CN113772239A - 一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法 - Google Patents

一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及收纳装置技术领域。本发明公开了一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体内壁的左右两侧均活动插接有盖板，两个所述盖板的底面均固定连接有连板，本发明要解决的问题是指向仪拿取时较为麻烦、装置锁定时较为麻烦以及指向仪容易与收纳装置的内壁产生碰撞。本发明由夹持机构和抬升机构组成。该弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法及其使用方法，通过将装置放置在地面上，然后通过导轨杆与导轨球配合促使齿轮带动齿板移动，通过两个齿板带动两个盖板打开，同时通过连板带动夹块移动并与指向仪主体分离，并且通过导轨杆带动放置板向上移动，进而方便操作员将指向仪主体从放置板内取出。

Description

一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及收纳装置技术领域，具体为一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法。
背景技术
弹道导弹主动段滚转，是可有效地突防主动段激光拦截的技术之一。弹体滚转指向仪使用结束后需要通过收纳装置对其进行收纳。
现有的部分收纳装置在拿取指向仪时，需要先将锁扣打开，然后将收纳装置的盖板打开，最后再将指向仪从收纳装置内部取出，因此指向仪拿取时较为麻烦，并且指向仪使用结束后需要将其放入收纳装置内进行收纳，指向仪放入收纳装置内后需要手动将盖板闭合，并且通过锁扣将盖板锁定，因此装置锁定时较为麻烦，收纳装置在进行搬运时会产生晃动，进而容易导致指向仪随之一起晃动，并容易导致指向仪与收纳装置的内壁产生碰撞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的指向仪拿取时较为麻烦、装置锁定时较为麻烦以及指向仪容易与收纳装置的内壁产生碰撞的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体内壁的左右两侧均活动插接有盖板，两个所述盖板的底面均固定连接有连板，且两个连板的侧面分别与箱体的左右两侧活动插接，两个所述连板的相对一侧均固定连接有齿板，所述齿板的底面与箱体内壁的底面滑动连接；
所述盖板的底面铰接有压杆，所述压杆的侧面与盖板的底面通过第一弹簧活动连接，所述连板的侧面固定连接有夹持机构，所述箱体内壁的底面转动连接有抬升机构。
优选的，所述夹持机构，包括连杆，所述连杆的一端与连板的侧面固定连接，且连板的另一端固定连接有铰接块，所述铰接块的侧面固定连接有夹块，且铰接块的侧面与箱体内壁的侧面通过第二弹簧活动连接；
所述箱体内壁的左右两侧均开设有两个滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，所述滑块的内壁转动连接有铰接板，且左侧两个铰接板与右侧两个铰接板通过两个铰接块活动连接。
优选的，所述抬升机构，包括圆筒，所述圆筒的下端与箱体内壁的底面转动连接，且圆筒的数量为四个，四个所述圆筒等距离呈矩形分布在箱体内壁的底面，所述圆筒的内壁活动插接有导轨杆，且圆筒的内壁固定连接有两个导轨球，所述导轨球的侧面与导轨杆的内壁滑动连接，前侧两个所述导轨杆与后侧两个所述导轨杆通过两个拉杆固定连接；
所述圆筒的侧面固定套接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述箱体内壁的底面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的上端固定连接有放置板，且放置板的顶面活动插接有指向仪主体，所述指向仪主体的侧面与夹块的侧面抵触。
优选的，所述压杆的形状为C形，所述压杆的下端粘接有橡胶护圈，且压杆的下端与指向仪主体的顶面搭接。
优选的，所述滑块由C形块与T形块组成，且T形块侧面的棱均做圆角处理。
优选的，所述夹块与放置板的材质均为橡胶，且放置板的底面与圆筒的顶面搭接。
优选的，所述拉杆的侧面固定连接有两个拉绳，且拉绳的侧面粘接有防滑棉。
优选的，所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法的使用方法，包括如下步骤：
S1：先将装置放置在地面上，通过地面与拉杆抵触促使导轨杆向上移动，通过导轨杆与导轨球配合促使导轨球带动圆筒与齿轮旋转，通过前侧两个齿轮带动右侧齿板、连板与盖板向右移动，同时通过后侧两个齿轮带动左侧齿板、连板与盖板向左移动，并且通过两个连板带动两个连杆、两个铰接块与两个夹块向两侧移动，通过两个夹块移动并与指向仪主体分离，然后通过导轨杆与放置板抵触将放置板向上抬升，最后将指向仪主体从放置板内取走进行使用；
S2：指向仪主体使用结束后将其插入放置板内，然后将箱体向上抬动促使其与地面分离，通过第三弹簧促使放置板向下移动并带动导轨杆向下移动，通过导轨杆与导轨球配合促使导轨球带动圆筒与齿轮反向旋转，通过四个齿轮与两个齿板配合促使左右两侧的连板、盖板与齿板同时向装置中心移动，通过连板带动连杆与夹块向装置中心移动，通过两个夹块配合对指向仪主体进行横向夹持；
S3：当两个盖板带动两个压杆向装置中心移动时，通过两个压杆抵触促使两个压杆同时向下偏转并与指向仪主体的顶面抵触，通过压杆给予指向仪主体向下的力，同时通过第三弹簧与放置板给予指向仪主体向上的力，进而对指向仪主体进行纵向夹持。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过将装置放置在地面上，然后通过导轨杆与导轨球配合促使齿轮带动齿板移动，通过两个齿板带动两个盖板打开，同时通过连板带动夹块移动并与指向仪主体分离，并且通过导轨杆带动放置板向上移动，进而方便操作员将指向仪主体从放置板内取出。
本发明中，通过将装置向上抬升并与地面分离，进而促使齿轮反向旋转并带动齿板移动，同时通过第二弹簧促使铰接块带动夹块移动并对指向仪主体进行夹持，盖板闭合后将装置翻转，然后通过拉绳与拉杆方便操作员进行携带，并且装置锁定起来简单方便。
本发明中，通过将装置向上抬升并与地面分离，通过第三弹簧促使放置板带动导轨杆向下移动并促使齿轮反向旋转，通过齿轮带动齿板移动并促使盖板闭合，同时通过连板带动夹块移动并对指向仪主体进行横向夹持，并且通过两个压杆配合对指向仪主体进行纵向夹持，从而防止对装置进行携带时指向仪主体与箱体内壁产生碰撞。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构剖面图；
图3为本发明的图2中A处结构放大图；
图4为本发明的局部立体结构剖面图；
图5为本发明的局部立体结构剖面图。
图中：1、箱体；2、盖板；3、连板；4、齿板；5、压杆；6、第一弹簧；7、夹持机构；71、连杆；72、铰接块；73、夹块；74、第二弹簧；75、滑槽；76、滑块；77、铰接板；8、抬升机构；81、圆筒；82、导轨杆；83、导轨球；84、拉杆；85、齿轮；86、第三弹簧；87、放置板；88、指向仪主体；9、拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，包括箱体1，箱体1内壁的左右两侧均活动插接有盖板2，两个盖板2的底面均固定连接有连板3，且两个连板3的侧面分别与箱体1的左右两侧活动插接，两个连板3的相对一侧均固定连接有齿板4，齿板4的底面与箱体1内壁的底面滑动连接；
盖板2的底面铰接有压杆5，压杆5的侧面与盖板2的底面通过第一弹簧6活动连接，连板3的侧面固定连接有夹持机构7，箱体1内壁的底面转动连接有抬升机构8，通过将装置向上抬升并与地面分离，通过第三弹簧86促使放置板87带动导轨杆82向下移动并促使齿轮85反向旋转，通过齿轮85带动齿板4移动并促使盖板2闭合，同时通过连板3带动夹块73移动并对指向仪主体88进行横向夹持，并且通过两个压杆5配合对指向仪主体88进行纵向夹持，从而防止对装置进行携带时指向仪主体88与箱体1内壁产生碰撞。
本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，夹持机构7，包括连杆71，连杆71的一端与连板3的侧面固定连接，且连板3的另一端固定连接有铰接块72，铰接块72的侧面固定连接有夹块73，且铰接块72的侧面与箱体1内壁的侧面通过第二弹簧74活动连接；
箱体1内壁的左右两侧均开设有两个滑槽75，四个滑槽75的内壁均滑动连接有滑块76，滑块76的内壁转动连接有铰接板77，且左侧两个铰接板77与右侧两个铰接板77通过两个铰接块72活动连接。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，抬升机构8，包括圆筒81，圆筒81的下端与箱体1内壁的底面转动连接，且圆筒81的数量为四个，四个圆筒81等距离呈矩形分布在箱体1内壁的底面，圆筒81的内壁活动插接有导轨杆82，且圆筒81的内壁固定连接有两个导轨球83，导轨球83的侧面与导轨杆82的内壁滑动连接，前侧两个导轨杆82与后侧两个导轨杆82通过两个拉杆84固定连接，通过将装置向上抬升并与地面分离，进而促使齿轮85反向旋转并带动齿板4移动，同时通过第二弹簧74促使铰接块72带动夹块73移动并对指向仪主体88进行夹持，盖板2闭合后将装置翻转，然后通过拉绳9与拉杆84方便操作员进行携带，并且装置锁定起来简单方便；
圆筒81的侧面固定套接有齿轮85，齿轮85与齿板4啮合，箱体1内壁的底面固定连接有第三弹簧86，第三弹簧86的上端固定连接有放置板87，且放置板87的顶面活动插接有指向仪主体88，指向仪主体88的侧面与夹块73的侧面抵触，通过将装置放置在地面上，然后通过导轨杆82与导轨球83配合促使齿轮85带动齿板4移动，通过两个齿板4带动两个盖板2打开，同时通过连板3带动夹块73移动并与指向仪主体88分离，并且通过导轨杆82带动放置板87向上移动，进而方便操作员将指向仪主体88从放置板87内取出。
本实施例中，如图2所示，压杆5的形状为C形，压杆5的下端粘接有橡胶护圈，且压杆5的下端与指向仪主体88的顶面搭接，通过压杆5给予指向仪主体88向下的力，同时通过第三弹簧86与放置板87给予指向仪主体88向上的力，进而将指向仪主体88固定住，并且通过两个压杆5配合对指向仪主体88进行横向夹持。
本实施例中，如图2、图3和图5所示，滑块76由C形块与T形块组成，且T形块侧面的棱均做圆角处理，通过滑块76带动铰接板77移动，当铰接板77展开时夹块73与指向仪主体88分离，当铰接板77折叠时夹块73将指向仪主体88固定住，通过圆角处理防止滑块76在滑槽75内移动时卡住。
本实施例中，如图3、图4和图5所示，夹块73与放置板87的材质均为橡胶，且放置板87的底面与圆筒81的顶面搭接，通过橡胶材质增加夹块73、放置板87与指向仪主体88之间的摩擦力进行防滑，并且橡胶具有弹性能够对指向仪主体88进行保护与减震。
本实施例中，如图1和图2所示，拉杆84的侧面固定连接有两个拉绳9，且拉绳9的侧面粘接有防滑棉，通过拉绳9方便操作员拿取装置，通过防滑棉增加拉绳9表面的摩擦力进行防滑。
本发明的使用方法和优点：该一种弹体滚转指向仪收纳装置的使用方法，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4、图5所示：
S1：首先将装置放置在地面上，通过地面与拉杆84抵触促使导轨杆82向上移动，通过导轨杆82与导轨球83配合促使导轨球83带动圆筒81与齿轮85旋转，通过前侧两个齿轮85带动右侧齿板4、连板3与盖板2向右移动，同时通过后侧两个齿轮85带动左侧齿板4、连板3与盖板2向左移动，并且通过两个连板3带动两个连杆71、两个铰接块72与两个夹块73向两侧移动，通过两个夹块73移动并与指向仪主体88分离，然后通过导轨杆82与放置板87抵触将放置板87向上抬升，最后将指向仪主体88从放置板87内取走进行使用；
S2：指向仪主体88使用结束后将其插入放置板87内，然后将箱体1向上抬动促使其与地面分离，通过第三弹簧86促使放置板87向下移动并带动导轨杆82向下移动，通过导轨杆82与导轨球83配合促使导轨球83带动圆筒81与齿轮85反向旋转，通过四个齿轮85与两个齿板4配合促使左右两侧的连板3、盖板2与齿板4同时向装置中心移动，通过连板3带动连杆71与夹块73向装置中心移动，通过两个夹块73配合对指向仪主体88进行横向夹持；
S3：当两个盖板2带动两个压杆5向装置中心移动时，通过两个压杆5抵触促使两个压杆5同时向下偏转并与指向仪主体88的顶面抵触，通过压杆5给予指向仪主体88向下的力，同时通过第三弹簧86与放置板87给予指向仪主体88向上的力，进而对指向仪主体88进行纵向夹持。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左右两侧均活动插接有盖板(2)，两个所述盖板(2)的底面均固定连接有连板(3)，且两个连板(3)的侧面分别与箱体(1)的左右两侧活动插接，两个所述连板(3)的相对一侧均固定连接有齿板(4)，所述齿板(4)的底面与箱体(1)内壁的底面滑动连接；
所述盖板(2)的底面铰接有压杆(5)，所述压杆(5)的侧面与盖板(2)的底面通过第一弹簧(6)活动连接，所述连板(3)的侧面固定连接有夹持机构(7)，所述箱体(1)内壁的底面转动连接有抬升机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述夹持机构(7)，包括连杆(71)，所述连杆(71)的一端与连板(3)的侧面固定连接，且连板(3)的另一端固定连接有铰接块(72)，所述铰接块(72)的侧面固定连接有夹块(73)，且铰接块(72)的侧面与箱体(1)内壁的侧面通过第二弹簧(74)活动连接；
所述箱体(1)内壁的左右两侧均开设有两个滑槽(75)，四个所述滑槽(75)的内壁均滑动连接有滑块(76)，所述滑块(76)的内壁转动连接有铰接板(77)，且左侧两个铰接板(77)与右侧两个铰接板(77)通过两个铰接块(72)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述抬升机构(8)，包括圆筒(81)，所述圆筒(81)的下端与箱体(1)内壁的底面转动连接，且圆筒(81)的数量为四个，四个所述圆筒(81)等距离呈矩形分布在箱体(1)内壁的底面，所述圆筒(81)的内壁活动插接有导轨杆(82)，且圆筒(81)的内壁固定连接有两个导轨球(83)，所述导轨球(83)的侧面与导轨杆(82)的内壁滑动连接，前侧两个所述导轨杆(82)与后侧两个所述导轨杆(82)通过两个拉杆(84)固定连接；
所述圆筒(81)的侧面固定套接有齿轮(85)，所述齿轮(85)与齿板(4)啮合，所述箱体(1)内壁的底面固定连接有第三弹簧(86)，所述第三弹簧(86)的上端固定连接有放置板(87)，且放置板(87)的顶面活动插接有指向仪主体(88)，所述指向仪主体(88)的侧面与夹块(73)的侧面抵触。
4.根据权利要求1所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述压杆(5)的形状为C形，所述压杆(5)的下端粘接有橡胶护圈，且压杆(5)的下端与指向仪主体(88)的顶面搭接。
5.根据权利要求2所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述滑块(76)由C形块与T形块组成，且T形块侧面的棱均做圆角处理。
6.根据权利要求2所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述夹块(73)与放置板(87)的材质均为橡胶，且放置板(87)的底面与圆筒(81)的顶面搭接。
7.根据权利要求3所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，其特征在于：所述拉杆(84)的侧面固定连接有两个拉绳(9)，且拉绳(9)的侧面粘接有防滑棉。
8.根据权利要求3所述的一种弹体滚转指向仪收纳装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：首先将装置放置在地面上，通过地面与拉杆(84)抵触促使导轨杆(82)向上移动，通过导轨杆(82)与导轨球(83)配合促使导轨球(83)带动圆筒(81)与齿轮(85)旋转，通过前侧两个齿轮(85)带动右侧齿板(4)、连板(3)与盖板(2)向右移动，同时通过后侧两个齿轮(85)带动左侧齿板(4)、连板(3)与盖板(2)向左移动，并且通过两个连板(3)带动两个连杆(71)、两个铰接块(72)与两个夹块(73)向两侧移动，通过两个夹块(73)移动并与指向仪主体(88)分离，然后通过导轨杆(82)与放置板(87)抵触将放置板(87)向上抬升，最后将指向仪主体(88)从放置板(87)内取走进行使用；
S2：指向仪主体(88)使用结束后将其插入放置板(87)内，然后将箱体(1)向上抬动促使其与地面分离，通过第三弹簧(86)促使放置板(87)向下移动并带动导轨杆(82)向下移动，通过导轨杆(82)与导轨球(83)配合促使导轨球(83)带动圆筒(81)与齿轮(85)反向旋转，通过四个齿轮(85)与两个齿板(4)配合促使左右两侧的连板(3)、盖板(2)与齿板(4)同时向装置中心移动，通过连板(3)带动连杆(71)与夹块(73)向装置中心移动，通过两个夹块(73)配合对指向仪主体(88)进行横向夹持；
S3：当两个盖板(2)带动两个压杆(5)向装置中心移动时，通过两个压杆(5)抵触促使两个压杆(5)同时向下偏转并与指向仪主体(88)的顶面抵触，通过压杆(5)给予指向仪主体(88)向下的力，同时通过第三弹簧(86)与放置板(87)给予指向仪主体(88)向上的力，进而对指向仪主体(88)进行纵向夹持。
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