CN111891687A - 一种货物的搬运方法和搬运系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种货物的搬运方法和搬运系统，所述货物的搬运方法括步骤：获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息。本申请的机台的工作状态信息包括产能信息，考虑到机台的产能信息来执行搬运指令，保证提供给机台的待加工的货物数量充足，防止机台因产能信息和对应搬运指令不协调产生机台空转情况，从而提高生产效率，避免产能浪费。

Description

一种货物的搬运方法和搬运系统
技术领域
本申请涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种货物的搬运方法和搬运系统
背景技术
一般机台在生产中，在仓储与机台之间经常需要搬运货物，而机台通常有多个，机台的类型也不同，其中有产能相对较小的机台和产能较大的机台，也存在一个生产线上有不同类型的机台配合，即有产能较大的机台供应产能较小的机台，也有产能较小的机台供应产能较大的机台。多个机台对应的搬运指令也会是多个，通常搬运机数量有限，而示例性技术的货物搬运方法是搬运机仅按搬运指令的生成时间来搬运货物，即对应生成时间早的搬运指令优先被执行
示例性技术的货物搬运方法中，产能小的机台存在不能被及时供货的现象，使后续机台供应不足，导致机台空转。
发明内容
本申请的目的是提供一种货物的搬运方法和搬运系统，以防止机台空转。
为实现上述目的，本申请提供了一种货物的搬运方法，包括步骤：
获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息。
可选的，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
产能小的一组机台对应的搬运指令优先执行。
可选的，所述工作状态信息还包括剩余加工时间信息，多个所述机台按产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
同一组的机台中，剩余加工时间短的机台对应的搬运指令优先执行。
可选的，所述搬运指令包括第一搬运指令和第二搬运指令，多个所述机台按所述工作状态信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
同一组的机台中，优先执行第一搬运指令；
其中，所述第一搬运指令为将货物搬送给所述机台的指令；所述第二搬运指令为将货物从所述机台搬走的指令。
可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：
同一组的所述机台中，剩余加工时间短的机台对应的第一搬运指令优先执行。
可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：
同一组的机台中，产能小的机台对应的第一搬运指令优先执行。
可选的，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息和搬运指令的生成时间信息，所述搬运指令包括多个第一搬运指令和多个第二搬运指令，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类是否均相同，若是，则优先执行生成时间早的搬运指令。
可选的，所述工作状态信息包括所述搬运指令的生成时间信息，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行；若否，则在下一预设时间内，将对应的所述机台的搬运指令优先执行。
本申请还提供了一种货物的搬运方法，包括步骤：
获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
其中，所述工作状态信息包括产能信息、剩余加工时间信息、搬运指令生成时间信息以及搬运指令种类信息，所述搬运指令种类包括第一搬运指令和第二搬运指令；
所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台的产能信息是否相同，若否，则优先执行产能小的机台对应的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同；
判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同，若否，则优先执行第一搬运指令；若是，则继续判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同；
判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同，若否，则优先执行剩余加工时间小于或等于预设时间的机台的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序；以及
判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序，则优先执行搬运指令生成时间早的机台对应的搬运指令；
其中，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤还包括：
判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行，若否，则在下一预设时间内，将对应的机台的搬运指令优先执行。
本申请还提供了一种搬运系统，所述搬运系统使用如上任意所述的货物的搬运方法，所述搬运系统包括管理系统和物流系统，所述管理系统被配置为获取多个机台的工作状态信息并根据机台的工作状态信息生成对应的搬运指令；所述物流系统与所述管理系统通过信号连接，所述物流系统被配置为根据所述工作状态信息执行所述搬运指令；其中，所述物流系统包括仓储系统和搬运器，所述仓储系统与所述管理系统通过信号连接，所述仓储系统控制所述搬运器执行所述搬运指令；所述工作状态信息包括机台的产能信息。
相对于仅按搬运指令的生成时间来搬运货物的示例性技术来说，本申请以机台的工作状态信息作参考来安排对应的搬运指令；而本申请的机台的工作状态信息包括产能信息，本申请考虑到机台的产能信息来执行搬运指令，保证提供给机台的待加工的货物数量充足，防止机台因产能信息和对应搬运指令不协调产生机台空转情况；例如，可以避免仅按搬运指令的生成时间来执行搬运指令，而产能小的机台对应的搬运指令生成时间较晚而造成产能小的机台的后续机台，特别是产能大的后续机台引供给不足而空转的情况发生，从而提高生产效率，避免产能浪费。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的搬运系统的示意图；
图2是本申请的其中一种搬运方法的流程示意图；
图3是本申请的其中一种只以产能信息为依据的搬运方法的流程示意图；
图4是本申请的其中一种以剩余加工时间信息和产能信息为依据的搬运方法的流程示意图；
图5是本申请的其中另一种以剩余加工时间信息和产能信息为依据的搬运方法的流程示意图；
图6是本申请的其中一种以搬运指令种类为依据的搬运方法的流程示意图；
图7是本申请的其中一种以剩余加工时间信息和搬运指令种类为依据的搬运方法的流程示意图；
图8是本申请的其中一种以产能信息和搬运指令种类为依据的搬运方法的流程示意图；
图9是本申请的其中一种以产能信息、剩余加工时间信息、搬运指令的种类以及搬运指令生产时间为依据的搬运方法的流程示意图；
图10是本申请的其中一种以搬运指令执行的预设时间为依据的搬运方法的流程示意图；
图11是本申请的其中一种具体的搬运方法的流程示意图。
其中，100、搬运系统；110、管理系统；120、物流系统；130、仓储系统；140、搬运器。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面结合附图和实施例对本申请作说明。
如图1所示，本申请一实施例公开了一种搬运系统，所述搬运系统使用货物的搬运方法，所述搬运系统包括管理系统和物流系统，所述管理系统被配置为获取多个机台的工作状态信息并根据机台的工作状态信息生成对应的搬运指令；所述物流系统与所述管理系统通过信号连接，所述物流系统被配置为根据所述工作状态信息执行所述搬运指令；其中，所述物流系统包括仓储系统和搬运器，所述仓储系统与所述管理系统通过信号连接，所述仓储系统控制所述搬运器执行所述搬运指令；所述工作状态信息包括机台的产能信息。
其中，如图2所示，所述货物的搬运方法包括步骤：
S1、获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
S2、根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
所述工作状态信息包括机台的产能信息。相对于仅按搬运指令的生成时间来搬运货物的示例性技术来说，本申请以机台的工作状态信息作参考来安排对应的搬运指令；而本申请的机台的工作状态信息包括产能信息，本申请考虑到机台的产能信息来执行搬运指令，保证提供给机台的待加工的货物数量充足，防止机台因产能信息和对应搬运指令不协调产生机台空转情况；例如，可以避免仅按搬运指令的生成时间来执行搬运指令，而产能小的机台对应的搬运指令生成时间较晚而造成产能小的机台的后续机台，特别是产能大的后续机台引供给不足而空转的情况发生，从而提高生产效率，避免产能浪费。
其中，该货物一般指的是显示装置生产过程中的玻璃基板、显示面板、显示模组，或者装有玻璃基板、显示面板、显示模组的卡匣等。
进一步的，如图3所示，多个所述机台按产能信息分成两组，其中，所述S2的步骤包括：
S20、产能小的一组机台对应的搬运指令优先执行。
考虑到产能小的机台对应的搬运指令生成时间较晚可能造成产能小的机台的后续机台，特别是产能大的后续机台引供给不足而空转的情况发生，因此，本方案将产能小的一组机台对应的搬运指令优先执行，从而提高生产效率，避免产能浪费
进一步的，如图4所示，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按产能信息分成两组，其中，所述S2的步骤包括：
S21、同一组机台中，剩余加工时间短的机台对应的搬运指令优先执行。
将多个机台按产能信息拆分成两组，包括产能较大的一组以及产能较小的一组，产能较小的机台为瓶颈机台，产能较大的机台为非瓶颈机台；其中，机台的剩余加工时间信息是待加工货物剩余量与机台产能信息的比值，而每个机台的产能信息是固定的，根据检测到的待加工货物剩余量，即可计算得到剩余加工时间以生成剩余加工时间信息；考虑到无论机是瓶颈机台组还是非瓶颈机台组，每组机台内都应是根据需求急迫程度来供需，若需求急迫的没有按时被供应，那么可能出现空转现象，因此，本方案以剩余时间加工信息为判断依据，在每组机台内，优先执行剩余加工时间短的机台对应的搬运指令，防止剩余加工时间短的机台出现空转。
如图5所示，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，其中，所述S2的步骤包括：
S22、同一组机台中，产能小的机台对应的搬运指令优先执行。
将多个机台按剩余加工时间信息分成两组，即剩余加工时间大于预设时间的机台为一组，剩余加工时间小于或等于预设时间的机台为一组，也就是按机台的需求供应急迫程度来分组，考虑到一条产线上通常有如上述的瓶颈机台与非瓶颈机台配合组成，那么会出现瓶颈机台对非瓶颈机台进行供货的情况，即瓶颈机台供应量小，对应的非瓶颈机台需求量大，那么就需要对瓶颈机台进行按时供应，否则会导致对应的非瓶颈机台供货不足而空转，因此，本方案以产能信息为判断依据，在每组机台内，优先执行产能小的机台对应的搬运指令，防止对应产线的机台出现空转。
其中，所述预设时间可以是一小时，也可以是其它时长，可根据具体需要设定。
如图6所示，所述搬运指令包括第一搬运指令和第二搬运指令，多个所述机台按所述工作状态信息分成两组，所述S2的步骤包括：
S23、同一组机台中，优先执行第一搬运指令；
其中，所述第一搬运指令为将货物搬送给机台的指令即装载指令，所述第二搬运指令为将货物从机台搬走的指令即卸载指令，具体本方案可实施于显示面板生产领域，那么第一搬运指令是将装有玻璃基板的卡匣搬运给机台以便对玻璃基板进行加工，第二搬运指令是将已用光玻璃基板的卡匣从机台搬走以便腾出位置将装有玻璃基板的卡匣搬上机台，考虑到机台缺货会出现空转，因此，本方案以搬运指令种类为判断依据，在每组机台内，优先执行将装有玻璃基板的卡匣搬运给机台的搬运指令，防止对应产线的机台出现空转。
具体的，如图7所示，本申请将剩余加工时间短的机台的搬运指令优先执行的方案，与第一搬运指令优先执行的方案进行结合，则当多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述S23的步骤包括：
S231、同一组的所述机台中，剩余加工时间短的机台对应的第一搬运指令优先执行。
同时考虑剩余加工时间和搬运指令的类型，则可以更快的将剩余时间短的机台的第一搬运指令进行执行，以避免剩余时间短的机台由于货物供给不足而出现空转或者是剩余时间短的机台的后续机台出现空转的情况发生。
如图8所示，本申请将产能小的机台的搬运指令优先执行的方案与第一搬运指令优先执行的方案进行结合，则当多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，所述S23的步骤包括：
S232、同一组的所述机台中，产能小的机台对应的第一搬运指令优先执行。
同时考虑产能和搬运指令的类型，则可以更快的将产能小的机台的第一搬运指令进行执行，以避免产能小的机台由于货物供给不足而出现空转或者是产能小的机台的后续机台出现空转的情况发生。
进一步的，如图9所示，所述S2的步骤包括：
S24、判断多个机台产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类是否均相同，若是，则优先执行生成时间早的搬运指令。
考虑到多个机台生成的搬运指令时间一般精确到秒，所以一般多个机台生成的搬运指令时间均不相同，而多个机台中，产能相同的一般包括多台；剩余加工时间相同的，即待加工货物剩余量相同的也可能包括多台；同理，搬运指令相同的也会包括多台；那么同时满足产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类均相同的机台可能有多个，而执行搬运指令的搬运装置的数量一般比较少，那么，为了方便安排搬运，当出现多个机台的产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类均相同时，优先执行生成时间早的搬运指令，这样可实现搬运指令执行的唯一性，避免并列的搬运指令出现，方便搬运的有序执行。
其中，如图10所示，所述S2的步骤还包括：
S25、判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行；若否，则在下一预设时间内，将对应的所述机台的搬运指令优先执行。
具体的，所述预设时间为一小时。考虑到机台的搬运指令是按一定的优先条件被执行的，那么优先条件较后的搬运指令可能在一小时内都不会被执行到，那么随着时间的流逝，在下一个小时时间内，若优先条件较后的搬运指令还未能被执行，对应的机台可能会有断货空转现象，因此，本方案通过判断所有机台的搬运指令是否有在一小时内还未被执行过，若有，则在下一个小时内将该搬运指令优先执行，这样可以防止优先条件较后的搬运指令一直不被执行而导致对应机台以及对应产线的后续机台出现空转。
如图11所示，本申请一实施例公开了一种货物的搬运方法，包括步骤：
S11、获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
S12、根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
其中，所述工作状态信息包括产能信息、剩余加工时间信息、搬运指令生成时间信息以及搬运指令种类信息，所述搬运指令种类包括第一搬运指令和第二搬运指令；
所述S12的步骤包括：
S121、判断多个机台的产能信息是否相同，若否，则优先执行产能小的机台对应的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同；
S122、判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同，若否，则优先执行第一搬运指令；若是，则继续判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同；
S123、判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同，若否，则优先执行剩余加工时间小于或等于预设时间的机台的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序；以及
S124、判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序，则优先执行搬运指令生成时间早的机台对应的搬运指令；
其中，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤还包括：
S125、判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行，若否，则在下一预设时间内，将对应的机台的搬运指令优先执行。
本方案依次按机台的产能信息、指令的种类信息、剩余加工时间信息、搬运指令生成时间信息以及搬运指令在预设时间内是否被执行信息的优先顺序来执行搬运指令；首先判断多个机台中哪些是产能小的机台即瓶颈机台，其余为非瓶颈机台，在瓶颈机台与非瓶颈机台两类中做选择时，优先执行瓶颈机台的搬运指令；当多个机台都是瓶颈机台或非瓶颈机台时，继续对判断多个机台中哪些机台对应的搬运指令是第一搬运指令即装载指令，哪些机台对应的搬运指令是第二搬运指令即卸载指令，在装载指令与卸载指令两类中继续做选择时，优先执行装载指令；在上述多个机台的类型以及搬运指令均相同的情况下，继续判断所述多个机台的剩余加工时间信息，哪些机台的剩余加工时间较短的搬运指令优先执行；在上述多个机台的类型、搬运指令以及剩余加工时间均相同的情况下，继续判断多个机台的搬运指令生成时间，其中生成时间早的搬运指令优先执行；然后在按以上优先条件顺序执行一预设时间后，判断多个机台对应的搬运指令在该预设时间内是否有未被执行的，若是有，则将未被执行的搬运指令在下一预设时间内优先执行。本方案对机台的工作状态信息进行详细的判断，然后合理安排执行对应的搬运指令，这样可以使每个机台都得到供应，防止出现机台供应不足而产生空转，极大的提高了生产效率。
其中，优先条件的顺序可以是其它的判断顺序，也可以是增加其它优先条件，可根据具体条件安排。
需要说明的是，本申请中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体申请实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本申请，都应当视为属于本申请的保护范围。
本申请涉及到显示面板的生产过程中的玻璃基板及其卡匣的搬运过程，所述的显示面板可以是(TN，Twisted Nematic)扭曲向列型面板、(VA，Vertical Alignment)垂直配向面板或(MVA，Multi-domain Vertical Alignment)多象限垂直配向面板，当然，也可以是其他类型的面板，适用即可。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物的搬运方法，其特征在于，包括步骤：
获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
其中，所述工作状态信息包括机台的产能信息。
2.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
产能小的一组机台对应的搬运指令优先执行。
3.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述工作状态信息还包括剩余加工时间信息，多个所述机台按产能信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
同一组的机台中，剩余加工时间短的机台对应的搬运指令优先执行。
4.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述搬运指令包括第一搬运指令和第二搬运指令，多个所述机台按所述工作状态信息分成两组，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
同一组的机台中，优先执行第一搬运指令；
其中，所述第一搬运指令为将货物搬送给所述机台的指令；所述第二搬运指令为将货物从所述机台搬走的指令。
5.如权利要求4所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述产能信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：
同一组的机台中，剩余加工时间短的机台对应的第一搬运指令优先执行。
6.如权利要求4所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息，多个所述机台按所述剩余加工时间信息分成两组，所述同一组的所述机台中，优先执行第一搬运指令的步骤包括：
同一组的机台中，产能小的机台对应的第一搬运指令优先执行。
7.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述工作状态信息包括剩余加工时间信息和搬运指令的生成时间信息，所述搬运指令包括多个第一搬运指令和多个第二搬运指令，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台产能、剩余加工时间以及搬运指令的种类是否均相同，若是，则优先执行生成时间早的搬运指令。
8.如权利要求1所述的一种货物的搬运方法，其特征在于，所述工作状态信息包括所述搬运指令的生成时间信息，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行；若否，则在下一预设时间内，将对应的所述机台的搬运指令优先执行。
9.一种货物的搬运方法，其特征在于，包括步骤：
获取多个机台的工作状态信息和搬运指令；以及
根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物；
其中，所述工作状态信息包括产能信息、剩余加工时间信息、搬运指令生成时间信息以及搬运指令种类信息，所述搬运指令种类包括第一搬运指令和第二搬运指令；
所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤包括：
判断多个机台的产能信息是否相同，若否，则优先执行产能小的机台对应的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同；
判断多个机台的搬运指令种类信息是否相同，若否，则优先执行第一搬运指令；若是，则继续判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同；
判断多个机台的剩余加工时间信息是否相同，若否，则优先执行剩余加工时间小于或等于预设时间的机台的搬运指令；若是，则继续判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序；以及
判断多个机台的搬运指令生成时间的顺序，则优先执行搬运指令生成时间早的机台对应的搬运指令；
其中，所述根据工作状态信息执行搬运指令以搬运货物的步骤还包括：
判断多个机台对应的搬运指令在一预设时间内是否被执行，若是，则继续运行，若否，则在下一预设时间内，将对应的机台的搬运指令优先执行。
10.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统使用如权利要求1至9任意一项所述的货物的搬运方法，所述搬运系统包括：
管理系统，被配置为获取多个机台的工作状态信息并根据机台的工作状态信息生成对应的搬运指令；以及
物流系统，与所述管理系统通过信号连接，所述物流系统被配置为根据所述工作状态信息执行所述搬运指令；
其中，所述物流系统包括仓储系统和搬运器，所述仓储系统与所述管理系统通过信号连接，所述仓储系统控制所述搬运器执行所述搬运指令，所述工作状态信息包括机台的产能信息。
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