CN111907295A - 一种基于导航的车内空气控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于导航的车内空气控制方法，属于车辆的智能控制领域。其包括：获取部分或全部导航路线涵盖路段的空气质量指数；根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置。本发明的上述控制方法能够根据路况状态以及地区信息提前进行空气净化操作，提高了车内的空气质量。本发明同时公开一种基于导航的车内空气控制设备以及存储介质。

Description

一种基于导航的车内空气控制方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车内空气控制方法及控制系统。
背景技术
目前，汽车已经普及到千家万户，汽车的各方面控制也越来越人性化；而随着近年来空气污染程度增高，关于汽车的空气质量的控制调节也越来越受到重视。
目前，中低端汽车的空气净化系统的功能是需要用户手动调节，且需要独立控制，例如，当车外空气质量较差时，用户需要分别控制车窗及天窗关闭，空调调节至内循环等方式实现空气净化；而在行驶过程中，过多对车窗和空调的操作影响行车安全；中高级别的自动空调内外循环模式，通常是通过设置空气质量传感器检测汽车周围当前的空气质量，根据检测的空气质量控制汽车空调是否启用内循环或外循环。而这种通过传感器检测空气质量再进行空气调节的方式会有一定的滞后性，汽车在高速行驶过程中，传感器的反应以及控制器的处理速度较难匹配，通常是空调系统在进入内循环之前，含有较高污染物的空气已经进入车内，此时汽车再进入内循环后空气调节的效果不好。可见，现有的汽车空气控制系统中，用户不能根据路况状态以及地区信息提前进行空气净化操作，导致空气调节效果不好。
发明内容
为此，本发明提出了一种能够根据路况状态以及地区信息提前进行空气净化操作的车内空气控制方法、设备及存储介质。
针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于导航的车内空气控制方法，其包括：获取部分或全部导航路线涵盖路段的空气质量指数；根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置。
本发明的部分实施方式中，所述获取部分或全部的导航路线涵盖路段空气质量指数具体包括：获取部分或全部的导航路线涵盖路段的空气污染指数、PM2.5含量、当前天气状态、临近地点信息、手动标识临近地点信息、车流量信息以及当前车速信息；根据航路线涵盖路段中的空气污染指数、PM2.5含量、当前天气状态、临近地点信息、手动标识临近地点信息、车流量信息以及当前车速信息中的一种或多种信息确定空气质量指数。
本发明的部分实施方式中，所述空气调节装置包括空调、车窗以及天窗，根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置具体包括：根据车辆实际位置所在路段与该路段的所述空气质量指数确定控制信号，所述控制信号用于控制所述空调的开启模式以及所述车窗与所述天窗的开启或关闭。
本发明的部分实施方式中，所述空气质量指数包括总体空气质量指数；所述总体空气质量指数根据导航路线涵盖路段中的空气污染指数，PM2.5含量与当前天气状态中的至少一项，临近地点信息与手动标识临近地点信息中的至少一项以及车流量信息与当前车速信息中的至少一项确定。
本发明的部分实施方式中，所述总体空气质量指数y≤T1时，判定为空气质量优良；
在异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值时，若空调处于关闭模式，则保持空调关闭状态并控制所述车窗和/或所述天窗打开；
在异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值时，若空调处于内循环模式，则控制空调进入外循环模式第一设定时间后判断制冷制热效果是否减弱，若减弱则恢复空调内循环模式。
本发明的部分实施方式中，所述总体空气质量指数T1≤y≤T2时，判定为空气质量一般；
在异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值时，保持车内空气调节装置原有状态；
在异物进入车辆内部概率大于设定值时，保持空调原有状态且控制车窗及天窗处于关闭状态。
在车速大于设定值时，保持空调原有状态且控制车窗及天窗处于关闭状态。
本发明的部分实施方式中，所述总体空气质量指数y＞T2时，判定为空气质量污染；关闭所述车窗及所述天窗并控制所述空调进入内循环模式；若在设定一定时间内，检测到的所述总体空气质量指数y＞T2+n时,保持所述空气调节装置当前状态。
本发明的部分实施方式中，所述空气质量指数还包括:临近地点空气质量指数、天气空气质量指数以及拥堵空气质量指数中的至少一种；其中，
所述临近地点空气质量指数根据所述临近地点信息以及手动标识临近地点信息获得；所述临近地点空气质量指数y1≥I1时，判定为污染地空气污染，所述临近地点空气质量指数y1＜I1时，判定为非污染地空气污染；
所述天气空气质量指数根据所述导航路线的PM2.5含量以及天气状态获得；所述天气空气质量指数y2≥I2时，判定为天气空气污染，所述天气空气质量指数y2＜I2时，判定为非天气空气污染；
所述拥堵空气质量指数根据当前车速以及车流量获得；所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，判定为拥堵空气污染，所述拥堵空气质量指数y3＜I3时，判定为非拥堵空气污染；
当所述总体空气质量指数y>T2时，进一步依据所述拥堵空气质量指数y1、所述临近地点空气质量指数y2、所述天气空气质量指数y3中的一项或多项判断所述空气污染状态；三者的判断优先级如下：拥堵空气质量指数y1＞临近地点空气质量指数y2＞天气空气质量指数y3。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述车窗关闭，所述天窗打开第三设定时间。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若异物进入车辆内部概率大于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述空调保持内循环模式直至第四设定时间，发送是否更换为外循环的询问信息；或者，
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述车速大于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述空调保持内循环模式直至第四设定时间，发送是否更换为外循环的询问信息。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1≥I1，同时，在设定时间内所述总体空气质量指数T2≤y≤T2+n时，控制所述空调开启外循环模式第五设定时间。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1≥I1，同时，在设定时间内，总体控制质量指数y持续大于T2+n，则控制所述空调保持内循环模式直至第六设定时间后，发送是否更换为外循环的询问信息。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1＜I1，所述天气空气质量指数y2≥I2，同时，在设定时间内所述总体空气质量指数T2≤y≤T2+n时，控制所述空调开启外循环模式第七设定时间。
本发明的部分实施方式中，所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1＜I1，所述天气空气质量指数y2≥I2，同时，在设定时间内，总体控制质量指数y持续大于T2+n，则控制所述空调保持内循环模式直至第八设定时间后，发送是否更换为外循环的询问信息。
本发明同时提供一种基于导航的车内空气控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述方法。
本发明同时提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述方法。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明通过获取导航路线以及导航路线涵盖路段的空气质量指数；并根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置。可以在用户在进行导航时提前判断整个导航路线的空气质量情况，并根据空气质量情况提前控制车内的空气调节装置，上述空气调节方法可以提前进行空气净化操作，避免了现有技术中根据传感器实时检测空气质量再进行调节的方式调节滞后的问题。同时，该空气调节方法可以自动判断后对车内的空调、车窗以及天窗实现联动控制，相比现有技术只考虑调节空调的方式，本发明的自动化程度高，避免用户行驶过程中过多对车窗、天窗等进行操作带来的安全隐患。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
图1为本发明基于导航的车内空气控制方法的基本流程图；
图2为本发明基于导航的车内空气控制设备的基本框图；
图3为本发明基于导航的车内空气控制方法的具体控制流程图；
图4为本发明基于导航的车内空气控制系统工作原理框图；
图5为本发明基于导航的车内空气开启后被打断后的操作流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示为本发明基于导航的车内空气控制方法的流程图，其包括如下步骤：
S101.获取全部或部分导航路线涵盖路段的空气质量指数；
S102.根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置。
本发明的上述控制方法可以由车载电子控制单元(ElecTronic ConTrol UniT，ECU)实现。其中，触发步骤S101的方式不唯一，其中当接收到用户的导航请求或者当用户在导航过程中触发了车内空气自动调节请求时，都可以触发步骤S101以获取导航沿途路线对应的实际路段的空气质量指数。其中，一种实施方式中，例如在导航启动时触发该车内空气自动调节请求时，其可以获取全部导航路线所涵盖路段的空气质量指数；另一种实施方式中，例如在导航启动后的行车过程中触发该车内空气自动调节请求时，则可以获取还未到达的导航路线所涵盖路段的空气质量指数。确定所述空气质量指数后触发S102，根据车辆实际位置所在路段以及该路段的空气质量指数控制车内的空气调节装置，具体地，所述空气调节装置包括车内的空调、车窗以及天窗，通过导航路线的空气质量指数控制所述空调的开启模式以及所述车窗与所述天窗的开启或关闭。
通过上述步骤可以在用户在进行导航时提前判断整个导航路线的空气质量情况，并根据空气质量情况提前控制车内的空气调节装置，上述空气调节方法可以提前进行空气净化操作，避免了现有技术中根据传感器实时检测空气质量再进行调节的方式调节滞后的问题。同时，该空气调节方法可以自动判断后对车内的空调、车窗以及天窗实现联动控制，相比现有技术只考虑调节空调的方式，本发明的自动化程度高，避免用户行驶过程中过多对车窗、天窗等进行操作带来的安全隐患。
具体地，所述导航路线所属路段的空气质量指数通过获取导航路线中的空气污染指数、PM2.5含量、临近地点信息、手动标识临近地点信息、车流量信息以及当前天气状态以及当前车速信息中的一个或多个参数确定。具体地，如图2所示，可以通过车载电子控制单元联网后的车联网系统获取以上数据，例如，可以通过GPS信息及云端数据获取导航路线的临近地点信息及手动标识临近地点信息；通过并从网络信息获取当前天气状态、空气污染指数、PM2.5含量信息以及车流量信息；通过车载车速检测器获取当前车速信息。
所述空气质量指数包括临近地点空气质量指数y1、天气空气质量指数y2、拥堵空气质量指数y3以及总体空气质量指数y。其中，临近地点空气质量指数y1用于标识当前路段是否属于临近空气质量较差的污染地区的空气污染；所述天气空气质量指数y2用于标识当前天气是否属于天气空气污染；所述拥堵空气质量指数y3用于标识当前路况是否属于拥堵空气污染情况。
以下分别介绍临近地点空气质量指数、天气空气质量指数、拥堵空气质量指数以及总体空气质量指数的确定方法。
<临近地点空气质量指数>
所述临近地点空气质量指数y1是根据所述临近地点以及手动标识临近地点信息获得，所述临近地点空气质量指数y1≥I1时，判定为污染地空气污染，所述临近地点空气质量指数y1＜I1时，判定为非污染地空气污染；具体地，所述临近地点空气质量指数y1采用如下公式获得：
Figure BDA0002625963400000071
其中，y1为临近地点空气质量指数，x4为导航路线临近地点的污染指数，所述导航路线临近地点的污染指数是指已经在云端标引的地区的污染指数；x5为手动标识地点的污染指数，手动标识地点的污染指数通过用户手动增加的标识地点的污染指数；
距离环境优良地区(例如公园或森林等低污染地区)500m以内时x4＝0；处于普通城区或路段x4＝1；距离污染地区(例如垃圾站等高污染地区)1km以内x4＝2；距离污染地区500m以内x4＝3；
距离环境优良地区500m以内时x5＝0；处于普通城区或路段x5＝1；距离污染地区1km以内x5＝2；距离污染地区500m以内x5＝3；无标识地区x5＝4。
采用上述公式得出I1＝2，即临近地点空气质量指数y1＜2，判定为导航路线与污染地区较远，属于非污染地空气污染；临近地点空气质量指数y1≥2时，判定为导航路线紧邻污染地区，属于污染地空气污染。上述公式综合了手动和自动判断地区属性，当手动标识地点指数与自动标识的临近地点指数不同时，采用污染指数较高的一个，判断污染地区优先级高于优良地区。
<天气空气质量指数>
所述天气空气质量指数y2是根据所述导航路线的PM2.5含量以及天气状态确定的，所述天气空气质量指数y2≥I2时，判定为天气空气污染，所述天气空气质量指数y2＜I2时，判定为非天气空气污染；所述天气空气质量指数y2具体采用如下公式获得：
y2＝x2+x2
其中，y2为天气空气质量指数，x2为PM2.5含量指数，x3为天气状态指数；
PM2.5含量为0～75μg/m3属于空气质量优良的情况时x2＝0，PM2.5含量为75～150μg/m3属于空气质量轻度污染的情况时x2＝1，PM2.5含量为150μg/m3以上属于空气质量重度污染的情况时x2＝2；
晴天阴天等普通天气x3＝0，轻度雾霾恶劣天气x3＝1；重度雾霾等极恶劣天气x3＝2。
采用上述公式得出，I2＝2，天气空气质量指数y2＜2，判定为天气空气质量较好；天气空气质量指数y2≥2，判定为天气空气质量污染。
<拥堵空气质量指数>
所述拥堵空气质量指数y3根据当前车速以及导航路线的车流量获得，所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，判定为拥堵空气污染，所述拥堵空气质量指数y3＜I3时，判定为非拥堵空气污染；具体所述拥堵空气质量指数y3采用如下公式获得：
Figure BDA0002625963400000081
其中，y3为拥堵空气质量指数，x6为导航路线的车流量指数，x7为当前车速指数；
当车流量在0-30辆/km区间时x6＝0，当车流量在31-100辆/km区间时x6＝1，当车流量在101-200辆/km区间时x6＝2，当车流量在大于200km/辆以上时x6＝3；
当车速小于30km/h时，x7＝0；车速在30-80km/h之间时x7＝1；当车速大于80km/h时，x7＝2。
采用上述公式得出，I3＝2；拥堵空气质量指数y3＜2，判定为车辆处于车流量较小的非拥堵路段，因此属于非拥堵污染情景；拥堵空气质量指数y3≥2时，判定为车辆处于车流量较大的拥堵路段，因此属于拥堵污染情景。
<总体空气质量指数>
所述总体空气质量指数y是根据所述导航路线中的空气污染指数，PM2.5含量与当前天气状态的至少一项，临近地点信息与手动标识临近地点信息中的至少一项，车流量信息与当前车速中的至少一项信息确定。所述总体空气质量指数y≤T1时，判定为空气质量优良；所述总体空气质量指数T1≤y≤T2时，判定为空气质量一般；所述总体空气质量指数y＞T2时，判定为空气质量污染。
具体地，本实施方式中，所述总体空气质量指数y具体采用如下公式获得：
y＝x1+y1+y2+y3
y为总体空气质量指数，x1为空气污染指数，y1为临近地点空气质量指数，y2为天气空气质量指数，y3为拥堵空气质量指数；
其中，空气污染指数为0－100时x1＝0；空气污染指数为100－200时x1＝1；空气污染指数为200以上时x1＝2。
采用上述公式得出，根据对空气质量优良的较为严苛的判断标准，当临近地点空气质量指数y1，天气空气质量指数y2，拥堵空气质量指数y3及空气污染指数x1中只允许其中一个参数为1，其他参数均为0时，即y＜2时，判定为空气质量优良情景；临近地点空气质量指数y1，天气空气质量指数y2，拥堵空气质量指数y3及空气污染指数x1中两到三个参数值为1的情况下，即2≤y≤3时，则判定为空气质量正常情景；而当临近地点空气质量指数y1，天气空气质量指数y2，拥堵空气质量指数y3及空气污染指数x1中四个参数值均大于等于1时，即y＞3时判定为空气质量污染情景。综上公式可以看出，为了更有效阻隔污染，总体空气质量指数y对优良情景判断标准更为严苛、对污染地区判断标准灵敏度更高。
在获得临近地点空气质量指数y1、天气空气质量指数y2、拥堵空气质量指数y3以及总体空气质量指数y的基础上对于车内空气调节装置的控制方法如下：
如图3为上述控制方法的具体控制流程图，其中，根据所述总体空气质量指数y值的大小将空气质量分为空气质量优良(y＜2)、空气质量正常(2≤y≤3)以及空气质量污染(y＞3)这三种情景。
以下分别介绍这三种情景下具体控制流程。
1.空气质量优良(y＜2)情况
此情景适用于附近空气环境优良，空气质量指数优良的场景。具体地，监控到空气污染指数(API)一级，数据PM2.5优，天气状况晴朗等优良天气、临近森林和公园等优良地区1km、当前等待车流量很小判定为空气优良地区及路段。此场景对所述空气调节装置的控制原则为控制空气调节装置外循环状态，使外部新鲜空气进入车内。具体控制流程如下：
S201.判断异物进入车辆内部概率及当前车速；其中，所述异物包括雨滴、雪花、沙砾等异物；具体地，可以通过感应式雨刷等方式判定是否属于下雨或下雪等状况；
S202.如果异物进入车窗概率大于设定值，该设定值根据经验值获得，即高于该设定值时，下雨或下雪等异物进入车窗的概率较大；本实施例中该设定值为0.6；或者检测到车辆速度大于设定值，该设定值同样可以根据经验值获得，即高于该设定值时，车窗或天窗开启会降低车辆行驶稳定性；本实施例中该设定值为80km/s时，则禁用开启车窗或天窗；
S203.如果异物进入车辆内部概率小于0.6且车速小于80km/s时，继续判断当前空调是否开启；
S204.若所述空调处于关闭状态时，同时开启对向车窗；
S205.若所述空调处于开启且内循环模式，则将空调设置为外循环模式第一设定时间，例如5分钟，再判断制冷效果是否减弱；
S205.若制冷效果减弱则将空调设置为内循环模式后,结束该自动控制模式；
S206.若制冷效果未减弱则直接结束该自动控制模式。
上述控制方法首先通过判断是否下雨或高速行驶确定是否将车窗或天窗禁用设置为开启状态，避免下雨状态时自动开启车窗或天窗导致车内进水，高速状态下开启车窗或天窗导致行车噪音大，稳定性降低的问题。在判断未下雨及未高速状态后，进一步判断空调开启状态，若处于开启状态时，使空调设置为外循环模式第一设定时间，进行车内换气操作，同时，若影响到制冷效果，则恢复至内循环模式后结束该自动调节车内空气的流程；如果空调未开启状态，则开启对向车窗，进行车内换气操作，提高车内空气质量。
2.空气质量正常(2≤y≤3)情况
监控到数据PM2.5良，天气状况普通、临近为普通城区或路段、当前等待车流量较小判定为空气正常地区及路段，此场景对所述空气调节装置的控制原则为保持当前操作。
具体控制流程如下：
S301.判断是否下雨或是否高速行驶状态；
S302.如果是下雨状态或高速行驶状态时，则禁用开启车窗或天窗；
S303.如果未下雨状态同时非高速行驶状态时，保持车内空气调节装置原有状态；结束。
3.空气质量污染(y＞3)情况
此情景适用于附近空气环境较差或拥堵路段导致汽车尾气污染或属于天气条件较差时空气质量较差的场景。此场景对所述空气调节装置的总的控制原则为控制空气调节装置内循环状态，即车窗及天窗关闭，空调设置为内循环状态以避免污染空气进入车内。具体地，空气质量污染的情景下还细分为临近地空气污染情景、拥堵空气污染情景以及天气空气污染情景。当所述总体空气质量指数y>3时，进一步依据所述拥堵空气质量指数y1、所述临近地点空气质量指数y2、所述天气空气质量指数y3中的一项或多项判断所述空气污染状态；三者的判断优先级如下：拥堵空气质量指数y1＞临近地点空气质量指数y2＞天气空气质量指数y3。以下为具体控制流程：
S401.当总体空气质量指数y＞3后，关闭所述车窗及所述天窗并控制所述空调进入内循环模式；
S402.判断总体空气质量指数y是否快速上升；具体地，若在设定一定时间内，检测到的所述总体空气质量指数y是否大于T2+n可以确定，所述n可以根据经验值确定，例如选择n＝1；
S403.当总体空气质量指数y快速上升时即y＞4时，关闭车窗及天窗，空调切换为内循环模式后结束该自动控制模式；
S404.当总体空气质量指数y＜4时，判断所述空调保持内循环模式是否到达第二设定时间，例如30分钟；
S405.若已经所述空调保持内循环模式第二设定时间后，再判断拥堵空气质量指数是否达到污染状态即拥堵空气质量指数y3≥2，若是，则转入S406；若否，则继续判断临近地点空气质量指数是否达到污染状态即临近地点空气质量指数y1≥2，若是，则转入S410；若否，则继续判断天气空气质量指数是否达到污染状态即天气空气质量指数y2≥2，若是，则转入S14；若否，则直接结束该自动控制模式。
S406.判断异物进入车辆内部概率是否大于设定值及当前车速是否大于设定值；
S407.若异物进入车辆内部概率小于0.6且车速小于80km/s时，则控制所述天窗打开第三设定时间例如5分钟，所述车窗关闭；结束该自动控制模式。
S408.若异物进入车窗概率大于设定值，本实施例中该设定值为0.6；或者检测到车辆速度大于设定值，本实施例中该设定值为80km/s时，则继续判断所述空调保持内循环模式是否达到第四设定时间，例如60分钟；
S409.若所述空调保持内循环模式达到第四设定时间，则控制语音单元发出询问信息，确定是否更换外循环；结束该自动控制模式；
S410.判断总体空气质量指数y是否快速上升，具体地，判断设定时间内总体空气质量指数y是否在T2到T2+n之间；
S411.若总体空气质量指数3≤y≤4，则控制所述空调开启外循环模式第五设定时间，例如5分钟；结束该自动控制模式；
S412.若总体空气质量指数y＞4，则继续判断所述空调保持内循环模式是否达到第六设定时间，例如60分钟；
S413.若所述空调保持内循环模式达到第六设定时间，则控制语音单元发出询问信息，确定是否更换外循环；结束该自动控制模式；
S414.判断总体空气质量指数y是否快速上升；具体地，判断设定时间内总体空气质量指数y是否在T2到T2+n之间；
S415.若总体空气质量指数3≤y≤4，则控制所述空调开启外循环模式第七设定时间，例如5分钟；结束该自动控制模式；
S416.若总体空气质量指数y＞4，则继续判断所述空调保持内循环模式是否达到第八设定时间，例如60分钟；
S413.若所述空调保持内循环模式达到第八设定时间，则控制语音单元发出询问信息，确定是否更换外循环；结束该自动控制模式。
上述控制方法首先在总体空气质量指数y＞3，使所述空气调节装置处于内循环状态，即关闭车窗及天窗并控制空调进入内循环模式；再判断总体空气质量指数y值是否上升，如果持续上升，则保持空气调节装置处于内循环状态；若总体空气质量指数下降且空调保持内循环模式已经达到一定时间例如30分钟后，则再根据不同情况判断是否控制空气调节装置进入外循环状态以进行换气。由于过长时间不换气时，车内空气质量也会下降，因此，在空调进行30分钟内循环后，需要根据外部空气情况判断是否需要进行外循环实现换气操作；根据所述拥堵空气质量指数和/或所述临近地点空气质量指数和/或所述天气空气质量指数确定所述空气调节装置是否需要换气。若外部空气质量优于内部空气质量则进行换气操作，若没有，则最终通过语音询问用户的方式确定是否进行换气操作，使整个空气调节过程更加的人性化。具体地，若为拥堵污染场景，污染源主要是汽车尾气污染，这样在长时间内循环后且未下雨情况下则关闭车窗打开天窗方式进行换气，由于拥堵污染情景中，车辆一般处于半停滞状态，汽车周围的空气中散布的都是尾气，这时候关闭侧面车窗以避免尾气进入车内。由于车内气压高车外气压低的原因，天窗外形成的负压区，打开天窗车内的废气就会被很快排出，而车外的尾气很难通过天窗进入车内；若为临近地空气污染或天气空气污染情景，则在总体空气质量指数下降时使空调开启外循环3分钟进行换气操作。由于车辆处于行驶过程，污染空气容易从天窗或车窗进入车内，由于车辆基本配备过滤装备，采用外循环的模式较天窗打开会减少对人体的伤害。
采用上述基于导航的车内空气控制方法调节后在遇到手动操作打断(例如控制车窗开启后用户手动关闭车窗等操作)后，采用如图4所示的控制流程，具体为:
S501.判断是否有手动操作打断；
S502.若没有手动操作打断，则保持空气调节装置原有状态；
S503.若有手动操作打断，启动语音单元询问是否继续开启空气自动调节模式；
S504.若用户确认继续开启空气自动调节模式，则继续根据空气质量指数启动空气自动调节模式。
具体地，通过检测空气调节装置的状态，例如检测空调的内外循环模式状态是否有手动按键切换，检测车窗天窗是否有输入手动操作的按键信号来判断是否有手动操作打断情形；若存在手动操作打断情形，启动语音单元询问是否继续开启空气自动调节模式，以避免用户误操作等情形导致空气调节装置的状态改变。若用户确认继续进行空气调节模式后则重新进入空气调节模式，根据实时空气质量指数控制空气调节装置的状态。
如图5为本发明的基于导航的车内空气控制系统的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于用户导航请求，确定导航路线的空气质量指数；根据所述导航路线的空气质量指数控制车内的空气调节装置。
电子设备优选为车载电子设备，例如车载电子控制单元(ElecTronic ConTrolUniT，ECU)。图2中以一个处理器101为例。电子设备还可以包括：输入装置103和语音装置104。
处理器101、存储器102、输入装置103及语音装置104可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车空调定向风口调节对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车空调定向风口调节。
存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车空调定向风口调节的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车空调定向风口调节的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置103可接收输入的用户点击。语音装置104可包括扬声器等语音输出设备。在所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101运行时，执行上述任意方法实施例中的车内空气控制。
本实施例的电子设备可以在用户导航时提前判断整个导航路线的空气质量情况，并根据空气质量情况提前控制车内的空气调节装置，上述电子设备可以提前进行空气净化操作，避免了现有技术中根据传感器实时检测空气质量再进行调节的方式调节滞后的问题。同时，该空气调节方法可以自动判断后对车内的空调、车窗以及天窗实现联动控制，相比现有技术只考虑调节空调的方式，本发明的自动化程度高，避免用户行驶过程中过多对车窗、天窗等进行操作带来的安全隐患。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种基于导航的车内空气控制方法，其特征在于，其包括：
获取部分或全部导航路线涵盖路段的空气质量指数；
根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置。
2.根据权利要求1所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于，所述获取部分或全部导航路线涵盖路段的空气质量指数具体包括：
获取部分或全部导航路线涵盖路段的空气污染指数、PM2.5含量、当前天气状态、临近地点信息、手动标识临近地点信息、车流量信息以及当前车速信息；
根据导航路线涵盖路段中的空气污染指数、PM2.5含量、当前天气状态、临近地点信息、手动标识临近地点信息、车流量信息以及当前车速信息中的一种或多种信息确定空气质量指数。
3.根据权利要求1所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于，所述空气调节装置包括空调、车窗以及天窗，根据车辆实际位置所在路段与该路段的空气质量指数控制空气调节装置具体包括：
根据车辆实际位置所在路段与该路段的所述空气质量指数确定控制信号，所述控制信号用于控制所述空调的开启模式以及所述车窗与所述天窗的开启或关闭。
4.根据权利要求2所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述空气质量指数包括总体空气质量指数；所述总体空气质量指数根据导航路线涵盖路段中的空气污染指数，PM2.5含量与当前天气状态中的至少一项，临近地点信息与手动标识临近地点信息中的至少一项以及车流量信息与当前车速信息中的至少一项确定。
5.根据权利要求4所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述总体空气质量指数y≤T1时，判定为空气质量优良；
当车速小于设定值时，若空调处于关闭模式，则保持空调关闭状态并控制所述车窗和/或所述天窗打开；
当车速小于设定值时，若空调处于内循环模式，则控制空调进入外循环模式第一设定时间后判断制冷制热效果是否减弱，若减弱则恢复空调内循环模式。
6.根据权利要求4所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述总体空气质量指数T1≤y≤T2时，判定为空气质量一般；
在异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值时，保持车内空气调节装置原有状态；
在异物进入车辆内部概率大于设定值时，保持空调原有状态且控制车窗及天窗处于关闭状态；
在车速大于设定值时，保持空调原有状态且控制车窗及天窗处于关闭状态。
7.根据权利要求4所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述总体空气质量指数y＞T2时，判定为空气质量污染；关闭所述车窗及所述天窗并控制所述空调进入内循环模式；若在设定时间内，检测到的所述总体空气质量指数y＞T2+n时,保持所述空气调节装置当前状态。
8.根据权利要求7所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述空气质量指数还包括临近地点空气质量指数、天气空气质量指数以及拥堵空气质量指数中的至少一种；其中，
所述拥堵空气质量指数根据当前车速以及车流量获得；所述拥堵空气质量指数y1≥I1时，判定为拥堵空气污染，所述拥堵空气质量指数y3＜I1时，判定为非拥堵空气污染；
所述临近地点空气质量指数根据所述临近地点信息以及手动标识临近地点信息获得；所述临近地点空气质量指数y2≥I2时，判定为污染地空气污染，所述临近地点空气质量指数y2＜I2时，判定为非污染地空气污染；
所述天气空气质量指数根据所述导航路线的PM2.5含量以及天气状态获得；所述天气空气质量指数y3≥I3时，判定为天气空气污染，所述天气空气质量指数y3＜I3时，判定为非天气空气污染；
当所述总体空气质量指数y>T2时，进一步依据所述拥堵空气质量指数y1、所述临近地点空气质量指数y2、所述天气空气质量指数y3中的一项或多项判断所述空气污染状态；三者的判断优先级如下：拥堵空气质量指数y1＞临近地点空气质量指数y2＞天气空气质量指数y3。
9.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若异物进入车辆内部概率小于设定值且车速小于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述车窗关闭，所述天窗打开第三设定时间。
10.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若异物进入车辆内部概率大于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述空调保持内循环模式直至第四设定时间，发送是否更换为外循环的询问信息；或者，
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述车速大于设定值且所述拥堵空气质量指数y3≥I3时，则控制所述空调保持内循环模式直至第四设定时间，发送是否更换为外循环的询问信息。
11.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1≥I1，同时，在设定时间内所述总体空气质量指数T2≤y≤T2+n时，控制所述空调开启外循环模式第五设定时间。
12.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1≥I1，同时，在设定时间内，总体控制质量指数y持续大于T2+n，则控制所述空调保持内循环模式直至第六设定时间后，发送是否更换为外循环的询问信息。
13.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1＜I1，所述天气空气质量指数y2≥I2，同时，在设定时间内所述总体空气质量指数T2≤y≤T2+n时，控制所述空调开启外循环模式第七设定时间。
14.根据权利要求8所述的基于导航的车内空气控制方法，其特征在于：
所述空调进入内循环模式第二设定时间后，若所述拥堵空气质量指数y3＜I3且所述临近地点空气质量指数y1＜I1，所述天气空气质量指数y2≥I2，同时，在设定时间内，总体控制质量指数y持续大于T2+n，则控制所述空调保持内循环模式直至第八设定时间后，发送是否更换为外循环的询问信息。
15.一种基于导航的车内空气控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求1-14任一所述的方法。
16.一种计算机存储介质，包括指令，其特征在于：当所述指令在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-14任一项所述的方法。
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