CN214002197U - 一种蚊香支架投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蚊香包装领域，尤其涉及一种蚊香支架投放装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于盛放蚊香支架的旋转料盘、输送机构、堆叠机构，所述输送机构包括两个可转动设于机架上的转轮，所述旋转料盘可转动地设于机架上，所述输送机构的其中一转轮伸入旋转料盘内，伸入旋转料盘的转轮的圆周上设有至少一个磁性物，所述堆叠机构包括两个以上的堆叠仓，所述机架上设有用于将其中一堆叠仓内的蚊香支架吸附转移并释放的转移机构。其现有的蚊香支架通常由人工手动进行投放，人工投放时投放效率低，长期使用成本高，并且人工投放存在漏放、多放蚊香支架的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及蚊香包装领域，尤其涉及一种蚊香支架投放装置。
背景技术
目前，中国专利申请号：CN200710009769.X公开了一种盘式蚊香的包装方法，它包括以下步骤：将预定盘数的成品盘式蚊香整齐叠放后，与蚊香架一同放置于简易内盒中，蚊香架可选择搁置于内盒内底部或所有盘式蚊香的顶面上；将上述的内装有盘式蚊香和蚊香架的内盒装入真空包装专用袋中；将上述的真空包装专用袋送入真空包装机进行真空包装，利用真空包装机抽除包装袋内空气，达到预定的真空度后，完成封口包装；最后在空包装专用袋的顶端开设挂孔。
蚊香支架可选择搁置于内盒内底部或所有盘式蚊香的顶面上，将内装有盘式蚊香和蚊香支架的内盒进行真空包装，为常规的蚊香的包装方法；而由于蚊香支架厚度薄，较难使用机械抓机构进行抓取，现有的蚊香支架通常由人工手动进行投放，人工投放时投放效率低，长期使用成本高，并且人工投放存在漏放、多放蚊香支架的问题。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种蚊香支架投放装置。其现有的蚊香支架通常由人工手动进行投放，人工投放时投放效率低，长期使用成本高，并且人工投放存在漏放、多放蚊香架的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种蚊香支架投放装置，用于将蚊香支架投放于盘式蚊香上，包括机架及依流水线设于机架上的用于盛放蚊香支架的旋转料盘、输送机构、堆叠机构，所述输送机构包括两个可转动设于机架上的转轮、传动两个转轮的输送带、驱动其中一转轮的驱动机构，所述旋转料盘可转动地设于机架上，所述输送机构的其中一转轮伸入旋转料盘内，伸入旋转料盘的转轮的圆周上设有至少一个磁性物，所述机架上位于输送机构的两侧分别设有用于限制蚊香支架输送姿态的限制板，所述堆叠机构包括可转动地设有机架上的堆叠转盘、设于机架上用于驱动堆叠转盘的旋转驱动机构、设于堆叠转盘上的两个以上的堆叠仓，所述堆叠仓内可上下升降地设有堆叠板，所述堆叠转盘上设有用于驱动堆叠板上下升降的升降驱动机构，所述机架上设有用于将其中一堆叠仓内的蚊香支架吸附转移并释放的转移机构
进一步的，所述输送机构和堆叠机构之间设有快速输送带，所述快速输送带输送速度高于输送机构带的输送速度，所述限制板延伸至快速输送带两侧。
进一步的，所述限制板靠近旋转料盘一侧固定连接有导向板。
进一步的，所述限制板上位于快速输送带上方铰接有压板，所述压板靠近输送机构一端设有起翘板，所述起翘板与快速输送带形成喇叭输入口。
进一步的，所述转移机构包括设于机架上的转台、设于转台上的两个以上的吸附机构，所述吸附机构包括升降板、设于升降板上的两个吸附头、设于吸附头之间的限位块、驱动升降板升降的驱动机构。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.带有磁性物的转轮将散放于旋转料盘的蚊香支架吸附上来至输送机构，一直输送至堆叠机构的堆叠仓，转移机构将蚊香支架转移并释放，最后释放的蚊香支架与蚊香完成真空包装。该装置可自动化且高速完成蚊香支架的投放，相较于现有使用人工的方式，可提高效率同时减少人工错误投放的概率，提高的产品的合格率，并且使用机械化投放蚊香支架，降低了人工成本。
2.快速输送带的输送速度高于输送机构，可将相邻蚊香支架之间距离在快速输送带拉开，避免蚊香支架从快速输送带输送至堆叠板的过程中，相邻的蚊香支架产生碰撞，保证蚊香支架从快速输送带输送至堆叠板的过程顺利进行，限制板延伸至快速输送带两侧，限制板可对蚊香支架限位，保证蚊香支架不往快速输送带两侧偏移。
3.限制板靠近旋转料盘一侧固定连接有导向板，导向板可以对被磁性物吸附至输送机构的蚊香支架进行导向，对于输送姿态方向轻微偏离输送机构的蚊香支架，随着输送机构的运动，导向板会对蚊香支架进行导向，蚊香支架使可顺利进入输送机构，对于输送姿态方向偏离严重蚊香支架，其卡在导向板的力大于磁性物对蚊香支架的吸力，导向板会将方向偏离蚊香支架从转轮卡落至旋转料盘。
4.限制板位于输送机构上方铰接有一个压板，压板可根据蚊香支架的厚薄进行高度调节，快速输送带输送速度较快，而蚊香支架厚度薄，高速输送时，蚊香支架可能发生跳动歪斜甚至翻转，因此设置压板保证蚊香支架在快速输送带上稳定输送；压板靠近输送机构一端设有起翘板且与快速输送带形成一个喇叭输入口，输送机构与快速输送带连接处，有速度切换，蚊香支架会产生跳动等不稳定因素，设有喇叭输入口可导向蚊香支架，保证蚊香支架顺利输送至快速输送带。
5.采用两个以上吸附机构，保证转移机构可快速将堆叠仓内的蚊香快速拾取转移，不影响整线节拍，可根据实际生产实际节拍调整升降板数量；升降板设有两个吸附头可保证吸附蚊香支架时的稳定性；并且吸附头之间设有限位块，限位块防止吸附头下探吸附蚊香支架时过深碰伤吸附头，可以起到保护吸附头的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是旋转料盘的截面示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2和图3，本实施例提供一种蚊香支架投放装置，用于将蚊香支架A投放于盘式蚊香上，包括机架及依流水线设于机架上的用于盛放蚊香支架A的旋转料盘1、输送机构2、堆叠机构3，所述输送机构2和堆叠机构3之间设有快速输送带4，所述输送机构2包括两个可转动设于机架上的转轮5、传动两个转轮5的输送带6、驱动其中一转轮5的驱动机构(图中无示出)，所述旋转料盘1可转动地设于机架上，所述输送机构2的其中一转轮5伸入旋转料盘1内，伸入旋转料盘1的转轮5的圆周上设有至少一个磁性物51，在本实施例中转轮5上的磁性物51为四个，在实际应用中可以根据需要对磁性物51进行数量上的选择；所述机架上位于输送机构2的两侧分别设有用于限制蚊香支架A输送姿态的限制板7，所述限制板7靠近旋转料盘1一侧固定连接有导向板8，所述导向板8可对被转轮5吸附方向轻微偏移的蚊香支架A进行导正，也可拦下方向偏移严重蚊香支架A重新掉落至旋转料盘1；所述快速输送带4输送速度高于输送机构2带的输送速度，所述限制板7延伸至快速输送带4两侧，所述限制板7可限制蚊香支架A的输送姿态，避免蚊香支架A由于快速输送带4输送速度较快往两侧偏移，所述限制板7上位于快速输送带4上方铰接有一个压板10，压板10保证蚊香支架A在快速输送带4上稳定输送，所述压板10靠近输送机构2一端设有起翘板101，所述起翘板101与快速输送带4形成喇叭输入口11，喇叭输入口11可导向蚊香支架A，保证蚊香支架A顺利输送至快速输送带4；所述堆叠机构3包括可转动地设有机架上的堆叠转盘12、设于机架上用于驱动堆叠转盘12的旋转驱动机构(图中无示出)、设于堆叠转盘12上的两个以上的堆叠仓13，所述堆叠仓13内可上下升降地设有堆叠板14，在本实施例中堆叠转盘12上设有四个堆叠仓13，在实际应用中可根据需要进行数量上的选取，所述堆叠转盘12上设有用于驱动堆叠板14上下升降的升降驱动机构15，所述堆叠仓13上下端部各设有一个光电开关131，分别用于控制堆叠板14升降的极限位置；所述机架上设有用于将其中一堆叠仓13内的蚊香支架A吸附转移并释放的转移机构16，所述转移机构16包括设于机架上的转台17、设于转台17上两个以上的吸附机构9，所述吸附机构9包括升降板18、设于升降板18上的两个吸附头19、设于吸附头19之间的限位块20、驱动升降板18升降的驱动机构21，本实施例中设有四个的吸附机构9，吸附机构9数量可以蚊香支架A输送速率来设置，升降板18设有两个吸附头19可保证吸附蚊香支架A时的稳定性，限位块20防止吸附头19下探吸附蚊香支架A时过深碰伤吸附头19，可以起到保护吸附头19的作用。
上述旋转料盘1包括沿中心向周沿下沉的锥形底面1a、沿锥形底面向上延伸的圆柱壁1b；上述蚊香支架A材料为铁磁金属材料；上述转移机构16后面连接有蚊香包装平台22，所述转移机构16将蚊香支架A转移至蚊香包装平台22放置于蚊香下方或上方进行包装。
本实用新型的工作方式是：蚊香支架A散放于旋转料盘1上，旋转料盘1进行旋转，蚊香支架A在离心力的作用下往旋转料盘1外圆周位移，伸入料盘的转轮5通过磁性物51将蚊香支架A吸附至输送机构2，输送机构2将蚊香支架A送入快速输送带4，快速输送带4通过输送速度将蚊香支架A送入堆叠机构3的堆叠仓13，堆叠仓13叠满了之后，堆叠转盘12转动，将堆叠仓13送至转移机构16可吸附工位，转移机构16将堆叠仓13内的蚊香支架A吸附转移至蚊香包装平台22与蚊香一起进行包装。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种蚊香支架投放装置，用于将蚊香支架投放于盘式蚊香上，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的用于盛放蚊香支架的旋转料盘、输送机构、堆叠机构，所述输送机构包括两个可转动设于机架上的转轮、传动两个转轮的输送带、驱动其中一转轮的驱动机构，所述旋转料盘可转动地设于机架上，所述输送机构的其中一转轮伸入旋转料盘内，伸入旋转料盘的转轮的圆周上设有至少一个磁性物，所述机架上位于输送机构的两侧分别设有用于限制蚊香支架输送姿态的限制板，所述堆叠机构包括可转动地设有机架上的堆叠转盘、设于机架上用于驱动堆叠转盘的旋转驱动机构、设于堆叠转盘上的两个以上的堆叠仓，所述堆叠仓内可上下升降地设有堆叠板，所述堆叠转盘上设有用于驱动堆叠板上下升降的升降驱动机构，所述机架上设有用于将其中一堆叠仓内的蚊香支架吸附转移并释放的转移机构。
2.根据权利要求1所述的一种蚊香支架投放装置，其特征在于：所述输送机构和堆叠机构之间设有快速输送带，所述快速输送带输送速度高于输送机构带的输送速度，所述限制板延伸至快速输送带两侧。
3.根据权利要求1所述的一种蚊香支架投放装置，其特征在于：所述限制板靠近旋转料盘一侧固定连接有导向板。
4.根据权利要求2所述的一种蚊香支架投放装置，其特征在于：所述限制板上位于快速输送带上方铰接有压板，所述压板靠近输送机构一端设有起翘板，所述起翘板与快速输送带形成喇叭输入口。
5.根据权利要求1所述的一种蚊香支架投放装置，其特征在于：所述转移机构包括设于机架上的转台、设于转台上的两个以上的吸附机构，所述吸附机构包括升降板、设于升降板上的两个吸附头、设于吸附头之间的限位块、驱动升降板升降的驱动机构。
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