CN111891583B - 一种精密仪器运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精密仪器运输设备,涉及仪器运输的技术领域，包括集装箱，所述集装箱的后端内壁设置有两个纵向的第一导轨，所述第一导轨的下表面通过若干第一支撑板与集装箱的底部内壁连接，所述集装箱的左右两侧内壁分别设置有第一防撞结构，且集装箱左右两侧内壁上的第一防撞结构位置交错；所述箱体的底部设置有与第一导轨连接的第二防撞结构，所述集装箱的左右两端侧壁的上端分别设置有第三防撞结构，该第三防撞结构用于限制箱体的位置以及带动箱体竖向移动，所述集装箱的底部内壁还设置有第四防撞结构，本发明具有使用方便、运输安全性高、稳定性强等优点。

Description

一种精密仪器运输设备
技术领域
本发明涉及仪器运输的技术领域，特别涉及一种精密仪器运输设备。
背景技术
精密仪器是指用以产生、测量精密量的设备和装置，包括对精密量的观察、监视、测定、验证、记录、传输、变换、显示、分析处理与控制；精密仪器是仪器仪表的一个重要分支。
随着我国科技的发展，各行各业都得到了长足的发展，精密仪器的进出口变得更加的频繁，精密仪器的国际运输主要是通过空运、海运和陆运，为了降低运输成本，选择海运的居多，海运主要是通过集装箱进行运输，现有的海运方式主要是将金密仪器放在木箱中，然后通过绑带将木箱定位于集装箱中，由于海运时海上风浪较大，导致船体晃动的剧烈，因此这种运输方式极易因船体摇晃、颠簸而导致木箱损坏，造成精密仪器损坏，因此本申请设置了一种更加安全、稳定的精密仪器运输设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种精密仪器运输设备，以解决背景技术中描述的现有技术中海运精密仪器时易损坏、稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种精密仪器运输设备，包括集装箱，所述集装箱的后端内壁设置有两个纵向的第一导轨，所述第一导轨的下表面通过若干第一支撑板与集装箱的底部内壁连接，所述集装箱的左右两侧内壁分别设置有第一防撞结构，且集装箱左右两侧内壁上的第一防撞结构位置交错；
所述第一防撞结构包括设置于集装箱内侧壁上的若干支撑腿、分别设置于集装箱左右两端内侧壁上的若干第一定位环、以及设置于集装箱底部内壁的若干第二定位环，所述支撑腿与圆环形的定位环连接，所述定位环上设置有若干呈圆形排列的第一弹簧，所述第一弹簧远离定位环的一端与连板连接，所述连板上正对箱体的一面设置有第一挡板，所述连板上远离第一挡板的一端设置有穿过定位环的移动柱，所述移动柱上远离连板的一端与拉绳的一端连接，所述定位环的下端设置有贯穿定位环侧壁的滑孔，所述拉绳远离移动柱的一端依次穿过滑孔、集装箱左侧内壁上的第一定位环、第二定位环、集装箱右侧内壁上的第一定位环并与第三定位环连接，所述第三定位环与箱体上远离第一挡板一端的侧壁的上端连接，所述拉绳上还设置有支绳，所述支绳远离拉绳的一端通过另一第三定位环与箱体上远离第一挡板一端的侧壁的下端连接；
所述箱体的底部设置有与第一导轨连接的第二防撞结构，所述集装箱的左右两端侧壁的上端分别设置有第三防撞结构，所述第三防撞结构用于限制箱体的位置以及带动箱体竖向移动，所述集装箱的底部内壁还设置有第四防撞结构。
优选的：所述第一挡板上正对箱体的一侧面设置有一层橡胶垫。
优选的：所述橡胶垫与箱体的侧壁接触。
优选的：所述集装箱的后端内壁设置有若干纵向的第二导轨，所述第二导轨的下表面通过若干第二支撑板与集装箱的底部内壁连接，所述第二导轨在两个第一导轨之间，且第二导轨的水平高度小于第一导轨的水平高度，所述第二导轨用于支撑第二防撞结构。
优选的：所述第一导轨上还设置有可拆卸的上料板，所述上料板上与第一导轨、第二导轨相对的位置分别设置有上料滑槽，所述上料滑槽分别与第一导轨、第二导轨滑动接触。
优选的：所述第二防撞结构包括底板、以及与箱体底部通过螺栓可拆卸连接的U型底座，所述底座的底部均匀的设置有若干第二弹簧，所述底板上对应第一导轨的位置分别设置有与第一导轨滑动连接的第一卡槽，所述底板上对应第二导轨的位置设置有与第二导轨滑动连接的第二卡槽，所述底板上对应底座的位置设置有定位槽，所述第二弹簧与定位槽的底部内壁连接。
优选的：所述第一导轨和第二导轨为圆柱形，且第一卡槽和第二卡槽的弧形面均为四分之三圆弧面。
优选的：所述第三防撞结构包括若干设置于集装箱侧壁的上端的纵向排列的支撑板、以及设置于集装箱后端外壁上的减速机，所述减速机上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，若干所述支撑板上设置有纵向贯穿支撑板的定位桶，所述定位桶内转动设置有卷轴，所述减速机的输出轴与卷轴连接，所述定位桶的圆周壁上均匀的设置有若干纵向排列的移动孔，所述卷轴上对应移动孔的位置分别与收卷绳的一端连接，所述收卷绳的另一端穿过移动孔并与第三弹簧一端的安装板连接，所述第三弹簧上远离收卷绳一端的安装板与连绳的一端连接，所述连绳的另一端与第四定位环连接，所述第四定位环设置于箱体的上端壁上。
优选的：所述第四防撞结构包括设置于集装箱顶部内壁的两个纵向的支板，两个所述支板上设置有若干纵向排列并贯穿支板的导向杆，且导向杆的两端分别与集装箱的左右两端内壁连接，每个所述导向杆上滑动套设有两个分别与两个支板连接的第四弹簧，所述第四弹簧远离支板的一端与滑板连接，所述滑板滑动套设于导向杆上，两个所述滑板分别与弧形的弹性板的两端连接，所述弹性板的外弧壁上设置有正对箱体的第二挡板。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过设置的第一防撞结构能够控制箱体左右向的晃动，当箱体向左或者向右移动时，拉绳跟随箱体移动，这就会使得拉绳被拉动，拉绳通过第一定位环和第二定位环拉动移动柱，使得移动柱受到向箱体方向的拉力，近而使得移动柱推动连板，连板就会推动第一挡板向箱体靠近，通过橡胶垫与箱体接触，限制箱体继续移动，从而起到控制箱体左右晃动的作用；
通过设置的第三防撞结构能够对箱体的竖向方向进行移动，也能够限制箱体的晃动，通过伺服电机能够带动卷轴转动，转动的卷轴会收卷收卷绳，近而拉动第三弹簧和连绳，使得第四定位环受到向上的拉力，从而能够提升箱体，便于第二防撞结构的安装；
通过设置的第二防撞结构和第四防撞结构能够控制箱体的竖向晃动，通过第二弹簧和第四弹簧起到缓冲限位的作用，有效的提高了箱体的安全性。
附图说明
图1是本发明一种精密仪器运输设备的主视图。
图2是本发明箱体安装时的主视图。
图3是本发明第一防撞结构的主视图。
图4是本发明第一防撞结构中部分部件的结构示意图。
图5是本发明第一防撞结构和第三方桩结构的主视图。
图6是本发明图4中A-A处的截面图。
图7是本发明箱体的主视图。
其中：集装箱10、箱体20、第一导轨30、第一支撑板31、第二导轨32、第二支撑板33、上料板40、上料滑槽41、第一防撞结构50、支撑腿51、定位环52、第一弹簧53、连板54、第一挡板55、橡胶垫56、移动柱57、滑孔58、拉绳59、第一定位环510、第二定位环511、支绳512、第三定位环513、第二防撞结构60、底板61、第一卡槽62、第二卡槽63、定位槽64、第二弹簧65、底座66、第三防撞结构70、支撑板71、定位桶72、减速机73、伺服电机74、卷轴75、移动孔76、收卷绳77、安装板78、第三弹簧79、连绳710、第四定位环711、第四防撞结构80、支板81、导向杆82、第四弹簧83、滑板84、弹性板85、第二挡板86。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
如图1-7，在本实施例一中，一种精密仪器运输设备，包括集装箱，所述集装箱10的后端内壁设置有两个纵向的第一导轨30，所述第一导轨30的下表面通过若干第一支撑板31与集装箱10的底部内壁连接，所述集装箱10的左右两侧内壁分别设置有第一防撞结构50，且集装箱10左右两侧内壁上的第一防撞结构50位置交错；
所述第一防撞结构50包括设置于集装箱10内侧壁上的若干支撑腿51、分别设置于集装箱10左右两端内侧壁上的若干第一定位环510、以及设置于集装箱10底部内壁的若干第二定位环511，所述支撑腿51与圆环形的定位环52连接，所述定位环52上设置有若干呈圆形排列的第一弹簧53，所述第一弹簧53远离定位环52的一端与连板54连接，所述连板54上正对箱体20的一面设置有第一挡板55，所述连板54上远离第一挡板55的一端设置有穿过定位环52的移动柱57，所述移动柱57上远离连板54的一端与拉绳59的一端连接，所述定位环52的下端设置有贯穿定位环52侧壁的滑孔58，所述拉绳59远离移动柱57的一端依次穿过滑孔58、集装箱10左侧内壁上的第一定位环510、第二定位环511、集装箱10右侧内壁上的第一定位环510并与第三定位环513连接，所述第三定位环513与箱体10上远离第一挡板53一端的侧壁的上端连接，所述拉绳59上还设置有支绳512，所述支绳512远离拉绳59的一端通过另一第三定位环513与箱体20上远离第一挡板55一端的侧壁的下端连接；
所述箱体10的底部设置有与第一导轨30连接的第二防撞结构60，所述集装箱10的左右两端侧壁的上端分别设置有第三防撞结构70，所述第三防撞结构70用于限制箱体20的位置以及带动箱体20竖向移动，所述集装箱10的底部内壁还设置有第四防撞结构80。
本实施例是这样实施的，当集装箱10在运输的途中，受到左右向的晃动时，箱体10会向左或者向右晃动，此时箱体20会带动第三定位环513移动，第三定位环513会拉动拉绳59和支绳512移动，使得拉绳59的另一端被拉动，由于移动柱57与拉绳59连接的一端穿过定位环52，滑孔58在定位环52上，当拉绳59受到拉力时，移动柱57就会受到指向箱体20的力，使得移动柱57向箱体20所在的方向移动，此时移动柱57就会推动连板53和第一挡板55，近而使得第一挡板55向箱体20的方向移动并与箱体20侧壁接触，阻止箱体20移动，其中第一弹簧53能够起到复位移动柱57的作用；并且第一防撞结构50也能够起到对箱体20竖向移动的限制。
为了提高箱体20与第一挡板55接触的安全性，本申请进一步的优化方案为：所述第一挡板55上正对箱体20的一侧面设置有一层橡胶垫56；
通过设置的橡胶垫56能够降低第一挡板55与箱体20的撞击力；
为了提高第一防撞结构50的安全性，本申请进一步的优化方案为：所述橡胶垫56与箱体20的侧壁接触；
当橡胶垫56与箱体20侧壁紧贴时，第一挡板55会第一时间受到箱体20的推力，第一挡板55带动连板54压缩第一弹簧53，此时的第一弹簧53也就能够起到缓冲的作用。
为了提高第二防撞结构的稳定性，本申请进一步的优化方案为：所述集装箱10的后端内壁设置有若干纵向的第二导轨32，所述第二导轨32的下表面通过若干第二支撑板33与集装箱10的底部内壁连接，所述第二导轨32在两个第一导轨30之间，且第二导轨32的水平高度小于第一导轨30的水平高度，所述第二导轨32用于支撑第二防撞结构60；
通过设置第二导轨32来分摊第二防撞结构60施加的压力，并且将两个第一导轨30和第二导轨32设置成三角形，提高了稳定性能。
为了便于将箱体送入集装箱中，本申请进一步的优化方案为：所述第一导轨30上还设置有可拆卸的上料板40，所述上料板40上与第一导轨30、第二导轨32相对的位置分别设置有上料滑槽41，所述上料滑槽41分别与第一导轨30、第二导轨32滑动接触；
在上料时，先将箱体20置于上料板40上，然后通过上料板40将箱体20送入集装箱10中，然后通过第三防撞结构70将箱体20向上移动，再从第一导轨30、第二导轨32上取下上料板40，再安装第二防撞结构60，通过这种上料步骤能够有效的提高上料的安全性。
实施例二
作为实施例一的优化方案，如图1-7，所述第二防撞结构60包括底板61、以及与箱体20底部通过螺栓可拆卸连接的U型底座66，所述底座66的底部均匀的设置有若干第二弹簧65，所述底板61上对应第一导轨30的位置分别设置有与第一导轨30滑动连接的第一卡槽62，所述底板61上对应第二导轨32的位置设置有与第二导轨32滑动连接的第二卡槽63，所述底板61上对应底座66的位置设置有定位槽64，所述第二弹簧65与定位槽64的底部内壁连接。
本实施例是这样实施的，当箱体受到向下的晃动力时，箱体带动底座向下移动，使得第二弹簧被压缩，第二弹簧能够起到缓冲的作用。
为了提高第二防撞结构的稳定性，本申请进一步的优化方案为：所述第一导轨30和第二导轨32为圆柱形，且第一卡槽62和第二卡槽63的弧形面均为四分之三圆弧面；
通过将第一卡槽62、第二卡槽63设置成四分之三的圆弧面，能够防止底板61从第一导轨30、第二导轨32上脱离，提高了运输的安全性。
实施例三
作为实施例一的优化方案，如图1、2、3、5、6、7,所述第三防撞结构70包括若干设置于集装箱10侧壁的上端的纵向排列的支撑板71、以及设置于集装箱10后端外壁上的减速机73，所述减速机73上设置有伺服电机74，所述伺服电机74的输出轴与减速机73连接，若干所述支撑板71上设置有纵向贯穿支撑板71的定位桶72，所述定位桶72内转动设置有卷轴75，所述减速机73的输出轴与卷轴75连接，所述定位桶72的圆周壁上均匀的设置有若干纵向排列的移动孔76，所述卷轴75上对应移动孔76的位置分别与收卷绳77的一端连接，所述收卷绳77的另一端穿过移动孔76并与第三弹簧79一端的安装板78连接，所述第三弹簧79上远离收卷绳77一端的安装板78与连绳710的一端连接，所述连绳710的另一端与第四定位环711连接，所述第四定位环711设置于箱体20的上端壁上。
本实施例是这样实施的，当上料板40上的箱体20进入集装箱10后，将连绳710与对应位置的第四定位环711连接，然后启动伺服电机74，伺服电机74通过减速机73带动卷轴75转动，使得卷轴75收卷收卷绳77，近而使得拉绳710拉动第四定位环711向上移动一定的距离，然后取出上料板40，安装第二防撞结构60，然后启动伺服电机74再释放收卷绳77，当第二防撞结构60完全安装结束后，再启动伺服电机74，使得收卷绳77收卷，并且第三弹簧79被拉伸一定的长度，保持弹性；
当箱体20左右晃动时，通过收卷绳77、安装板78、第三弹簧79、连绳710能够起到限制箱体20移动的作用，并且第三弹簧59能够减缓晃动力。
实施例四
作为实施例一的优选方案，如图1-3，所述第四防撞结构80包括设置于集装箱10顶部内壁的两个纵向的支板81，两个所述支板81上设置有若干纵向排列并贯穿支板81的导向杆82，且导向杆82的两端分别与集装箱10的左右两端内壁连接，每个所述导向杆82上滑动套设有两个分别与两个支板81连接的第四弹簧83，所述第四弹簧83远离支板81的一端与滑板84连接，所述滑板84滑动套设于导向杆82上，两个所述滑板84分别与弧形的弹性板85的两端连接，所述弹性板85的外弧壁上设置有正对箱体20的第二挡板86。
本实施例是这样实施的，当箱体20受到向上的晃动时，箱体20会给第二挡板86施加压力，使得第二挡板86受到向上的力，第二挡板86会将受到的力传递给弹性板85，弹性板85受到向上的力会导致弹性板85发生弹性形变，弹性板85的两端会向相互远离的方向移动，近而带动滑板84移动，滑板84向远离支板81的方向移动，近而带动第四弹簧83伸长，由于第四弹簧83和弹性板85具有复位的弹性，第四弹簧83和弹性板85本身的弹性会阻止弹性板85继续发生形变，也就能够阻止箱体20向上的移动，第四弹簧83和弹性板85也起到了缓冲的作用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密仪器运输设备，包括集装箱，其特征在于：所述集装箱的后端内壁设置有两个纵向的第一导轨，所述第一导轨的下表面通过若干第一支撑板与集装箱的底部内壁连接，所述集装箱的左右两侧内壁分别设置有第一防撞结构，且集装箱左右两侧内壁上的第一防撞结构位置交错；
所述第一防撞结构包括设置于集装箱内侧壁上的若干支撑腿、分别设置于集装箱左右两端内侧壁上的若干第一定位环、以及设置于集装箱底部内壁的若干第二定位环，所述支撑腿与圆环形的定位环连接，所述定位环上设置有若干呈圆形排列的第一弹簧，所述第一弹簧远离定位环的一端与连板连接，所述连板上正对箱体的一面设置有第一挡板，所述连板上远离第一挡板的一端设置有穿过定位环的移动柱，所述移动柱上远离连板的一端与拉绳的一端连接，所述定位环的下端设置有贯穿定位环侧壁的滑孔，所述拉绳远离移动柱的一端依次穿过滑孔、集装箱左侧内壁上的第一定位环、第二定位环、集装箱右侧内壁上的第一定位环并与第三定位环连接，所述第三定位环与箱体上远离第一挡板一端的侧壁的上端连接，所述拉绳上还设置有支绳，所述支绳远离拉绳的一端通过另一第三定位环与箱体上远离第一挡板一端的侧壁的下端连接；
所述箱体的底部设置有与第一导轨连接的第二防撞结构，所述集装箱的左右两端侧壁的上端分别设置有第三防撞结构，所述第三防撞结构用于限制箱体的位置以及带动箱体竖向移动，所述集装箱的顶 部内壁还设置有第四防撞结构；
所述集装箱的后端内壁设置有若干纵向的第二导轨，所述第二导轨的下表面通过若干第二支撑板与集装箱的底部内壁连接，所述第二导轨在两个第一导轨之间，且第二导轨的水平高度小于第一导轨的水平高度，所述第二导轨用于支撑第二防撞结构；
所述第一导轨上还设置有可拆卸的上料板，所述上料板上与第一导轨、第二导轨相对的位置分别设置有上料滑槽，所述上料滑槽分别与第一导轨、第二导轨滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述第一挡板上正对箱体的一侧面设置有一层橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述橡胶垫与箱体的侧壁接触。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述第二防撞结构包括底板、以及与箱体底部通过螺栓可拆卸连接的U型底座，所述底座的底部均匀的设置有若干第二弹簧，所述底板上对应第一导轨的位置分别设置有与第一导轨滑动连接的第一卡槽，所述底板上对应第二导轨的位置设置有与第二导轨滑动连接的第二卡槽，所述底板上对应底座的位置设置有定位槽，所述第二弹簧与定位槽的底部内壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨为圆柱形，且第一卡槽和第二卡槽的弧形面均为四分之三圆弧面。
6.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述第三防撞结构包括若干设置于集装箱侧壁的上端的纵向排列的支撑板、以及设置于集装箱后端外壁上的减速机，所述减速机上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，若干所述支撑板上设置有纵向贯穿支撑板的定位桶，所述定位桶内转动设置有卷轴，所述减速机的输出轴与卷轴连接，所述定位桶的圆周壁上均匀的设置有若干纵向排列的移动孔，所述卷轴上对应移动孔的位置分别与收卷绳的一端连接，所述收卷绳的另一端穿过移动孔并与第三弹簧一端的安装板连接，所述第三弹簧上远离收卷绳一端的安装板与连绳的一端连接，所述连绳的另一端与第四定位环连接，所述第四定位环设置于箱体的上端壁上。
7.根据权利要求1所述的一种精密仪器运输设备，其特征在于，所述第四防撞结构包括设置于集装箱顶部内壁的两个纵向的支板，两个所述支板上设置有若干纵向排列并贯穿支板的导向杆，且导向杆的两端分别与集装箱的左右两端内壁连接，每个所述导向杆上滑动套设有两个分别与两个支板连接的第四弹簧，所述第四弹簧远离支板的一端与滑板连接，所述滑板滑动套设于导向杆上，两个所述滑板分别与弧形的弹性板的两端连接，所述弹性板的外弧壁上设置有正对箱体的第二挡板。
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