21、二拉袋吸盘22、吹气管气缸23、吹气管24以及二夹板25，而且成型盒2A具有二夹板槽孔2C，分别开设于成型盒2A的二相对侧面，其中二夹板25是对准二夹板槽孔2C。再者，每个拉袋气缸21是拉动相对应的拉袋吸盘22，且由吹气管气缸23拉动吹气管24。

如图8所示，吹袋成形单元20的吹袋成形操作是包含步骤S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S28及S29。具体而言，在步骤S21中，二拉袋气缸21拉动二拉袋吸盘22而贴住并吸住包装袋B的二侧，接着进入步骤S22，二拉袋气缸21拉动二拉袋吸盘22而拉开包装袋B的二侧，借以拉开包装袋口B1。然后在步骤S23中，吹气管气缸23拉动吹气管24而往下插入包装袋口B1，接着执行步骤S24，二拉袋气缸21拉动二拉袋吸盘22而闭合包装袋口B1，而在步骤S25中，吹气管24往包装袋口B1吹气，接着执行步骤S26，二拉袋气缸21拉动二拉袋吸盘22而拉开包装袋口B1。在步骤S27中，二拉袋吸盘22释放包装袋B，然后在步骤S28中，二夹板25插入二夹板槽孔2C而夹住包装袋B的底部，最后执行步骤S29，吹气管气缸23拉动吹气管24而脱离包装袋口B1，二夹板25退出二夹板槽孔2C而释放包装袋B，且转盘单元2借电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至秤重充填单元30。

再者，请参考图9A至图9E及图10，分别为秤重充填单元的操作示意图及操作流程示意图，其中秤重充填单元30接收来气动力，并且是在操控板70的控制下进行茶叶充填操作，用以将茶叶T充填至秤重充填单元30所对应的成型盒2A中的包装袋B。

具体而言，如图9A至图9E所示，秤重充填单元30包含底部气缸31、二夹爪32、二拉袋气缸33、二拉袋吸盘34、入料气缸35、入料管36及茶叶筒37，其中底部气缸31是位于成型盒2A的底部，二夹爪32是位于成型盒2A的二侧边的上方，而由二拉袋气缸33拉动二拉袋吸盘34，且入料管36位于成型盒2A中包装袋B的上方，并连接至茶叶筒37，而由入料气缸35拉动。

再如图10所示，秤重充填单元30的茶叶充填操作是包含步骤S31、S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38及S39。首先，在步骤S31中，底部气缸31上推而抵住成型盒2A中的包装袋B往上升；在步骤S32中，二夹爪32转动90度角而夹住包装袋B的二侧；在步骤S33中，二拉袋气缸33拉动二拉袋吸盘34而贴住并吸住包装袋B；在步骤S34中，二拉袋气缸33拉动二拉袋吸盘34而拉开包装袋B的包装袋口B1；在步骤S35中，入料气缸35拉动入料管36而插入包装袋B的包装袋口B1；在步骤S36中，二拉袋吸盘34释放包装袋B，二拉袋气缸33拉动二拉袋吸盘34而脱离包装袋B；在步骤S37中，二夹爪32转动90度角而释放包装袋B；在步骤S38中，茶叶T经入料管3而落入包装袋B，并由入料气缸35拉动入料管36而上下移动一次，借以震动入料管36，避免茶叶T卡在入料管36，再将入料管36上升到包装袋B的上方；最后在步骤S39中，底部气缸31下降到脱离成型盒2A的底部，而包装袋B往下降，且转盘单元2借电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至脱氧剂充填单元40。

进一步，请参考图11A至图11F及图12，分别为脱氧剂充填单元的操作示意图及操作流程示意图，其中脱氧剂充填单元40接收气动力，在操控板70的控制下进行脱氧剂充填操作，用以将脱氧剂充填至脱氧剂充填单元40所对应的成型盒2A中的包装袋B内的茶叶T上方，进而使脱氧剂未贴附于包装袋B的内侧壁面。

具体而言，如图11A至图11F所示，脱氧剂充填单元40包含底部气缸41、脱氧剂横移气缸42、脱氧剂垂直气缸43、脱氧剂吸盘44、脱氧剂容器45、二夹爪46、二包装袋气缸47以及二包装袋吸盘48。底部气缸41是位于成型盒2A的底部，脱氧剂横移气缸42拉动脱氧剂垂直气缸43而水平横向移动，而由脱氧剂垂直气缸43垂直上下拉动脱氧剂吸盘44，且二夹爪46可在垂直面上反复转动90度角，此外，由二包装袋气缸47拉动二包装袋吸盘48，而脱氧剂容器45具朝上的开口，且容置由下而上依序水平堆叠的多个脱氧剂D。

再如图12所示，脱氧剂充填单元40的脱氧剂充填操作是包含步骤S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47、S48、S49。

首先在步骤S41中，位于成型盒2A的底部的底部气缸41抵住成型盒2A中的包装袋B往上、往下而多次上升、下降，借以摇晃包装袋B中的茶叶；在步骤S42中，脱氧剂横移气缸42水平拉动脱氧剂垂直气缸43而移动到脱氧剂容器45的上方；在步骤S43中，脱氧剂垂直气缸43拉动脱氧剂吸盘44而下降到接触并吸住脱氧剂容器45的脱氧剂D；在步骤S44中，脱氧剂垂直气缸43拉动脱氧剂吸盘44而上升拉起脱氧剂D，同时底部的底部气缸41抵住包装袋B而上升；在步骤S45中，二夹爪46反复转动90度角而至少一次拍打包装袋B的二侧边；在步骤S46中，脱氧剂横移气缸42水平拉动脱氧剂垂直气缸43而移动脱氧剂吸盘44到包装袋B的上方；在步骤S47中，二包装袋气缸47拉动二包装袋吸盘48而贴住并吸住包装袋B；在步骤S48中，二包装袋气缸47拉动二包装袋吸盘48而拉开包装袋B的包装袋口B1，且由脱氧剂垂直气缸43拉动以下降脱氧剂吸盘44，并由脱氧剂吸盘44释放脱氧剂D而落入包装袋B；以及最后在步骤S49中，二包装袋气缸47拉动二包装袋吸盘48而释放包装袋B，且脱氧剂垂直气缸43拉动上升脱氧剂吸盘44，再由脱氧剂横移气缸42水平拉动脱氧剂垂直气缸43而脱离包装袋B的上方，接着，转盘单元2借电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至整形单元50。

综上所述，本发明的特点在具体实现全面自动化的茶叶包装功能，并利用入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元同时操作而进行入袋操作、吹袋成形操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作、整形操作以及封口出袋操作，可节省配置空间，大幅改善封口质量及效率，并提高产量。

此外，本发明的另一特点在于利用入袋单元的入袋操作以自动垂直安置包装袋，且利用吹袋成形单元的吹袋成形操作以吹开包装袋，并利用秤重充填单元的茶叶充填操作以自动安置定量的茶叶到包装袋中，尤其是利用脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作以便将脱氧剂放置于包装袋中的茶叶上，避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，因而提高整体的处理整合性，并简化操作程序。

以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的发明精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。

Claims (4)

1.一种茶叶自动包装系统，包括：

一基座单元，具有一上部操作平面以及一底部容置空间，并且该底部容置空间是配置至少一门板，用以开启或关闭该底部容置空间；

一转盘单元，具一平板状，是位于该上部操作平面的一中间区域，并接收一电动力而在该中间区域中转动，而且包含六成型盒，该六成型盒是依序间隔开并固定在该转盘单元的一转盘边缘而环绕该转盘边缘一周，每个该成型盒具有朝上的一成型盒开口；

一动力单元，包含至少一马达装置以及至少一气动装置，是安置于该底部容置空间，用以分别提供该电动力及一气动力；

一操控板，是电气连接至该转盘单元及该动力单元，用以供输入多个操作参数，并依据这些操作参数而进行一茶叶自动包装操作，以控制该转盘单元转动，同时控制该动力单元以提供该电动力及该气动力；

一入袋单元，是电气连接至该操控板，并接收来自该动力单元的气动力，且是在该操控板的控制下进行一入袋操作，用以借该气动力而由一包装袋容器中取出一包装袋，并经该成型盒开口而将所取出的该包装袋安装至该入袋单元所对应的该成型盒中，而该包装袋容器是容置多个该包装袋，该包装袋具有一包装袋口，且该包装袋口在该成型盒中是朝上；

一吹袋成形单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一吹袋成形操作，用以拉开该吹袋成形单元所对应的该成型盒中该包装袋的包装袋口，并往该包装袋内吹气而撑开该包装袋；

一秤重充填单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一茶叶充填操作，用以将一茶叶充填至该秤重充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋；

一脱氧剂充填单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一脱氧剂充填操作，用以将一脱氧剂充填至该脱氧剂充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋内的该茶叶上方；

一整形单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一整形操作，用以该整形单元所对应的该成型盒中该包装袋的该茶叶及该脱氧剂是在经过上下抖动整形而能上下紧密的填充在该包装袋内，进而使该脱氧剂未贴附于该包装袋的一内侧壁面；以及

一封口出袋单元，是电气连接至该操控板，并在该操控板的控制下进行一封口出袋操作，用以封口该封口出袋单元所对应的该成型盒中的该包装袋而密封该茶叶及该脱氧剂，并夹出包含该茶叶及该脱氧剂的该包装袋；

其中该转盘单元的一中心区是设置一中间区块，该中间区块是固定且不会转动，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元是设置在该上部操作平面而以一预设角度相互间隔开，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的一部分组件是安置在该中间区块，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的其余组件是安置在该转盘单元的外围，并配置成靠近该转盘边缘，且环绕该转盘边缘一周，

该茶叶自动包装操作包含：

控制该马达装置而以该预设角度转动该转盘单元，并连带转动该六成型盒，且每个该成型盒是对应到该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及

同时启动该入袋操作、该吹袋成形操作、该茶叶充填操作、该脱氧剂充填操作、该整形操作以及该封口出袋操作，

其中该入袋单元包含一入袋气缸、一入袋吸盘、一包装袋容器及一转动气缸，该包装袋容器是容置由下而上依序水平堆叠的多个包装袋，并由该入袋气缸拉动该入袋吸盘而上下移动，且该转动气缸是用以转动该入袋吸盘，

其中该吹袋成形单元包含二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一吹气管气缸、一吹气管以及二夹板，该成型盒具有二夹板槽孔，是分别开设于该成型盒的二相对侧面，该二夹板是对准该二夹板槽孔，每个该拉袋气缸是拉动相对应的该拉袋吸盘，且由该吹气管气缸拉动该吹气管，

其中该秤重充填单元包含一底部气缸、二夹爪、二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一入料气缸、一入料管及一茶叶筒，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该二夹爪是位于该成型盒的二侧边的上方，由该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘，该入料管是位于该成型盒中该包装袋的上方，并连接至该茶叶筒，而由该入料气缸拉动，

其中该脱氧剂充填单元包含一底部气缸、一脱氧剂横移气缸、一脱氧剂垂直气缸、一脱氧剂吸盘、一脱氧剂容器、二夹爪、二包装袋气缸以及二包装袋吸盘，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该脱氧剂横移气缸拉动该脱氧剂垂直气缸而水平横向移动，该脱氧剂垂直气缸垂直上下拉动该脱氧剂吸盘，该二夹爪是垂直面上反复转动90度角，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘，该脱氧剂容器具朝上的一开口，且容置由下而上依序水平堆叠的多个脱氧剂；

其中，该茶叶充填操作包含：

一步骤S31，该底部气缸上推而抵住该成型盒中的该包装袋往上升；

一步骤S32中，该二夹爪转动90度角而夹住该包装袋的二侧；

一步骤S33中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而贴住并吸住该包装袋；

一步骤S34中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋的包装袋口；

一步骤S35中，该入料气缸拉动该入料管而插入该包装袋的包装袋口；

一步骤S36中，该二拉袋吸盘释放该包装袋，该二拉袋气缸拉该二拉袋吸盘而脱离该包装袋；

一步骤S37中，该二夹爪转动90度角而释放该包装袋；

一步骤S38中，该茶叶经该入料管而落入该包装袋，并由该入料气缸拉动该入料管而上下移动一次，借以震动该入料管，再将该入料管上升到该包装袋的上方；以及

一步骤S39，该底部气缸下降到脱离该成型盒的底部，而该包装袋往下降，且该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该脱氧剂充填单元。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动包装系统，其中该入袋操作包含：

一步骤S11，该入袋气缸借该气动力将该入袋吸盘往上拉而接触、吸住该包装袋容器中位于最底下的该包装袋；

一步骤S12，该入袋气缸拉下该入袋吸盘而将该包装袋拉出该包装袋容器；

一步骤S13中，该转动气缸转动该入袋吸盘而直立该包装袋，并且该包装袋是位于该成型盒开口的上方；以及

一步骤S14，该入袋吸盘释放该包装袋而落入该成型盒中，且该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该吹袋成形单元。

3.根据权利要求1所述的茶叶自动包装系统，其中该吹袋成形操作包含：

一步骤S21，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而贴住并吸住该包装袋的二侧；

一步骤S22，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋的二侧，借以拉开该包装袋口；

一步骤S23，该吹气管气缸拉动该吹气管而往下插入该包装袋口；

一步骤S24，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而闭合该包装袋口；

一步骤S25，该吹气管往该包装袋口吹气；

一步骤S26，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋口；

一步骤S27，该二拉袋吸盘释放该包装袋；

一步骤S28，该二夹板插入该二夹板槽孔而夹住该包装袋的底部；以及

一步骤S29，该吹气管气缸拉动该吹气管而脱离该包装袋口，该二夹板退出该二夹板槽孔而释放该包装袋，该转盘单元借电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该秤重充填单元。

4.根据权利要求1所述的茶叶自动包装系统，其中该脱氧剂充填操作包含：

一步骤S41，位于该成型盒的底部的该底部气缸抵住该成型盒中的该包装袋往上、往下而多次上升、下降，借以摇晃该包装袋中的该茶叶；

一步骤S42，该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而移动到该脱氧剂容器的上方；

一步骤S43，该脱氧剂垂直气缸拉动该脱氧剂吸盘而下降到接触并吸住该脱氧剂容器的脱氧剂；

一步骤S44，该脱氧剂垂直气缸拉动该脱氧剂吸盘而上升拉起该脱氧剂，同时该底部气缸抵住该包装袋而上升；

一步骤S45，该二夹爪反复转动90度角而至少一次拍打该包装袋的二侧边；

一步骤S46，该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而移动该脱氧剂吸盘到该包装袋的上方；

一步骤S47，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而贴住并吸住该包装袋；

一步骤S48，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而拉开该包装袋的包装袋口，且由该脱氧剂垂直气缸拉动、下降该脱氧剂吸盘，并由该脱氧剂吸盘释放该脱氧剂而落入该包装袋；以及

一步骤S49，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘而释放该包装袋，且该脱氧剂垂直气缸拉动上升该脱氧剂吸盘，再由该脱氧剂横移气缸水平拉动该脱氧剂垂直气缸而脱离该包装袋的上方，接着，该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该整形单元。

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