CN113120293B - 茶叶自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种茶叶自动包装机，包含基座单元、转盘单元、动力单元、入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元、封口出袋单元以及操控板，用以实现茶叶自动包装功能。进一步地，入袋单元的入袋操作、吹袋成形单元的吹袋操作、秤重充填单元的茶叶充填操作、脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作、整形单元的整形操作以及封口出袋单元的封口出袋操作是在所述操控板的控制下同步进行，所以本发明具高度整合性，且整体的体积非常轻巧，可节省配置空间，大幅改善茶叶包装的质量及效率，并提高产量。

Description

茶叶自动包装机

技术领域

本发明涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种茶叶自动包装机。

背景技术

一般而言，茶叶需要妥善保存，因为环境中的水气、霉菌、气味都会影响茶叶本身特有的营养成分及口感，尤其是很容易发霉而变质，对健康反而造成危害。通常，干燥且密闭的环境是较佳的储存方式，而在茶叶的包装技术上，具抽真空、气密、防潮性的包装袋，在搭配适当剂量的脱氧剂下，已获得相当优异的保存功效。现有技术的自动化茶叶包装技术，无法全面自动化操作，而仍需要部分人工介入处理，例如，自动化包装未能将茶叶分布均匀，而且脱氧剂会贴附到包装袋的内壁而影响视觉美观，是很难被质量要求较高的高端消费者接受。

此外，茶叶在秤重充填、抽真空及气密热封口的处理一般是由二独立的处理单元分二阶段进行，使得整体自动化机器所的占用的体积增大，同时也增加后续操作、维修、保养的成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种茶叶自动包装机，包含基座单元、转盘单元、动力单元、入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元、封口出袋单元以及操控板，用以实现茶叶自动包装功能。

上述的基座单元具有上部操作平面以及底部容置空间，并且所述底部容置空间是配置至少一门板，用以开启或关闭底部容置空间。此外，转盘单元具平板状，是位于上部操作平面的中间区域，并接收电动力而在中间区域中转动，而且包含六成型盒，其中所述六成型盒是依序间隔开并固定在转盘单元的转盘边缘而环绕转盘边缘一周，且每个成型盒具有朝上的成型盒开口。再者，动力单元包含至少一马达装置以及至少一气动装置，是安置于底部容置空间，用以分别提供电动力及气动力。

进一步地，操控板是电气连接至转盘单元及动力单元，用以供输入多个操作参数，并依据所述多个操作参数而进行茶叶自动包装操作，以控制转盘单元转动，同时控制动力单元以提供电动力及气动力。

具体而言，入袋单元是电气连接至操控板，并接收来自动力单元的气动力，且是在操控板的控制下进行入袋操作，用以通过气动力而由包装袋容器中取出包装袋，并经成型盒开口而将所取出的包装袋安装至入袋单元所对应的成型盒中，其中包装袋容器系容置多个包装袋，而包装袋具有包装袋口，且包装袋口在成型盒中是朝上。

吹袋成形单元是电气连接至操控板，并接收气动力，且在操控板的控制下进行吹袋操作，用以拉开吹袋成形单元所对应的成型盒中包装袋的包装袋口，并往包装袋内吹气而撑开包装袋。

秤重充填单元是电气连接至操控板，并接收气动力，且在操控板的控制下进行茶叶充填操作，用以将茶叶充填至秤重充填单元所对应的成型盒中的包装袋。

脱氧剂充填单元是电气连接至操控板，并接收气动力而在操控板的控制下进行脱氧剂充填操作，用以将脱氧剂安置至脱氧剂充填单元所对应的成型盒中的包装袋内的茶叶上方。

整形单元是电气连接至操控板，并接收气动力，在操控板的控制下进行整形操作，用以使得整形单元所对应的成型盒中包装袋的茶叶在经过上下抖动整形，使其能上下紧密的填充在包装袋内。

封口出袋单元是电气连接至操控板，并在操控板的控制下进行封口出袋操作，用以对所述封口出袋单元所对应的成型盒中的包装袋进行抽真空、热封口，进而密封茶叶及脱氧剂，并夹出包含茶叶及脱氧剂的包装袋进行收集。

此外，入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元是设置在上部操作平面而以预设角度相互间隔开。

尤其，转盘单元的中心区系设置中间区块，且中间区块是固定且不会转动，其中入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元的一部分组件是安置在中间区块，而入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元的其余组件是安置在转盘单元的外围，并配置成靠近转盘边缘，且环绕转盘边缘一周。

进一步，茶叶自动包装操作包含：控制马达装置而以默认角度转动转盘单元，并连带转动六成型盒，且每个成型盒是对应到入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及同时启动入袋单元的入袋操作、吹袋成形单元的吹袋操作、秤重充填单元的茶叶充填操作、脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作、整形单元的整形操作以及封口出袋单元的封口出袋操作。

更加具体而言，整形单元包含成型盒气缸、包装袋气缸、包装袋夹爪气缸以及一对的泡棉贴合垫，其中成型盒气缸是配置成位于转盘单元的相对应成型盒的下方，用以抵住成型盒的底部而控制成型盒中包装袋进行上升或下降的动作，而包装袋气缸是连接并控制包装袋夹爪气缸以进行垂直上下移动，所述包装袋夹爪气缸是进一步连接所述对的泡棉贴合垫，用以横向闭合或打开所述对的泡棉贴合垫。

再者，封口出袋单元包含成型盒气缸、第一折袋板气缸、第二折袋板气缸、真空吸板气缸、真空吸板、上加热板气缸、下加热板气缸、夹爪气缸、一对的出料夹爪、出料滑道、出料气缸以及凹槽，其中成型盒气缸是配置成位于转盘单元中对应于封口出袋单元的成型盒的下方，第一折袋板气缸及第二折袋板气缸是配置成分别链接、拉动第一折袋板及第二折袋板，用以相对面横向移动而折压、推平包装袋而将包装袋口推到凹槽，真空吸板气缸连结并垂直拉动真空吸板而上下移动，上加热板气缸及下加热板气缸是预先加热到默认的加热温度，并配置成用以垂直夹住已被推平的包装袋而封住包装袋口，夹爪气缸连结并拉动所述对的出料夹爪而闭合或打开，用来夹住或放开包装袋，出料滑道具有倾斜面，并且倾斜面的高端是设置成靠近成型盒而朝远离成型盒的方向往下倾斜，出料气缸是配置成链接夹爪气缸而横向移动包装袋。

本发明的有益效果是：

本发明的茶叶自动包装机确实是完全自动化操作，而不需额外的人力，其中入袋单元的入袋操作、吹袋成形单元的吹袋操作、秤重充填单元的茶叶充填操作、脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作、整形单元的整形操作以及封口出袋单元的封口出袋操作是在操控板的控制下同步进行，所以本发明的茶叶自动包装机具高度整合性，且整体的体积非常轻巧，可节省配置空间，尤其，脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作可让脱氧剂入袋后固定于茶叶上方，以避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，同时封口出袋单元的操作整合抽真空、热封、产品出料收集的功能，因而大幅改善茶叶包装的质量及效率，并提高产量。

附图说明

图1表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机的正视图；

图2表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机的侧视图；

图3表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机的上视图；

图4表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机的中转盘单元的示意图；

图5A至5D表示本发明实施例提供的茶叶自动包装机中的整形单元的操作示意图；

图6表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机中的整形单元的操作流程示意图；

图7A至7G表示本发明实施例提供的茶叶自动包装机中的封口出袋单元的操作示意图；

图8表示本发明图实施例提供的茶叶自动包装机的封口出袋单元的操作流程示意图。

附图标记说明：

1-基座单元；1A-上部操作平面；1B-底部容置空间；1C-门板；2-转盘单元；2A-成型盒；2B-中间区块；3-动力单元；3A-马达装置；3B-气动装置；10-入袋单元；20-吹袋成形单元；30-秤重充填单元；40-脱氧剂充填单元；50-整形单元；51-成型盒气缸；52-包装袋气缸；53-包装袋夹爪气缸；54-泡棉贴合垫；60-封口出袋单元；61-成型盒气缸；62A-第一折袋板气缸；62B-第二折袋板气缸；62C-第一折袋板；62D-第二折袋板；63-真空吸板气缸；63A-真空吸板；64-上加热板气缸；65-下加热板气缸；66-夹爪气缸；67-出料夹爪；68-出料滑道；70-操控板；B-包装袋；B1-包装袋口；H-凹槽。

具体实施方式

以下配合图标及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟习该项技艺者在研读本说明书后能据以实施。

请同时参考图1、图2、图3及图4，分别为本发明实施例茶叶自动包装机的正视图、侧视图、上视图以及转盘单元的示意图。如图1、图2、图3及图4所示，本发明的茶叶自动包装机包含基座单元1、转盘单元2、动力单元3、入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60以及操控板70，用以实现茶叶自动包装功能，其中基座单元1具有上部操作平面1A及底部容置空间1B，而转盘单元2、入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60以及操控板70是设置于基座单元1的上部操作平面1A上，且动力单元3是设置于基座单元1的底部容置空间1B内。较佳的，基座单元1进一步设置至少一门板1C，用以开启或关闭底部容置空间1B而保护动力单元3不受外部干扰。

进一步，转盘单元2具平板状，是位于上部操作平面1A的中间区域，并可在上部操作平面1A上转动一周，而且转盘单元2包含六成型盒2A，是间隔开而依序固定在转盘单元2的边缘并环绕一周。此外，每个成型盒2A具有朝上的成型盒开口。

此外，入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60是在上部操作平面1A上，并以预设角度而相互间隔开。

要注意的是，在转盘单元2中还特别设置固定且不会转动的中间区块2B，而较佳的，中间区块2B是位于转盘单元2的中心区，比如中间区块2B为正六角形，用以配置入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60的部分组件，换言之，在入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60中，有部分组件是安置在不会转动的中间区块2B，而其他组件是安置在转盘单元2的外围，并特别配置成靠近转盘单元2的边缘，且环绕转盘单元2的边缘一周。尤其，入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60是对应于个别的成型盒2A，形成一对一的几何配对关系。

举例而言，六成型盒2A可配置成相隔60度角，且入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60也配置成相隔60度角，因此，在静态时可对齐六成型盒2A而形成一对一的几何对应关系，且转盘单元2一次转动60度角时，每个成型盒2A也随着转动60度角，并对齐下一单元。换言之，原先对齐于入袋单元10的成型盒2A，会随着转盘单元2转动而对齐于排在紧接入袋单元10之后的吹袋成形单元20，并以此类推。

本质上，动力单元3可包含至少一马达装置以及至少一气动装置，并在操控板70的控制下，分别提供电动力及气动力。

上述的操控板70是电气连接至入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60，并显示操作参数，供使用者输入，用来进行茶叶自动包装操作，且操作控制入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60的运作。例如，操控板70可包含触控面板、多个操作按键以及多个操作按钮。此外，操控板70可位于入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50、封口出袋单元60中任意相邻二单元之间，而如图中所示，操控板70是位于入袋单元10、吹袋成形单元20之间，不过这只是示范性实例而已，本发明并未以此为限。

具体而言，入袋单元10可接收来自动力单元3的气动力，且在操控板70的控制下进行入袋操作，用以通过气动力而由包装袋容器中取出包装袋B，并经成型盒开口而将所取出的包装袋B安装至入袋单元10所对应的成型盒2A中，其中包装袋容器系容置多个包装袋B，而每个包装袋B具有包装袋口B1，且包装袋口B1在成型盒中2A是朝上。

吹袋成形单元20接收气动力，并在操控板70的控制下进行吹袋操作，用以拉开吹袋成形单元20所对应的成型盒2A中包装袋B的包装袋口B1，并往包装袋B内吹气而撑开包装袋B。

秤重充填单元30接收来气动力，且在操控板70的控制下进行茶叶充填操作，用以将茶叶(图中未显示)安装至秤重充填单元30所对应的成型盒2A中的包装袋B。

脱氧剂充填单元40接收气动力，在操控板70的控制下进行脱氧剂充填操作，用以将脱氧剂(图中未显示)安置至脱氧剂充填单元40所对应的成型盒2A中的包装袋B内的茶叶上方，进而使脱氧剂未贴附于包装袋B的内侧壁面。

整形单元50接收气动力，在操控板70的控制下进行整形操作，用以让整形单元50所对应的成型盒2A中包装袋B内的茶叶及脱氧剂在经过上下抖动整形，使其能上下紧密的填充在包装袋内。

封口出袋单元60是在操控板70的控制下进行封口出袋操作，用以对所述封口出袋单元60所对应的成型盒2A中的包装袋B进行封口，进而密封包装袋B中的茶叶及脱氧剂，并夹出包含茶叶及脱氧剂的包装袋B而达成收集包装袋B的目的。

整体而言，上述的茶叶自动包装操作包含；控制动力单元3的马达装置而以默认角度转动转盘单元2，并同时连带转动六成型盒2A，且每个成型盒2A是对应到入袋单元10、吹袋成形单元20、秤重充填单元30、脱氧剂充填单元40、整形单元50以及封口出袋单元60的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及同时启动入袋操作、吹袋操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作、整形操作以及封口出袋操作。

为进一步详细说明整形单元50的特点及操作，请参考图5A至5D，其中整形单元50包含成型盒气缸51、包装袋气缸52、包装袋夹爪气缸53以及一对的泡棉贴合垫54。

成型盒气缸51是配置成位于转盘单元2的相对应成型盒2A的下方，可上下垂直移动，用以抵住成型盒2A的底部而控制成型盒2A中包装袋B进行上升或下降的动作，而包装袋气缸52连接并控制包装袋夹爪气缸53而进行垂直上下移动，此外，包装袋夹爪气缸53进一步连接所述对的泡棉贴合垫54，用以横向闭合或打开所述对的泡棉贴合垫54。

就整形单元50的整体操作方式而言，如图6的操作流程示意图所示，整形操作是依据茶叶自动包装操作而包含步骤S51、S52、S53、S54、S55以及S56。

在步骤S51中，成型盒气缸51通过气动力而抵住成型盒2A的底部而将包装袋B往上拉升，使得包装袋B的包装袋口B1高于成型盒2A而露出。在步骤S52中，包装袋气缸52控制包装袋夹爪气缸53往下移动而接近成型盒2A的上缘。在步骤S53中，包装袋夹爪气缸53是通过气动力闭合所述对的泡棉贴合垫54而闭合包装袋B的包装袋口B1，且所述对的泡棉贴合垫54未夹住包装袋B中的茶叶及脱氧剂。在步骤S54中，所述对的泡棉贴合垫54夹住包装袋口B1而上下移动包装袋B至少三次，用来紧密安置茶叶及脱氧剂。在步骤S55中，所述对的泡棉贴合垫54放开包装袋口B1。

最后在步骤S56中，转盘单元2通过电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至整形单元50。

简言之，整形单元50的整形操作，使得茶叶及脱氧剂在经过上下抖动整形，使其能上下紧密的填充在包装袋内，进而使脱氧剂未贴附于包装袋B的内侧壁面，进而改善包装袋B的外表美观及视觉效应。

为进一步详细说明封口出袋单元60的特点及操作，请参考图7A至7G，其中封口出袋单元60包含成型盒气缸61、第一折袋板气缸62A、第二折袋板气缸62B、真空吸板气缸63、真空吸板63A、上加热板气缸64、下加热板气缸65、夹爪气缸66、一对的出料夹爪67、出料滑道68、出料气缸6 9以及凹槽H，用以实现封口出袋操作。

具体而言，成型盒气缸61是类似于上述整形单元50的成型盒气缸51，也是配置成位于转盘单元2中对应于封口出袋单元60的成型盒2A的下方，而第一折袋板气缸62A、第二折袋板气缸62B是配置成分别链接、拉动第一折袋板62C，第二折袋板62D，用以相对面横向移动而折压、推平包装袋B而将包装袋口B1推到凹槽H，此外，真空吸板气缸63连结并垂直拉动真空吸板63A而上下移动。

上述的上加热板气缸64及下加热板气缸65是预先加热到默认的加热温度，并配置成用以垂直夹住已被推平的包装袋B而封住包装袋口B1，且夹爪气缸66连结并拉动所述对的出料夹爪67而闭合或打开，用来夹住或放开包装袋B。再者，出料滑道68具有倾斜面，并且倾斜面的高端是设置成靠近成型盒2A而朝远离成型盒2A的方向往下倾斜。此外，出料气缸69是配置成链接夹爪气缸66，用以横向移动包装袋B。

就封口出袋单元60的整体操作方式而言，如图8的操作流程示意图所示，封口出袋操作是依据茶叶自动包装操作而进行包含步骤S61、S62、S63、S64、S65、S66、S67、S68以及S69的封口操作。

在步骤S61中，成型盒气缸61通过气动力抵住成型盒2A的底部而将成型盒2A中的包装袋B往上拉升，使得包装袋B的包装袋口B1高于成型盒2A而露出，接着，第一折袋板气缸62A通过气动力朝向转盘单元2横向抵住包装袋B，并由第二折袋板气缸62B通过气动力以远离转盘单元2的方向横向推平而弯折包装袋B以形成平躺的弯折部，而位于弯折部的一端的包装袋口B1是落入设置于封口出袋单元60的凹槽H，其中凹槽H的底部具有抽气孔(图中未显示)。

要注意的是，上述第一折袋板气缸62A及第二折袋板气缸62B的位置是特别设计成未夹住包装袋B中的茶叶及脱氧剂。

在步骤S62中，真空吸板气缸63通过气动力垂直拉动真空吸板63A而下降至接触并压住包装袋B，尤其，利用真空吸板63A以及凹槽H紧密夹住包装袋口B1，接着，由配置于封口出袋单元60的抽气装置(图中未显示)经抽气孔以抽出凹槽H中的气体以降低凹槽H的气压而达到预设的真空度为止。

在步骤S63中，已预先加热到加热温度的上加热板气缸64及下加热板气缸65是通过电动力或气动力分别垂直移动而相互夹住包装袋B的弯折部而形成封口线，其中封口线是不在凹槽H内，而且封口线是经上加热板气缸64及下加热板气缸65的加热下而融接，进而密封包装袋口B1，达到封口的目的。

在步骤S64中，关闭抽气装置而停止抽气，并由真空吸板气缸63往上拉动真空吸板63A而脱离凹槽H，接着，拉动上加热板气缸64、下加热板气缸65而放开封口线，之后，拉动第一折袋板气缸62A及第二折袋板气缸62B而放开包装袋B。

在步骤S65中，夹爪气缸66下降并拉动所述对的出料夹爪67而夹住包装袋B，接着，夹爪气缸66上升而从成型盒2A中拉出包装袋B，之后，成型盒气缸61下降。

在步骤S66中，出料气缸69横向拉动夹爪气缸66，用以横向移动包装袋B而到达出料滑道68的高端的上方，接着，夹爪气缸66放开包装袋B，且包装袋B落在出料滑道68的高端上，并通过重力而滑落到出料滑道68的低端，达到收集包装袋B的目的。

最后在步骤S67中，转盘单元2通过电动力而以预设角度转动，进而转动成型盒2A至入袋单元10。

简言之，封口出袋单元60的封口出袋操作主要是利用单一处理单元完成抽真空、封口、出料收集的动作，不仅具高度整合性，还可节省处理单元的体积，且容易维护、保养。

综上所述，本发明的特点在具体实现全面自动化的茶叶包装功能，并利用入袋单元、吹袋成形单元、秤重充填单元、脱氧剂充填单元、整形单元以及封口出袋单元同时操作而进行入袋操作、吹袋操作、茶叶充填操作、脱氧剂充填操作、整形操作以及封口出袋操作，可节省配置空间，大幅改善封口质量及效率，并提高产。

此外，本发明的另一特点在于利用脱氧剂充填单元的脱氧剂充填操作可让脱氧剂入袋后固定于茶叶上方，以避免脱氧剂贴附到包装袋内壁而影响外观上的视觉美感，同时，利用封口出袋单元的封口操作整合抽真空、热封、产品出料收集的功能，提高处理整合性，简化操作程序。

以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的发明精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。

Claims (3)

1.一种茶叶自动包装机，其特征在于，包括：

一基座单元，具有一上部操作平面以及一底部容置空间，并且所述底部容置空间是配置至少一门板，用以开启或关闭所述底部容置空间；

一转盘单元，具一平板状，是位于所述上部操作平面的一中间区域，并接收一电动力而在所述中间区域中转动，而且包含六成型盒，所述六成型盒是依序间隔开并固定在所述转盘单元的一转盘边缘而环绕所述转盘边缘一周，每个所述成型盒具有朝上的一成型盒开口；

一动力单元，包含至少一马达装置以及至少一气动装置，是安置于所述底部容置空间，用以分别提供所述电动力及一气动力；

一操控板，是电气连接至所述转盘单元及所述动力单元，用以供输入多个操作参数，并依据所述多个操作参数而进行一茶叶自动包装操作，以控制所述转盘单元转动，同时控制所述动力单元以提供所述电动力及所述气动力；

一入袋单元，是电气连接至所述操控板，并接收来自所述动力单元的气动力，且是在所述操控板的控制下进行一入袋操作，用以通过所述气动力而由一包装袋容器中取出一包装袋，并经所述成型盒开口而将所取出的所述包装袋安装至所述入袋单元所对应的所述成型盒中，而所述包装袋容器中容置多个所述包装袋，所述包装袋具有一包装袋口，且所述包装袋口在所述成型盒中是朝上；

一吹袋成形单元，是电气连接至所述操控板，并接收所述气动力，且是在所述操控板的控制下进行一吹袋操作，用以拉开所述吹袋成形单元所对应的所述成型盒中所述包装袋的包装袋口，并往所述包装袋内吹气而撑开所述包装袋；

一秤重充填单元，是电气连接至所述操控板，并接收所述气动力，且是在所述操控板的控制下进行一茶叶充填操作，用以将一茶叶充填至所述秤重充填单元所对应的所述成型盒中的所述包装袋；

一脱氧剂充填单元，是电气连接至所述操控板，并接收所述气动力，且是在所述操控板的控制下进行一脱氧剂充填操作，用以将一脱氧剂安装至所述脱氧剂充填单元所对应的所述成型盒中的所述包装袋内的所述茶叶上方；

一整形单元，是电气连接至所述操控板，并接收所述气动力，且是在所述操控板的控制下进行一整形操作，用以所述整形单元所对应的所述成型盒中所述包装袋的所述茶叶及所述脱氧剂在经过上下抖动整形，使其能上下紧密的填充在包装袋内，进而使所述脱氧剂未贴附于包装袋的内侧壁面；以及

一封口出袋单元，是电气连接至所述操控板，并在所述操控板的控制下进行一封口出袋操作，用以封口所述封口出袋单元所对应的所述成型盒中的所述包装袋而密封所述茶叶及所述脱氧剂，并夹出包含所述茶叶及所述脱氧剂的所述包装袋；

其中，所述转盘单元的一中心区域设置一中间区块，所述中间区块是固定且不会转动，所述入袋单元、所述吹袋成形单元、所述秤重充填单元、所述脱氧剂充填单元、所述整形单元以及所述封口出袋单元是设置在所述上部操作平面而以一预设角度相互间隔开，所述入袋单元、所述吹袋成形单元、所述秤重充填单元、所述脱氧剂充填单元、所述整形单元以及所述封口出袋单元的一部分组件是安置在所述中间区块，所述入袋单元、所述吹袋成形单元、所述秤重充填单元、所述脱氧剂充填单元、所述整形单元以及所述封口出袋单元的其余组件是安置在所述转盘单元的外围，并配置成靠近所述转盘边缘，且环绕所述转盘边缘一周，而且所述茶叶自动包装操作包含：

控制所述马达装置而以默认角度转动所述转盘单元，并连带转动所述六成型盒，且每个所述成型盒是对应到所述入袋单元、所述吹袋成形单元、所述秤重充填单元、所述脱氧剂充填单元、所述整形单元以及所述封口出袋单元的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及

同时启动所述入袋操作、所述吹袋操作、所述茶叶充填操作、所述脱氧剂充填操作、所述整形操作以及所述封口出袋操作，

而且所述整形单元包含一成型盒气缸、一包装袋气缸、一包装袋夹爪气缸以及一对的泡棉贴合垫，所述成型盒气缸是配置成位于所述转盘单元的相对应所述成型盒的下方，用以抵住所述成型盒的一底部而控制所述成型盒中所述包装袋进行上升或下降的动作，而所述包装袋气缸是连接并控制所述包装袋夹爪气缸以进行垂直上下移动，且所述包装袋夹爪气缸是进一步连接所述对的泡棉贴合垫，用以横向闭合或打开所述对的泡棉贴合垫，所述封口出袋单元包含一成型盒气缸、一第一折袋板气缸、一第二折袋板气缸、一真空吸板气缸、一真空吸板、一上加热板气缸、一下加热板气缸、一夹爪气缸、一对的出料夹爪、一出料滑道、一出料气缸以及一凹槽，所述成型盒气缸是配置成位于所述转盘单元中对应于所述封口出袋单元的成型盒的下方，所述第一折袋板气缸及所述第二折袋板气缸是配置成分别链接、拉动所述第一折袋板及所述第二折袋板，用以相对面横向移动而折压、推平所述包装袋而将所述包装袋口推到所述凹槽，所述真空吸板气缸连结并垂直拉动所述真空吸板而上下移动，所述上加热板气缸及所述下加热板气缸是预先加热到默认的一加热温度，并配置成用以垂直夹住已被推平的所述包装袋而封住所述包装袋口，所述夹爪气缸连结并拉动所述对的出料夹爪而闭合或打开，用来夹住或放开所述包装袋，所述出料滑道具有一倾斜面，并且所述倾斜面的一高端是设置成靠近所述成型盒而朝远离所述成型盒的方向往下倾斜，所述出料气缸是配置成链接所述夹爪气缸而横向移动所述包装袋；

其中，所述整形操作包括：

所述成型盒气缸通过气动力抵住所述成型盒的底部而将所述包装袋往上拉升以使所述包装袋的包装袋口高于所述成型盒而露出；

所述包装袋气缸控制所述包装袋夹爪气缸往下移动而接近所述成型盒的一上缘；

所述包装袋夹爪气缸是通过气动力闭合所述对的泡棉贴合垫而闭合所述包装袋的包装袋口，且所述对的泡棉贴合垫未夹住所述包装袋中的茶叶及脱氧剂；

所述对的泡棉贴合垫夹住所述包装袋口而上下移动所述包装袋至少三次以便茶叶及脱氧剂在经过上下抖动整形，使其能上下紧密的填充在包装袋内，进而使所述脱氧剂未贴附于包装袋的内侧壁面；

所述对的泡棉贴合垫放开所述包装袋口；以及

所述转盘单元通过电动力而以所述预设角度转动，进而转动所述成型盒至所述封口出袋单元。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动包装机，其特征在于，所述封口出袋操作包括：

所述成型盒气缸通过所述气动力抵住所述成型盒的底部而将所述成型盒中的所述包装袋往上拉升以使所述包装袋口高于所述成型盒而露出；

所述第一折袋板气缸通过所述气动力朝向所述转盘单元横向抵住所述包装袋，并由所述第二折袋板气缸通过所述气动力以远离所述转盘单元的方向横向推平而弯折所述包装袋以形成平躺的一弯折部，而位于所述弯折部的一端的所述包装袋口是落入设置于所述封口出袋单元的凹槽，所述凹槽的一底部具有一抽气孔；

所述真空吸板气缸通过所述气动力垂直拉动所述真空吸板而下降至接触并压住所述包装袋，所述真空吸板以及所述凹槽紧密夹住所述包装袋口；

配置于所述封口出袋单元的一抽气装置经所述抽气孔以抽出所述凹槽中的气体而降低所述凹槽的气压至达到预设的一真空度为止；

已预先加热到所述加热温度的所述上加热板气缸及所述下加热板气缸通过所述电动力或所述气动力分别垂直移动而相互夹住所述包装袋的弯折部而形成一封口线，所述封口线是不在所述凹槽内，而且所述封口线是经所述上加热板气缸及所述下加热板气缸的加热下而融接，进而密封所述包装袋口；

关闭所述抽气装置而停止抽气；

所述真空吸板气缸往上拉动所述真空吸板而脱离所述凹槽；

拉动所述上加热板气缸及所述下加热板气缸而放开所述封口线；

拉动所述第一折袋板气缸及所述第二折袋板气缸而放开所述包装袋；

所述夹爪气缸下降并拉动所述对的出料夹爪而夹住所述包装袋；

所述夹爪气缸上升而从所述成型盒中拉出所述包装袋；

所述成型盒气缸下降；

所述出料气缸横向拉动所述夹爪气缸，用以横向移动所述包装袋而到达所述出料滑道的高端的上方；

所述夹爪气缸放开所述包装袋，且所述包装袋落在所述出料滑道的高端上，并通过重力而滑落到所述出料滑道的低端；以及

所述转盘单元通过所述电动力而以所述预设角度转动而转动所述成型盒至所述入袋单元。

3.根据权利要求2所述的茶叶自动包装机，其特征在于，

所述第一折袋板气缸及所述第二折袋板气缸的位置是设计成未夹住所述包装袋中的茶叶及脱氧剂。

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