JP3169001B2 - ロット搬送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents
ロット搬送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G—PHYSICS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジョブショップ方
式の製造ラインにおいて、ベイに設置されている搬送棚
から製造対象であるロットを出庫して製造装置へ搬送す
る作業を制御するロット搬送制御システム及びその搬送
制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒
体に関する。
式の製造ラインにおいて、ベイに設置されている搬送棚
から製造対象であるロットを出庫して製造装置へ搬送す
る作業を制御するロット搬送制御システム及びその搬送
制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ジョブショップ方式の製造ライン
におけるこの種の搬送制御システムは、製造工程ごとに
設定されたスケジュールにしたがって製造対象であるロ
ットを搬送棚から製造装置へ搬送する。
におけるこの種の搬送制御システムは、製造工程ごとに
設定されたスケジュールにしたがって製造対象であるロ
ットを搬送棚から製造装置へ搬送する。
【０００３】すなわち、予めホストコンピュータに製造
工程ごとに搬送コードを記憶させておき、各製造装置か
らホストコンピュータへ作業可能な工程の搬送コードが
送られると、ホストコンピュータが受信した搬送コード
と搬送棚に格納されている製品の搬送コードとを比較す
る。そして、両搬送コードが一致した場合に、当該製品
のロットを製造装置に搬送させる。
工程ごとに搬送コードを記憶させておき、各製造装置か
らホストコンピュータへ作業可能な工程の搬送コードが
送られると、ホストコンピュータが受信した搬送コード
と搬送棚に格納されている製品の搬送コードとを比較す
る。そして、両搬送コードが一致した場合に、当該製品
のロットを製造装置に搬送させる。
【０００４】複数の製造装置から同一の搬送コードが送
出された場合、ホストコンピュータは、仕掛かりロット
の最も少ない製造装置へ優先的に、製品のロットを搬送
するように搬送制御を行う。
出された場合、ホストコンピュータは、仕掛かりロット
の最も少ない製造装置へ優先的に、製品のロットを搬送
するように搬送制御を行う。
【０００５】このような、製品の製造スケジュールにし
たがってロットを搬送する従来の搬送制御技術の例とし
ては、例えば、特開平５−２７５８８８号公報や特開平
７−０４４６１４号公報に開示された技術がある。
たがってロットを搬送する従来の搬送制御技術の例とし
ては、例えば、特開平５−２７５８８８号公報や特開平
７−０４４６１４号公報に開示された技術がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した、製
造スケジュールに従う従来のロットの搬送制御技術は、
所定の工程の作業に要する時間が全ての製造装置におい
て同じでない場合、製造作業の完了時刻が遅くなる製造
装置へ当該ロットを搬送してしまうおそれがあるという
欠点があった。その理由は、複数の製造装置から同一の
搬送コードが送出された場合に、仕掛かりロットの個数
により搬送先の製造装置を決定するためである。
造スケジュールに従う従来のロットの搬送制御技術は、
所定の工程の作業に要する時間が全ての製造装置におい
て同じでない場合、製造作業の完了時刻が遅くなる製造
装置へ当該ロットを搬送してしまうおそれがあるという
欠点があった。その理由は、複数の製造装置から同一の
搬送コードが送出された場合に、仕掛かりロットの個数
により搬送先の製造装置を決定するためである。
【０００７】また、ホストコンピュターに登録された搬
送コードを使用して搬送先を決定するため、予めホスト
コンピュターに対して、工程ごとに搬送コードを登録す
る必要があり、メンテナンス工数がかかるという欠点が
あった。
送コードを使用して搬送先を決定するため、予めホスト
コンピュターに対して、工程ごとに搬送コードを登録す
る必要があり、メンテナンス工数がかかるという欠点が
あった。
【０００８】本発明は、上記従来の欠点を解決し、製造
スケジュールやホストコンピュータに登録された搬送コ
ードを使用することなく、効率の良い搬送制御を行うこ
とができるロット搬送制御システム及びその搬送制御方
法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。
スケジュールやホストコンピュータに登録された搬送コ
ードを使用することなく、効率の良い搬送制御を行うこ
とができるロット搬送制御システム及びその搬送制御方
法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製
造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御システ
ムにおいて、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行
う搬送制御手段と、製造ラインに設けられた複数の前記
製造装置の中からロットの搬送先の前記製造装置を決定
する搬送先決定手段とを備え、前記搬送先決定手段は、
前記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを
判断し、実行可能と判断された前記製造装置において、
仕掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕
掛かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件
変更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の
作業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置
を選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、前記演算手段による処理に用いるデータを格納する
記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記製造装置の現
在の状態に関する情報として、稼働状況と、現在の使用
条件と、最終ロットの作業条件及びロット仕掛かり状況
と、仕掛かりロットの作業終了予定時間とを、リアルタ
イムで更新しながら記憶すると共に、前記製造装置の動
作条件に関する情報として、各製造装置における所定の
工程の作業時間と、他の所定の工程における最終ロット
の作業条件から前記所定の工程へ移行する際の条件変更
時間と、各製造装置において作業可能な工程とを記憶
し、前記演算手段は、前記搬送制御手段から次の作業に
関して該作業の工程名を含む情報を受け取り、前記記憶
手段に格納されている前記動作条件に関する情報のうち
の作業可能な工程と前記搬送制御手段から受け取った工
程名とを比較することにより、前記製造装置ごとに前記
次の作業が実行可能かどうかを判断し、前記記憶手段に
格納された前記製造装置の現在の状態に関する情報及び
前記製造装置の動作条件に関する情報に基づき、所定の
演算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時
間を計算することを特徴とする。
発明は、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製
造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御システ
ムにおいて、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行
う搬送制御手段と、製造ラインに設けられた複数の前記
製造装置の中からロットの搬送先の前記製造装置を決定
する搬送先決定手段とを備え、前記搬送先決定手段は、
前記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを
判断し、実行可能と判断された前記製造装置において、
仕掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕
掛かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件
変更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の
作業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置
を選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、前記演算手段による処理に用いるデータを格納する
記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記製造装置の現
在の状態に関する情報として、稼働状況と、現在の使用
条件と、最終ロットの作業条件及びロット仕掛かり状況
と、仕掛かりロットの作業終了予定時間とを、リアルタ
イムで更新しながら記憶すると共に、前記製造装置の動
作条件に関する情報として、各製造装置における所定の
工程の作業時間と、他の所定の工程における最終ロット
の作業条件から前記所定の工程へ移行する際の条件変更
時間と、各製造装置において作業可能な工程とを記憶
し、前記演算手段は、前記搬送制御手段から次の作業に
関して該作業の工程名を含む情報を受け取り、前記記憶
手段に格納されている前記動作条件に関する情報のうち
の作業可能な工程と前記搬送制御手段から受け取った工
程名とを比較することにより、前記製造装置ごとに前記
次の作業が実行可能かどうかを判断し、前記記憶手段に
格納された前記製造装置の現在の状態に関する情報及び
前記製造装置の動作条件に関する情報に基づき、所定の
演算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時
間を計算することを特徴とする。
【００１０】請求項２の本発明のロット搬送制御システ
ムは、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製造
装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御システム
において、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行う
搬送制御手段と、製造ラインに設けられた複数の前記製
造装置の中からロットの搬送先の前記製造装置を決定す
る搬送先決定手段とを備え、前記搬送先決定手段は、前
記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを判
断し、実行可能と判断された前記製造装置において、仕
掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕掛
かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件変
更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の作
業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置を
選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、前記演算手段による処理に用いるデータを格納する
記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記製造装置の現
在の状態に関する情報として、稼働状況と、現在の使用
条件と、最終ロットの作業条件及びロット仕掛かり状況
と、仕掛かりロットの作業終了予定時間とを、リアルタ
イムで更新しながら記憶すると共に、前記製造装置の使
用条件と、各製造装置における所定の作業条件の作業に
要する作業時間を計算するための演算式と、各製造装置
において他の所定の作業における最終ロットの作業条件
から前記所定の作業条件へ移行する際の条件変更時間を
計算するための演算式とを記憶し、前記演算手段は、前
記搬送制御手段から次の作業に関する情報を受け取り、
該情報と前記製造装置の使用条件とに基づいて、前記製
造装置ごとに前記次の作業が実行可能かどうかを判断
し、前記搬送制御手段から受け取った情報に基づき、所
定の演算式を用いて、前記次の作業が実行可能であると
判断された前記製造装置における前記次の作業の実行に
要する作業時間と、該製造装置における現在の作業の最
終ロットの作業条件から前記次の作業へ移行する際の条
件変更時間とを計算し、前記記憶手段に格納された前記
製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された前記
作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の演算
式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時間を
計算することを特徴とする。
ムは、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製造
装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御システム
において、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行う
搬送制御手段と、製造ラインに設けられた複数の前記製
造装置の中からロットの搬送先の前記製造装置を決定す
る搬送先決定手段とを備え、前記搬送先決定手段は、前
記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを判
断し、実行可能と判断された前記製造装置において、仕
掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕掛
かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件変
更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の作
業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置を
選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、前記演算手段による処理に用いるデータを格納する
記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記製造装置の現
在の状態に関する情報として、稼働状況と、現在の使用
条件と、最終ロットの作業条件及びロット仕掛かり状況
と、仕掛かりロットの作業終了予定時間とを、リアルタ
イムで更新しながら記憶すると共に、前記製造装置の使
用条件と、各製造装置における所定の作業条件の作業に
要する作業時間を計算するための演算式と、各製造装置
において他の所定の作業における最終ロットの作業条件
から前記所定の作業条件へ移行する際の条件変更時間を
計算するための演算式とを記憶し、前記演算手段は、前
記搬送制御手段から次の作業に関する情報を受け取り、
該情報と前記製造装置の使用条件とに基づいて、前記製
造装置ごとに前記次の作業が実行可能かどうかを判断
し、前記搬送制御手段から受け取った情報に基づき、所
定の演算式を用いて、前記次の作業が実行可能であると
判断された前記製造装置における前記次の作業の実行に
要する作業時間と、該製造装置における現在の作業の最
終ロットの作業条件から前記次の作業へ移行する際の条
件変更時間とを計算し、前記記憶手段に格納された前記
製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された前記
作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の演算
式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時間を
計算することを特徴とする。
【００１１】請求項３の本発明のロット搬送制御方法
は、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製造装
置へ搬送する作業を制御するロットの搬送制御方法にお
いて、前記製造装置において次の作業が実行可能かどう
かを判断するステップと、実行可能と判断された前記製
造装置において、仕掛かりロットの作業終了予定時刻
と、仕掛かりロットの最終ロットの作業から前記次の作
業への条件変更時間と、前記次の作業の作業時間から、
前記次の作業の作業完了予定時刻を算出するステップ
と、算出された前記次の作業の作業完了予定時刻が最も
早い前記製造装置を選択して前記ロットの搬送先として
決定するステップと、前記搬送先決定ステップにて決定
された搬送先の前記製造装置に前記次の作業に用いるロ
ットを搬送するように搬送制御を行うステップとを含
み、前記作業可否判断ステップにおいて、前記次の作業
の作業条件と予め前記製造装置ごとに設定された使用条
件とに基づいて、前記製造装置ごとに前記次の作業が実
行可能かどうかを判断し、前記作業終了時間計算ステッ
プが、前記次の作業の作業条件に基づき、所定の演算式
を用いて、前記次の作業が実行可能であると判断された
前記製造装置における前記次の作業の実行に要する作業
時間と、該製造装置における現在の作業の最終ロットの
作業条件から前記次の作業へ移行する際の条件変更時間
とを計算するステップと、前記製造装置の現在の状態に
関する情報と、算出された前記作業時間及び前記条件変
更時間とに基づき、所定の演算式を用いて前記次の作業
を終了するまでに要する時間を計算するステップとを含
むことを特徴とする。
は、搬送棚から製造対象であるロットを出庫して製造装
置へ搬送する作業を制御するロットの搬送制御方法にお
いて、前記製造装置において次の作業が実行可能かどう
かを判断するステップと、実行可能と判断された前記製
造装置において、仕掛かりロットの作業終了予定時刻
と、仕掛かりロットの最終ロットの作業から前記次の作
業への条件変更時間と、前記次の作業の作業時間から、
前記次の作業の作業完了予定時刻を算出するステップ
と、算出された前記次の作業の作業完了予定時刻が最も
早い前記製造装置を選択して前記ロットの搬送先として
決定するステップと、前記搬送先決定ステップにて決定
された搬送先の前記製造装置に前記次の作業に用いるロ
ットを搬送するように搬送制御を行うステップとを含
み、前記作業可否判断ステップにおいて、前記次の作業
の作業条件と予め前記製造装置ごとに設定された使用条
件とに基づいて、前記製造装置ごとに前記次の作業が実
行可能かどうかを判断し、前記作業終了時間計算ステッ
プが、前記次の作業の作業条件に基づき、所定の演算式
を用いて、前記次の作業が実行可能であると判断された
前記製造装置における前記次の作業の実行に要する作業
時間と、該製造装置における現在の作業の最終ロットの
作業条件から前記次の作業へ移行する際の条件変更時間
とを計算するステップと、前記製造装置の現在の状態に
関する情報と、算出された前記作業時間及び前記条件変
更時間とに基づき、所定の演算式を用いて前記次の作業
を終了するまでに要する時間を計算するステップとを含
むことを特徴とする。
【００１２】請求項４の本発明の制御プログラムを格納
した記憶媒体は、搬送棚から製造対象であるロットを出
庫して製造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制
御システムの動作制御を行う制御プログラムを格納した
記憶媒体において、前記製造装置において次の作業が実
行可能かどうかを判断するステップと、実行可能と判断
された前記製造装置において、仕掛かりロットの最終ロ
ットの作業完了予定時刻と、仕掛かりロットの最終ロッ
トの作業から前記次の作業への条件変更時間と、前記次
の作業の作業時間から、前記次の作業の作業完了予定時
刻を算出するステップと、算出された前記次の作業の作
業完了予定時刻が最も早い前記製造装置を選択して前記
ロットの搬送先として決定するステップと、前記搬送先
決定ステップにて決定された搬送先の前記製造装置に前
記次の作業に用いるロットを搬送するように搬送制御を
行うステップとを含み、前記制御プログラムに含まれる
前記作業可否判断ステップにおいて、前記次の作業の作
業条件と予め前記製造装置ごとに設定された使用条件と
に基づいて、前記製造装置ごとに前記次の作業が実行可
能かどうかを判断し、前記制御プログラムに含まれる前
記作業終了時間計算ステップが、前記次の作業の作業条
件に基づき、所定の演算式を用いて、前記次の作業が実
行可能であると判断された前記製造装置における前記次
の作業の実行に要する作業時間と、該製造装置における
現在の作業の最終ロットの作業条件から前記次の作業へ
移行する際の条件変更時間とを計算するステップと、前
記製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された前
記作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の演
算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時間
を計算するステップとを含むことを特徴とする。
した記憶媒体は、搬送棚から製造対象であるロットを出
庫して製造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制
御システムの動作制御を行う制御プログラムを格納した
記憶媒体において、前記製造装置において次の作業が実
行可能かどうかを判断するステップと、実行可能と判断
された前記製造装置において、仕掛かりロットの最終ロ
ットの作業完了予定時刻と、仕掛かりロットの最終ロッ
トの作業から前記次の作業への条件変更時間と、前記次
の作業の作業時間から、前記次の作業の作業完了予定時
刻を算出するステップと、算出された前記次の作業の作
業完了予定時刻が最も早い前記製造装置を選択して前記
ロットの搬送先として決定するステップと、前記搬送先
決定ステップにて決定された搬送先の前記製造装置に前
記次の作業に用いるロットを搬送するように搬送制御を
行うステップとを含み、前記制御プログラムに含まれる
前記作業可否判断ステップにおいて、前記次の作業の作
業条件と予め前記製造装置ごとに設定された使用条件と
に基づいて、前記製造装置ごとに前記次の作業が実行可
能かどうかを判断し、前記制御プログラムに含まれる前
記作業終了時間計算ステップが、前記次の作業の作業条
件に基づき、所定の演算式を用いて、前記次の作業が実
行可能であると判断された前記製造装置における前記次
の作業の実行に要する作業時間と、該製造装置における
現在の作業の最終ロットの作業条件から前記次の作業へ
移行する際の条件変更時間とを計算するステップと、前
記製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された前
記作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の演
算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時間
を計算するステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明の一実施形態によるロット
搬送制御システムの構成を示すブロック図である。図１
を参照すると、本実施形態のロット搬送制御システム
は、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行うホスト
コンピュータ１０と、ロットの搬送先の製造装置を決定
する搬送先決定装置７０とを備える。当該製造ライン
は、ホストコンピュータ１０に制御された、製品のロッ
トをストックする搬送棚（ロットストッカー）２０と、
３台の製造装置４０、５０、６０と、搬送棚２０から製
造装置４０、５０、６０へロットを運ぶ搬送ロボット３
０とを備える。図１において、実線矢印は情報の経路を
示し、破線矢印は製品の流れを示す。なお、図１には、
本実施形態における特徴的な構成のみを記載し、他の一
般的な構成については記載を省略してある。
搬送制御システムの構成を示すブロック図である。図１
を参照すると、本実施形態のロット搬送制御システム
は、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行うホスト
コンピュータ１０と、ロットの搬送先の製造装置を決定
する搬送先決定装置７０とを備える。当該製造ライン
は、ホストコンピュータ１０に制御された、製品のロッ
トをストックする搬送棚（ロットストッカー）２０と、
３台の製造装置４０、５０、６０と、搬送棚２０から製
造装置４０、５０、６０へロットを運ぶ搬送ロボット３
０とを備える。図１において、実線矢印は情報の経路を
示し、破線矢印は製品の流れを示す。なお、図１には、
本実施形態における特徴的な構成のみを記載し、他の一
般的な構成については記載を省略してある。
【００１８】搬送先決定装置７０は、図１に示すよう
に、ロットの搬送先を決定するための演算を行う演算処
理部７２と、演算処理部７２による演算処理を制御する
演算制御部７１と、演算処理部７２による演算処理に用
いるデータを記憶する記憶部７３とを備える。本実施形
態の搬送先決定装置７０は、例えば、プログラム制御さ
れたＣＰＵとＲＡＭその他の内部メモリとで実現され
る。したがって、実際の運用においては、ホストコンピ
ュータ１０と搬送先決定装置７０とを物理的に同一のコ
ンピュータシステムにて構成し、搬送先決定装置７０の
制御シーケンスを、ホストコンピュータ１０における動
作として実現しても良い。ＣＰＵを制御して搬送先決定
装置７０の機能を実現するコンピュータプログラムは、
例えば磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その
他の一般的な記憶媒体に格納して提供される。
に、ロットの搬送先を決定するための演算を行う演算処
理部７２と、演算処理部７２による演算処理を制御する
演算制御部７１と、演算処理部７２による演算処理に用
いるデータを記憶する記憶部７３とを備える。本実施形
態の搬送先決定装置７０は、例えば、プログラム制御さ
れたＣＰＵとＲＡＭその他の内部メモリとで実現され
る。したがって、実際の運用においては、ホストコンピ
ュータ１０と搬送先決定装置７０とを物理的に同一のコ
ンピュータシステムにて構成し、搬送先決定装置７０の
制御シーケンスを、ホストコンピュータ１０における動
作として実現しても良い。ＣＰＵを制御して搬送先決定
装置７０の機能を実現するコンピュータプログラムは、
例えば磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その
他の一般的な記憶媒体に格納して提供される。
【００１９】記憶部７３は、製造装置４０、５０、６０
の現在の状態に関する情報を格納する第１の記憶領域７
３ａと、製造装置４０、５０、６０の動作条件に関する
情報を格納する第２の記憶領域７３ｂとを備える。具体
的には、第１の記憶領域７３ａは、製造装置４０、５
０、６０の各々に関して、稼働状況と、現在の使用条件
と、最終ロット作業条件及びロット仕掛かり状況と、仕
掛かりロット作業終了予定時間とを、リアルタイムで更
新しながら記憶する。また、第２の記憶領域７３ｂは、
製造装置４０、５０、６０における所定の工程［Ｘ］の
作業に要する時間（以下、作業時間と称す）と、他の所
定の工程［Ｙ］における最終ロットの条件から前記所定
の工程［Ｘ］へ移行する際の条件変更に要する時間（以
下、条件変更時間と称す）と、各製造装置４０、５０、
６０にて作業可能な工程とを記憶する。記憶領域７３ｂ
の記憶データは、製造装置４０、５０、６０からの作業
報告（作業実績）を読み込むことにより自動更新しても
良いし、キーボードその他の入力装置８０を用いて、外
部から入力するようにしても良い。
の現在の状態に関する情報を格納する第１の記憶領域７
３ａと、製造装置４０、５０、６０の動作条件に関する
情報を格納する第２の記憶領域７３ｂとを備える。具体
的には、第１の記憶領域７３ａは、製造装置４０、５
０、６０の各々に関して、稼働状況と、現在の使用条件
と、最終ロット作業条件及びロット仕掛かり状況と、仕
掛かりロット作業終了予定時間とを、リアルタイムで更
新しながら記憶する。また、第２の記憶領域７３ｂは、
製造装置４０、５０、６０における所定の工程［Ｘ］の
作業に要する時間（以下、作業時間と称す）と、他の所
定の工程［Ｙ］における最終ロットの条件から前記所定
の工程［Ｘ］へ移行する際の条件変更に要する時間（以
下、条件変更時間と称す）と、各製造装置４０、５０、
６０にて作業可能な工程とを記憶する。記憶領域７３ｂ
の記憶データは、製造装置４０、５０、６０からの作業
報告（作業実績）を読み込むことにより自動更新しても
良いし、キーボードその他の入力装置８０を用いて、外
部から入力するようにしても良い。
【００２０】演算処理部７２は、記憶部７３の記憶領域
７３ａ、７３ｂから演算に必要なパラメータを受け取
り、予めプログラムされた演算式（下記、数１参照）に
より演算を行う。そして、最短の作業時間で工程［Ｘ］
の作業を終了できるように決定された搬送コードを演算
制御部７１へ送る。
７３ａ、７３ｂから演算に必要なパラメータを受け取
り、予めプログラムされた演算式（下記、数１参照）に
より演算を行う。そして、最短の作業時間で工程［Ｘ］
の作業を終了できるように決定された搬送コードを演算
制御部７１へ送る。
【００２１】
【数１】
【００２２】演算制御部７１は、ホストコンピュター１
０から次の作業に関する情報を受け取り、当該作業が実
行可能かどうかを判断し、判断結果に応じて演算処理部
７２を制御する。そして、演算処理部７２の演算結果で
ある搬送コードを受け取り、ホストコンピュータ１０へ
搬送要求として送出する。ホストコンピュター１０から
送られる情報は、具体的には、搬送棚２０から製造装置
４０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナン
バー、作業を行う工程［Ｘ］の工程名及び作業条件を含
む。演算制御部７１は、これらの情報を受け取ると、ま
ず製造装置４０、５０、６０が当該工程名にかかる工程
［Ｘ］を作業可能かどうか判断する。当該判断は、記憶
部７３の第２の記憶領域７３ｂに格納されている各製造
装置４０、５０、６０の動作条件とホストコンピュータ
１０から受け取った情報中の工程名とを比較することに
より行う。そして、作業可能と判断した製造装置に関し
て、上述したように演算処理部７２による演算を実行さ
せ、演算結果である搬送先を示す搬送コードをホストコ
ンピュータ１０に返送する。
０から次の作業に関する情報を受け取り、当該作業が実
行可能かどうかを判断し、判断結果に応じて演算処理部
７２を制御する。そして、演算処理部７２の演算結果で
ある搬送コードを受け取り、ホストコンピュータ１０へ
搬送要求として送出する。ホストコンピュター１０から
送られる情報は、具体的には、搬送棚２０から製造装置
４０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナン
バー、作業を行う工程［Ｘ］の工程名及び作業条件を含
む。演算制御部７１は、これらの情報を受け取ると、ま
ず製造装置４０、５０、６０が当該工程名にかかる工程
［Ｘ］を作業可能かどうか判断する。当該判断は、記憶
部７３の第２の記憶領域７３ｂに格納されている各製造
装置４０、５０、６０の動作条件とホストコンピュータ
１０から受け取った情報中の工程名とを比較することに
より行う。そして、作業可能と判断した製造装置に関し
て、上述したように演算処理部７２による演算を実行さ
せ、演算結果である搬送先を示す搬送コードをホストコ
ンピュータ１０に返送する。
【００２３】ホストコンピュータ１０は、製造装置４
０、５０、６０による製造対象である対象ロットの搬送
棚２０における貯蔵状況を管理し、搬送先決定装置７０
を制御して対象ロットの搬送先を決定し、搬送ロボット
３０を制御して搬送棚２０から所望の製造装置４０、５
０、６０へ所望の対象ロットを搬送させる。
０、５０、６０による製造対象である対象ロットの搬送
棚２０における貯蔵状況を管理し、搬送先決定装置７０
を制御して対象ロットの搬送先を決定し、搬送ロボット
３０を制御して搬送棚２０から所望の製造装置４０、５
０、６０へ所望の対象ロットを搬送させる。
【００２４】搬送棚２０、搬送ロボット３０及び製造装
置４０、５０、６０は、従来の製造ラインにて用いられ
ている搬送棚、搬送ロボット及び製造装置と同様であ
る。したがって、ホストコンピュータ１０の制御の下、
搬送棚２０に対象ロットが貯蔵され、搬送ロボット３０
が搬送棚２０に格納されている所定の対象ロットを所定
の製造装置４０、５０、６０に搬送し、製造装置４０、
５０、６０が製造作業を実行する。なお、図１に示す本
実施形態では、３台の製造装置４０、５０、６０を備え
ることとしているが、製造装置の台数が３台に制限され
ないのは言うまでもない。
置４０、５０、６０は、従来の製造ラインにて用いられ
ている搬送棚、搬送ロボット及び製造装置と同様であ
る。したがって、ホストコンピュータ１０の制御の下、
搬送棚２０に対象ロットが貯蔵され、搬送ロボット３０
が搬送棚２０に格納されている所定の対象ロットを所定
の製造装置４０、５０、６０に搬送し、製造装置４０、
５０、６０が製造作業を実行する。なお、図１に示す本
実施形態では、３台の製造装置４０、５０、６０を備え
ることとしているが、製造装置の台数が３台に制限され
ないのは言うまでもない。
【００２５】次に、図２及び図３のフローチャートを参
照して本実施形態の動作について説明する。図２は、本
実施形態により対象ロットの搬送先を決定し搬送するま
での動作を示すフローチャート、図３は、作業完了後の
動作を示すフローチャートである。
照して本実施形態の動作について説明する。図２は、本
実施形態により対象ロットの搬送先を決定し搬送するま
での動作を示すフローチャート、図３は、作業完了後の
動作を示すフローチャートである。
【００２６】図２を参照すると、まず、ホストコンピュ
ター１０が、次の工程（以下、対象工程と称す）［Ｘ］
における作業の対象として搬送棚２０から製造装置４
０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナンバ
ー、工程名及び作業条件を含む情報を、搬送先決定装置
７０の演算制御部７１に送る（ステップ２０１）。
ター１０が、次の工程（以下、対象工程と称す）［Ｘ］
における作業の対象として搬送棚２０から製造装置４
０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナンバ
ー、工程名及び作業条件を含む情報を、搬送先決定装置
７０の演算制御部７１に送る（ステップ２０１）。
【００２７】演算制御部７１は、受け取った情報中の工
程名と記憶領域７３ｂの登録内容とを比較し、当該作業
を製造装置４０、５０、６０で実行可能か判定する（ス
テップ２０２）。ここで、当該作業を実行不可能と判断
した製造装置は、以下の搬送先を決定する演算処理の対
象から除外する（ステップ２０９）。
程名と記憶領域７３ｂの登録内容とを比較し、当該作業
を製造装置４０、５０、６０で実行可能か判定する（ス
テップ２０２）。ここで、当該作業を実行不可能と判断
した製造装置は、以下の搬送先を決定する演算処理の対
象から除外する（ステップ２０９）。
【００２８】次に、演算制御部７１は、記憶部７３の第
１の記憶領域７３ａから、作業可能と判断された製造装
置における現在作業中の工程［Ｙ］の仕掛かりロットの
作業終了予定時間と、最終ロットの使用条件とを読出し
て演算処理部７２に引き渡す（ステップ２０３）。ま
た、記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂから、現在作業
中の工程［Ｙ］の最終ロットの使用条件から対象工程
［Ｘ］へ移行する場合の条件変更時間と、対象工程
［Ｘ］の作業時間とを読出して演算処理部７２へ引き渡
す（ステップ２０４）。
１の記憶領域７３ａから、作業可能と判断された製造装
置における現在作業中の工程［Ｙ］の仕掛かりロットの
作業終了予定時間と、最終ロットの使用条件とを読出し
て演算処理部７２に引き渡す（ステップ２０３）。ま
た、記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂから、現在作業
中の工程［Ｙ］の最終ロットの使用条件から対象工程
［Ｘ］へ移行する場合の条件変更時間と、対象工程
［Ｘ］の作業時間とを読出して演算処理部７２へ引き渡
す（ステップ２０４）。
【００２９】演算処理部７２は、ステップ２０３及びス
テップ２０４で記憶部７３から読出したデータを上述し
た演算式（数１）に代入し、各製造装置４０、５０、６
０における対象工程［Ｘ］の作業完了時間を算出する。
そして、得られた各製造装置４０、５０、６０における
作業完了時間を比較する（ステップ２０５）。次に、比
較の結果、最短の作業時間で対象工程［Ｘ］の作業を完
了できると判断された製造装置の搬送コードを搬送先と
して演算制御部７１に送る（ステップ２０６）。ここで
は、製造装置４０が搬送先として決定されたものとす
る。
テップ２０４で記憶部７３から読出したデータを上述し
た演算式（数１）に代入し、各製造装置４０、５０、６
０における対象工程［Ｘ］の作業完了時間を算出する。
そして、得られた各製造装置４０、５０、６０における
作業完了時間を比較する（ステップ２０５）。次に、比
較の結果、最短の作業時間で対象工程［Ｘ］の作業を完
了できると判断された製造装置の搬送コードを搬送先と
して演算制御部７１に送る（ステップ２０６）。ここで
は、製造装置４０が搬送先として決定されたものとす
る。
【００３０】演算制御部７１は、演算処理部７２から受
け取った搬送コードを、搬送要求としてホストコンピュ
ター１０へ送る（ステップ２０７）。ホストコンピュー
タ１０は、搬送棚２０へ対象ロットの出庫命令を送ると
共に、搬送ロボット３０へ演算制御部７１から受け取っ
た搬送コードを送る（ステップ２０８）。これにより、
搬送ロボット３０が指示された対象ロットを搬送棚２０
から取り出し、搬送先として指示された搬送コードを持
つ製造装置４０へ搬送する。そして、当該製造装置４０
において当該対象工程［Ｘ］の作業が実行される。
け取った搬送コードを、搬送要求としてホストコンピュ
ター１０へ送る（ステップ２０７）。ホストコンピュー
タ１０は、搬送棚２０へ対象ロットの出庫命令を送ると
共に、搬送ロボット３０へ演算制御部７１から受け取っ
た搬送コードを送る（ステップ２０８）。これにより、
搬送ロボット３０が指示された対象ロットを搬送棚２０
から取り出し、搬送先として指示された搬送コードを持
つ製造装置４０へ搬送する。そして、当該製造装置４０
において当該対象工程［Ｘ］の作業が実行される。
【００３１】次に、図３を参照すると、対象ロットに対
する作業が完了した製造装置４０、５０、６０は、作業
完了時刻、作業時間、作業条件等の情報を搬送先決定装
置７０へ送る（ステップ３０１）。
する作業が完了した製造装置４０、５０、６０は、作業
完了時刻、作業時間、作業条件等の情報を搬送先決定装
置７０へ送る（ステップ３０１）。
【００３２】次に、当該対象工程［Ｘ］の作業におい
て、対象ロットの搬送先を決定する際に使用した当該製
造装置における作業時間及び対象工程［Ｘ］の直前の工
程［Ｙ］における最終ロットの使用条件から対象工程
［Ｘ］への条件変更時間が、記憶部７３の第２記憶領域
７３ｂから再度読出され、演算処理部７２に送られる
（ステップ３０２）。
て、対象ロットの搬送先を決定する際に使用した当該製
造装置における作業時間及び対象工程［Ｘ］の直前の工
程［Ｙ］における最終ロットの使用条件から対象工程
［Ｘ］への条件変更時間が、記憶部７３の第２記憶領域
７３ｂから再度読出され、演算処理部７２に送られる
（ステップ３０２）。
【００３３】演算処理部７２は、ステップ３０１で取得
した作業時間及び工程［Ｙ］の最終ロットから工程
［Ｘ］への条件変更時間の実績時間と、ステップ３０２
で取得した作業時間及び工程［Ｙ］の最終ロットから工
程［Ｘ］への条件変更時間の登録時間とを比較する。そ
して、実績時間と登録時間との差が予め設定された更新
許容時間以内かどうかを調べる（ステップ３０３）。こ
こで、更新許容時間は、入力装置８０を用いて上限時間
と下限時間とを入力することにより設定される。すなわ
ち、演算処理部７２は、実績時間と登録時間との差が、
設定された上限時間と下限時間との間にあるかどうかを
判断する。
した作業時間及び工程［Ｙ］の最終ロットから工程
［Ｘ］への条件変更時間の実績時間と、ステップ３０２
で取得した作業時間及び工程［Ｙ］の最終ロットから工
程［Ｘ］への条件変更時間の登録時間とを比較する。そ
して、実績時間と登録時間との差が予め設定された更新
許容時間以内かどうかを調べる（ステップ３０３）。こ
こで、更新許容時間は、入力装置８０を用いて上限時間
と下限時間とを入力することにより設定される。すなわ
ち、演算処理部７２は、実績時間と登録時間との差が、
設定された上限時間と下限時間との間にあるかどうかを
判断する。
【００３４】実績時間と登録時間との差が更新許容時間
の範囲内にある場合は、本実施形態のロット搬送制御シ
ステムが正常に動作していることを示す。したがって、
さらに正確な搬送先の決定処理を実現するために、演算
処理部７２で搬送先を決定する処理において用いる記憶
部７３の第１の記憶領域７３ａの内容、すなわち登録さ
れている条件変更時間をステップ３０１で取得した実績
時間に置き換える（ステップ３０４）。そして、当該実
績時間の情報をホストコンピュター１０へ送信する（ス
テップ３０５）。
の範囲内にある場合は、本実施形態のロット搬送制御シ
ステムが正常に動作していることを示す。したがって、
さらに正確な搬送先の決定処理を実現するために、演算
処理部７２で搬送先を決定する処理において用いる記憶
部７３の第１の記憶領域７３ａの内容、すなわち登録さ
れている条件変更時間をステップ３０１で取得した実績
時間に置き換える（ステップ３０４）。そして、当該実
績時間の情報をホストコンピュター１０へ送信する（ス
テップ３０５）。
【００３５】一方、実績時間と登録時間との差が更新許
容時間の範囲を越えている場合は、本実施形態のロット
搬送制御システムに何らかの異常が発生していることを
示す。したがって、記憶部７３の第１の記憶領域に登録
されている条件変更時間を更新せず（ステップ３０
６）、システムに異常が発生していることを通知する警
告を、表示メッセージその他の手段で出力する（ステッ
プ３０７）。その後、当該実績時間の情報をホストコン
ピュター１０へ送信する（ステップ３０５）。
容時間の範囲を越えている場合は、本実施形態のロット
搬送制御システムに何らかの異常が発生していることを
示す。したがって、記憶部７３の第１の記憶領域に登録
されている条件変更時間を更新せず（ステップ３０
６）、システムに異常が発生していることを通知する警
告を、表示メッセージその他の手段で出力する（ステッ
プ３０７）。その後、当該実績時間の情報をホストコン
ピュター１０へ送信する（ステップ３０５）。
【００３６】図４は、本発明の他の実施形態によるロッ
ト搬送制御システムの構成を示すブロック図である。図
４を参照すると、本実施形態のロット搬送制御システム
は、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行うホスト
コンピュータ１０と、ロットの搬送先の製造装置を決定
する搬送先決定装置９０とを備える。当該製造ライン
は、図１に示した第１の実施形態の場合と同様に、ホス
トコンピュータ１０に制御された、搬送棚（ロットスト
ッカー）２０と、製造装置４０、５０、６０と、搬送ロ
ボット３０とを備える。図４において、実線矢印は情報
の経路を示し、破線矢印は製品の流れを示す。なお、図
４には、本実施形態における特徴的な構成のみを記載
し、他の一般的な構成については記載を省略してある。
ト搬送制御システムの構成を示すブロック図である。図
４を参照すると、本実施形態のロット搬送制御システム
は、製造ラインにおけるロットの搬送制御を行うホスト
コンピュータ１０と、ロットの搬送先の製造装置を決定
する搬送先決定装置９０とを備える。当該製造ライン
は、図１に示した第１の実施形態の場合と同様に、ホス
トコンピュータ１０に制御された、搬送棚（ロットスト
ッカー）２０と、製造装置４０、５０、６０と、搬送ロ
ボット３０とを備える。図４において、実線矢印は情報
の経路を示し、破線矢印は製品の流れを示す。なお、図
４には、本実施形態における特徴的な構成のみを記載
し、他の一般的な構成については記載を省略してある。
【００３７】搬送先決定装置９０は、図４に示すよう
に、ロットの搬送先を決定するための演算を行う演算処
理部９２と、演算処理部９２による演算処理を制御する
演算制御部９１と、演算処理部９２による演算処理に用
いるデータを記憶する記憶部９３とを備える。本実施形
態の搬送先決定装置９０は、例えば、プログラム制御さ
れたＣＰＵとＲＡＭその他の内部メモリとで実現され
る。したがって、実際の運用においては、ホストコンピ
ュータ１０と搬送先決定装置９０とを物理的に同一のコ
ンピュータシステムにて構成し、搬送先決定装置９０の
制御シーケンスを、ホストコンピュータ１０における動
作として実現しても良い。ＣＰＵを制御して搬送先決定
装置９０の機能を実現するコンピュータプログラムは、
例えば磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その
他の一般的な記憶媒体に格納して提供される。
に、ロットの搬送先を決定するための演算を行う演算処
理部９２と、演算処理部９２による演算処理を制御する
演算制御部９１と、演算処理部９２による演算処理に用
いるデータを記憶する記憶部９３とを備える。本実施形
態の搬送先決定装置９０は、例えば、プログラム制御さ
れたＣＰＵとＲＡＭその他の内部メモリとで実現され
る。したがって、実際の運用においては、ホストコンピ
ュータ１０と搬送先決定装置９０とを物理的に同一のコ
ンピュータシステムにて構成し、搬送先決定装置９０の
制御シーケンスを、ホストコンピュータ１０における動
作として実現しても良い。ＣＰＵを制御して搬送先決定
装置９０の機能を実現するコンピュータプログラムは、
例えば磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その
他の一般的な記憶媒体に格納して提供される。
【００３８】記憶部９３は、製造装置４０、５０、６０
の現在の状態に関する情報を格納する。具体的には、製
造装置４０、５０、６０の各々に関して、稼働状況と、
現在の使用条件と、最終ロット作業条件及びロット仕掛
かり状況と、仕掛かりロット作業終了予定時間とを、リ
アルタイムで更新しながら記憶する。すなわち、図１に
示した第１の実施形態における記憶部７３の第１の記憶
領域７３ａに相当する。本実施形態は、第１の実施形態
における記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂに相当する
構成要素を備えていない。
の現在の状態に関する情報を格納する。具体的には、製
造装置４０、５０、６０の各々に関して、稼働状況と、
現在の使用条件と、最終ロット作業条件及びロット仕掛
かり状況と、仕掛かりロット作業終了予定時間とを、リ
アルタイムで更新しながら記憶する。すなわち、図１に
示した第１の実施形態における記憶部７３の第１の記憶
領域７３ａに相当する。本実施形態は、第１の実施形態
における記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂに相当する
構成要素を備えていない。
【００３９】演算処理部９２は、所定の工程［Ｘ］の作
業条件［Ｘ’］に基づいて、製造装置４０、５０、６０
が当該作業を実行可能かどうかを判定する。作業可否の
判定は、予め演算処理部９２に与えられている各製造装
置４０、５０、６０の使用条件に基づいて行われる。製
造装置４０、５０、６０の使用条件としては、例えば下
記のように、エネルギー、ドーズ量及びビーム電流の範
囲が定められる。 製造装置４０について １０＜エネルギー＜９０ １Ｅ１３ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１５ｃｍ-2 １．１ｍＡ＜ビーム電流＜２５ｍＡ 製造装置５０について １０＜エネルギー＜２５０ １Ｅ１２ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１４ｃｍ-2 １．０１ｍＡ＜ビーム電流＜２ｍＡ 製造装置６０について １０＜エネルギー＜３０００ １Ｅ１２ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１４ｃｍ-2 １．０１ｍＡ＜ビーム電流＜５ｍＡ
業条件［Ｘ’］に基づいて、製造装置４０、５０、６０
が当該作業を実行可能かどうかを判定する。作業可否の
判定は、予め演算処理部９２に与えられている各製造装
置４０、５０、６０の使用条件に基づいて行われる。製
造装置４０、５０、６０の使用条件としては、例えば下
記のように、エネルギー、ドーズ量及びビーム電流の範
囲が定められる。 製造装置４０について １０＜エネルギー＜９０ １Ｅ１３ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１５ｃｍ-2 １．１ｍＡ＜ビーム電流＜２５ｍＡ 製造装置５０について １０＜エネルギー＜２５０ １Ｅ１２ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１４ｃｍ-2 １．０１ｍＡ＜ビーム電流＜２ｍＡ 製造装置６０について １０＜エネルギー＜３０００ １Ｅ１２ｃｍ-2＜ドーズ量 ＜１Ｅ１４ｃｍ-2 １．０１ｍＡ＜ビーム電流＜５ｍＡ
【００４０】また、演算処理部９２は、作業条件
［Ｘ’］の作業を実行可能と判断された製造装置に関し
て、当該作業の実行にようする時間（作業時間）と、所
定の作業（作業条件［Ｙ’］）から当該作業へ移行する
移行する際の条件変更に要する時間（条件変更時間）と
を算出する。作業時間は、各製造装置４０、５０、６０
の使用条件に基づいて次式により算出される。 （作業時間）＝（ドーズ量）／（ビーム電流）＊定数
［Ｘ’］の作業を実行可能と判断された製造装置に関し
て、当該作業の実行にようする時間（作業時間）と、所
定の作業（作業条件［Ｙ’］）から当該作業へ移行する
移行する際の条件変更に要する時間（条件変更時間）と
を算出する。作業時間は、各製造装置４０、５０、６０
の使用条件に基づいて次式により算出される。 （作業時間）＝（ドーズ量）／（ビーム電流）＊定数
【００４１】また、条件変更時間は、変更前後の作業条
件の種類に応じて製造装置４０、５０、６０ごとに予め
決定される。作業時間を計算する演算式と演算式に含ま
れる定数及び条件変更時間は、例えば記憶部９３に予め
格納し保持しておく。
件の種類に応じて製造装置４０、５０、６０ごとに予め
決定される。作業時間を計算する演算式と演算式に含ま
れる定数及び条件変更時間は、例えば記憶部９３に予め
格納し保持しておく。
【００４２】さらに、演算処理部９２は、記憶部９３か
ら演算に必要なパラメータを受け取り、かつ上気算出さ
れた各製造装置４０、５０、６０における作業条件
［Ｘ’］の作業の作業時間及び他の所定の作業にて用い
られた最終ロットの使用条件（作業条件［Ｙ’］）から
作業条件［Ｘ’］の作業へ移行する際の条件変更時間を
用いて、予めプログラムされた演算式（下記、数２参
照）により演算を行う。そして、最短の作業時間で工程
［Ｘ］の作業を終了できるように決定された搬送コード
を演算制御部９１へ送る。
ら演算に必要なパラメータを受け取り、かつ上気算出さ
れた各製造装置４０、５０、６０における作業条件
［Ｘ’］の作業の作業時間及び他の所定の作業にて用い
られた最終ロットの使用条件（作業条件［Ｙ’］）から
作業条件［Ｘ’］の作業へ移行する際の条件変更時間を
用いて、予めプログラムされた演算式（下記、数２参
照）により演算を行う。そして、最短の作業時間で工程
［Ｘ］の作業を終了できるように決定された搬送コード
を演算制御部９１へ送る。
【００４３】
【数２】
【００４４】演算制御部９１は、ホストコンピュター１
０から次の作業に関する情報を受け取り、当該作業が可
能かどうかを判断し、判断結果に応じて演算処理部９２
を制御する。そして、演算処理部９２の演算結果である
搬送コードを受け取り、ホストコンピュータ１０へ搬送
要求として送出する。ホストコンピュター１０から送ら
れる情報は、具体的には、搬送棚２０から製造装置４
０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナンバ
ー、作業を行う工程［Ｘ］の作業条件［Ｘ’］を含む。
演算制御部７１は、これらの情報を受け取ると、まず製
造装置４０、５０、６０が当該作業条件［Ｘ’］の作業
を実行可能かどうか判断する。そして、作業可能と判断
した製造装置に関して、上述したように演算処理部７２
による演算を実行させ、演算結果である搬送先を示す搬
送コードをホストコンピュータ１０に返送する。
０から次の作業に関する情報を受け取り、当該作業が可
能かどうかを判断し、判断結果に応じて演算処理部９２
を制御する。そして、演算処理部９２の演算結果である
搬送コードを受け取り、ホストコンピュータ１０へ搬送
要求として送出する。ホストコンピュター１０から送ら
れる情報は、具体的には、搬送棚２０から製造装置４
０、５０、６０へ送る対象ロットの品名、ロットナンバ
ー、作業を行う工程［Ｘ］の作業条件［Ｘ’］を含む。
演算制御部７１は、これらの情報を受け取ると、まず製
造装置４０、５０、６０が当該作業条件［Ｘ’］の作業
を実行可能かどうか判断する。そして、作業可能と判断
した製造装置に関して、上述したように演算処理部７２
による演算を実行させ、演算結果である搬送先を示す搬
送コードをホストコンピュータ１０に返送する。
【００４５】ホストコンピュータ１０は、図１に示した
第１の実施形態におけるホストコンピュータ１０と同一
であり、搬送棚２０における貯蔵状況を管理し、搬送先
決定装置９０及び搬送ロボット３０を制御する。
第１の実施形態におけるホストコンピュータ１０と同一
であり、搬送棚２０における貯蔵状況を管理し、搬送先
決定装置９０及び搬送ロボット３０を制御する。
【００４６】次に、図５及び図６のフローチャートを参
照して本実施形態の動作について説明する。図５は、本
実施形態により対象ロットの搬送先を決定し搬送するま
での動作を示すフローチャート、図６は、作業完了後の
動作を示すフローチャートである。
照して本実施形態の動作について説明する。図５は、本
実施形態により対象ロットの搬送先を決定し搬送するま
での動作を示すフローチャート、図６は、作業完了後の
動作を示すフローチャートである。
【００４７】図５を参照すると、まず、ホストコンピュ
ター１０が、次の工程（対象工程）［Ｘ］における作業
の対象として搬送棚２０から製造装置４０、５０、６０
へ送る対象ロットの品名、ロットナンバー、作業条件
［Ｘ’］を含む情報を、搬送先決定装置９０の演算制御
部９１に送る（ステップ５０１）。
ター１０が、次の工程（対象工程）［Ｘ］における作業
の対象として搬送棚２０から製造装置４０、５０、６０
へ送る対象ロットの品名、ロットナンバー、作業条件
［Ｘ’］を含む情報を、搬送先決定装置９０の演算制御
部９１に送る（ステップ５０１）。
【００４８】演算制御部９１は、演算処理部９２を制御
して、受け取った情報中の作業条件と製造装置４０、５
０、６０の使用条件とに基づいて、当該作業を製造装置
４０、５０、６０で実行可能かどうかを判定する（ステ
ップ５０２）。ここで、当該作業を実行不可能と判断し
た製造装置は、以下の搬送先を決定する演算処理の対象
から除外する（ステップ５０９）。
して、受け取った情報中の作業条件と製造装置４０、５
０、６０の使用条件とに基づいて、当該作業を製造装置
４０、５０、６０で実行可能かどうかを判定する（ステ
ップ５０２）。ここで、当該作業を実行不可能と判断し
た製造装置は、以下の搬送先を決定する演算処理の対象
から除外する（ステップ５０９）。
【００４９】次に、演算制御部９１は、記憶部９３か
ら、作業可能と判断された製造装置における現在作業中
の工程［Ｙ］の仕掛かりロットの作業終了予定時間と、
最終ロットの使用条件［Ｙ’］とを読出して演算処理部
９２に引き渡す（ステップ５０３）。演算処理部９２
は、上述した演算式に基づいて、作業条件［Ｘ’］の作
業時間と、作業条件［Ｙ’］から作業条件［Ｘ’］へ変
更する場合の条件変更時間とを算出する。
ら、作業可能と判断された製造装置における現在作業中
の工程［Ｙ］の仕掛かりロットの作業終了予定時間と、
最終ロットの使用条件［Ｙ’］とを読出して演算処理部
９２に引き渡す（ステップ５０３）。演算処理部９２
は、上述した演算式に基づいて、作業条件［Ｘ’］の作
業時間と、作業条件［Ｙ’］から作業条件［Ｘ’］へ変
更する場合の条件変更時間とを算出する。
【００５０】次に、演算処理部９２は、ステップ５０３
で記憶部９３から読出したデータ及びステップ５０４で
算出されたデータを上述した演算式（数２）に代入し、
各製造装置４０、５０、６０における対象工程［Ｘ］の
作業完了時間を算出する。そして、得られた各製造装置
４０、５０、６０における作業完了時間を比較する（ス
テップ５０５）。そして、比較の結果、最短の作業時間
で対象工程［Ｘ］の作業を完了できると判断された製造
装置の搬送コードを搬送先として演算制御部７１に送る
（ステップ５０６）。ステップ５０６以降の動作は、図
２に示した第１の実施形態の動作フローチャートにおけ
るステップ２０６以降の動作と同様であるため、説明を
省略する。
で記憶部９３から読出したデータ及びステップ５０４で
算出されたデータを上述した演算式（数２）に代入し、
各製造装置４０、５０、６０における対象工程［Ｘ］の
作業完了時間を算出する。そして、得られた各製造装置
４０、５０、６０における作業完了時間を比較する（ス
テップ５０５）。そして、比較の結果、最短の作業時間
で対象工程［Ｘ］の作業を完了できると判断された製造
装置の搬送コードを搬送先として演算制御部７１に送る
（ステップ５０６）。ステップ５０６以降の動作は、図
２に示した第１の実施形態の動作フローチャートにおけ
るステップ２０６以降の動作と同様であるため、説明を
省略する。
【００５１】次に、図６を参照すると、対象ロットに対
する作業が完了した製造装置４０、５０、６０は、作業
完了時刻、作業時間、作業条件等の情報を搬送先決定装
置９０へ送る（ステップ６０１）。搬送先決定装置９０
は、当該実績時間の情報をホストコンピュター１０へ送
信する（ステップ６０２）。
する作業が完了した製造装置４０、５０、６０は、作業
完了時刻、作業時間、作業条件等の情報を搬送先決定装
置９０へ送る（ステップ６０１）。搬送先決定装置９０
は、当該実績時間の情報をホストコンピュター１０へ送
信する（ステップ６０２）。
【００５２】以上のように、本実施形態によれば、搬送
先の決定に必要な情報と演算式とを予め与えておくこと
により、製造装置４０、５０、６０における所定の工程
［Ｘ］の作業時間等の可変情報を、内容が変化するたび
に入力する作業を省略できる。また、構成上も第１実施
形態における記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂ（図１
参照）に相当する記憶手段を設ける必要がない。
先の決定に必要な情報と演算式とを予め与えておくこと
により、製造装置４０、５０、６０における所定の工程
［Ｘ］の作業時間等の可変情報を、内容が変化するたび
に入力する作業を省略できる。また、構成上も第１実施
形態における記憶部７３の第２の記憶領域７３ｂ（図１
参照）に相当する記憶手段を設ける必要がない。
【００５３】以上好ましい実施例をあげて本発明を説明
したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定されるもの
ではない。
したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定されるもの
ではない。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロット搬
送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御
プログラムを格納した記憶媒体によれば、作業完了予定
時刻に基づいて作業を行わせる製造装置を選定するた
め、対象ロットを最短時間で次行程に進めることができ
る。これにより、製品ＴＡＴを短縮することができると
いう効果がある。
送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御
プログラムを格納した記憶媒体によれば、作業完了予定
時刻に基づいて作業を行わせる製造装置を選定するた
め、対象ロットを最短時間で次行程に進めることができ
る。これにより、製品ＴＡＴを短縮することができると
いう効果がある。
【００５５】また、作業完了予定時刻に基づいて作業を
行わせる製造装置を選定するため、予め搬送コードを固
定する必要がなく、また、搬送先決定装置に予め記憶さ
れた工程名や各製造装置の使用条件に基づいて各製造装
置での作業の可否を判定するため、製造装置のメンテナ
ンス工数を削減し、さらに作業適用条件の範囲を広げる
ことできるという効果がある。
行わせる製造装置を選定するため、予め搬送コードを固
定する必要がなく、また、搬送先決定装置に予め記憶さ
れた工程名や各製造装置の使用条件に基づいて各製造装
置での作業の可否を判定するため、製造装置のメンテナ
ンス工数を削減し、さらに作業適用条件の範囲を広げる
ことできるという効果がある。
【図１】 本発明の一実施形態によるロット搬送制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図２】 本実施形態による搬送先決定処理の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】 製造装置において所定の作業が終了した後の
本実施形態の動作を示すフローチャートである。
本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の他の実施形態によるロット搬送制御
システムの構成を示すブロック図である。
システムの構成を示すブロック図である。
【図５】 本実施形態による搬送先決定処理の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】 製造装置において所定の作業が終了した後の
本実施形態の動作を示すフローチャートである。
本実施形態の動作を示すフローチャートである。
１０ ホストコンピュータ ２０ 搬送棚（ロットストッカー） ３０ 搬送ロボット ４０、５０、６０ 製造装置 ７０、９０ 搬送先決定装置 ７１、９１ 演算制御部 ７２、９２ 演算処理部 ７３、９３ 記憶部 ７３ａ 第１の記憶領域 ７３ｂ 第２の記憶領域 ８０ 入力装置
Claims (4)
- 【請求項１】搬送棚から製造対象であるロットを出庫し
て製造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御シ
ステムにおいて、 製造ラインにおけるロットの搬送制御を行う搬送制御手
段と、 製造ラインに設けられた複数の前記製造装置の中からロ
ットの搬送先の前記製造装置を決定する搬送先決定手段
とを備え、 前記搬送先決定手段は、 前記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを
判断し、実行可能と判断された前記製造装置において、
仕掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕
掛かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件
変更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の
作業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置
を選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、 前記演算手段による処理に用いるデータを格納する記憶
手段とを備え、 前記記憶手段は、前記製造装置の現在の状態に関する情
報として、稼働状況と、現在の使用条件と、最終ロット
の作業条件及びロット仕掛かり状況と、仕掛かりロット
の作業終了予定時間とを、リアルタイムで更新しながら
記憶すると共に、 前記製造装置の動作条件に関する情報として、各製造装
置における所定の工程の作業時間と、他の所定の工程に
おける最終ロットの作業条件から前記所定の工程へ移行
する際の条件変更時間と、各製造装置において作業可能
な工程とを記憶し、 前記演算手段は、 前記搬送制御手段から次の作業に関して該作業の工程名
を含む情報を受け取り、前記記憶手段に格納されている
前記動作条件に関する情報のうちの作業可能な工程と前
記搬送制御手段から受け取った工程名とを比較すること
により、前記製造装置ごとに前記次の作業が実行可能か
どうかを判断し、 前記記憶手段に格納された前記製造装置の現在の状態に
関する情報及び前記製造装置の動作条件に関する情報に
基づき、所定の演算式を用いて前記次の作業を 終了する
までに要する時間を計算することを特徴とするロット搬
送制御システム。 - 【請求項２】搬送棚から製造対象であるロットを出庫し
て製造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御シ
ステムにおいて、 製造ラインにおけるロットの搬送制御を行う搬送制御手
段と、 製造ラインに設けられた複数の前記製造装置の中からロ
ットの搬送先の前記製造装置を決定する搬送先決定手段
とを備え、 前記搬送先決定手段は、 前記製造装置において所定の作業が実行可能かどうかを
判断し、実行可能と判断された前記製造装置において、
仕掛かりロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕
掛かりロットの最終ロットの作業から所定作業への条件
変更時間と、所定作業の作業時間を比較し、所定作業の
作業完了予定時刻が最も早いと判断された前記製造装置
を選択して前記ロットの搬送先として決定する演算手段
と、 前記演算手段による処理に用いるデータを格納する記憶
手段とを備え、 前記記憶手段は、 前記製造装置の現在の状態に関する情報として、稼働状
況と、現在の使用条件と、最終ロットの作業条件及びロ
ット仕掛かり状況と、仕掛かりロットの作業終了予定時
間とを、リアルタイムで更新しながら記憶すると共に、 前記製造装置の使用条件と、各製造装置における所定の
作業条件の作業に要する作業時間を計算するための演算
式と、各製造装置において他の所定の作業における最終
ロットの作業条件から前記所定の作業条件へ移行する際
の条件変更時間を計算するための演算式とを記憶し、 前記演算手段は、 前記搬送制御手段から次の作業に関する情報を受け取
り、該情報と前記製造装置の使用条件とに基づいて、前
記製造装置ごとに前記次の作業が実行可能かどうかを判
断し、 前記搬送制御手段から受け取った情報に基づき、所定の
演算式を用いて、前記次の作業が実行可能であると判断
された前記製造装置における前記次の作業の実 行に要す
る作業時間と、該製造装置における現在の作業の最終ロ
ットの作業条件から前記次の作業へ移行する際の条件変
更時間とを計算し、 前記記憶手段に格納された前記製造装置の現在の状態に
関する情報と、算出された前記作業時間及び前記条件変
更時間とに基づき、所定の演算式を用いて前記次の作業
を終了するまでに要する時間を計算することを特徴とす
るロット搬送制御システム。 - 【請求項３】搬送棚から製造対象であるロットを出庫し
て製造装置へ搬送する作業を制御するロットの搬送制御
方法において、 前記製造装置において次の作業が実行可能かどうかを判
断するステップと、 実行可能と判断された前記製造装置において、仕掛かり
ロットの作業終了予定時刻と、仕掛かりロットの最終ロ
ットの作業から前記次の作業への条件変更時間と、前記
次の作業の作業時間から、前記次の作業の作業完了予定
時刻を算出するステップと、 算出された前記次の作業の作業完了予定時刻が最も早い
前記製造装置を選択して前記ロットの搬送先として決定
するステップと、 前記搬送先決定ステップにて決定された搬送先の前記製
造装置に前記次の作業に用いるロットを搬送するように
搬送制御を行うステップとを含み、 前記作業可否判断ステップにおいて、 前記次の作業の作業条件と予め前記製造装置ごとに設定
された使用条件とに基づいて、前記製造装置ごとに前記
次の作業が実行可能かどうかを判断し、 前記作業終了時間計算ステップが、 前記次の作業の作業条件に基づき、所定の演算式を用い
て、前記次の作業が実行可能であると判断された前記製
造装置における前記次の作業の実行に要する作業時間
と、該製造装置における現在の作業の最終ロットの作業
条件から前記次の作業へ移行する際の条件変更時間とを
計算するステップと、 前記製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された
前記作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の
演算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時
間を計算するステップとを含むこと を特徴とするロット
の搬送制御方法。 - 【請求項４】搬送棚から製造対象であるロットを出庫し
て製造装置へ搬送する作業を制御するロット搬送制御シ
ステムの動作制御を行う制御プログラムを格納した記憶
媒体において、 前記製造装置において次の作業が実行可能かどうかを判
断するステップと、 実行可能と判断された前記製造装置において、仕掛かり
ロットの最終ロットの作業完了予定時刻と、仕掛かりロ
ットの最終ロットの作業から前記次の作業への条件変更
時間と、前記次の作業の作業時間から、前記次の作業の
作業完了予定時刻を算出するステップと、 算出された前記次の作業の作業完了予定時刻が最も早い
前記製造装置を選択して前記ロットの搬送先として決定
するステップと、 前記搬送先決定ステップにて決定された搬送先の前記製
造装置に前記次の作業に用いるロットを搬送するように
搬送制御を行うステップとを含み、 前記制御プログラムに含まれる前記作業可否判断ステッ
プにおいて、 前記次の作業の作業条件と予め前記製造装置ごとに設定
された使用条件とに基づいて、前記製造装置ごとに前記
次の作業が実行可能かどうかを判断し、 前記制御プログラムに含まれる前記作業終了時間計算ス
テップが、 前記次の作業の作業条件に基づき、所定の演算式を用い
て、前記次の作業が実行可能であると判断された前記製
造装置における前記次の作業の実行に要する作業時間
と、該製造装置における現在の作業の最終ロットの作業
条件から前記次の作業へ移行する際の条件変更時間とを
計算するステップと、 前記製造装置の現在の状態に関する情報と、算出された
前記作業時間及び前記条件変更時間とに基づき、所定の
演算式を用いて前記次の作業を終了するまでに要する時
間を計算するステップとを含むことを特徴とする制御プ
ログラムを格納した記憶媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35689198A JP3169001B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ロット搬送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体 |
| KR1019990054256A KR100352314B1 (ko) | 1998-12-01 | 1999-12-01 | 로트 반송 제어 시스템 및 그 반송 제어 방법 |
| CN99125273A CN1255683A (zh) | 1998-12-01 | 1999-12-01 | 批量工件运送控制系统及其运送控制方法 |
| GB9928432A GB2344439A (en) | 1998-12-01 | 1999-12-01 | Lot carrier control system |
| TW088121235A TW457443B (en) | 1998-12-01 | 1999-12-01 | Lot carrier control system and carrier controlling method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35689198A JP3169001B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ロット搬送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158254A JP2000158254A (ja) | 2000-06-13 |
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Family
ID=18451284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35689198A Expired - Fee Related JP3169001B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ロット搬送制御システム及びその搬送制御方法ならびに搬送制御プログラムを格納した記憶媒体 |
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| JP2003036107A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-07 | Nec Corp | 設備処理時間算出方法、設備処理時間算出装置および設備処理時間算出プログラムを記録した記録媒体 |
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| CN100518482C (zh) * | 2004-07-26 | 2009-07-22 | 株式会社日立制作所 | 部件追踪管理装置、管理方法及管理程序 |
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| DE102015015040A1 (de) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Verfahren, Anlage und System zur Bearbeitung optischer Linsen |
| DE102016007837A1 (de) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zur Bearbeitung optischer Linsen |
| DE102017001680A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Anlage und Verfahren zur Bearbeitung optischer Linsen |
| JP6949511B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-10-13 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 基板処理システムおよび基板処理装置 |
| JP7115823B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 生産管理システム、生産管理プログラムおよび生産管理方法 |
| CN111891687B (zh) * | 2020-07-29 | 2021-09-10 | 惠科股份有限公司 | 一种货物的搬运方法和搬运系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5233534A (en) * | 1991-05-24 | 1993-08-03 | Gerber Garment Technology, Inc. | Production system for garments or other products |
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- 1998-12-01 JP JP35689198A patent/JP3169001B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-01 KR KR1019990054256A patent/KR100352314B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-12-01 GB GB9928432A patent/GB2344439A/en not_active Withdrawn
- 1999-12-01 TW TW088121235A patent/TW457443B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-12-01 CN CN99125273A patent/CN1255683A/zh active Pending
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| JP2000158254A (ja) | 2000-06-13 |
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