CN219154857U - 一种转盘式理料供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有理料功能的转盘式理料供料装置。这种转盘式理料供料装置包括有机座与转盘，所述转盘可转动地安装在机座上，其特征在于：所述转盘上沿圆周等分安装有若干个理料仓，每个理料仓包括有左右两个仓板，每个仓板包括有侧板面与底板面，侧板面与底板面形成L型，两个仓板各自通过滑块滑动设在导轨上并可相对移动。这种转盘式理料供料装置通过转盘转动带动理料仓转动，物料可以在理料仓内完成整理好再被送入到外包装袋内，这样大大可以提高供料的稳定性。

Description

一种转盘式理料供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装机，具体涉及一种食品包装机的供料装置。

背景技术

有些食品包装袋有外包装袋与内包装袋，食品装在内包装袋内，而多个内包装袋再装在外包装袋内。有种食品包装机就是将多个内包装袋装入到外包装袋内。有些内包装袋较长，如果没有进行整理直接装入外包装袋，内包装袋较散，有可能会出现个别掉落的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型创新提供了一种具有理料功能的转盘式理料供料装置。

这种转盘式理料供料装置包括有机座与转盘，所述转盘可转动地安装在机座上，其特征在于：所述转盘上沿圆周等分安装有若干个理料仓，每个理料仓包括有左右两个仓板，每个仓板包括有侧板面与底板面，侧板面与底板面形成L型，两个仓板各自通过滑块滑动设在导轨上并可相对移动。

所述转盘上铰接有齿轮板，所述齿轮板上设有导轮，所述滑块上设有长孔，所述导轮设于长孔内，两个滑块上的两个齿轮板相啮合，其中一个齿轮板的另一端与拉杆铰接，所述转盘上铰接有转动臂，所述转动臂的一端与拉杆铰接，所述转动臂的另一端设有受力轮，所述转盘的下方设有环形凸轮盘，所述受力轮作用在环形凸轮盘上，两个齿轮板之间连接有拉簧。

所述转盘的周边具有进料端A与出料端B，所述出料端B处设有下推料机构，所述下推料机构包括有下推料板与驱动下推料板前后移动的下推料动力源，所述下推料板可将理料仓内的物料推出去。

所述出料端B的前方设有抬料机构，所述抬料机构包括有抬料仓以及驱动抬料仓上下移动的抬料动力源；所述出料端B处设有上推料机构，所述上推料机构包括有上推料板与驱动上推料板前后移动的上推料动力源，所述上推料板可将抬料仓上的物料推出去。

所述抬料仓上设有称重传感器，所述称重传感器与PLC电连接，所述PLC控制上推料动力源工作。

所述抬料机构前方设有撑袋机构，所述撑袋机构包括有支座、移动座、上撑袋板、下撑袋板、撑袋动力源以及进袋动力源，所述上撑袋板、下撑袋板以及撑袋动力源都安装在移动座上，所述支座上设有水平导轨，所述进袋动力源可驱动移动座在水平导轨上移动，所述撑袋动力源可驱动上撑袋板与下撑袋板相对移动。

所述移动座上安装有左竖直导轨与右竖直导轨，所述左竖直导轨上滑动设有左滑座，所述下撑袋板连接在左滑座上，所述右竖直导轨上滑动设有右滑座，所述上撑袋板连接在右滑座上，所述移动座上铰接有摆臂，所述摆臂的一端通过左拉杆与左滑座连接，所述摆臂的另一端通过右拉杆与右滑座连接，所述撑袋动力源驱动左滑座或者右滑座移动。

所述出料端设有托料机构，所述托料机构包括有托料板与驱动托料板上下移动的托料动力源。

所述滑块上设有长孔，所述齿轮板上设有导轮，所述导轮设于长孔内。

按照本实用新型提供的一种转盘式理料供料装置，通过转盘转动带动理料仓转动，物料可以在理料仓内完成整理好再被送入到外包装袋内，这样大大可以提高供料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为转盘部分的俯视图；

图3为转盘部分的仰视图；

图4为抬料机构的立体图；

图5为撑袋机构的立体图；

图6为托料机构的立体图。

实施方式

如图1所示，这种转盘式理料供料装置包括有机座1与转盘2，转盘2可转动地安装在机座1上，通过动力源的驱动，转盘2实现转动。如图2所示，在转盘2上沿圆周等分安装有若干个理料仓3，每个理料仓3包括有左右两个仓板30，每个仓板30包括有侧板面与底板面，侧板面与底板面形成L型，两个仓板30各自通过滑块31滑动设在导轨32上并可相对移动。物料进入到理料仓3内时，理料仓3的左右两个仓板30的两个底板面托住物料，然后左右两个仓板30相对移动时，左右两个仓板30的左右两个侧板面就能慢慢收拢，并将物料整理好。

为了传动仓板30移动，如图3所示，本实用新型在转盘2上铰接有齿轮板33，齿轮板33上设有导轮（未画出），而滑块31上设有长孔，导轮设于长孔内（这样当齿轮板33转动时，就能带动滑块31在导轨32上直线移动），两个滑块31上的两个齿轮板33相啮合，其中一个齿轮板33的另一端与拉杆35铰接，转盘2上铰接有转动臂34，转动臂34的一端与拉杆35铰接，转动臂34的另一端设有受力轮36，转盘2的下方设有环形凸轮盘（未画出），受力轮36作用在环形凸轮盘上，两个齿轮板33之间连接有拉簧。随着转盘2的转动，转动臂34上的受力轮36会与下方的环形凸轮盘发生作用，从而带动转动臂34转动，转动臂34转动又通过拉杆35带动其中一个齿轮板33转动，由于两个齿轮板33相啮合，这样两个齿轮板33就反向转动，又由于齿轮板33的一端与滑块31，这样两个滑块31反向移动，左右两个仓板30就反向移动，等待存料；当存入物料后，随着转盘2的转动，转动臂34上的受力轮36不再与下方的环形凸轮盘发生作用，这样两个齿轮板33在拉簧的作用下反转，这样左右两个仓板30就相对移动，将物料进行整理。通过这种结构，可以巧妙地利用转盘2的转动来使理料仓3打开存料或者收拢理料，降低设备制作造成，增加理料仓3动作的稳定性。

当然，转盘2的周边具有进料端A与出料端B，如图2所示，物料就从进料端A处进入到理料仓3内，通过旋转来到出料端B，这时物料已经整理完毕，就要将整理好的物料推送出去。为此，本实用新型在出料端B处设有下推料机构4，该下推料机构4包括有下推料板与驱动下推料板前后移动的下推料动力源，通过下推料动力源的驱动，下推料板可将理料仓3内的物料推出去。

由于结构问题，转盘2的出料端B位置一般较低，而等待包装的外包装袋位置较高，为了能将物料正常送入到外包装袋内，本实用新型在出料端B的前方设有抬料机构5，如图4所示，该抬料机构5包括有抬料仓51以及驱动抬料仓51上下移动的抬料动力源50；另外在出料端B处设有上推料机构6，上推料机构6包括有上推料板与驱动上推料板前后移动的上推料动力源，通过上推料动力源的驱动，上推料板可将抬料仓上的物料推出去。工作时，理料仓3内的物料首先通过下推料机构4推送到抬料仓51内，抬料动力源50驱动抬料仓51上升到与外包装袋齐平的位置，然后上推料机构6将抬料仓51内的物料推到外包装袋内。

为了能对物料进行称重，在抬料仓51上设有称重传感器，该称重传感器与PLC电连接，PLC控制上推料动力源工作。当称重传感器称的数据符合要求时，PLC就控制上推料动力源工作，将抬料仓51内的物料推出去。

外包装袋是处于转盘式机夹装置上，并且处于平躺状态，外包装袋的袋口通过上下两个吸嘴吸住并被打开，然而外包装袋仅仅通过吸嘴打开可能袋口无法被完全撑开，影响正常进料。为此，本实用新型在抬料机构5前方设有撑袋机构7，如图5所示，该撑袋机构7包括有支座70、移动座72、上撑袋板79、下撑袋板78、撑袋动力源750以及进袋动力源，上撑袋板79、下撑袋板78以及撑袋动力源750都安装在移动座72上，支座70上设有水平导轨71，进袋动力源可驱动移动座72在水平导轨71上移动，撑袋动力源750可驱动上撑袋板79与下撑袋板78相对移动。当需要撑开外包装袋的袋口时，进袋动力源驱动移动座72向前移动，这样上撑袋板79与下撑袋板78就进入到外包装袋内，然后撑袋动力源750驱动上撑袋板79与下撑袋板78反向移动，这样上撑袋板79与下撑袋板78就能将外包装袋的袋口完成撑开，这样物料就能稳定地进入到外包装袋内。

为了能驱动上撑袋板79与下撑袋板78移动，在移动座72上安装有左竖直导轨73与右竖直导轨74，左竖直导轨73上滑动设有左滑座75，下撑袋板78连接在左滑座75上，右竖直导轨74上滑动设有右滑座76，上撑袋板79连接在右滑座76上，移动座72上铰接有摆臂77，摆臂77的一端通过左拉杆771与左滑座75连接，摆臂77的另一端通过右拉杆772与右滑座76连接。当撑袋动力源750驱动左滑座75向上时，左滑座75就通过左拉杆771带动摆臂77转动，摆臂77又带动右拉杆772向下移动，右拉杆772又驱使右滑座76向下移动，这样上撑袋板79与下撑袋板78就能实现相对移动或者反向移动。

最后值得一提的是，为能使物料稳定地进入到理料仓3内，本实用新型在出料端A设有托料机构8，如图6所示，该托料机构8包括有托料板80与驱动托料板80上下移动的托料动力源81。开始时，托料板80的位置高于理料仓3，物料先通过输送带或者机械手来到托料板80上，当物料慢慢堆叠时，托料板80逐渐下降，直至托料板80低于理料仓3，这样物料就置于理料仓3内，然后开始上面的整理工作。

Claims (8)

1.一种转盘式理料供料装置，包括有机座（1）与转盘（2），所述转盘（2）可转动地安装在机座（1）上，其特征在于：所述转盘（2）上沿圆周等分安装有若干个理料仓（3），每个理料仓（3）包括有左右两个仓板（30），每个仓板（30）包括有侧板面与底板面，侧板面与底板面形成L型，两个仓板（30）各自通过滑块（31）滑动设在导轨（32）上并可相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述转盘（2）上铰接有齿轮板（33），所述齿轮板（33）上设有导轮，所述滑块（31）上设有长孔，所述导轮设于长孔内，两个滑块（31）上的两个齿轮板（33）相啮合，其中一个齿轮板（33）的另一端与拉杆（35）铰接，所述转盘（2）上铰接有转动臂（34），所述转动臂（34）的一端与拉杆（35）铰接，所述转动臂（34）的另一端设有受力轮（36），所述转盘（2）的下方设有环形凸轮盘，所述受力轮（36）作用在环形凸轮盘上，两个齿轮板（33）之间连接有拉簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述转盘（2）的周边具有进料端（A）与出料端（B），所述出料端（B）处设有下推料机构（4），所述下推料机构（4）包括有下推料板与驱动下推料板前后移动的下推料动力源，所述下推料板可将理料仓（3）内的物料推出去。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述出料端（B）的前方设有抬料机构（5），所述抬料机构（5）包括有抬料仓（51）以及驱动抬料仓（51）上下移动的抬料动力源（50）；所述出料端（B）处设有上推料机构（6），所述上推料机构（6）包括有上推料板与驱动上推料板前后移动的上推料动力源，所述上推料板可将抬料仓上的物料推出去。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述抬料仓（51）上设有称重传感器，所述称重传感器与PLC电连接，所述PLC控制上推料动力源工作。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述抬料机构（5）前方设有撑袋机构（7），所述撑袋机构（7）包括有支座（70）、移动座（72）、上撑袋板（79）、下撑袋板（78）、撑袋动力源（750）以及进袋动力源，所述上撑袋板（79）、下撑袋板（78）以及撑袋动力源（750）都安装在移动座（72）上，所述支座（70）上设有水平导轨（71），所述进袋动力源可驱动移动座（72）在水平导轨（71）上移动，所述撑袋动力源（750）可驱动上撑袋板（79）与下撑袋板（78）相对移动。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述移动座（72）上安装有左竖直导轨（73）与右竖直导轨（74），所述左竖直导轨（73）上滑动设有左滑座（75），所述下撑袋板（78）连接在左滑座（75）上，所述右竖直导轨（74）上滑动设有右滑座（76），所述上撑袋板（79）连接在右滑座（76）上，所述移动座（72）上铰接有摆臂（77），所述摆臂（77）的一端通过左拉杆（771）与左滑座（75）连接，所述摆臂（77）的另一端通过右拉杆（772）与右滑座（76）连接，所述撑袋动力源（750）驱动左滑座（75）或者右滑座（76）移动。

8.根据权利要求3所述的一种转盘式理料供料装置，其特征在于：所述出料端（B）设有托料机构（8），所述托料机构（8）包括有托料板（80）与驱动托料板（80）上下移动的托料动力源（81）。

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